机电一体化毕业论文固定带式输送机的选型.doc

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1、唐山科技职业技术学院 毕 业 论 文课 题 名 称: 固定带式输送机的选型 系 别: 机电工程系 专 业 班 级: 09机电一体化二班 学 生 姓 名: 赵红超 指 导 教 师: 乔艳萍 二O一二年四月附表1 毕业论文评分表系别:机电工程系专业:机电一体化技术班级:09机电二班姓名:赵红超课题名称固定带式输送机的选型指导教师评分指导教师评语:综合成绩指导教师签字: 年 月 日百分制五级分制附表二 毕业设计(论文)任务书专业机电一体化技术班级09机电二班学生姓名赵红超同组学生姓名课题名称固定带式输送机的选型毕业论文内容及要求论文内容:综述简练完整,有见解;立论正确,论述充分,结论严谨合理;实验正

2、确,分析处理科学;文字通顺,技术用语准确,符号统一,编号齐全,书写工整规范,图表完备、整洁、正确;论文结果有应用价值;论文字数:模式不少于3000字基本工作量要求正文3000字以上论文一篇进度计划起止时间工作内容2月18日-3月05日3月6日3月10日3月11日-4月10日4月11日-4月13日4月14日-4月30日5月02日-5月08日 5月09日-5月13日 5月14日-5月20日收集资料报课题撰写毕业论文毕业实践中期检查撰写毕业论文毕业实践末期检查结题验收论文评阅参考文献1 候志学,矿山运输机械,冶金工业出版社,1996;2 机械设计手册编写组.机械设计手册.化学工业出版社,1987;3

3、 纪名贵,机械设计,高等教育出版社,2004。指导教师: 教研室主任: 系主任:目录摘 要11带式输送机的的结构和布置21.1带式输送机的的结构21.1.1布置方式22 减速器的选用及张力计算32.1 减速器的选用32.1.1传动装置的总传动比32.1.2液力偶合器32.2 张力计算42.2.1输送带张力计算42.2.2输送带不打滑条件校核42.2.3输送带下垂度校核53 电动机选用53.1电动机类型的确定74输送机受力分析74.1主要阻力计算74.1.1承载分支托辊组每米旋转质量的确定74.1.2回程分支托辊组每米长度旋转部分质量的确定7结 论8参考文献9致 谢10摘 要本次毕业设计是关于固

4、定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述;接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。普通型带式输送机由六个主要部件组成:传动装置,机尾和导回装置,中部机架,拉紧装置以及胶带。目前,胶带输送机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词:带式输送机 联轴器 主要部件。1带式输

5、送机的的结构和布置焦炭和辅助原料分别从原料场、烧结厂、炼焦厂用火车或皮带运输机送到高炉贮焦槽和贮矿槽。贮焦槽容积约为高炉容积的 0.7倍,贮焦68小时;贮矿槽容积约为高炉容积的1.6倍供料系统的特点是运输数量大、工作节律性强。它的任务是将经过预处理的铁矿石、,贮矿914小时;辅助原料贮存20小时左右。原料、燃料由筛分器筛分后,经称量车卸入料罐或料车;20世纪上半叶大多使用斜桥供料;70年代大型高炉使用带式输送机上料,皮带宽1.62.5米,斜倾角1213左右,速度2米/秒左右。 1.1带式输送机的的结构带式输送机又称胶带运输机带式输送机主要由以下部件组成:头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中

6、间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件,带上的物料随输送带一起运行,物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑,运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能,主要表现在:运输能力大,且工作阻力小,耗电量低,约为刮板输送机的1/3到1/5;由于物料同输送机一起移动,同刮板输送机比较,物料破碎率小;带式输送机的单机运距可以很长,与刮板输送机比较,在同样运输能力及运距条件下,其所需设备台数少,转载环节少,节省设备和人员,并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏,故与其它设备比较,初

7、期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物,且输送环节较多,宜取下限;当三班工作和输送环节少的矿石输送,并有储仓时,取上限为宜。1.1.1布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构,借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力,使输送带运动。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式,即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处,一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分,可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。单筒、单电动机驱动方式最简单,在考虑驱动方式时应是首选方式。2

8、 减速器的选用及张力计算2.1 减速器的选用 2.1.1传动装置的总传动比已知电机转速为960 r/min ,=76.4r/min,则电机与滚筒之间的总传动比为:=960/76.4=12.57本次设计选用二级圆柱齿轮减速器,传动比为25,可传递30KW功率。展开式传动比分配4:取=3.94 =3.142.1.2液力偶合器液力传动与液压传动一样,都是以液体作为传递能量的介质,同属液体传动的范畴,二者的重要区别在于,液压传动是同过工作腔容积的变化,是液体压力能改变传递能量的;液力传动是利用旋转的叶轮工作,输入轴与输出轴为非刚性连接,通过液体动能的变化传递能量,传递的纽矩与其转数的平方成正比目前,在

9、带式输送机的传动系统中,广泛使用液力偶合器,它安装在输送机的驱动电机与减速器之间,电动机带动泵轮转动,泵轮内的工作液体随之旋转,这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动,一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动,到外缘之后即进入涡轮中,泵轮的机械能转换成液体的动能,液体进去涡轮后,推动涡轮旋转,液体被减速降压,液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功它是依靠液体环流运动传递能量的,而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速,即而者之间存在转速差液力传动装置除煤矿机械使用外,还广泛用于各种军用车辆,建筑机械,工程机械,起重机械,载重汽车小轿车和舰艇上,它所以获得如此广泛的应用,原因是它具有以下

10、多种优点:1能提高设备的使用寿命2由于液力转动的介质是液体,输入轴与输出轴之间用非刚性连接,故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除,转化为连续连续渐变载荷,从而延长机器的使用寿命这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义。3有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比,故电动机启动时其负载很小,起动较快,冲击电流延续时间短,减少电机发热。4良好的限矩保护性能5使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀本次设计选用的YOD400,输入转速为1470rmin,效率达0.96,起动系数为1.31.7。2.2张力计算2.2.1输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的,影响因

11、素很多,为保证输送机上午正常运行,输送带张力必须满足以下两个条件:(1)在任何负载情况下,作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上,而输送带与滚筒间应保证不打滑;(2)作用在输送带上的张力应足够大,使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值2。2.2.2输送带不打滑条件校核圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上(见图6-1)图6.1作用于输送带的张力为保证输送带不打滑,输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式 式(6.1)传动滚筒传递的最大圆周力 式(6.2)动载荷系数;对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值;否则,就应取较大值。取1.5是表示传动滚筒与输送带之间的摩擦系数,

12、该输送带设计取=0.4见表6-1表6-1 传动滚筒与输送带间的摩擦系数2工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥0.250.030.40环境潮湿0.100.150.250.35潮湿粘污0.050.20取=1.5,由式 =1.51276=1914N查表求=1.42。=3.041914/3.04630N2.2.3输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度,作用在输送带上任意一点的最小张力,需对进行验算2。承载分支 式(6.3)回程分支 式(6.4)式中允许最大垂度,一般0.01;承载上托辊间距(最小张力处);回程下托辊间距(最小张力处)。取=0.01 由式(6.3)、式(6.4)得:1.0(5.0

13、2+51)9.8/(80.01)=6862.5N 2.05.29.8/(80.01)=1229.9N3 输送机受力分析3.1主要阻力计算输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式(3-2)计算: 式(3.2)式中模拟摩擦系数,根据工作条件及制造安装水平决定,一般可按表查取。输送机长度(头尾滚筒中心距),m;重力加速度;承载分支托辊组每米长度旋转部分重量,kg/m,用式(3.3)计算 运行阻力系数f值应根据表3-5选取。取=0.0454 高炉供料系统安全技术措施4.1 高炉供料系统安全技术措施4.1.1承载分支托辊组每米旋转质量的确定大中型高炉的原料和

14、燃料大多数采用胶带机运输,比火车运输易于自动化和治理粉尘。储矿槽未铺设隔栅或隔栅不全,周围没有栏杆,人行走时有掉入槽的危险;料槽形状不当,存有死角,需要人工清理;内衬磨损,进行维修时的劳动条件差;料闸门失灵常用人工捅料,如料突然崩落往往造成伤害。放料时的粉尘浓度很大,尤其是采用胶带机加振动筛筛分料时,作业环境更差。因此,储矿槽的结构应是永久性的、十分坚固的。各个槽的形状应该做到自动顺利下料,槽的倾角不应该小于50,以消除人工捅料的现象。金属矿槽应安装振动器。钢筋混凝土结构,内壁应铺设耐磨衬板;存放热烧结矿的内衬板应是耐热的。矿槽上必须设置隔栅,周围设栏杆,并保持完好。料槽应设料位指示器,卸料口

15、应选用开关灵活的阀门,最好采用液压闸门。对于放料系统应采用完全封闭的除尘设施。 4.1.2回程分支托辊组每米长度旋转部分质量的确定每米长度输送物料质量 式(3.5)=339.84/(3.6x2)=47.2kg/m结 论目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有:钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h),适用范围广(可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人),安全可靠,自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大(可达16),经

16、营费用低,由于缩短运输距离可节省基建投资。目前,带式输送机的发展趋势是:大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围:(1)适用于环境温度一般为C;在寒冷地区驱动站应有采暖设施;(2)可做水平运输,倾斜向上(16)和向下()运输,也可以转弯运输;运输距离长,单机输送可达15km;(3)可露天铺设,运输线可设防护罩或设通廊;(4)输送带伸长率为普通带的1/5左右;其使用寿命比普通胶带长;其成槽性好;运输距离大。参考文献1 候志学主编.矿山运输机械.冶金工业出版社,19962 机械设计手册编写组.机械设计手册.化学工业出版社,19873 纪名贵,机械设计,高等教育出版社,2004 致 谢本次设计由乔老师的指导,乔老师严谨的治学态度、深厚的知识积累和谦逊热情的做人风格使我深受熏陶,受益匪浅! 在写作过程中曾多次得到曾老师的耐心辅导,另外在写作过程中班上的同学们了很多帮助,特别是在输送带的使用方面给于了很多帮助,并提出了许多宝贵建议.本次毕业设计的顺利完成离不开以上各位老师指导,以及同学们的大力帮助,借此只言片语,对他们热心而无私的帮助表示衷心的感谢 !

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