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1、,March 14,2019自动化专业英语教程教学课件,P2U1A The world of control第二部分箅一单元课文A控制的世界A控制的世界1课文内容简介:这是一篇关于专业课自动控制原理、现2.温习自动控制原理、现代控制理论中绪论的内容3.生词与短语regulate v调整abound大量存在power boost功率助推装置aerodynamic adj空气动力学的damp V阻尼,减幅,衰减yawn.偏航altitude n.海拔attitude n.姿态intuition n.直觉trai-and-error r.试凑法,P2U1A The World of control第
2、二部分箅一单元课文A控制的世界dynamic response动态响应disturbance n.扰动parameter r.参数modification n.修正,修改transfer function传递函数domain n.域,领域advent n.出现state variable状态变量matrix algebra矩阵代数approach n.途径,方法;研究proponent n.提倡者detractor n.批评者tutorial adj指导性的subsequent adj后序的open-oopn.开环closed-oopn.闭环,P2U1A The World of contro
3、l第二部分箅一单元课文A控制的世界discrete adi离散的differential equation微分方程difference equation差分方程interva|n间隔sampled-data n.采样数据nonlinear adj.非线性的time-invariant adj.时不变的coefficient n.系数stationary adj.静态的lumped parameter集中参数distributed parameter分散参数spatia|adj.空间的弹簧lead n.导线resistance n.阻抗,P2U1A The World of control第二部
4、分箅一单元课文A控制的世界uniform adj致的elastic adj.有弹性的ordinary differential equation常微分方程partial differential equation偏微分方程deterministic adj.确定的stochastic adj随机的predictab|ead.可断定的probability theory概率论multivariable n.多变量configuration n.构造,结构property n.性质model n.模型w建模linearization n.线性化strategy r.方法performance cr
5、iteria性能指标,P2U1A The World of control第二部分箅一单元课文A控制的世界hardware n.硬件development system开发系统rationale n.理论,原理的阐述4.难句翻译1 The reaction time of a human pilot is too slow to enable him orher to fly an aircraft with a lightly damped dutch roll mode withouta yaw damper system飞行员的反应速度太慢,如果不附加阻尼偏航系统,飞行员就无法通过轻微阻
6、尼的侧倾转向方式来驾驶飞机。2 Since the output is fed back in a functional form determined bythe nature of the feedback elements and then subtracted from theInput.因为输出会以由反馈部件特性决定的函数形式反馈回来,然后从输入中减去,P2U1A The World of control第二部分箅一单元课文A控制的世界5.参考译文A控制的世界简介控制一词的含义一般是调节、指导或者命令。控制系统大量(g雨聚绕周田,在最抽象的意义上说,每个物理对象都足控制系统被人们用来
7、扩展自己的能力,补偿生理上的限制,例如在现代航空器中,功率助推装置可以把飞行员的力量放大,从而克服巨大的空气阻力推动飞行控制翼面。飞行员的反应速度太慢,如果不附加阻尼偏航系统,飞行员就无法通过轻微阡尼的侧倾转向方式来驾驶飞机。自动飞行控制系统把飞行员从保持正确航向、高度和姿态的连续操作任务中解脱出来。没些常规探飞行员可以执行其他的任务,如领航或通讯,这样就减少了所需的机组人员,降低了飞行费用。在很多情况下,控制系统的设计是基于某种理论,而不是鞔身嘮玆躊。接至閣幾用桀聖看篙对雱盒:瑚志或,P2U1A The World of control第二部分箅一单元课文A控制的世界响应分析和控制系统设计。
8、系统分析关注的是命令、扰动和系统参数的变化对被控对象响应的决定作用。如某动态响应是满足需要的,就不需要第二步了。如果系统不能满足要求,而且不能改变被控对象,就需要进行系统设计,来选择使动态性能达到要求的控制元件。控制理论本身分成两个部分:经典和现代。经典控制理论始于二次大战以传递函数的概念为特征,分析和设计主要在拉普拉斯域和频域内进行。现代控制理论是随着髙速数字计算机的出现而发展起来的。它以状态变量的概念为特征,重点在于矩阵代数,分析和设计主要在时域。每种方法都有其优点和缺点,也各有其倡导者和反对者。与现代控制理论相比,经典方法具有指导性的优点,它把重点很少放在数学技术上,而把更多重点放在物理
9、理解上。而且在许多设计情况中,经典方法既简单也完全足够用。在那些更复杂的情况中,经典方法虽不能满足,但它的解可以对应用现代方法起辅助作用,而且可以对设计进行更完整和准确的检查。由于这些原因,后续的章节将详细地介绍经典控制理论。,P2U1A The World of control第二部分箅一单元课文A控制的世界控制系统的分类和术语控制系统可根据系统本身或其参量进行分类R(S)C(s)控制元件控制对象开环和闭环系统(如图2-1A-1):开环控制系统是控制行为与输出无关的系,A-控制元件一挫制对象输入在某种程度上依赖于实际的输出。因为输出以由反反馈元件馈元件决定的一种函数形式反馈回来,然后被输入减
10、去闭环系统通常是指负反馈系统或简称为反馈系统。图2-1A-1开环控制系统和闭环控制系统,P2U1A The World of control第二部分箅一单元课文A控制的世界连续和离散系统:所有变量都是时间的连续函数的系统称做连续变量或模拟系统,描述的方程是微分方程。离散变量或数字系统有一个或多个只是在特殊时刻可知的变量,如图2-1A-2b,描述方程是差分方程。如果时间间隔是可控的,系统被称做数据采样系统。离散变量随机地产生,例如:为只能接受离散数据的数字计算机提供一个输入。显然,当采样间隔减小时,离散变量就接近一个连续变量。不连续的变量,如图2-1A2c所示,出现在开关或乓-乓控制系统中。这将分别在后续的章节中讨论。x()Ot,t,t3 ta tstata tsb)图2-1A-2连续系统和离散系统,
