汽车传动系制造关键技术及装备课件.ppt

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1、第六章 三相异步电动机运行原理,第一节 三相异步电动机的空载运行,三相异步电动机的定、转子电路之间没有直接的电联系,它们之间的联系是通过电磁感应关系而实现的,这一点和变压器完全相似。定子相当于变压器的一次绕组,转子相当于二次绕组,可仿照分析变压器的方式进行分析。,一、空载电流和空载磁动势,当三相异步电动机的定子绕组接到对称三相电源时,定子绕组中就通过对称三相交流电流,三相交流电流将在气隙内形成按正弦规律分布,并以同步转速,旋转的磁动势,由旋转磁动势建立气隙主磁场,,即旋转磁场。,2,空载时,轴上没有任何机械负载,异步电动机所产生的电磁转矩仅克服了摩擦、风阻的阻转矩,所以是很小的。,二、空载时的

2、定子电压平衡关系,电动机空载时每相的定子电压平衡方程式:,3,第二节 三相异步电动机的负载运行,一负载运行时的物理情况,定子三相对称绕组接通三相对称电源,流过三相对称电流,产生旋转磁场,以同步转速,分别产生感应电动势,切割定,转子绕组,,和,转子绕组是闭合的,,因而产生,转子电流,。异步电机负载时,除了定子磁动势,外,转子电流还,产生一个转子磁动势,,因此总的气隙磁动势则是,和,的合成。,转子合成磁动势相对转子的旋转速度为,若定子旋转磁场的转向为顺时针方向,感应而形成的转子电动势或电流的相序也必然按顺时针方向排列。由于合成磁动势的转向决定于绕组中电流的相序,所以转子合成磁动,势,的转向与定子磁

3、动势,于是转子磁动势在空间的旋转速度为:,的转向相同,也为顺时针方向。,4,即等于定子磁动势在空间的旋转速度。也就是说,无论异步电动机的转速如何变化,定、转子磁动势总是相对静止的。,二、基本方程式,(一)磁动势平衡方程式,负载时,转子磁通势F2与定子磁通势F1在空间相对静止,其合成磁通势保持定值,此时气隙中的旋转磁场由此合成磁通势产生,即,5,转子磁动势F2与定子磁动势F1相对静止,得到合成磁动势F1+F2,负载时,空载时,电动机从空载到负载,定子绕组的感应电动势的变化很小,差不多和电源电压相平衡。所以,可以近似认为,于是,6,于是,7,(二)电磁关系,有效值,相量表达式,定、转子的漏磁通在各

4、自绕组中感应产生漏电动势,8,(三)电动势平衡方程式,Zm为表征铁心磁化特性和铁耗的一个综合参数,称为励磁阻抗;Xm称为励磁电抗;Rm为反映铁耗的励磁电阻。,因此,9,三、等效电路,三相异步电机负载运行时,不但原、副绕组的电动势不相等,而且频率也不一样(,),为此,得出等效电路,不但要,像变压器那样进行绕组折算,还应进行频率折算。,(一)频率归算,转子相电流为:,等式右侧的分子分母同除 以:,与,的大小相等,转子转动的相位角:,等效转子绕组的相位角:,用静止的等效转子绕组代替转动转子绕组,10,等效转子绕的转子绕组电阻由:,改变为,即,用静止的等效转子绕组代替转动转子绕组,再进行绕组归算,11

5、,(二)绕组折算,对异步电机进行了频率归算以后,其定、转子电路的频率已经相等,情况已与变压器一样了。如果在进行像变压器那样的绕组归算,就能得到异步电机的完整等效电路。1.电流归算,像变压器归算一样,设归算后的转子绕组与定子绕组有同样的绕组匝数和绕组系数;归算以后的转子磁动势与归算前相同;归算后的转子电流为,为电流变比,12,2.电势归算 设归算后转子电势为,归算前后定、转子磁势不变,,故主磁通,不变,为电势变比,3.阻抗归算 由于归算前后,转子铜耗应保持不变,可见转子每相电阻折算值 应满足下列式子:,13,另外归算前后,转子漏电感储能应保持不变,那么转子每相电感折算值 满足下式,14,(三)异

6、步电动机 的等效电路,15,第三节 三相异步电动机的功率和转矩,一、功率转换过程,二、功率方程式,式中,U1定子相电压;I1 定子相电流;定子功率因数角;转子功率因数角;,16,总机械功率,三、转矩方程式,式中 电动机输出的机械转矩;附加损耗转矩;空载转矩;电磁转矩。,转差功率,17,四、电磁转矩公式,转矩常数,18,例6-1一台2对极的三相异步电动机,有关数据如下:,还知道电动机的机械损耗,额定负载时的附加损耗,试计算各种功率和转矩。,19,同步角速度,转子机械角速度,总机械功率,电磁功率,负载制动功率,空载制动功率,电磁转矩,或者,20,第四节 三相异步电动机的工作特性,一、工作特性的分析

7、,1、转速特性,2、定子电流特性,3、功率因数特性,4、电磁转矩特性,5、效率特性,21,二、工作特性的求取,工作特性的求取 可以用直接负载法,通过做实验求取;也可以利用等效电路进行计算。,22,第五节 三相异步电动机参数的测定,异步电机中有两种参数:(1)空载励磁参数:励磁电阻、励磁电抗、励磁阻抗(2)堵转参数:定子电阻、定子漏抗、转子电阻、转子电抗,23,1、空载试验,试验条件:(1)轴上不带任何负载;(2)异步电动机在额定频率下运行;(3)电压从1.11.3倍额定值逐渐降低,直到转速发生明显的变化(转差率明显增大)获得数据:端电压、空载电流、空载功率、转速,一、空载试验及空载时参数的确定,24,2、励磁参数与铁耗及机械损耗的确定,异步电机空载时,输入功率补偿定子铜耗、铁耗、机械损耗:,铁耗正比于电压平方,做出铁耗与机械损耗之和与电压平方的曲线;延长该曲线与纵轴的相交,该交点所对应的只就为机械损耗值;剩余部分就是铁耗值;,25,异步电机空载时,转差率近似为零,负载引起的附加电阻为无穷大,等效电路开路:,26,二、短路试验及参数的确定,27,根据短路数据,可以求出短路阻抗,,断路电阻,和短路电抗,式中:,

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