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1、 东南大学915 机械原理（内部讲义）章节注意点重点难点必考点考试题型分值1-2运动链和机构的区别20左右1-3理解其内容1-4高副低代、虚约束、局部自由度、自由度的计算、拆分杆组并判断机构的级别大题2-2掌握速度瞬心法大题10-202-3用图解法分析机构的速度加速度大题第三章四杆机构的计算和设计大题35左右4-1至4-3指出凸轮基圆、基圆半径、特定运动的对应转角，推程回程运动角，最大最小压力角，凸轮机构的设计等等大题15-20左右4-5其中的一些基本概念第五章除了打星号的章节，其他都要看。齿轮参数计算，啮合条件，重合度，用图解法求重合度，啮合角，啮合线，压力角大题6-2至6-4结合起来考题，
2、多做练习，做课后的习题。大题15-20第七章了解即可填空，选择第九章及其第十一章两章结合起来考题。其中9-3为重点章节，其他全看。主要考察摩擦力及总反力的确定，机构力的分析，机械效率的计算等等大题10-20第十章10-1,10-2,10-3,10-5都为重点，计算动平衡的质量问题大题15左右12-2至12-5等效驱动力矩及阻力距，等效构件的波动系数、最高最低转速，飞轮的转动惯量等大题15左右序号知识点细分难易程度（最大为）1复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算2高副低代3级、级杆组的类型及结构特点4平面机构的结构分析、拆分杆组5瞬心的标定，三心定理6瞬心法在求解简单机构运动
3、分析中的应用7平面连杆机构的工作特性：整转副存在条件8平面连杆机构尺寸关系9平面连杆机构的压力角10四杆机构的设计问题11对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析12对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构，确定机圆半径、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角及其极限值13啮合正确、连续传动、无侧隙条件的正确理解14变位齿轮对于齿轮参数的影响15涡轮蜗杆的转向旋向问题16周转轮系传动比计算17复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定18动平衡和静平衡的计算问题19移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定20运动副摩擦时机构的力分析、基于力分析的机构
4、自锁性判别21单自由度机械系统的等效动力学模型22周期性速度波动的调节问题东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析第一章 平面机构的结构分析本章节包括10个知识点，运动副，运动链，机构，机构与运动链的区别，机构具有确定运动的条件，复合铰链，局部自由度，虚约束，高副低代的条件，杆组，其中必须掌握的知识点是6个，复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算，高副低代，级、级杆组的类型及结构特点，平面机构的结构分析，拆分杆组。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点6个，复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算，高副低代，级、级杆组的类型及结构特点
5、，平面机构的结构分析，拆分杆组。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】复合铰链、局部自由度、虚约束的识别【例题1】计算下图机构的自由度分析：图示的机构中，活动构件包括3个齿轮和杆4。这里A点包含齿轮1、杆4以及机架等3个构件，因此是一个复合铰链，这是本题较容易出错的地方，B、C点各有一个转动副，D、E点处各有一个高副。解题：根据以上分析，n=4， ，所以该机构的自由度为易错点：A点处为复合铰链作业：机械原
6、理P498页第1-6、1-9题习题：计算下图所示机构的自由度【知识点2】高副低代的问题【例题2】对下图机构进行分析分析：图中有一高副，要进行高副低代解题： 易错点：高副低代，找到曲率圆的圆形作业：机械原理P498页1-7、1-8、1-9、1-10题习题：对下图机构进行高副低代 【知识点3】级、级杆组的类型及结构特点【例题3】计算电锯机构的自由度，并将其中的高副化为低副以及确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。解题：作业：机械原理P500页题1-10、1-12习题：如图说示，确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别 第二章 平面机构的运动分析本章节包括2个知识点，瞬心的标定及三心
7、定理，瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用，其中必须掌握的知识点是2个，瞬心的标定及三心定理，瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，瞬心的标定及三心定理，瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】瞬心的标定及三心定理及瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用的综合分析【例题1】分析： 解题： 作业：机械原理P50
8、5页第2-1、2-2、2-4题习题： 第三章平面连杆机构及其设计本章节包括8个知识点，整转副的标定，倒置机构，行程变化系数K、急回特性、极位角，曲柄摇杆机构及特点，平面摇杆机构的工作特性，平面四杆机构的尺寸关系，平面摇杆机构的压力角，四杆机构的设计问题，其中必须掌握的知识点是4个，平面摇杆机构的工作特性，平面四杆机构的尺寸关系，平面摇杆机构的压力角，四杆机构的设计问题。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点4个，平面摇杆机构的工作特性，平面四杆机构的尺寸关系，平面摇杆机构的压力角，四杆机构的设计问题。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上
9、课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】平面四杆机构的尺寸关系、四杆机构的设计问题【例题1】解题： 图3.19 图3.20作业：机械原理P516页第3-7、3-9题习题： 第四章 凸轮机构及其设计本章节包括4个知识点，凸轮机构的参数、滚子从动件凸轮机构的参数、直动从动件或摆动从动件凸轮机构的参数、引起从动件运动失真的原因及其避免措施，其中必须掌握的知识点是2个，滚子从动件凸轮机构的参数、直动从动件凸轮机构的参数。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，滚子
10、从动件凸轮机构的参数、直动从动件或摆动从动件凸轮机构的参数。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】滚子从动件凸轮机构【例题1】凸轮机构如图所示，请用作图法（保留作图痕迹）分析：解题：作业：机械原理P523页第4-9题习题： 【知识点2】直动从动件或摆动从动件凸轮机构【例题2】按如图所示的位移曲线，设计尖端直动从动件盘形凸轮的轮廓，并分析最大压力角发生在何处分析：利用凸轮不动，原机架反转的“反转法”作轮廓线
11、 解题： 作业：机械原理P524页第4-10题习题： 第五章 齿轮机构及其设计本章节包括4个大知识点，渐开线直齿轮、平行轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮，其中必须掌握的知识点是4个，渐开线直齿轮、平行轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点4个，渐开线直齿轮、平行轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识
12、点1】渐开线直齿轮【例题1】如图所示为同一基圆的两同侧渐开线，基圆半径，的回转半径分别为解题：作业：机械原理P526页第5-4、5-6题习题： 【知识点2】平行轴斜齿轮传动【例题2】分析：解题： 作业：机械原理P529页第5-18题习题： 【知识点3】蜗轮蜗杆传动【例题3】一对蜗轮蜗杆传动的参数如下：解题： 作业：机械原理P529页第5-22题习题：第六章 轮系及其设计本章节包括4个知识点，定轴轮系、周转轮系及其定义，复合轮系的组成，周转轮系传动比计算，复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定，其中必须掌握的知识点是2个，周转轮系传动比计算，复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定。基
13、础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，周转轮系传动比计算，复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】周转轮系传动比计算、复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定【例题1】分析： 解题： 作业：机械原理P530页第6-1、6-2、6-3、6-4.、6-5、6-6、6-4、6-5、6-6、6-7、6-8、6-9、6-10、6-11、6-15
14、题习题： 第十章 平面机构的平衡本章节包括4个知识点，刚性回转件静平衡及力学特性，刚性回转件动平衡条件、动平衡的计算问题、静平衡的计算问题，其中必须掌握的知识点是2个，动平衡的计算问题、静平衡的计算问题。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，平衡的计算问题、静平衡的计算问题。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】静平衡及动平衡的计算问题【例题1】解题：作业：机械原理P551页第1
15、0-1、10-2、10-5题习题： 第九章，第十一章 机械中的摩擦及机械效率本章节包括6个知识点，当量摩擦系数、当量摩擦角、摩擦角、摩擦圆、自锁现象，瞬时效率、循环效率，机器的自锁性、移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定，机构的力分析及基于力分析的机构自锁性判别、机械的效率计算、基于效率的机器自锁性判别及自锁条件的建立，其中必须掌握的知识点是2个，机器的自锁性、移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定，机构的力分析及基于力分析的机构自锁性判别、机械的效率计算、基于效率的机器自锁性判别及自锁条件的建立。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，机器的
16、自锁性、移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定，机构的力分析及基于力分析的机构自锁性判别、机械的效率计算、基于效率的机器自锁性判别及自锁条件的建立。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】机器的自锁性、移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定【例题1】在图示机构中，构件1为原动件，P为作用在构件3上的力，转动副B于C上所画的虚线小圆为摩擦圆。试分析该瞬时位置时，机构的传动角，压力角；作
17、出机构在图示位置时的速度图和加速度图（不要求严格按照比例作图），以及作用在连杆BC上作用力的真实方向。诸构件的重量及惯性力忽略不计。分析： 解题： 作业：机械原理P547页第9-7题习题：【知识点2】机构的力分析及基于力分析的机构自锁性判别、机械的效率计算、基于效率的机器自锁性判别及自锁条件的建立【例题2】破碎机原理的简图如图所示。设要破碎的块料为球形，其重量可以忽略不计。块料与板之间的摩擦系数为f。求块料被夹紧（不会向上脱落）时板夹角为多大？解题：习题：第十二章 机器的运转及其速度波动的调节本章节包括2个知识点，单自由度机械系统的等效力学模型，周期性速度波动的调节问题，其中必须掌握的知识点是
18、2个，单自由度机械系统的等效力学模型，周期性速度波动的调节问题。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，单自由度机械系统的等效力学模型，周期性速度波动的调节问题。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】单自由度机械系统的等效力学模型【例题1】图示为一机器转化到曲柄上等效阻力矩曲线，在一个循环中，等效驱动力矩不变，机组活动构件的等效转动惯量，已知曲柄的角速度，机器运转的不均匀系数=0.
19、02，试确定安装在曲柄上的飞轮的转动惯量为多少？分析：解题：【例题2】如图所示的齿轮传动， 轮1为主动驱动力矩，加上轮2上的阻力距的变化规律如图b所示。两齿轮对各自回转中心的转动惯量，轮1的平均角速度，若不均匀系数，试回答：（1） 画出以构件1为转化构件（等效构件）时的等效阻力距图，并求出等效驱动力矩（2） 求出飞轮的转动惯量并说明飞轮是装在轴上还是轴上好解题：【例题3】已知某主轴转动一周为一稳定运动循环，取主轴为等效构件，其等效阻力距如图所示，等效驱动力矩为常数，平均转速。现在主轴上安装一的飞轮，如不计其他运动构件的转动惯量，试求其最大角速度、最小角速度及运转不均匀系数。分析：（1） 稳定运转状态下的机械系统在一个运动循环内驱动功等于阻抗功；（2） 求出轴上个点的动能E，确定、，从而求出，再由飞轮转动惯量公式求得及、。作业：机械原理P573页第12-5、12-12题习题：
