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1、摘 要1第一章 绪 论41.1 系统背景41.2 温度控制系统设计的意义5第二章 系统方案设计52.1 方案一52.2 方案二62.3 方案论证7第三章 硬件电路设计83.1系统总体设计83.2 各部分硬件电路设计93.2.1、时钟电路设计93.2.2系统复位电路103.2.4 LED显示电路设计113.2.5温度检测电路设计13第四章 软件设计164.1 主程序方案164.2 各个模块子程序设计174.2.1温度采集程序174.2.2数码管显示模块224.2.3温度处理程序24第五章 系统调试255.1测试环境及工具255.2测试方法255.3测试结果分析25结 论26致 谢26参考文献27
2、摘 要随着现代信息技术的飞速发展，在生产中温度的准确测量是一个比较困难的事情从最初的酒精、水银温度计到现在的数字化、集成化的温度检测系统。可见传感器的发展是飞快的。它快速的发展必将带来新一轮的工业化的革命和社会发展的飞跃。本文从硬件和软件两个方面介绍了基于AT89S52单片机温度自动检测系统的设计。系统硬件由控制电路、温度采集电路、键盘和LED显示电路组成。软件设计从设计思路、软件系统框图出发，先介绍整体的思路后，再逐一分析各模块程序算法的实现，最终编写出满足任务需求的程序。系统通过DS18B20采集温度并显示出来，由此对周围环境的温度进行有效检测与报警。基本上满足了温度检测与报警的要求，具有
3、超调量小，采样值与设定值基本一致，操作简单等优点。本设计创新点在于采用数字式温度传感器DS18B20 作为感温元件, 占用单片机引脚少, 因而可以利用空余引脚通过软件模拟和温度显示。关键词： 温度检测 AT89S52 LED显示器 DS18B20温度传感器第一章 绪 论1.1 系统背景测量控制的作用是从生产现场中获取各种参数，运用科学计算的方法，综合各种先进技术，使每个生产环节都能够得到有效的控制，不但保证了生产的规范化、提高产品质量、降低成本，还确保了生产安全。所以，测量控制技术已经被广泛应用于炼油、化工、冶金、电力、电子、轻工和纺织等行业。温度采集控制系统是在嵌入式系统设计的基础上发展起来
4、的。嵌入式系统虽然起源于微型计算机时代，但是微型计算机的体积、价位、可靠性，都无法满足广大对象对嵌入式系统的要求，因此，嵌入式系统必须走独立发展道路。这条道路就是芯片化道路。将计算机做在一个芯片上，从而开创了嵌入式系统独立发展的单片机时代。单片机以其集成度高、运算速度快、体积小、运行可靠、价格低廉等优势，在过程控制、数据采集、机电一体化、智能化仪表、家用电器以及网络技术等方面得到了广泛的应用，特别是单片机嵌入式技术的开发与应用，标志着计算机发展史上又一个新的里程碑。作为计算机两大发展方向之一的单片机，以面向对象的实时控制为己任，嵌入到如家用电器、汽车、机器人、仪器仪表等设备中，使其智能化。目前
5、国内外各大电气公司，大的半导体厂商正在不断的开发、使用单片机，使其无论在控制能力，减小体积，降低成本，还是开发环境的改善等方面，都得到空前迅速的发展。温度检测控制系统在工业生产、科学研究和人们的生活领域中，得到了广泛应用。在工业生产过程中，很多时候都需要对温度进行严格的监控，以使得生产能够顺利的进行，产品的质量才能够得到充分的保证。使用自动温度控制系统可以对生产环境的温度进行自动控制，保证生产的自动化、智能化能够顺利、安全进行，从而提高企业的生产效率。温度检测系统应用十分广阔。1.2 温度控制系统设计的意义随着社会的发展，科技的进步，以及测温仪器在各个领域的应用，智能化已是现代温度控制系统发展
6、的主流方向。温度测试控制系统，控制对象是温度。温度控制在日常生活及工业领域应用相当广泛，比如温室、水池、发酵缸、电源等场所的温度控制。而以往温度控制是由人工完成的而且不够重视，其实在很多场所温度都需要监控以防止发生意外。针对此问题，本系统设计的目的是实现一种可连续高精度调温的温度控制系统，它应用广泛，功能强大，小巧美观，便于携带，是一款既实用又廉价的控制系统。特别是近年来，温度控制系统已应用到人们生活的各个方面，但温度控制一直是一个未开发的领域，却又是与人们息息相关的一个实际问题。第二章 系统方案设计2.1 方案一采用普通电阻式温度传感器，放大器，A/D转换器作为测量温度的电路。采用两种不同材
7、质的导体，如在某点互相连接在一起，对这个连接点加热，在它们不加热的部位就会出现电位差。这个电位差的数值与不加热部位测量点的温度有关，和这两种导体的材质有关。这种现象可以在很宽的温度范围内出现，如果精确测量这个电位差，再测出不加热部位的环境温度，就可以准确知道加热点的温度。由于它必须有两种不同材质的导体，所以称之为“热电偶”。不同材质做出的热电偶使用于不同的温度范围，它们的灵敏度也各不相同。热电偶的灵敏度是指加热点温度变化1时，输出电位差的变化量。对于大多数金属材料支撑的热电偶而言，这个数值大约在540微伏之间。热电偶传感器有自己的优点和缺陷，它灵敏度比较低，容易受到环境干扰信号的影响，也容易受
8、到前置放大器温度漂移的影响，因此不适合测量微小的温度变化。由于热电偶温度传感器的灵敏度与材料的粗细无关，用非常细的材料也能够做成温度传感器。也由于制作热电偶的金属材料具有很好的延展性，这种细微的测温元件有极高的响应速度，可以测量快速变化的过程。2.2 方案二采用数字可编程温度传感器作为温度检测元件。数字可编程温度传感器可以直接读出被测温度值。不需要将温度传感器的输出信号接到A/D转换器上，减少了系统的硬件电路的成本和整个系统的体积。美国Dallas半导体公司的数字化温度传感器DS1820是世界上第一片支持 “一线总线”接口的温度传感器，在其内部使用了在板（ON-B0ARD）专利技术。全部传感元
9、件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内。“一线总线”独特而且经济的特点，使用户可轻松地组建传感器网络，为测量系统的构建引入全新概念。现在，新一代的DS18B20体积更小、更经济、更灵活。使你可以充分发挥“一线总线”的优点。 同DS1820一样，DS18B20也支持“一线总线”接口，测量温度范围为-55C+125C，在-10+85C范围内，精度为0.5C。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输，大大提高了系统的抗干扰性。适合于恶劣环境的现场温度测量，如：环境控制、设备或过程控制、测温类消费电子产品等。与前一代产品不同，新的产品支持3V5.5V的电压范围，使系统设计更灵活、方便。而且新一代
10、产品更便宜，体积更小它还有很多特性：适应电压范围更宽，电压范围：3.05.5V，寄生电源方式下可由数据线供；独特的单线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯；DS18B20支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，实现组网多点测温；DS18B20在使用中不需要任何外围元件，全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内；温范围55125，在-10+85时精度为0.5；可编程的分辨率为912位，对应的可分辨温度分别为0.5、0.25、0.125和0.0625，可实现高精度测温；在9位分辨率时最多在93.75ms
11、内把温度转换为数字，12位分辨率时最多在750ms内把温度值转换为数字，速度更快；测量结果直接输出数字温度信号，以“一线总线”串行传送给CPU，同时可传送CRC校验码，具有极强的抗干扰纠错能力；负压特性：电源极性接反时，芯片不会因发热而烧毁，但不能正常工作。2.3 方案论证方案一硬件电路复杂，需要设计A/D转换电路，以及与其相关的编程，总体设计起来较困难，软件、硬件调试复杂，硬件成本较高。而且器传感器有以下缺点：它灵敏度比较低，容易受到环境干扰信号的影响，也容易受到前置放大器温度漂移的影响。所以总体来说，方案一在硬件、软件上的成本都比较高，而且易受外部环境的影响，系统工作不稳定。方案二由于采用
12、的是具有一总线特点的温度传感器，所以电路连接简单；而且该传感器拥有强大的通信协议，同过几个简单的操作就可以实现传感器与单片机的交互，包括复位传感器、对传感器读写数据、对传感器写命令。软件、硬件易于调试，制作成本较低。也使得系统所测结果精度大大提高。经过对这两种方案的比较，本设计决定采用方案二。第三章 硬件电路设计3.1系统总体设计本次设计采用采样值和键盘设定值进行比较运算的方法来简单精确地控制温度。它的整体思想是先通过键盘输入设定温度的范围，保存在AT89S52的指定单元中，再利用温度传感器DS18B20进行信号的采集，送入单片机中，保存在采样值单元。然后把采样值与设定值进行比较运算，得出控制
13、量，从而调节继电器触发端的通断，来实现将温度控制在一定的范围内。单片机控制系统是一个完整的智能化的集数据采集、显示、处理、控制于一体的系统。由传感器、LED显示单片机及执行机构控制部分等组成。系统结构框图如图3.1所示。DS18B20单 片 机图3.1 系统硬件结构框图3.2 各部分硬件电路设计3.2.1、时钟电路设计时钟电路是用来产生AT89S52单片机工作时所必须的时钟信号，AT89C52本身就是一个复杂的同步时序电路，为保证工作方式的实现，AT89C52在唯一的时钟信号的控制下严格的按时序执行指令进行工作 ，时钟的频率影响单片机的速度和稳定性。通常时钟由于两种形式：内部时钟和外部时钟。我
14、们系统采用内部时钟方式来为系统提供时钟信号。AT89C52内部有一个用于构成振荡器的高增益反向放大器，该放大器的输入输出引脚为XTAL1和XTAL2，它们跨接在晶体振荡器和用于微调的电容，便构成了一个自激励振荡器。电路中的C1、C2的选择在30PF左右，但电容太小会影响振荡的频率、稳定性和快速性。晶振频率为在1.2MHZ12MHZ之间，频率越高单片机的速度就越快，但对存储器速度要求就高。为了提高稳定性我们采用温度稳定性好的NPO电容，采用的晶振频率为12MHZ。本次系统的时钟电路设计如图3.2所示。 图3.2 时钟电路图3.2.2系统复位电路在图3.3 中复位开关K 被按下并松开，使端获得低电
15、平，RST 端输出复位信号，单片机复位。或由于( VCC 加入并超过复位门限电压) 引起系统正常复位。图3.3 复位电路图3.2.4 LED显示电路设计LED数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管，通过对其不同的管脚输入相对的电流，会使其发亮，从而显示出数字。可以显示：时间、日期、温度等可以用数字代替的参数。 数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元（多一个小数点显示）；按能显示多少个“8”可分为1位、2位、4位等等数码管；按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。共阳极数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(C
16、OM)的数码管。共阳极数码管在应用时应将公共极COM接到+5V，当某一字段发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮。当某一字段的阴极为高电平时，相应字段就不亮。动态驱动是将所有数码管的8个显示笔划a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端连在一起，另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路，通过由各自独立的I/O线控制，当单片机的P0口输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是那个数码管会显示出字形，取决于单片机对P2.0-P2.3位选通COM端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。通过分时轮流控制各个数码管的C
17、OM端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。图3.5 显示电路图在本设计中采用了三位七段数码管，用动态驱动来显示温度的值，如上图3.5所示。3.2.5温度检测电路设计本次设计所采用的温度传感器为Dallas半导体公司的数字化温度传感器DS18B20，它是世界上第一片支持“一线总线”接口的温度传感器。“一线器件”体积更小、适用电压更宽、更经济。全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内。DS18B20可以程序设定912位的分辨率，精度为0.5。可选更小的封装方式，更宽的电压适用范围。分辨率设定，及用户设定的报警温度存储在EEPROM中，掉电后依然保存。DS18B20与AT89
18、S52单片机接口电路的设计DSl8B20数字温度计提供9位(二进制)温度读数，指示器件的温度信息经过单线接口送入DSl8B20或从DSl8B20送出，因此从主机CPU到DSl8B20仅需一条线，当DS18B20接收到温度转换命令后，开始启动转换。转换完成后的温度值就以16位带符号扩展的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的第1、2字节。单片机可以通过单线接口读出该数据，读数据时低位在先，高位在后，数据格式以0.0625LSB形式表示。当符号位S0时，表示测得的温度值为正值，可以直接将二进制位转换为十进制；当符号位S1时，表示测得的温度值为负值，要先将补码变成原码，再计算十进制数值。表2是一部分温
19、度值对应的二进制温度数据6。图3.6 DS18B20与AT89S52单片机的连接DS18B20支持“一线总线”接口，测量温度范围为 -55C-+125C，在-10-+85C范围内,精度为0.5C。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输，大大提高了系统的抗干扰性。适合于恶劣环境的现场温度测量，如：环境控制、设备或过程控制、测温类消费电子产品等。1.DS18B20产品的特点 （1）只要求一个端口即可实现通信。 （2）在DS18B20中的每个器件上都有独一无二的序列号。 （3）实际应用中不需要外部任何元器件即可实现测温。 （4）测量温度范围在-55C-+125C之间。 （5）数字温度计的分辨率用户
20、可以从9位到12位选择。 （6）内部有温度上、下限设置。 2.DS18B20的引脚介绍 TO92封装的DS18B20引脚功能描述见表1。 表1DS18B20详细引脚功能描述序号名称引脚功能描述1GND地信号2DQ数据输入/输出引脚。开漏单总线接口引脚。当被用着在寄生电源下，也可以向器件提供电源。3VDD可选择的VDD引脚。当工作于寄生电源时，此引脚必须接地。因为一线通信接口，必须在先完成ROM设定，否则记忆和控制功能将无法使用。主要首先DS18B20提供以下功能命令之一：读ROM， ROM匹配，搜索ROM，跳过ROM，报警检查。若指令成功地使DS18B20完成温度测量，数据存储在DS18B20
21、的存储器。一个控制功能指挥指示DS18B20的演出测温。测量结果将被放置在DS18B20内存中，并可以让阅读发出记忆功能的指挥，阅读内容的片上存储器。温度报警触发器TH和TL都有一字节EEPROM 的数据。如果DS18B20不使用报警检查指令，这些寄存器可作为一般的用户记忆用途。在片上还载有配置字节以理想的解决温度数字转换。写TH,TL指令以及配置字节利用一个记忆功能的指令完成。所有的数据的读、写都是从最低位开始。第四章 软件设计4.1 主程序方案首先要根据系统的总体功能和键盘设置选择一种最合适的监控程序结构，然后根据实时性的要求，合理地安排监控软件和各执行模块之间地调度关系。本部分详细介绍了
22、基于AT89S52单片机的多路温度采集控制系统的软件设计。根据系统功能，可以将系统设计分为若干个子程序进行设计，如温度采集子程序，数据处理子程序、显示子程序、执行子程序。采用Kiel uVision3集成编译环境和汇编语言来进行系统软件的设计。本章从设计思路、软件系统框图出发，先介绍整体的思路后，再逐一分析各模块程序算法的实现，最终编写出满足任务需求的程序。并对温度进行实时显示。采用C语言编写代码, 鉴于篇幅限制及DS18B20 的应用已经规范和成熟, 本文仅就主程序流程图和显示子程序流程图及其代码进行说明。通过定时器T0 P3.4口的定时来实现, 在此不再赘述。主程序流程图主程序通过调用温度
23、采集子程序完成温度数据采集, 然后调用温度转换子程序转换读取温度数据,调用显示子程序进行温度显示和判断温度数据。主程序（见附录2）调用四个子程序，分别是温度采集程序、数码管显示程序、温度处理程序和数据存储程序。温度采集程序：对温度芯片送过来的数据进行处理，进行判断和显示。数码管显示程序：向数码的显示送数，控制系统的显示部分。4.2 各个模块子程序设计4.2.1温度采集程序温度采集子程序流程图如下：图4.2 温度采集子程序流程图 程序代码如下： void dsreset(void) /DS18b20复位， 初始化函数 uint i; ds=0; i=103; /延时最短480us while(i
24、0) i-; ds=1;/等待16-60us，收到低电平一个约60-240us则复位成功 i=4; while(i0) i-;bit tempreadbit(void) /读1位数据函数 uint i; bit dat; ds=0;i+; ds=1;i+;i+;/i+起到延时作用 dat=ds; i=8; while(i0)i-; return(dat);uchar tempread(void)/读1字节的数据函数 uint i,j,dat; dat=0; for(i=1;i=8;i+) j=tempreadbit(); dat=(j1); /读出的数据最低位在最前面，这样刚好一个字节在dat
25、里 return(dat);void tempwritebyte(uchar dat) /向DS18B20写一个字节的数据函数 uint i; uchar j; bit testb; for(j=1;j1; if(testb) /写1 ds=0;i+;i+;ds=1;i=8;while(i0)i-; else /写0 ds=0;i=8;while(i0) i-;ds=1;i+;i+; void tempchange(void) /DS18B20开始获取温度并转换 dsreset(); delay(1); tempwritebyte(0xcc);/写跳过读ROM指令 tempwritebyte(
26、0x44); /写温度转换指令uint get_temp()/读取寄存器中存储的温度数据 uchar a,b; dsreset(); delay(1); tempwritebyte(0xcc); /写跳过读ROM指令 tempwritebyte(0xbe); /写温度转换指令 a=tempread(); /读低8位 b=tempread(); /读高8位 temp=256*b+a; f_temp=temp*0.0625;/温度在寄存器中为12位，分辨率为0.0625 temp=f_temp*10+0.5; /乘以10表示小数点后面只取一位 return temp; /temp是整型4.2.2数
27、码管显示模块 本系统采用共阳极数码管，用模拟串口的动态显示数据。其流程图如图4.3所示： 图4.3 数码管显示流程图4.2.3温度处理程序系统通过DS18B20采集到温度和设置的上、下限进行比较得出结果,进行报警。void hdidi() beep=0; led1=0; delay(500); beep=1; led1=1; delay(500);void ldidi() beep=0; led2=0; delay(50); beep=1; led2=1; delay(50); 第五章 系统调试5.1测试环境及工具测试温度：0-100摄氏度。（模拟不同温度值环境）测试仪器及软件：数字万用表，温
28、度计0-100摄氏度。5.2测试方法使系统运行，观察系统硬件检测是否正常（包括单片机控制系统，键盘电路，显示电路，温度测试电路等）。系统自带测试表格数据，观察显示数据是否相符合即可。采用温度传感器和温度计同时测量水温变化情况，目测显示电路是否正常。并记录温度值，与实际温度值比较，得出系统的温度指标。5.3测试结果分析自检正常，温度显示正常。因为芯片是塑料封装，所以对温度的感应灵敏度不是相当高，需要一个很短的时间才能达到稳定。 结 论经过设计和实践，本设计已经完成了一个比较完整的温度检测预与报警系统。它可以通过键盘输入温度上限、下限值，然后计算其上限和下限的中间值作为最适温度值。不断的采集温度值
29、，显示温度值，如果发现采集的温度值高于上限值就通过相应的提示灯亮。如果采集的温度值低于下限值，那么也有相应的灯提示操作人员。如果并没有超过上下限则不会报警。致此本人设计基本完成了预期的目标，系统在温度采集、温度处理和键盘处理方面做的比较好，而在数据的存储和数码管的显示方面不够理想。主要存在以下几个方面：（1） 程序的代码不够精练，浪费AT89S52内的FLASH ROM；（2） 未对以前的温度数值进行存储，使以后不能利用这些数据；（3） 对数码管的控制考虑不周，以致出现闪烁现象；致 谢毕业设计就要结束了，在这一段时间里，我感到自己的收获是非常大的，使我在专业技能、动手能力多方面都有了很大的提高
30、。在整个设计过程中，受到了我们老师和同学的热切关注和耐心辅导，特别是对我进行了系统的讲解和指导，对设计提出了很多建设性的意见及建议，对我的设计起到了指导性和决定性的作用，还教给了我们遇到问题，如何去分析问题、解决问题的方法。使我受益匪浅。从接受课题到现在完成毕业设计论文，尤其是在课题设计的前期准备工作和设计的过程中，导师提出了许许多多宝贵的设计意见，在最后的论证修改过程中李老师还在百忙之中，抽出时间对我的论文提供了必要的指导和帮助。这使得我能够顺利的完成毕业设计工作。在这里我向他表示真诚的感谢！同时得到了同组同学的支持与帮助，使我深刻的体会到了良师益友给我带来的帮助，在此表示深深的感谢！感谢母
31、校的辛勤培育之恩！感谢它给我提供的良好学习及实践环境，使我学到了许多新的知识，掌握了一定的操作技能。感谢和我在一起进行课题研究的同学们，和他们在一起讨论、研究使我受益非浅。最后，我非常庆幸在三年的学习、生活中认识了很多可敬的老师和可亲的同学，并感激师友的教诲和帮助！参考文献1.张琳娜，刘武发，传感检测技术及应用，中国计量出版社，19992.沈德金，陈粤初，MCS-51系列单片机接口电路与应用程序实例，北京航空航天大学出版社，19903.周立功等， 增强型80C51单片机速成与实战，北京航空航天大学出版社，2003.74.马忠梅 籍顺心 张凯 马 岩， 单片机的C语言应用程序设计-修订版，北京航
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