毕业设计（论文）PLC在真空压力浸漆控制系统中的应用.doc

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1、学院200_ 200_ 学年第 二 学期毕业论文课题名称：PLC在真空压力浸漆控制系统中的应用设计时间：_系 部：_班 级：_姓 名：_指导教师：_毕 业 设 计 任 务 书一、设计题目 PLC在真空压力浸漆系统中的应用二、设计目的1 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。2 使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。3 掌握典型真空压力浸漆系统的工作原理和设计思路。三、控制要求及技术指标1 真空压力浸漆系统的运动流程在储漆罐大气阀、浸漆罐真空阀、干燥罐真空阀及通风阀关闭的情况下，储漆罐真空阀、真空机组真空

2、阀自动打开，真空机组水环泵进水阀、进气阀自动打开，在冷却水压达到0.1MPa以上时真空机组自动启动，开始对储漆罐抽真空，当真空度达到13334000Pa后，停止抽真空，储漆罐真空阀、真空机组真空阀自动关闭，真空机组水环泵进水阀、进气阀自动关闭，真空机组停止运行。保真空12h后，开储漆罐大气阀，罐内外压力平衡后，关储漆罐大气阀。2 真空压力浸期控制系统的控制要求真空压力浸漆在自动化生产线上运动的控制要求如下：（1）按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作；（2）将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。；四、毕业设计的基本过程1 分析被控对象

3、和明确控制要求了解被控设备的工作原理、工艺流程和操作方法，了解被控对象机械、电气、液压传动之间的配合关系，确定被控对象的控制要求。2 PLC选型及相关电气设备的选择根据系统的控制要求，确定系统的输入设备的数量及种类，明确输入信号的特点，选择与之相匹配的输入模块。根据负载的要求选用合适的输出模块。确定输入输出点数。同时还要考虑用户存储器的容量、通信功能是否能达到要求以及系列化、售后服务等因素。3 控制流程设计对确定的控制对象，要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，归纳出各执行元件的动作节拍表，画出控制流程图。4 控制程序设计五、毕业设计的基本内容1 明确IO的点数和类型2

4、PLC选型和配置3 硬件设计：包括IO口设备的选择与IO点分配；执行元件的选择；4 软件设计：梯形图的设计5 绘制PLC程序清单及注释六、应完成的技术资料1 开题报告（2000字左右）2 毕业设计论文（40页左右， 15000字以上）七、设计时间进度安排2006 年 11 月 - 2007 年 12 月 选题、调研、收集资料2006 年12月21日 - 2006 年12月31日 论证、开题2007 年01月01日 - 2007 年03月30日 设计（写作初稿）2007 年04月01日 - 2007 年05月30日 修改2007 年06月01日 - 2007 年06月20日 定稿、打印、答辩毕业

5、设计（论文）开题报告书（表1）学生姓名专业班级学号题 目PLC在真空压力浸漆系统中的应用指导教师职称学 位题目类别 工程设计 基础研究 应用研究 其它【课题的内容与要求】1.课题内容真空压力浸漆运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。2 课题要求（1）系统设计需求分析，认真研究PLC在真空压力浸漆系统中的应用的工作原理；（2）明确IO的点数和类型，进行PLC选型和配置；（3）硬件设计：包括IO口设备的选择与IO点分配；（4）软件设计：梯形图的设计，PLC控制系统抗干扰的设计等；（5）绘制PLC程序清单及注释。【前言】 电机、小型变压器、继电器、接触器上都需要用到线圈。这些设备要求线圈

6、具有一些特殊的性能，比如机械强度、绝缘性能、防潮、防腐、耐高温等，一般在线圈表面加涂漆层以达到要求。真空压力浸漆设备就是在真空加压状态下把漆涂到线圈表面的一种设备。与一般的浸漆技术相比，它的主要优点在于漆膜均匀致密，附着牢固，处理后的线圈绝缘性能较好。PLC具有可靠性高、控制功能强、编程方便、易于使用、工作环境要求比较低，广泛用于工业控制。【预期的效果及指标】通过本章的学习，可以对三菱FX2N系列PLC的特点有了更深的了解。真空压力浸漆设备利用了三菱FX2N系列PLC的特点，对按钮、电动阀、罗茨泵等其他一些输入/输出设备进行控制，实现真空压力浸漆设备的自动化。 【进度安排】2006 年 11

7、月 - 2007 年 12 月 选题、调研、收集资料2006 年12月21日 - 2006 年12月31日 论证、开题2007 年01月01日 - 2007 年03月30日 设计（写作初稿）2007 年04月01日 - 2007 年05月30日 修改2007 年06月01日 - 2007 年06月20日 定稿、打印、答辩【参考文献】1孙平.可编程控制器原理及应用.高等教育出版社.2003：p33-p372华成英.电子技术.中央广播电视大学出版社.1996：p24-p283欧姆龙.cpm2ah编程手册.2005：p23-p305李建兴.可编程序控制器应用技术.北京:机械工业出版社.2004：p1

8、2-p216陈伯时.电力拖动自动控制系统. 北京:机械工业出版社.2000：p23-p327吴俐君.电力拖动自动控制系统实验.徐州:中国矿业大学出版社.2002：p30-p438徐国林.PLC应用技术机械工业出版社p33-p38【指导教师意见】（有针对性地说明选题意义及工作安排是否恰当等）同意提交开题论证 修改后提交 不同意提交（请说明理由）指导教师签章： 年 月 日 【系部意见】同意指导教师意见 不同意指导教师意见（请说明理由） 其它（请说明）队系（部）主任签章： 年 月 日PLC在真空压力浸漆漆控制系统中的应用(NAME)(CLASS) 摘 要PLC控制系统是为了工艺流程服务的，所以它首先

9、要能很好的实现工艺提出的控制要求。PLC控制系统的设计应遵循以下原则。根据工艺流程进行设计，力求设计出来的控制系统能最大限度地满足控制求。在满足控制要求的前提下，尽量减少PLC系统硬件费用。考虑到以后控制要的变化，所以控制系统设计时应考虑PLC的可扩展性。控制系统使用和维护方便、安全可靠。PLC的编程主要是通过编程器或使用PLC公司提供的编程软件来完成的。每个PLC公司都有自己的编程器，一般它比较小，而且比较轻，适合在现场使用。但是它只能使用助记符语言对PLC进行编程，而且由于屏幕较小，每次只能显示一两行程序，难于对程序从整体上进行分析。 PLC公司提供的编程软件则能使用梯形图、助记符或功能块

10、图语言进行编程。通过编程软件，不仅能在一个屏幕上看到十几页，甚至几十页的程序，从宏观上对程序进行编辑和分析，而且它能对程序的运行情况进行监视。 关键词输入/输出 控制程序 PLCPLC in vacuum pressure dipping lacquer paint control system application Yu Juan Wang 0201 Electrical InformationAbstract: The PLC control system is for the technical process service, therefore it first must be a

11、ble the very good realization craft to propose control request.The PLC control system design should follow following principle. Carries on the design according to the technical process, the control system which the endeavour designs can maximum limit satisfy the control to ask.In satisfies the contr

12、ol request under the premise, reduces the PLC system hardware expense as far as possible.Considered later will control the change which will want, therefore time control system design will be supposed to consider PLC the extendibility.The control system uses and maintains conveniently, safe reliable

13、.The PLC programming mainly is or uses the programming softwarethrough the programmer which PLC Corporation provides to complete. Each PLC Corporation all has own programmer, it quite is generally young, moreover quite light, suits in the field use.But it only can use the mnemonic symbol language to

14、 carry on the programming to PLC, moreover because the screen is small, each time only can demonstrate 12 lines of procedures, difficulty with overall carry on the analysis to the procedure. PLC Corporation provides the programming software can use the trapezoidal chart, the mnemonic symbol or the f

15、unction block chart language carries on the programming.Through programs the software, not only can see on a screen to several pages, even several dozens pages of procedures, macroscopically carry on the edition and the analysis to the procedure, moreover it can carry on the surveillance to the proc

16、edure movement situation.Key words: PLC the transport cars control system 目 录第一章 绪论01.1 PLC的定义11.2 PLC的发展现状11.3 PLC的发展趋势11.4 PLC的特点21.5 PLC的分类21.6 PLC的基本结构2第二章 真空压力浸漆控制系统的工艺流程及设备控制要求32.1 真空压力浸漆的工艺流程32.2 真空压力浸漆控制系统的PLC选型和资源配置6第三章 真空压力浸漆控制系统程序设计和资源分配83.1编程软件83.2 程序的流程图、构成和相关设置83.3系统资源分配10第四章 源程序144.1

17、紧急停止中间继电器144.2 运行状态144.3加热水箱管道泵、储漆罐搅拌电机和冷却循环水箱管道泵154.4 干燥罐真空阀、干燥罐进风阀和排风阀164.5 浸漆罐真空阀174.6 储漆罐真空阀194.7 真空阀、水环泵进气阀、进水阀、真空机组水环泵和破真空阀194.8 真空机组冷却水循环水泵224.9 真空机组罗茨泵234.10输漆阀254.11 浸漆罐加压阀264.12 回漆阀274.13 通风阀284.14 通风阀294.15浸漆罐风机304.16干燥罐风机314.17故障报警324.18 状态显示33第五章 设计小结35致谢36参考文献37第一章 绪论可编程控制器是在计算机技术、通信技术

18、和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。1.1 PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用语其内部存储程序，执行逻辑、顺序逻辑、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器机器有关外部设备都应按易

19、于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则设计。1.2 PLC的发展现状1968年美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。1969年。美国数字设备公司（DEC）终于研制出世界上第一台PLC。1971年，日本引进这项技术，并开始生产自己的PLC。1973年，欧洲一些国家也研制出了自己的PLC。1974年，我过也开始仿照美国的PLC技术研制自己的PLC，终于在1977年研制出第一台具有实用价值的PLC。目前，全世界的PLC 生产厂家约有200家，生产300多个品种。主要集中在美国、德国、日本等多家公司。其中德国和美国是以大型的PLC而闻名，而日本则以主要生产小型PLC.1.3 PLC的发

20、展趋势PLC具有可靠性、使用方便、编程简单、体积小、重量轻等特点。目前，全世界PLC生产厂家约为2000家，生产300多个品种。作为控制装置，它在许多工业领域都得到广泛的应用。随着微处理器技术和现代通信技术的发展，PLC也得到了迅速发展，其技术和产品日趋完善。PLC的主要发展趋势主要表现在以下几个方面。（1）高I/O容量、功能强大随着CPU处理速度的提高，PLC程序执行的速度也越来越快；大规模和超大规模集成电路的发展，相应地使I/O的容量也得到增加；智能模块的增加，使PLC能够实现的功能越来越多。（2）强大的PLC联网能力随着人们对工业自动化的要求越来越高，人们已经不再满足对几个设备、几条生产

21、线的PLC控制，而是要求实现对全工厂的自动化，所以提高PLC控制系统的网络功能成为PLC的发展趋势。以后人们不仅通过通信模块进行PLC与PLC、PLC与上位机之间的连接，还能通过拨号或者无线的方式使PLC联网。（3）编程软件多样化PLC的梯形语言、助记符语言和功能模块语言虽说使用方便，而且也能很好地实现控制要求，但是在处理一些高级功能（复杂运算、报表生成和打印功能）时存在明显的不足，所以就要求高级语言（BASIC、C、FORTRAN等），图形语言、汇编语言兼容。这样不仅可以通过梯形语言、助记符语言和功能模块语言来编写程序，也可以通过高级语言来编程。1.4 PLC的特点（1）高可靠性（2）应用灵

22、活、使用方便（3）面向控制过程的编程语言，容易掌握（4）易于安装、调试、维修（5）网络功能强大（6）体积小、重量轻1.5 PLC的分类（1）按结构分类PLC按照其硬件的结构形式可分为整体式和组合式。（2）按控制规模分类PLC的控制规模主要是指开关量的输入/输出点数模拟量的输入/输出路数。但主要以开关量的点数计数，模拟量的路数可以折算成开关量的点数。按照此项进行分类主要包括小型、中型和大型。1.6 PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与计算机相同。根据结构形式的不同，PLC的基本结构分类为整体式和模块式结构两类（1）整体式结构的PLC 如图1所示电源系统总线

23、输入/输出单元中央处理器（CPU）存储器编程器图1整体式PLC结构（2）模块式结构的PLC 图2所示：其他PLC过上位机现场设备编程器特殊功能模块输出模块输入模块通信模块CPU模块电源模块模图2模块式PLC结构第二章 真空压力浸漆控制系统的工艺流程及设备控制要求2.1 真空压力浸漆的工艺流程一个真空压力浸漆过程的工艺流程示意图如图3开始干燥罐固化结束浸漆罐预抽真空储漆罐抽真空储漆罐加热浸漆罐装工件输漆压力浸漆回漆滴漆卸工件储漆罐降温保存图3 工艺流程图（1）储漆罐抽真空在储漆罐大气阀、浸漆罐真空阀、干燥罐真空阀及通风阀关闭的情况下，储漆罐真空阀、真空机组真空阀自动打开，真空机组水环泵进水阀、进

24、气阀自动打开，在冷却水压达到0.1MPa以上时真空机组自动启动，开始对储漆罐抽真空，当真空度达到13334000Pa后，停止抽真空，储漆罐真空阀、真空机组真空阀自动关闭，真空机组水环泵进水阀、进气阀自动关闭，真空机组停止运行。保真空12h后，开储漆罐大气阀，罐内外压力平衡后，关储漆罐大气阀。（2）储漆罐加热(用于北方寒冷地区，南方不使用此功能)触动“启动加热水”按键，加热水管道泵启动，触动“启动搅拌电机”按键，搅拌电机启动，当漆温达到3050时停止加热及搅拌。（3）浸漆罐装工件打开浸漆罐的大气阀，按下“液压站油泵电机启动”按钮，启动液压站，按下“浸漆罐罐盖开盖”按钮，打开浸漆罐罐盖，吊装工件进

25、罐。按下“浸漆罐罐盖关盖”按钮，将浸漆罐罐盖关到位，按下“浸漆罐罐盖旋紧”按钮，转箍旋转复位，按下“液压站油泵电机停止”按钮，停止液压站油泵电机，关浸漆罐的大气阀。（4）浸漆罐预抽真空在浸漆罐罐盖关闭并旋紧、大气阀、储漆罐真空阀、干燥罐真空阀及通风阀关闭的情况下，浸漆罐真空阀、真空机组真空阀自动打开，真空机组水环泵进水阀、进气阀自动打开。在冷却水压达到0.1MPa以上时真空机组自动启动，开始对浸漆罐抽真空。当真空度达到400600Pa后，真空机组自动停止运行，也可以触动“抽真空停止”按键，浸漆罐真空阀、真空机组真空阀自动关闭，真空机组水环泵进水阀、进气阀自动关闭，真空机组停止运行，抽真空过程停

26、止。保真空0.250.5h。（5）输漆开储漆罐和浸漆罐视孔灯，开储漆罐大气阀，按下“输漆”按钮，输漆阀打开，开始输漆。观察漆面，当到达工艺规定值后，断开“输漆”按钮，输漆阀关闭，停止输漆，关视孔灯。（6）压力浸漆打开浸漆罐的大气阀破真空，完毕后关上浸漆罐的大气阀。断开“输漆”、“回漆”按钮，使输漆阀、回漆阀关闭。手动打开浸漆罐旁边的加压阀开始加压。当浸漆罐罐内压力达到0.30.4MPa时，手动关闭加压阀。当罐内压力下降到一定值后，又手动打开浸漆罐旁边的加压阀，加压到0.30.4MPa，保压0.51h后，压力浸漆过程停止。（7）回漆开储漆罐和浸漆罐视孔灯，开储漆罐大气阀，控制浸漆罐大气阀使浸漆罐

27、泄压至0.150.2MPa按下“回漆”按钮，回漆阀打开开始回漆。观察漆面变化，当漆面接近罐底时，点动“回漆”按钮23次，防止压缩空气进入储漆罐。（8）滴漆打开浸漆罐的大气阀滴漆，滴干净后关阀。触动“排风”按键，通风阀、浸漆罐真空阀自动打开，排风机自动启动。按下“液压站油泵电机启动”按钮，启动液压站。按下“浸漆罐罐盖旋松”按钮，转箍旋转至开位，按下“浸漆罐罐盖开盖”按钮，打开浸漆罐罐盖至10，继续滴漆并排除有害气体。滴漆干净后，触动“排风停止”按键，通风阀、浸漆罐真空阀关闭，排风机停止运行。（9）卸工件打开浸漆罐大气阀，触动“排风”按键，通风阀、浸漆罐真空阀自动打开，排风机自动启动。按下“浸漆罐

28、罐盖旋松”按钮，转箍旋转至开位，按下“浸漆罐罐盖开盖”按钮，打开浸漆罐罐盖，吊出工件。按下“浸漆罐罐盖关盖”按钮，将浸漆罐罐盖关到位，按下“浸漆罐罐盖旋紧”按钮，转箍旋转复位，按下“液压站油泵电机停止”按钮，停止液压站油泵电机。触动“排风停止”按键，通风阀、浸漆罐真空阀关闭，排风机停止运行。（10）储漆罐降温保存启动制冷机组，然后触动“启动搅拌电机”按键，搅拌电机启动。当漆温降到要求温度值后，触动“搅拌停止”按键，停止搅拌，停止制冷机组。（11）干燥罐固化启动液压站，打开干燥罐的大气阀，打开干燥罐罐盖，工件吊入罐内，关闭干燥罐罐盖，关闭干燥罐的大气阀，关闭液压站，然后工件在干燥罐里进行固化，固

29、化完后，启动液压站，打开干燥罐的大气阀，打开干燥罐罐盖，工件吊出干燥罐，然后再关闭干燥罐罐盖，关闭干燥罐的大气阀，关闭液压。2.2 真空压力浸漆控制系统的PLC选型和资源配置（1） 控制系统图 如图4所示：真空机组罗茨泵按钮开到位开关PLC真空阀进水阀故障报警器限位开关关到位开关图 4控制系统图（2） PLC框架配置图真空压力浸漆控制系统采用三菱公司的FX2N系列整体式PLC，PLC框架配图5所示：CPU模块FX2N-80MR-001 图5 配置（3） I/O地址分配由于CPU模块有40点数字量输入，40点数字量输出，因此不再需要输入/输出模块。I/O分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应

30、的输入地址是X000X047，输出端子对应的输出地址是Y000Y047。第三章 真空压力浸漆控制系统程序设计和资源分配3.1编程软件编程软件采用三菱公司为其生产的PLC而设计的编程软件GX-Developer。3.2 程序的流程图、构成和相关设置流程图（1）开机组流程图如图6（2）停机组流程图如图7（3）故障停机（水环泵、冷却水压低）组流程图如图8程序的构成自动模式；手动模式 图 6 开机组流程图停真空机组水环泵 结束关罐上的和真空总管上的真空阀、 停真空罗茨泵1、 停真空罗茨泵2、 停真空机组冷却水循环水泵 破真空阀失电、 真空机组进气阀和进水阀关闭开始图 8故障停机组流程图（5） 程序的下

31、载、安装和调试 将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。真空压力浸漆控制系统程序是由GX-Developer软件的指令完成，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行GX-Developer编程软件，打开真空压力浸漆控制系统程序，即可在线调试。也可用编程器进行调试。3.3系统资源分配（1） 数字量输入部分数字量输入地址分配表如表1所示：表1 输入地址 对应的输入设备X000自动控制X001干燥罐罐盖关到位X002浸漆罐罐盖旋紧到位X003浸漆罐罐盖关到位X004干燥罐大气阀开到位X005储漆罐大气阀开到位X006浸漆罐大气阀开到位X007输漆按

32、钮X010回漆按钮X011真空机组冷却水压低X012真空机组真空继电器1X013真空机组真空继电器2X014干燥罐真空阀开到位X015储漆罐真空阀开到位X016浸漆罐真空阀开到位X017干燥罐进风阀开到位X020干燥罐排风阀开到位X021浸漆罐加压阀开到位X022真空阀V1开到位X023真空阀V2开到位X024输漆阀开到位X025回漆阀开到位X026浸漆罐压控仪下下限X027热偶真空计真空度到X030浸漆罐压控仪上限X031浸漆罐压控仪下限X032备用X033储漆罐温控仪温度到X034冷却循环水管道泵水压低X035紧急停止按钮X036干燥罐风机启动X037备用X040备用X041浸漆罐电接点压

33、力表X042干燥罐温控仪表运行X043真空机组过载X044备用X045 备用X046备用X047备用（2） 数字量输出部分数字量输出地址分配表如表2所示：表2 输出地址 对应的输出设备Y000干燥罐风机Y001干燥罐真空阀Y002干燥罐进风阀Y003干燥罐排风阀Y004储漆罐搅拌电机Y005储漆罐真空阀Y006浸漆罐真空阀Y007浸漆罐加压阀Y010输漆阀Y011回漆阀Y012真空阀Y013真空机组罗茨泵1Y014真空机组罗茨泵2Y015真空机组水环泵Y016通风阀Y017浸漆罐风机Y020冷却循环水箱管道泵Y021加热水箱管道泵Y022故障报警Y023手动运行Y024自动运行Y025水环泵进

34、水阀Y026水环泵进气阀Y027真空机组冷却水循环水泵Y030浸漆罐真空阀开到位Y031浸漆罐加压阀开到位Y032干燥罐真空阀开到位Y033浸漆罐输漆阀开到位Y034浸漆罐回漆阀开到位Y035备用Y036备用Y037备用Y040干燥罐降温阀Y041真空机组破真空阀Y042备用Y043备用Y044备用 输出地址 对应的输出设备Y045备用Y046备用Y047备用（3） 内部继电器部分 内部继电器地址分配如表3所示：表3M0启动系统M10干燥罐抽真空M11浸漆罐抽真空M12储漆罐抽真空M15浸漆罐加压M20加热水箱管道道泵启动M30冷却循环水管道道泵启动M40干燥罐干燥M41真空机组破真空阀M60

35、储漆罐搅拌电机M90干燥罐降温阀M100自动运行M101真空机组水环泵M102真空机组罗茨泵1M103真空机组罗茨泵2M104紧急停止M105干燥罐风机停机延时M106固化状态判断M107真空机组罗茨泵2M108真空机组水环泵停机延时M197储漆罐搅拌电机M198回漆M199输漆M201压力控制M300干燥罐排风M301浸漆罐排风M115真空机组过载第四章 源程序4.1 紧急停止中间继电器在自动工作方式下，按下紧急停止按钮X035，紧急停止中间继电器M104置位启动系统时，紧急停止中间继电器M104复位。它的助记符程序为：LDP X035SET M104 ；紧急停止中间程序LDF M0ORP

36、M0RST M104RET M105所对应的梯形图如图9所示。 SET M104RST M104 RST M115 图9 紧急停止中间继电器梯形图4.2 运行状态按下自动控制按钮，系统启动，自动运行中间继电器M100得电，自动运行指示灯Y024亮，手动运行指示灯Y023灭，在紧急停止情况下，自动运行中间继电器M100失电，自动运行指示灯Y024灭，手动运行指示灯Y023亮。它的助记符为：LD X000AND M0ANI M104OUT M100 ；自动运行中间继电器OUT Y024 ；自动运行指示灯INV OUT Y023 ；手动运行指示灯所对应的梯形图如图10所示。 X000 M0 M104

37、（M100）（Y024）（Y023） 图10 运行状态梯形图4.3加热水箱管道泵、储漆罐搅拌电机和冷却循环水箱管道泵在自动运行情况下，加热水箱管道泵启动中间继电器M20为“ON”时，当储漆惯温控仪温度未到时加热水箱管道泵输出Y021为“ON”，当储漆罐温控仪温度到时，加热水箱管道泵输出Y021为“OFF”；当储漆罐搅拌电机启动中间继电器M60为“ON”时，储漆罐搅拌电机为“ON”，储漆罐搅拌电机中间继电器M197得电。当冷却循环水箱管道泵启动中间继电器M30为“ON”、干燥罐温控仪表运行，或者干燥罐风机停机延时时间未到时，加热水箱管道泵输出Y021为“ON”。它的助记符为：LD M100MPS

38、AND M20ANI X033OUT Y021 ；加热水箱管道泵MRDLD M30OR X042LD M105ANI T17ORB ANBOUT M200 ；冷却循环水管道泵中间继电器MPPAND M60OUT Y004 ；储漆罐搅拌电机OUT M197 ；储漆罐搅拌电机中间继电器LD M200OR X042LD M105ANI T17ORBOUT Y020 ；冷却循环水箱管道泵所对应的梯形图如图11所示。 M100 M20 X033(Y021) M30 (M200) X042M105 T17M60(Y004)M200(M197)X042(Y020)M105 T17图11 加热水箱管道泵、储漆

39、罐搅拌电机和冷却循环水箱管道泵梯形图4.4 干燥罐真空阀、干燥罐进风阀和排风阀在干燥罐盖关闭的情况下，干燥罐抽真空中间继电器为“ON”时，干燥罐真空阀打开。打开的同时要保证干燥罐大气阀、储漆罐真空、浸漆罐真空阀、干燥罐进风阀和干燥罐排风阀关闭。在热偶真空计真空到达社顶的真空度时，干燥罐真空阀关闭。当干燥罐排风中间继电器为“ON”时，干燥罐进风阀和排风阀打开，打开的同时要保证系统未抽真空、并且真空阀处在关闭状态。它的助记符为：LD M10AND X001ANI X004ANI M300ANI X015ANI X016ANI X017ANI X020AND M100ANI M110ANI X043OUT Y001 ；干燥罐真空阀LD M300OR M109ANI M10ANI X014AND M100OUT Y002 ；干燥罐进风阀OUT Y003 ；干燥罐排风阀所对应的梯形图如图12所示。M10 X001 X004 M300 X015 X016 X017 X020 M100 M110 X043（Y001） M300 M10 X014 M100 （Y002）M109 图12 干燥罐真空阀、干燥罐进风阀和排风阀梯形图4.5 浸漆罐真空阀当浸漆罐罐盖关闭、旋紧，且浸漆罐大气阀关闭时，浸漆罐阀中间继电器得电。在浸漆罐大气阀中间继电器得电、浸漆罐抽真空中间