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1、目录第一章MPS系统安装搬运站PLC控制设计11.1 电气线路图和气动回路图1 上电与急停回路1 气动原理图21.2 PLC的I/O分配表21.3顺序功能图及程序清单3 顺序功能图31.4 触摸屏控制画面的说明，控制、信息软元件地址表5 触摸屏控制画面的说明5 自动软元件地址表81.5组态王控制方式与画面说明8第二章安装搬运站联网PLC控制设计102.1 第五站联网PLC序流程图102.2 软元件地址表11第三章调试过程中遇到的问题及解决方法12第四章设计的收获和体会13附录附录一 XX站单站PLC程序14附录二 XX站与XX站联网通讯程序14第一章 MPS系统安装搬运站PLC控制设计1.1
2、电气线路图和气动回路图上电与急停回路气动原理图 气动原理图1.2 PLC的I/O分配表输入部分X01B1磁电开关（左缸缩回位）X11B2磁电开关（左缸伸出位）X22B1磁电开关（右缸缩回位）X32B2磁电开关（右缸伸出位）X4B1光纤传感器（夹爪工件检测）X54B1磁电开关（升降缸缩回位）X64B2磁电开关（升降缸伸出位）X7B2光纤传感器（安装位工件检测）X10S1开始按钮X11S2复位按钮X12S3特殊按钮X13S4自动/手动按钮X14S5单站/联网按钮X15S6停止按钮X16KM0上电继电器常开触点X15S6停止按钮输出部分Y01Y1左缸电磁换向阀（出）Y11Y2左缸电磁换向阀（回）Y2
3、2Y1右缸电磁换向阀（出）Y32Y2右缸电磁换向阀（回）Y43Y1夹爪缸电磁换向阀（开）Y53Y2夹爪缸电磁换向阀（闭）Y64Y1升降缸电磁换向阀（回）Y10L1开始灯Y11L2复位灯Y16上电（触摸屏控制）Y17KM1急停继电器（触摸屏控制）1.3 顺序功能图及程序清单（说明：程序清单见附录。）顺序功能图M8002M0X16=1M1 Y11=1(复位灯闪)X11=1M2 Y4=1, Y6=0(夹爪开, 升降缸出)X6=1M3 Y0=1,Y2=1(转左工位)X1=1&X3=1& X4=1M4 Y10=1(开始灯闪)X10=1M5 等3站发信X12=1（3站发信）M6 Y6=1(升降缸回),读大
4、工件信息X5=1M7 Y5=1(夹爪闭), T0=0.8SX4=0&T0=1M8 Y6=0(升降缸出)X6=1&X4=0M9 Y3=1(转安装工位), 向3站发信X2=1&X4=0M10 Y6=1(升降缸回)X5=1&X4=0M11 Y4=1(夹爪开),T1=0.8sT1=1&X7=1M12 Y6=0(升降缸出),向4站发信，等4站信号X6=1&X7=1&X12=1（4站发信）M13 Y6=1(升降缸回)，读小工件信息X5=1M14 Y5=1(夹爪闭), T2=0.8SX2=0&T2=1M15 Y6=0(升降缸出)X6=1M16 Y1=1(转右工位)，等6站信号X0=1&X2=0&X12=1（
5、6站发信）M17 Y6=1(升降缸回)，发大小工件信息X5=1&X2=0M18 Y4=1(夹爪开),T3=0.8sT3=1M19 Y6=0(升降缸出)X6=1M20 Y0=1,Y2=1(转左工位)X1=1&X3=1&X4=1M21 返回M51.4 触摸屏控制画面的说明，控制、信息软元件地址表触摸屏控制画面的说明为使整个MPS系统能正常工作，在系统接通电源之前，首先检查MPS所属各站485BD通讯模块接口是否接牢，触摸屏GOT与PLC的通讯线是否已与PL连接好。MPS系统接通电源后，GOT随即启动，首先是开机画面。点击“上电”键，复位灯开始闪烁，再按复位键，点击“复位”键，这时机器开始动作，回原
6、点，同时开始灯闪烁，提示我们按开始键，点击“开始”键，机器运行到等工件位，当前站有工件送过来并放好，点击“特殊”键，机器开始执行放工件的命令，放好后，机器又回到等工件位。点击“VIEW”键，进入报警画面此时可以点击“VIEW”键，将进入时钟界面点击“VIEW”，进入手控界面自动软元件地址表开始按钮x10复位按钮x11特殊按钮x12手/自按钮x13单/联按钮x14上电按钮x15急停按钮x161.5 组态王控制方式与画面说明组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统，它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通
7、常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。点击“上电”键，复位灯开始闪烁，再按复位键，点击“复位”键，这时机器开始动作，回原点，同时
8、开始灯闪烁，提示我们按开始键，点击“开始”键，机器运行到等工件位，当前站有工件送过来并放好，点击“特殊”键，机器开始执行放工件的命令，放好后，机器又回到等工件位。第二章 安装搬运站联网PLC控制设计2.1第五站联网PLC序流程图 Y11闪Y6=0,Y4=1,T4Y0,Y2=1(上升，夹爪开)等前站工件到信号M80Y10闪读前站颜色信号M89等前站工件到M89前站到位信号Y6=1 ,T0发前站工件取走信号M151Y5=1,T1(夹爪闭)Y6=0,T20(上升),M704Y3=1(到安装工位)等安装站就绪Y6=1(下降),T0Y4=1,T2(夹爪开)Y6=0(上升)等安装站安装完M151/发已放好
9、信号M200 Y6=1(下降)，T0等安装站就绪到信号M100给安装站工件放好信号M200等安装站安装完信号M151读安装站颜色信号M80发安装站工件取走信号M100Y5=1,T1(夹爪闭)Y6=0(上升)Y1=1(到右边工位)等后站就绪M81等后站就绪信号M95Y6=1(下降)，T0Y4=1,T2(夹爪开)2.2软元件地址表地址具体说明主站地址/CCINK地址从站号/地址地址具体说明5站给3站信号(废品处理结束)M80FROM-M805站TO-M80给3站处理结束5站给3站信号(已取走)M80FROM-M895站TO-M89给3站已取走信号3站给5站信号(颜色)M151TO-M1005站FR
10、OM-M1003站工件颜色3站给5站信号(废品)M151TO-M2005站FROM-M2003站有信号3站给5站信号(可以取)M95TO-M955站FROM-M813站工件到位（说明：程序清单见附录。）第三章 调试过程中遇到的问题及解决方法问题一：具体情况如下: PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步时,机械手臂只转过一个很小的角度,初步研究是因为液压系统输出部分1Y2处被锁死（LOCK），待该处被松开以后，机械手臂仍然不动，百思不得其
11、解。后来经过顾老师的指导：我们发现了问题的关键在于液压右缸未通气。造成了堵死的现象，致使Y3=0，而不为1，致使右缸无法回去，机械手臂无法到安装工位。还有光纤传感器似乎已坏掉。待老师将液压阀适当松开一些后，机械手臂自然而然的按照指定顺序到达了安装工位，解决了我们的问题。问题二：在使用Easy Builder的“文字信息的显示”环节上，由于于监控界面的背景矩形框选用的button 1而不是system shape,故制成的事件显示窗口无法拉长和缩小，致使触摸屏的控制画面制作缓慢。这时，毛老师走到了我的面前，询问过我的问题后，他也试图通过改变行数和字数来调整矩形框的大小，效果没有出来。而后，我们采
12、用另一种办法：就是既然system shape栏目及资料库没有我们想要的形状和颜色，我们就可以利用工具栏的画笔画出一个矩形来，在处理矛盾的过程中，采取了另一种办法，取得了良好的效果，而后来在处理报警界面矩形框的制作中，通过改变行数和字数又可以改变其形状，想必与软件自身的错误有关。第四章 设计的收获和体会时间过得很快，一转眼，为期两周的PLC课程设计就要结束了，在这次课程设计中，我学习了PLC梯形图的设计以及如何对MPS系统单站PLC进行控制设计，通过制作触摸屏画面，以及借助“组态王”软件设计控制画面掌握了对MPS系统进行单站控制，我还学习了MPS系统的两站联网的设计。这次课程设计是对我们在机电
13、传动课上所学知识的检验与拓展.在老师的指导下我们最终完成设计任务。从MPS系统的PLC控制程序到触摸屏到组态王设计以及两站联网的设计，我亲自编制了梯形图程序以及部分触摸屏及组态王程序，在这过程中，我们遇到了各种各样的困难，但是在老师的耐心指导下，一一克服了它们！还记得在PLC控制程序的调试过程中，我们的程序总是不能正确有运行，在老师的指点下，最终能够正确运行了，而且非常完美，体会到了学习的乐趣。编写程序调试程序是一个漫长的过程，充满曲折和反复，最后还是老师帮忙找出错误，最后成功的喜悦让人非常欣慰，有着很强烈的成就感，这种感觉只有真正参与并且在不断地失败后仍然坚持下来的人才能体会到的。 而在触摸屏和组态王控制画面的设计过程中，我们同样也遇到了许多困难，在老师的讲课后，我们坚持学与问相结合，将所有组员发动起来，共同完成了触摸屏和画面的设计，并实现了完美运行，充分体会到了合作快乐，同时认识到了团队合作的重要性。这次PLC课程设计我认为是对我自身很好的锻炼，使我对PLC控制方面的知识获得了长足的进步。总的来说，这次机电控制系统课程设计是我学会了很多，非常感谢老师的悉心指导和同学们的合作支持！谢谢你们。附录附录一 XX站单站PLC程序附录二 XX站与XX站联网通讯程序
