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1、毕业设计(论文)任务书学生姓名专业班级自动化1071指导教师工作单位武汉理工大学华夏学院设计(论文)题目汽车雨刷自动控制系统设计设计（论文）主要内容：雨刷器是汽车的重要部件之一， 要求根据汽车的行驶工作原理，设计汽车智能雨刷系统, 当下雨时雨刷自动判断并开启，雨停时自动关闭，并能根据雨量的大小自动调节雨刷工作速度。要求完成的主要任务及其时间安排:1查阅相关文献资料，要求中文不少于10篇，英文不少于2篇。2熟悉汽车行驶工作原理，了解目前汽车雨刷国内外生产应用情况。3设计汽车自动雨刷控制系统，要求如下：（1）当下雨时雨刷自动判断并开启，雨停时自动关闭。（2）能根据雨量大小自动调节雨刷摆动速度的快慢
2、。（3）对系统进行仿真模拟。4书写设计说明书，要求不少于10000字。进度安排：第3周-第4周 查阅文献资料，了解国内外汽车雨刷自动控制系统设计方法。第5周-第6周 确定方案，提交开题报告。第7周-第12周 系统设计。第13周-第15周 撰写论文。第16周 论文答辩。必读参考资料：1 李华.MCS-51系列单片机接口技术M.北京航空航天大学出版社. 1993.2070.2 李光飞.单片机课程设计实例指导M.北京航空航天大学出版社. 2004.5065.3 高光天.模数转换器应用技术M.2001年第1版.科学技术出版社. 2001.4 杨帮文. 现代新潮传感器应用手册M.第一版. 北京：机械工业
3、出版社. 2006.80120.5 张洪润，张亚凡. 单片机原理及应用.清华大学出版社. 2004. 指导教师签名： 教研室主任签名： 毕业设计(论文)开题报告题目汽车雨刷自动控制系统设计1目的及意义（含国内外的研究现状分析）： 汽车雨刷的主要功能为刮除附着于挡风玻璃上的水渍及污垢，以提供驾驶者清新的视野。当下雨时，驾驶者须以人为判断前挡风玻璃承受落雨量之模糊程度，故采用手动方式调整雨刷启动按钮，如此不仅使驾驶者分心，亦使玻璃落雨量刮除之清晰度不一，两者均与驾驶安全相关，因此雨刷系统性质属于主动性安全装置。主动性安全系统为汽车系统工程师的努力目标之一，且雨刷系统必然为挡风玻璃保持清晰的唯一选择
4、。利用自动雨刷系统可以减少驾驶者于行驶间的分心，确保玻璃落雨量刮除保持定量，以提升车辆的安全性。雨刷器这项技术是自动化科学中与产业部门连接最紧密、服务最为广泛的一个。自从世界的第一辆汽车的制造出来，雨刷器就被聪明的人们用在了汽车上。在汽车制造业飞速发展的今天，汽车中已经安装了越来越多的自动控制系统增加主动和被动安全性。据统计，全世界雨天行车有7%的事故是由于驾驶者手动操作雨刷引起的，所以，一种具有极高可靠性能的汽车自动雨刷控制系统显得非常的重要，汽车自动雨刷控制系统使驾驶员免除手动操作雨刷的麻烦，有效提高了雨天行车的安全性和雨刷的可靠度。如果开发出在汽车行驶中检测到雨滴后雨刷器就自动工作的智能
5、雨刷系统，至少可以将现在的雨刷器减少3个开关。这样，驾驶者就无需调节雨刷器设置来迅速停止刮片的运动或者得到更好的视角。当在湿路上行驶时，驾驶者就无需动手来打开雨刷器，所以驾驶者就可以集中精神开车。回顾国内外已发表的文献资料，可发现自动雨刷感测系统基本可分为以下几类：包括早期以压电形式感测，电性改变电阻大小感测，光学反射行感测，影像处理配合模糊逻辑判断。汽车自动感测雨刷由1985年Shiraishi et al.1提出以压电元件所研发之雨滴感测器，利用落雨时雨滴落在挡风玻璃的重量转变为振动讯号，再以压电元件将力转换成电讯号，并以放大电路将讯号放大藉以判断雨刷间歇时间的长短；1996年Cheok
6、et al.3采用模糊逻辑法则控制智慧型自动雨刷系统，将雨滴感测器所测得雨量配合M68HC11微控制器来决定自动雨刷的刮除速度，并有模糊逻辑判断何种雨势；2000年MiljkovicH et al.4以电性作为判别雨势大小基础；2001年Ertunc et al.5则是利用铜线传导性来感测雨量，当铜线间无雨滴时电阻为无穷大，雨滴落下时铜线的电阻值则会随雨量的多寡而变化，再由驱动电路使雨刷启动；2001年Kurahashi et al.6以光学反射型之雨滴感测器来量测，光源采用红外线并搭配感测器，探讨此自动雨刷系统之可靠度，建立自动雨刷系统的控制法则；2006年Park et al.7以视觉影像
7、处理配合模糊逻辑控制来判断雨势大小，此智慧型雨刷系统可准确判别雨滴有无落在前挡风玻璃，并在反应时间内启动自动雨刷。国内外许多汽车厂商研制以雨水传感器为基础的汽车制动控制系统，来代替传统的机械结构的雨刷器，但不是价格昂贵就是系统不完善。现在开发的汽车雨刷控制系统中，将雨滴传感器检出的雨水强度实成时测量值变电信号，根据电信号的大小，自动设定雨刮器工作的时间间隔，控制雨刮器动作。近年来由于车用电子开始发展，每年全球约有5000万辆新车在市场中销售，而已经成为现代车辆标准配备的各种车用电子设备，也成为一项商业无穷的明星产业，吸引世界各国科技厂商争相投入。而新起的“雨刷科技”在近期有许多相关研究与产品出
8、现，自动感测雨刷系统主要诉求为安全性与可靠性，因此，能准确测得挡风玻璃上雨量多寡进而控制雨刷作动频率，期望以不同方式改善其效率与生产成本即为研发重点。本系统中采用步进电机取代传统的雨刷电机（传统的雨刷电机为直流电机），目的是运用步进电机控制精度高等特点，是系统更加的稳定可靠。此次设计中我们采用了单片机系统的微处理器AT89C2051芯片、TA8435H步进电机驱动芯片等硬件，而且它们具有集成化，智能化，高精度，高性能，高可靠性和低价格等优点。所以汽车雨刷自动控制系统是个值得推广的一种方法，且具有很好的市场推广价值。2基本内容和技术方案： 基本内容： 运用汽车雨量传感器对环境雨量大小的检测，把信
9、号输单片机系统，通过程序控制步进电机根据相应的环境做出不同的转动。比如当下小雨时，雨刷器自动工作在小雨运行方案（雨刷电机转动一个来回后停止10s后继续运行），当中下大雨时，雨刷器自动工作在中大雨运行方案（雨刷电机转动一个来回后停止5s后继续运行），当下大雨时，雨刷器自动工作在大雨运行方案（雨刷电动机转动一个来回后继续运行）。本设计中单片机运用AT89C2051、步进电机用TA8435H进行驱动。 技术方案：本系统主要由电源电路、驱动电路、中央处理单元等组成。系统中所用的单片机为AT89C2051单片机，其是一种性能优良的集成可编程的单片机，其功能的强大，它把CPU、存储器、及I/O集成到一个芯
10、片上，只要外加少许电子零件便可以构成一套简易的控制系统。步进电机运用细分发进行控制，这样可以使电机工作更稳定，并通过编程实现对汽车雨刷的控制。通过这些可以降低设计出来的产品的硬件成本和提高系统的稳定性。控制方案比较设计中运用的单片机为AT89C2051, 它的指令集和引脚结构与INTEL公司的MCS51系列单片机高度兼容，加上我们也学习过该类型的单片机，应用相对顺手。在传统的雨刷电机中大多采用直流电机，但综合考虑，采用了步进电机作为雨刷电极。设计中键盘、电机驱动芯片的也需要做出合理的选择，下面对几种主要器件进行比较。（1）AT89C1051、AT89C2051的比较选择AT89C1051是一种
11、带1K字节闪速可编程可擦除只读存储器(FLASH ROM)的低电压、高性能CMOS 8位微控制器，该器件采用ATMEL高密度、非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51的指令集和输出管脚相兼容，由于将多功能8位CPU和闪速存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C1051是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统应用提供了一种灵活性高且价廉的解决方案。AT89C1051有以下特点：1k字节EPROM、64字节RAM、15根I/O线、2 个16位定时/计数器、5个向量二级中断结构、1个全双向的串行口、并且内含精密模拟比较器和片内振荡器，具有4.25V至5.5V的电压工作范围和12MHz
12、/24MHz工作频率，同时还具有加密阵列的二级程序存储器加锁、掉电和时钟电路等。此外，AT89C1051还支持二种软件可选的电源节电方式。空闲时，CPU停止，而让RAM、定时/计数器、串行口和中断系统继续工作。AT89C2051结构与可实现的功能跟AT89C1051基本一样，只是闪速可编程可擦除只读存储器(FLASH ROM)升级到2K，还有内部RAM为128字节。由上可知，为了降低难度，增加系统的可靠性与稳定性，因为在武汉的电子城中AT89C2051容易购买，所以选用了AT89C2051。（2）电机的选择本设计中运用步进电机代替传统的雨刷电极（传统的雨刷电机为直流电机）其相比传统雨刷具有控制
13、灵活、精度高等优点。因为其是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，电机则转过一个步距角，同时步进电机只有周期性的无累积误差，精度高。在性能上相比步进电机很适合做雨刷电机，且在价格方面步进电机也很便宜，市场供货也很多。所以设计中采用步进电机，根据汽车雨刷条件，选用12V的四相六线制步进，其也可以作为两相电机使用。其内部结构如图1。 图1 四相六线制步进原理图（3）电动机驱动芯片的选择根据设计要求，本设计的核心部分就是对步进电动机进行
14、控制。最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式，大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式调速控制。TA8435H和L298都是比较常用，性能比较稳定可靠的集成有桥式电路的电机专用芯片。TA8435是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片,TA8435主要由1个解码器，2个桥式驱动电路、2个输出电流控制电路、2个最大电流限制电路、1个斩波器等功能模块组成。工作电压范围宽（1040V）L298是ST公司生产的内部集成有两个桥式电路的电机驱动专用芯片，它驱动的电压可达到46V，单个桥直流电流可达到2A。具有两个使能控制端口，分别控制两个电机的启动和制动。它可以外接电阻，把变化量反馈给控制电
15、路。其外，L298的两个桥式电路还可以并联起来驱动一个直流电动机，直流电流可达到4A。其实对于本设计来说，上述两块芯片都可用。不过在市场上，TA8435H使用比较广，而且控制起来也很方便，所以本设计选用TA8435H作为电机的驱动芯片。（4）雨量传感器选择目前市场上的雨水传感器大都是依据以下三种工作原理制成的：利用压电振子的传感器、利用静电电容的传感器、利用光强变化的传感器。第一种和第二种是要把雨水传感器安装在汽车的外面，雨滴直接滴在传感器上，第三种把雨水传感器安装在风挡玻璃驾驶室一侧，通过雨滴滴落在玻璃上引起反射光强的变化感应传感器。相比较各类雨水传感器的性能和价格，设计中采用的是第三种方案
16、的雨量传感器，其是基于光强变化的原理，提出了一种新的红外线雨水传感器。传感器由红外光发射电路和红外光接收电路组成，实验证明，这种雨水传感器反应灵敏，实时性好，性能稳定。 原理方框图该系统主要由控制单元、检测部分、驱动部分和接口单元电路等组成，其结构框图如图2所示。电源电路传感器时钟电路复位电路单片机步进电机驱动芯片步进电机 图2汽车自动雨刷控制系统结构框图3进度安排：第3周-第4周 查阅文献资料，了解国内外汽车雨刷自动控制系统设计方法。第5周-第6周 确定方案，提交开题报告。第7周-第9周 完成汽车雨刷自动控制系统的硬件设计。第10周-第11周 完成汽车雨刷自动控制系统的软件设计。第12周 对
17、系统或相关环节进行调试、仿真或试验，验证设计的正确性、可行性。第13周-第15周 完成不少于10000字的毕业设计论文。第16周 论文答辩。4指导老师意见：指导教师签名： 年 月 日郑 重 声 明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本人签名： 日期： 目 录摘 要 1Abstract 21 绪论 31.1 研究背景 31.2 研究动机与目的 42 汽车雨刷自动控制系统总体设计和主要特点 52.1 汽车雨刷自动控制系统的设计思
18、路52.2 方案的选择设计与原理方框图52.2.1 控制方案比较52.2.2 原理方框图72.3 汽车雨刷自动控制系统的主要特点73 汽车雨刷自动控制系统的硬件设计83.1电源电路的设计与分析83.2 中央控制器AT89C2051 93.2.1 AT89C2051的特点93.2.2 AT89C2051的功能描述93.2.3 AT89C2051的管脚说明103.3 电机控制电路分析与设计123.3.1 步进电机的基本原理及特点123.3.2 步进电机驱动芯片143.3.3 步进电机与驱动芯片连接电路设计173.4 复位电路的设计183.4.1 单片机复位电路基本原理及特点183.4.2 单片机复
19、位后的状态分析183.5 时钟电路的设计与工作原理分析193.5.1 振荡器特性193.5.2 时钟电路的设计193.5.3 单片机的基本时序单位20 3.6 检测电路的设计与分析203.6.1 雨水传感器工作原理213.6.2 硬件设计与实现224 汽车雨刷自动控制系统软件设计244.1 主程序设计244.1.1 主程序的初始化内容244.1.2 代码转换程序254.2 中断服务程序254.3 检测脉冲及电机运行程序的设计265 汽车雨刷自动控制系统的安装与调试275.1 电路图的绘制与PCB板的制作275.1.1 电路图的绘制275.1.2 PCB板的制作275.2 元件的识辩与检测285
20、.3 元件的安装焊接与系统功能调试285.3.1 元件安装的基本要求与原则285.3.2 元器件的焊接295.3.3 系统调试与分析30总结与展望31参考文献 32附 录 33附录一 汽车雨刷自动控制系统设计程序清单 33附录二 汽车雨刷自动控制系统设计电路原理图 36致 谢 37摘 要本设计主要完成以传感作为检测器并通过软件的设计实现适时地对雨刷电机的转停、正转及反转，从而实现对汽车雨刷的自动控制。这次设计是传感器技术和现代控制技术在汽车制造业中的应用，并且设计中运用步进电机代替传统的雨刷电机，通过传感器检测到的雨量大小的信号，把信号输入单片机AT89C2051中通过程序控制步进电机的启动、
21、电机转动速度及正反转时间。设计中运用TA8435H作为步进电机的驱动芯片，其是脉宽调制式斩波驱动方式，这样能克服步进电机在低频工作时，会有振动大、噪声大的缺点。此设计能免去驾驶员对雨刷的反复操作，提高了驾驶的安全性和舒适性，减少由于驾驶员对雨刷操作带来的交通事故，也大大提高了汽车雨刷运行的可靠度。关键词： 汽车雨刷自动控制系统；单片机；传感器；步进电机 ABSTRACT The sensors designed mainly to the completion as a detector and software design to achieve a timely manner on the
22、 wipers to stop the motor, and are to reverse in order to achieve the automatic control of the vehicle wipers. The design is modern sensor technology and control technology in the automobile manufacturing industry in the application and use of the design of the stepper motor instead of the tradition
23、al wipers motor, sensor detected by the stepper motor instead of the traditional wipers motors, sensors detected by the size of the rainfall signal, the signal input in the SCM AT89C2051 Stepper motor controlled by the start of motor rotation speed and positive and time.DesignTA8435H use as a steppi
24、ng motor rotation speed and positive and time. Design TA8435 use as a stepping motor driver chip, it is the PWM chopper drive, so overcome stepper motor in the low-frequency work, there will be vibration, noise major shortcomings. This design can be removed from the driver of the wipers of repeated
25、operations, improve driving safety and comfort, reduce the pilot operation of the wipers the accident, greatly improving the reliability of the car wipers running.Key words: SCM; Sensors; Stepper motor; Automatic wipers Control System Design 1 绪论1.1 研究背景根据科学家针对消费者对中型房车产品属性偏好之研究，结果显示消费者对配备及式样依序包括自动预缩
26、安全带、驾驶座安全气囊、前座乘客座安全气囊、主动式护颈头枕、晶片防盗器、前雾灯、可调式间歇式雨刷、电动收藏广角后照镜、车侧转向警示灯、倒车雷达。可见，关乎安全性之配备需求已超过舒适性。其中，可调式间歇式雨刷之需求排名第七，消费者对于雨刷必须具有可调频率，以因应不同车况及前挡风玻璃之落雨量之需求是相当殷切的，然而，以驾驶者人为判断前挡风玻璃承受落雨量之模糊程度，再以手动方式调整雨刷启动按钮，不仅使驾驶座分心，亦使玻璃落雨量刮除清晰度不一，两者均与驾驶安全相关。又因为汽车雨刷的主要功能为刮除附着于挡风玻璃上的水渍及污垢，以提供驾驶座清晰的视野，所以雨刷系统性属主动性安全装置。主动性安全系统为汽车系
27、统工程师的努力目标之一，且雨刷系统必然为挡风玻璃保持清晰的唯一选择。加装感测器之自动雨刷系统，乃目前各车厂亟需投注心力的开发方向。1.2 研究动机及目的汽车雨刷的主要功能为刮除附着于挡风玻璃上的水渍及污垢，以提供驾驶者清新的视野。当下雨时，驾驶者须以人为判断前挡风玻璃承受落雨量之模糊程度，故采用手动方式调整雨刷启动按钮，如此不仅使驾驶者分心，亦使玻璃落雨量刮除之清晰度不一，两者均与驾驶安全相关，因此雨刷系统性质属于主动性安全装置。主动性安全系统为汽车系统工程师的努力目标之一，且雨刷系统必然为挡风玻璃保持清晰的唯一选择。利用自动雨刷系统可以减少驾驶者于行驶间的分心，确保玻璃落雨量刮除保持定量，以
28、提升车辆的安全性。现在开发的汽车雨刷控制系统中，将雨滴传感器检出的雨水强度实成时测量值变电信号，根据电信号的大小，自动设定雨刮器工作的时间间隔，控制雨刮器动作。目前市场上的雨水传感器大都是依据以下三种工作原理制成的：利用压电振子的传感器、利用静电电容的传感器、利用光强变化的传感器与控制器相连接，控制雨刷电机的工作。第一种和第二种是要把雨水传感器安装在汽车的外面，雨滴直接滴在传感器上，第三种把雨水传感器安装在风挡玻璃驾驶室上，第三种把雨水传感器安装在风挡玻璃驾驶室一侧，通过雨滴滴落在玻璃上引起反射光强的变化感应传感器。本次设计的汽车自动雨刷控制系统是基于AT89C2051单片机、汽车雨量传感器和
29、雨刷电机并通过软硬件的设计综合实现的。而且本系统中采用步进电机取代传统的雨刷电机（传统雨刷电机为直流电机），目的是运用步进电机控制精度高等特点，使系统更加的稳定可靠。本次设计也综合应用之前学校所学的单片机、微机控制、电路设计、电机拖动等方面的知识，进一步了巩固我们的本专业知识。考虑到设计成本，设计运用的这些材料相对于其他同类产品价格非常底。此次设计中我们采用了单片机系统的微处理器AT89C2051芯片、TA8435H步进电机驱动芯片等硬件，而且它们具有集成化，智能化，高精度，高性能，高可靠性和低价格等优点。所以汽车自动雨刷控制系统是个值得推广的一种方法，且具有很好的市场推广价值。2 汽车自动雨
30、刷控制系统总体设计和主要特点本章重点产阐述汽车自动雨刷控制系统的设计思路、控制方案的比较、设计电路的原理框图以及本次设计系统的主要特点。 2.1 汽车自动雨刷控制系统的设计思路本次设计的设计思路是：运用汽车雨量传感器对环境雨量大小的检测，把信号输单片机系统，通过程序控制步进电机根据相应的环境做出不同的转动。比如当小雨时，雨刮器自动工作在小雨运行方案（雨刷电机转动一个来回后停止10s后继续运行），当中大雨时，雨刮器自动工作在中大雨运行方案（雨刷电机转动一个来回后停止5s后继续运行），当大雨时，雨刮器自动工作在大雨运行方案（雨刷电机转动一个来回后继续运行）。设计中单片机运用AT89C2051，步进
31、电机用TA8435H进行驱动。2.2 方案的选择设计与原理方框图本系统主要由电源电路、驱动电路、中央处理单元等组成。系统中所用的单片机为AT89C2051单片机，其是一种性能优良的集成可编程的单片机，其功能的强大，它把CPU、存储器、及I/O集成到一个芯片上，只要外加少许电子零件便可以构成一套简易的控制系统。步进电机运用细分发进行控制，这样可以使电机工作更稳定，并通过编程实现对汽车雨刷的控制。通过这些可以降低设计出来的产品的硬件成本和提高系统的稳定性。2.2.1控制方案比较设计中运用的单片机为AT89C2051, 它的指令集和引脚结构与INTEL公司的MCS51系列单片机高度兼容，加上我们也学
32、习过该类型的单片机，应用相对顺手。在传统的雨刷电机中大多采用直流电机，但综合考虑，采用了步进电机作为雨刷电极。设计中键盘、电机驱动芯片的也需要做出合理的选择，下面对几种主要器件进行比较。（1）AT89C1051、AT89C2051的比较选择AT89C1051是一种带1K字节闪速可编程可擦除只读存储器(FLASH ROM)的低电压、高性能CMOS 8位微控制器，该器件采用ATMEL高密度、非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51的指令集和输出管脚相兼容，由于将多功能8位CPU和闪速存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C1051是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统应用提供了一
33、种灵活性高且价廉的解决方案。AT89C1051有以下特点：1k字节EPROM、64字节RAM、15根I/O线、2 个16位定时/计数器、5个向量二级中断结构、1个全双向的串行口、并且内含精密模拟比较器和片内振荡器，具有4.25V至5.5V的电压工作范围和12MHz/24MHz工作频率，同时还具有加密阵列的二级程序存储器加锁、掉电和时钟电路等。此外，AT89C1051还支持二种软件可选的电源节电方式。空闲时，CPU停止，而让RAM、定时/计数器、串行口和中断系统继续工作。AT89C2051结构与可实现的功能跟AT89C1051基本一样，只是闪速可编程可擦除只读存储器(FLASH ROM)升级到2
34、K，还有内部RAM为128字节。由上可知，为了降低难度，增加系统的可靠性与稳定性，因为在武汉的电子城中AT89C2051容易购买，所以选用了AT89C2051。（2）电机的选择本设计中运用步进电机代替传统的雨刷电极（传统的雨刷电机为直流电机）其相比传统雨刷具有控制灵活、精度高等优点。因为其是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，电机则转过一个步距角，同时步进电机只有周期性的无累积误差，精度高。在性能上相比步进电机很适合做雨刷电机，
35、且在价格方面步进电机也很便宜，市场供货也很多。所以设计中采用步进电机，根据汽车雨刷条件，选用12V的四相六线制步进，其也可以作为两相电机使用。其内部结构如图2.1.。图2.1 四相六线制步进原理图（3）电动机驱动芯片的选择根据设计要求，本设计的核心部分就是对步进电动机进行控制。最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式，大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式调速控制。TA8435H和L298都是比较常用，性能比较稳定可靠的集成有桥式电路的电机专用芯片。TA8435是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片,TA8435主要由1个解码器，2个桥式驱动电路、2个输出电流控制电路、2个最大电
36、流限制电路、1个斩波器等功能模块组成。工作电压范围宽（1040V）L298是ST公司生产的内部集成有两个桥式电路的电机驱动专用芯片，它驱动的电压可达到46V，单个桥直流电流可达到2A。具有两个使能控制端口，分别控制两个电机的启动和制动。它可以外接电阻，把变化量反馈给控制电路。其外，L298的两个桥式电路还可以并联起来驱动一个直流电动机，直流电流可达到4A。其实对于本设计来说，上述两块芯片都可用。不过在市场上，TA8435H使用比较广，而且控制起来也很方便，所以本设计选用TA8435H作为电机的驱动芯片。（4）雨量传感器选择目前市场上的雨水传感器大都是依据以下三种工作原理制成的：利用压电振子的传
37、感器、利用静电电容的传感器、利用光强变化的传感器。第一种和第二种是要把雨水传感器安装在汽车的外面，雨滴直接滴在传感器上，第三种把雨水传感器安装在风挡玻璃驾驶室一侧，通过雨滴滴落在玻璃上引起反射光强的变化感应传感器。相比较各类雨水传感器的性能和价格，设计中采用的是第三种方案的雨量传感器，其是基于光强变化的原理，提出了一种新的红外线雨水传感器。传感器由红外光发射电路和红外光接收电路组成，实验证明，这种雨水传感器反应灵敏，实时性好，性能稳定。2.2.2 原理方框图该系统主要由控制单元、检测部分、驱动部分和接口单元电路等组成，其结构框图如图2.2所示。电源电路传感器时钟电路复位电路单片机步进电机驱动芯
38、片步进电机图2.2汽车雨刷自动控制系统结构框图2.3 汽车自动雨刷控制系统的主要特点基于单片机AT89C2051对步进电机控制制作型的汽车控制系统的主要特点有： 本设计运用步进电机取代传统的雨刷电机，从而使控制精度增加，响应速度快，抗干扰能力强，外围电路简单易懂。 运用单片机控制系统，程序固化了，使系统更加稳定。 雨水感应式自动雨刷控制系统使驾驶员免除手动操作雨刷的麻烦，有效地提高了雨天行车的安全性。 设计中运用元件价格便宜，适合推广使用。 因为整个系统可集成在一个芯片上，因此体积小，功耗低。 通过以上方案的分析，就可以知道单片机技术是现代电子设计的发展的重要部分。采用单片机AT89C2051
39、和步进电机的结合的汽车自动雨刷控制系统的设计方案，无论是在性能，特点，还是原理图上，或者是在电路设计上，材料选用上都具有简单，使用性强等优点。3 控制系统的硬件设计根据设计要求，该系统的硬件设计按功能主要分为：电源模块、检测模块、单片机控制模块、电机控制模块。其中，AT89C2051单片机是整个电路的核心。附图1就是汽车自动雨刷控制系统总电路图。在本章下面的几个小节中，我们根据附图1所示的硬件设计图，对各个模块的主要的一些电路进行详细的设计和分析。3.1 电源电路的设计与分析稳压电源的输出电压UO（或电压可调范围UOmin UOmax）和最大输出电流IOmax是它的特性指标，这两个指标决定了该
40、电源的适用范围，同时也决定了稳压器的特性指标以及如何选择变压器、整流管和滤波电容。而输出电阻、纹波电压、温度系数是稳压电源的质量指标，它们决定了稳压器的稳压系数、输出阻抗、温度系数和滤波电容的选择。图3.1 稳压电源原理图因为系统是由单片机直接控制处理，其稳定的电压是十分重要的，所以我们设计了一个稳压电源，如图3.1所示，本设计中控制部分的逻辑元件需要+5V的直流电，而我们设计使用的步进电动机的额定电压为12V。这样我们就需要两个直流电源。为解决这个问题，我们采用双路输出的直流稳压电源。直流稳压电源又分成线性直流稳压电源和开关型直流稳压电源，因为线性直流稳压电源电路成熟，稳定度高，文波小，干扰
41、小而且。由上图可见，这个双路输出的线形直流稳压电源结构十分简单，只用了一个220V变12V的变压器，一个整流桥，两块稳压集成电路（7812和7805）和四个电容。图中C1是一个大容量的电解电容，起到低频滤波的作用。由于C1本身的电解比大，对高频交流成分的滤波效果比较差，所以为了改善滤波电路的高频抑制特性，在C1傍边并联一个高频滤波性能良好的小电容C2。而直流稳压电路输出端的电容C3和C4是用作改善稳压电源电路的瞬态负载响应特性。三脚稳压块选择：该装置中的稳压块选用LM7805和7812集成稳压块。其原理都一样，下面介绍LM7805系列集成稳压块主要技术参数：输入电压：DC3V35V；最大输出电流：1.5A。LM7805系列稳压块封装：1脚为输入端 ，2脚为公共端 ，3脚为输出端。注意事项：引脚不能接错，公共端不能悬空；为防止过热应安装散热片，其内部原理图如图3.2所示，按图我们来分析其原理：在本设计中应输出电压为Vo=5V，则当Vo5V时，T2的b极电压上升，进而T2的c极电压下降，进而T1的b极电压下降,进而T1
