毕业设计（论文）带式喂料机的设计.doc

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1、目录1前言12带式喂料机总体方案的设计12.1原始参数12.2带式喂料机的基本部件22.3喂料机的工作原理与机能22.4 总机型的选择23主要部件的设计选择23.1 输送带的设计23.2 传动滚筒（头轮）的选型53.3 改向滚筒（尾轮）的选型73.4 给料装置的设计73.5 拉紧装置的选用83.6 清扫装置的设计93.7 托辊的设计选用93.8 圆周驱动力123.9 传动功率计算173.10 电动机的选择173.11 传动方案的分析选择183.12 减速器的选择203.13 V型带传动的设计214 喂料机其他部件的设计和选型234.1 联轴器设计选用235.2 控制电路的设计245 结论266

2、 致谢26参考文献27英文摘要27带式喂料机的设计摘要：带式喂料机主要是以传送带运动为基本形式的喂料机械。本文在给定的原始数据的基础上，进行了带式喂料机的总体结构设计、传动方案的论证分析；在此基础上,进行了驱动装置中的电动机、联轴器、减速器等的设计选用；同时对带式喂料机的电控原理进行了相应的阐述。关键词；带式喂料机 电动机 联轴器 减速器1前言喂料机是料仓装置的重要组成部分，通常安装在料仓或卸料漏斗的下方，安装生产流程的需要均匀定量的向输送机或其他装置给料，犹如调节流量的阀门。喂料机是物料搬运机械化和自动化中的辅助设备。按工作构件的运动方式，喂料机可分为3种：直线式；回转式；往复式。而带式喂料

3、机就属于直线式的，带式喂料机给料量大，结构简单，适用于多种物料，故可较为普遍的使用。2带式喂料机总体方案的设计带式喂料机是一种传统的排料设备，由于具有能承受仓压、运转平稳可靠、给料量容易调节等优点，至今任然广泛的应用于煤炭、冶金、化工等部门。2.1原始参数1、物料名称：石英砂2.、物料容重：1.4吨/米33、工作方式：连续 4、处理能力4吨/小时5、水平输送距离3米6、物料粒径：20目2.2带式喂料机的基本部件带式喂料机主要由导料斗、输送带、驱动滚筒、改向滚筒、托辊、卸载装置、清扫装置等部分构成。2.3喂料机的工作原理与机能喂料机为使料仓能够顺利排出，料仓后壁倾角最好设计为55-65度。在沙石

4、生产线中可为破碎机连续平均地喂料避免破碎机受料口堵塞，一般用于疏松物料。带式喂料机的工作原理：料仓内的物料经过联接段进入导料槽落在胶带上，胶带静止时物料最终靠摩擦力停止运动，在出料口卸料形成一定角度的静止堆积；当驱动滚筒在外动力的驱动下开始旋转时，带动胶带运动，胶带带动其上的物料导向出料口，运行中的胶带在出料口卸料后转向回程，物料不断的从出料口排出，从而完成给料过程。带式喂料机的机能特点：该机结构简朴，振动平稳，喂料平均，连续机能好，激振力可调；随时改变和控制流量，操作便利；偏心块为激振源，噪音低，耗电少，调节性能好，无冲料现象；若常用封锁式机身可防止粉尘污染。2.4 总机型的选择 带式喂料机

5、分为普通带式型，往复式带式型，甲带式型，还可以分为轻型，中型，重型。从原始参数就可以看出此次设计的带式喂料机的处理能力不大，故选择轻型普通带式的机型。见图1，图13主要部件的设计选择3.1 输送带的设计输送带是带式喂料机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送带的端部或中间部位把物料卸入导料槽中。输送带用旋转的托辊支撑，运行阻力较小。带式喂料机可沿水平或倾斜线路布置输送带。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大输送倾角是不同的，如下表1所示：表1 不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度石英砂20筛分后的石灰石12煤块18干沙15筛分后的焦炭17未筛分的石块18

6、0-350矿石16水泥200-200油田页岩22干松泥土20带式喂料机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在；运输能力大，且工作阻力小，耗电量低；物料同输送机一起移动，物料破碎率小，且设备维护比较简单。 带速选择根据运输机械手册可知： 按给定的工作条件,取石英砂的堆积角为20；石英砂的堆积密度为1400kg/m3;输送机的工作倾角=0;带速选择原则：(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。(4)一般用于给

7、料或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s-1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。(6)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。 (7)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。本次输送的是石英砂，根据原始参数选择带速=0.81m/s.最大堆积面积带式输送机的最大运输能力计算公式为 式中：输送量（； 带速（； 物料堆积密度（）； 在运行的输送带上物料的最大堆积面积, ，见表2； -输送机的倾斜系数，水平时取1=0.001表2 物料段横截面积槽 角带宽B=500mm带宽 B=650mm带宽

8、 B=800mm带宽B=1000mm动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30300.02220.02660.04060.04840.06380.07630.10400.1240350.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.1290400.02470.02870.04530.05230.07100.08220.11600.1340450.02560.02930.04690.05340.07360.08400.12000.1360查表, 输送机的承载托辊槽角0，物料的堆积角为20时，带宽为500m

9、m的输送带上允许物料堆积的横断面积为0.0236，此值大于计算所需要的堆积横断面积,据此选用宽度为500mm的输送带能满足要求。 输送带的选型（1）尼龙输送带：尼龙是目前所用合成纤维中性能最好的品种之一，其结构经纬均为锦纶编织，用途最广的品种，它最突出的优点是耐磨性好，强度高，耐疲劳性好，尼龙帆布做成输送带体薄，强力高，耐冲击，成槽性好，层间粘合力大，屈挠性优异及使用寿命成等特点，适用于中长距离，较高载量，高速条件下输送物料，广泛用于矿山，冶金，建筑，港口等部门。（2）钢丝绳芯输送带：适用于高强度、长距离、大运量场合下输送物料，在特殊情况下，也适用高强度、短距离输送物料。（3）阻燃型钢丝绳芯输

10、送带：具有钢丝绳芯输送带的高强度、长距离、大运量场合下输送物料的优点外，还具有阻燃、导静电性能，适合于阻燃、防爆场合下的物料输送，尤其适合于煤矿井下物料输送。（4）聚酯输送带：又称EP输送带，其抗拉体为经向涤纶，纬向锦纶交织成的帆布，其性能是经向的低延伸率和纬向的优良成槽性能，耐水性好湿度强度不下降，不发生霉变，聚酯的初始模量高，可取较低的安全系数，适用于中长距离较高载重，高速条件下输送物料。（5）全棉、涤棉输送带：全棉帆布结构经向和纬向均采用棉纤维纺织而成，延伸率较低，机械卡接紧固性好，帆布与橡胶粘着性好，高温条件下变形较小，适合距离较短，输送物量较小的场合使用。涤棉输送带是全棉输送带质量升

11、级产品，其抗体采用径向涤棉混纺纤维与纬向的棉纤维交织而成，综合物理机械性能明显优于全棉输送带，特别是带体更薄，更轻，抗冲击性能大大改善，所以具有更好的使用性能，并节能减耗，为用户创更加的经济效益，适用中短距离，载量中等条件下输送物料。由于此次设计中所输送的物料量较小，距离较短，故选用全棉、涤棉输送带。带的技术参数参见表3，表4：表3：全棉、涤棉多层织物输送带的规格及技术参数织物类型织物构造强度型号胶布厚度（mm/P）强度系列覆盖胶厚度（mm） 宽度范围mm带长经纬 2层3层4层5层6层上覆盖层下覆盖层全棉（CC）棉棉CC-561.101121682242803362-80-0.45400-25

12、00300涤棉（TC）涤棉棉TC-701.01402102803504201.5-80-0.45400-2500300表4：带的覆盖层性能覆盖层级别拉伸强度Mpa扯断伸长率%磨损量m老化后的拉伸强度和扯断伸长率变化率%轻型（L）1510350300200250 -30+30故在此次设计中选择宽500mm的轻型CC-56输送带。3.2 传动滚筒（头轮）的选型传动滚筒是动力传动的主要部件，输送带借其与滚筒间的摩擦力而运行。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型、和重型三种。同一种滚筒直径又有集中不同的轴径和中心跨距供选用。（1）轻型：轴承孔径80100。轴与轮毂为单键联接的简体结构。（2）中型：轴承孔

13、径120180。轴与轮毂为胀套联接。（3）重型：轴承孔径200220。轴与轮毂为胀套联接，简体为铸焊结构。带式喂料机的滚筒分为传动滚筒与改向滚筒两类，作为带式喂料机的动力传递装置与输送带的改向装置，是重要的功能部件。一般来说，认为传动滚筒的尾包角是180，即传动滚筒的合张力为输送带两侧张力之和，改向滚筒根据其用途可分为180尾部改向滚筒、180中部改向浑筒、180头部探头滚筒、90改向滚筒和45改向滚筒五种类型，根据不同的喂料机布置形式，可以确定。1）本系列传动滚筒为钢板焊接结构，采用滚筒轴承。2）滚筒分为光面、包胶滚筒三种。在功率不大、环境温度小的情况下可采用光面滚筒。在环境潮湿，功率又大，

14、容易打滑的情况下应采用胶面滚筒。其中铸滚筒质量较好，胶层厚而耐磨，推荐选用和生产铸胶滚筒。包胶滚筒也可以达到同样的使用性能。虽然使用寿命较短，但现场可以自行更换胶面。根据物料性质及本次设计输送机的工作环境可选用光面滚筒。1）传动滚筒选型。传动滚筒作用是传递牵引力可以根据带宽、初选传动滚筒直径、在传动滚筒表5中选择传动滚筒。2）普通型橡胶输送带采用硫化接头时，转动滚筒直径与帆布层数之比D/Z125.采用机械接头时D/Z100。根据要选择滚筒直径为500毫米表5带宽的传动滚筒直径带宽B（毫米） 500 650 800 1000 1200 1400500 500 500 630 630 800传动

15、630 630 800 800 1000滚筒 800 1000 1000 1250直径 D 1250 1400传动滚筒长度的确定，查输送机械设计选用手册表239得表6：表6：其主要性能参数如下表所示：B许用扭矩KN许用合力KND5004.140500轴承型号轴承座型号转动惯量重量3520DTIIz12107.8432再查表运输机械设计选用手册240可的滚筒长度为950。传动滚筒的直径验算：p=式中：p胶带与滚筒之间的平均压力，对于织物芯，胶带推荐不大于0.4N/B带宽，1000D传动滚筒直径，500胶带在滚筒上的围包角，235p传动滚筒牵引力，p=21921所以p=0.09因此传动滚筒直径D合

16、格。3.3 改向滚筒（尾轮）的选型1）改向滚筒分别作180、90及小于45改向用。改向滚筒一般用作尾部滚筒或垂直拉紧装置滚筒，90改向滚筒一般用作垂直拉紧装置上方的改向滚筒；小与45改向滚筒一般用作增面滚筒。2）本系列改向滚筒为钢板焊接结构，采用滚动轴承。3）传动滚筒与改向滚筒配套见表:7；表7： 传动滚筒与改向滚筒配套带宽B(毫米)传动滚筒直径180改向滚筒直径 90该向筒直径45改向滚筒直径50050040032032065050065040050040040032032080050063050040050063040040040032032032010006308001000500630

17、800500500500400400400根据带宽和传动滚筒的直径可选去改向滚筒的直径为400mm。3.4 给料装置的设计 对给料装置的基本要求带式喂料机装载和转载物料是最重要、最复杂的运输作业之一。为了减轻输送带的磨损，对给料装置提出了一系列要求：物料给到输送带上的速度快慢和方向应与带速近似一致，对准输送带中心给料，保证物料均匀的给到输送带上；在装料点不允许有物料堆积和撒料现象，应在给料装置内部而不是在输送带上形成物流。当被输送物料的物理机械性质变化或使用条件改变时，要有可能调节物料的速度，具有良好的通过性能，特别是当输送强黏性物料时保证不堵塞，结构紧凑，工作可靠，耐磨性好，等等。运输夹杂大

18、块的物料时，给料装置要有可能先将细块和粉料卸到输送带上形成垫层，然后再装块矿石，防止大块矿石直接冲击输送带。当输送磨损性强、棱角锐利的大块物料时，输送机的受料段布置是水平的。 给料漏斗的宽度应不大于输送带宽度的。另一方面，为防止漏斗堵塞，其宽度应采取如下值：当输送筛分过的物料时应不小于最大块度的2.53倍，当运输未经筛分时可取最大块度的2倍。 装料段拦板的布置及尺寸当物料在离开给料漏斗达到带速之前，必须用拦板使其保持在输送带上。实际上，挡板就是给料漏斗的侧板沿输送机方向的延长段。当输送大块坚硬矿石时，拦板下缘与输送带之间的缝隙应沿输送带运行方向均匀的增大。这样挤在拦板下面的块料随着输送带向前运

19、动，容易从拦板下面被带出，因此可避免输送带被划伤。为了防止块状物料堵塞在拦板之间，通常将两块拦板不是相互平行布置，而是向前扩张布置。后拦板的下缘做成弧形，而不是直线。布置中间装料点的拦板时，必须考虑前面装料点给到输送带上的物料能顺利通过。当各中间装料点的距离较近时，为了避免撒料，最好布置连续的拦板。为了防止粉矿从拦板下缘与运动输送带的缝隙滑出，需在拦板外侧镶一条厚8mm16mm的密封用硬橡胶面，或将托辊组侧托辊的倾角增大到，有时达。这时仅用金属拦板导流就能形成稳定的物流。拦板的长度随物料各到输送带上的速度和带速之差的增大而增大。拦板之间的最大间距通常取槽形输送带宽度的。当输送流动性好的物料时，

20、最好将拦板的间距减少到槽形输送带宽度的。 料斗的选择为了防止给料过程中，由于不同的物料，即块状物料、粒状物料、粉状物料，产生均匀下沉、结拱、料柱、冲料等现象。因此料斗的可有以下四种：T型料斗适用于自由流体物料；V型漏斗适用于流动性差的物料；S型料斗适用于流体化散料；S1型料斗适用于倾泻性物料。而对于石英砂来说，其物料粒径为20目属于粒状物料，流动性也相对较差，故选用V型料斗。对于导料斗的排料口高度应该设计成大于2倍物料的最大块度但也不可过大，这样就不容易在出料口出现堵塞现。3.5 拉紧装置的选用 拉紧装置的作用是使输送带具有足够的预张力、输送带和传动滚筒间产生摩擦力、输送带不打滑、限制输送带在

21、各托辊间的垂度，从而保证输送机正常运行。带式输送机拉紧装置有螺旋拉紧装置架、垂直拉紧装置架和车式拉紧装置架三种形式。垂直拉紧装置架由垂直重锤拉紧装置、垂直拉紧装置架组成。车式拉紧装置架由车式重锤拉紧装置、车式重锤拉紧装置架组成。拉紧装置的类型由带式输送机的布置形式确定。1）重锤拉紧装置的特点，结构简单，应用广泛的拉紧装置。它保持张紧力不变的拉紧装置，尽量在输送机起动和停止时的拉紧重锤也有惯性力产生。分析表明，重锤的加速远小于重力加速度，因而，可近视看作张紧力不变。在重锤的作用下，这种拉紧装置位移以吸收输送带的弹性伸张和永久性伸长。这样，重锤拉紧装置可以保证设计的张紧力。由于重锤的张紧力恒定的，

22、这就要求重锤拉紧装置的张紧力按带式输送机起动、制动和正常的运行的最大张紧力要求进行设计。这在某程度上使输送带始终工作在高张力状态。2）固定拉紧装置的特点：固定拉紧装置是在输送机的运转过程中拉紧滚筒位置保持不变的拉紧装置。这类拉紧装置是输送机的停机状态对张紧力或拉紧行程进行调整，而在运行时无法及时的调整。固定拉紧装置有螺旋拉紧和绞车拉紧。（1）螺旋拉紧装置特点：结构简单，但拉紧行程较小，只适用于短距离的输送机。一般机长在3080m以内螺旋式拉紧装置的适用功率和许用张紧力如表8。（2）固定绞车拉紧装置不能实现恒张力拉紧，但是它具有储能功能，当输送带工作一段时间会产生永久变形，绞车可以消化次变形。表

23、8：螺旋式拉紧装置的适用功率和许用张紧力B(mm)500650800100012001400设用功率(KW)15.620.525.2354258张紧力（公斤）120018002400380050006600 （3）垂直拉紧特点：在采用车式拉紧装置有困难的场合。它的优点是利用了输送机走廊的空间位置，便于布置;缺点是改向滚筒多，而且物料容易掉入输送带与拉紧滚筒之间而损坏输送带，特别是输送潮湿或粘性较大的物料时，由于清扫不净，这种现象更为严重。【1】 本次设计所选用的喂料机，功率小，输送长度也较短，所以选用螺旋式拉紧装置更为合理，采用螺旋式拉紧装置的优点有，使输送带有足够的张力，保证输送带和滚筒间不

24、打滑；限制输送带在各支撑间的垂度，使输送机正常运转。3.6 清扫装置的设计在喂料机的运转过程中，不可避免的有部分颗粒和粉料粘在输送带表面，通过卸料装置后不能完全卸净，表面粘有物料的输送带工作面通过下托辊或改向滚筒时，由于物料的集聚而使其直径增大，加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏。而且，不断掉落的物料还污染了场地环境。因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的寿命和保证输送带的正常工作具有重要意义。受结构限制，头尾轮清扫器选用单刮板清扫器。据实践反映，该清扫器使用效果较好。因为带式喂料机短，且速度低，为了简化设计，省去空段清扫器，而在中间架上面铺设钢板，同时提高了给料机的整体刚度。

25、3.7 托辊的设计选用 辊径的选择托辊辊子的直径与输送机带宽、带速和承载能力有关系 , 与输送机长度和倾角都没有关系。(1)托辊直径与带宽的关系托辊的辊径与长度应符合 GB /T99021991带式输送机托辊基本参数与尺寸 的规定 , 见表 9。表 9托辊直径与带宽的关系 mm托辊直径 带宽 500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 63.5 76 89 108 133 159 194 219 根据辊子直径和承载能力 , 托辊辊子分为轻、中、重型 3种。(2)托辊直径与带速的关系见表10.表 10托辊的辊径与转速的关系 r/min辊

26、径 /mm 带速/m.s-1 0.8 1.0 1.25 1.6 2.0 2.5 3.15 4.0 5.0 6.5 89 172 215 268 344 429 537 108 142 177 221 283 354 442 557 133 144 180 230 287 359 453 575 159 120 150 192 240 300 379 481 601 194 123 158 197 246 310 394 492 219 275 349 436 567 托辊的种类a.槽型托辊：用于承载分支输送散状物料。b.平行托辊：平行上托辊用于承载分支输送成件物品，平行下托辊用于回程分支支撑输

27、送带。c.调心托辊：用于调整输送带跑偏，防止蛇行，保证输送带的稳定运行。d.缓冲托辊：安装在输送机受料段的下方，减少输送带所受的冲击，延长输送带所受的冲击，延长输送带使用寿命。e.回程托辊：用于下分支支撑输送带。根据以上的论述，我们选择：辊选择均为平行托辊，另外上托辊的长度为315毫米，采用4G204的滚动轴承，而下托辊长度为600毫米，采用4G205的滚动轴承。为了防止和克服输送带跑偏现象，可选用自动调心托辊，上分支每隔10组槽形托辊设置一组槽形调心托辊，下分支每隔610组平形下托辊设置一组平形下调心托辊。 托辊间距受料处托辊间距视物料容重及块度而定，一般取为上托辊间距的1/21/3，凸弧段

28、托辊间距一般取水平段上托辊间距的1/2，头部滚筒轴线到第一组槽形托辊的间距可取为上托辊间距的11/3倍，尾部滚筒到第一组托辊间距不小于上托辊间距。 托辊选型托辊是决定带式喂料机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是：结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。支撑托辊的作用是支撑输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运行，在有载分支形成槽型断面，可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。安装在刚性托辊架上的三

29、个等长托辊组是最常见的，三个托辊一般布置在同一平面内，两个侧托辊向前倾2，亦可将中间托辊和侧托辊错开布置。后一种形式托辊组的优点是能接触到每一个托辊，便于润滑；缺点是托辊组支架结构复杂、重量大，并且输送带运行阻力大约增加10%，因此实际上主要采用三个托辊布置在同一平面内的托辊组。受仓压重力以及物料的下料冲击作用，托辊的受力状况最为严重，为了是托辊具有一定的强度和刚度又能正常运转，保证使用寿命，要对托辊进行特殊处理使得托辊间距适当、物料对胶带的冲击力减少很多，但间距过大易引起胶带的撕裂，故使托辊间距定为200，并且两排错开排列.由已知条件选取托辊见参考文献：故此选择直径为89 校核托辊载荷 静载

30、计算承载分支 =(/)g 承载分支托辊静载荷(N) 分支托辊间距（m） 棍子载荷系数 由表2-35 知e=0.8 带速（m/s） 每米长输送带质量 （kg/m） 输送能力（kg/s）已知=1.2 m，e=0.8，v=1.0 m/s，=11.2 kg/m，所以=Q/3.6=4/3.6=1.11kg/s, =e(/v)g=0.81.2(1.11/1.011.2)9.8=115.81 N。由表2-74，知道上托辊滚动轴承为4G204D的承载能力为2350 N，满足要求。回程分支= eg=1.22.411.29.8=361.12N,查表2-74知道下托辊轴承的承载能力为603N。 动载计算 承载分支

31、=回程分支 = 其中 运行系数 由表2-36知=1.1 冲击系数 由表2-37知 =1.0工况系数 由表2-38知 =1.1因此=115.811.11.0=127.39N2350N =361.121.11.1=436.96N603N 都满足要求。 3.8 圆周驱动力 计算公式的计算传动滚筒上所需的圆周驱动力为带式喂料机所有阻力之和，即=式中主要阻力，N; 附加阻力，N； 特种主要阻力，N;特种附加阻力，N；在此带式喂料机中输送带只有3m，故可忽略附加阻力。 主要阻力计算输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用下式计算： 式中模拟摩擦系数，根据工作条件

32、及制造安装水平决定，见表11。表11 阻力系数f输送机工况工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小0.020.023工作条件和设备质量一般，带速较高，物料内摩擦较大0.0250.030工作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于350.0350.045运行阻力系数f值应根据表5选取。取=0.045。输送机长度（头尾滚筒中心距），m；重力加速度；初步选定托辊为平行托辊，下托辊槽角。承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m，用式（1）计算 （1）其中承载分支每组托辊旋转部分重量，kg；承载分支托辊间距，m；托辊已经选好，知 计算：=20.25 kg/m回程分支托辊组每米长

33、度旋转部分质量，kg/m，用式（2）计算： （2）其中回程分支每组托辊旋转部分质量回程分支托辊间距，m；kg计算：=5.267 kg/m每米长度输送物料质量输送能力=3600S=36000.02420.8110.9=63.51N，=21.8kg/m每米长度输送带质量，kg/m，由连续输送机械设计手册可知棉帆布输送带的=51.36+1.7+1.7=10.2kg/m=0.04539.820.25+5.267+（210.2+21.8）1=90N 特种主要阻力计算主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力两部分：+ ，带宽与导料栏板内宽关系见表12：表12：带宽与导料栏板内

34、宽关系带宽/mm导料栏板内宽/m刮板与输送带接触面积A/m头部清扫器空段清扫器5000.1350.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021 =0.40.353（1.36+1.372）9.810.035=11.24N=/1.4=45.36N=36.13N=11.24+36.13=47.37N 附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式计算： （3） （4） （5）式中清扫器个数，包括头部清扫器和空段清

35、扫器；A一个清扫器和输送带接触面积，见表清扫器和输送带间的压力，N/，一般取为3 N/；清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.50.7；刮板系数，一般取为1500 N/m。查表得 A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，将数据带入式（4）则=0.008100.6=480 N拟设计的总图中有两个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于1.5个清扫器）=0由式（3） 则 =3.5480=1680 N=90+47.37+1680=1818N 输送带最大张力计算带式喂料机是靠皮带与带轮之间的摩擦力来传递运动和力的,在安装带传动时，必须将带张紧。由于张紧力的存在,带与带轮的接触表面上就产生了

36、正压力。当带传动开始工作时,带与带轮的接触表面有相对运动的趋势，因而在该接触面间就产生了摩擦力,由于喂料机在非稳定状态下(启动和制动),带条除受静张力作用外还受速度变化引起的附加动张力作用动张力与静张力叠加。可能引起带条在驱动滚筒上的打滑，这种是不允许的。因为这会造成带条的下覆面胶层与滚筒覆面之间的强烈摩擦、发热而损坏、更主要的是会使滚筒与带条之间摩擦系数降低，以致造成输送机不仅难于继续传动，而且破坏了它的正常传动。输送带在输送带自重和物料的作用下，输送带在托辊间总是有垂度的，作用在输送带上的张力应足够的大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。如果悬垂度过大，带条在两托辊之间松弛变平，物料易

37、撒漏和下滑，输送带的运动阻力也大为增加，所以在设计中规定了允许的最大悬垂度。一般规定输送带的最大悬垂度不大于0.01【5】。根据【8】查表，按不打滑条件计算S=k查表2-3-14，得k=219；S=kg=2199.8=18740N根据【8】查表，按垂度条件计算S=(k根据【8】查表，得 k=260根据【8】查表，得 k=82将所得个值代入上式得S=(k)=（2601.4+827.16）9.8=951.12=9321N 输送带层数的计算由公式得：输送层数 Z=式中： S-输送带最大工作张力（牛顿）； m-安全系数。见表2-2-3； -输送带径向扯段强力。按保证承载段垂直条件计算所得输送带最大张力

38、S=9321N，B=500mm，= 56N/mm。查【4】表2-2-3，一般当输送带宽B=500时，层数Z取3-4，故m取12。将这些数据代入上式，得：Z=3.9按此查【4】中表，选用B=500，Z=4层3.9 传动功率计算 传动轴功率（）计算=18180.81/1000=1.47KW 电动机功率计算电动机功率按照下式计算：式中 电动机至传动滚筒轴之间传动装置的总传动效率，一般在0.850.95之间选取；=1.47/0.90=1.63KW3.10 电动机的选择选择电动机包括选择电动机类型、结构、功率、转速和型号。工业上一般采用三相交流电动机，Y系列三相交流异步电动机由于具有结构简单、价格低廉、

39、维护方便等特点。一般用于空气中不含易燃、易炸或腐蚀性气体的场所。适用于电源电压为380V无特殊要求的机械上，如机床、泵、风机、各种运输机、搅拌机、农业机械等。故在本输送机的设计中优先考虑。电动机的结构有开启式、防护式、封闭式和防爆式。在此可选用封闭式的电动机。综合考虑各因素可选用Y系列全封闭式自扇冷式笼型三相异步电动机带式喂料机的负载是恒转矩负载，而且不可避免地要负载起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式喂料机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时电流大67倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动

40、机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过35s。驱动装置是整个带式喂料机的动力来源，它由电动机、耦合器、减速器、联轴器、传动滚筒组成。电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低于500r/min,因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格越贵，而效率却低。本设计中带式喂料机所采用的电动机总功率为1.63KW，所以需选用功率为2.2KW的电机。拟采用Y112M6型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。查运输机械设计选用手册，它的主要性能参数如表13：表13：Y112M6型电动机主要性能参数电动机型号额定功率kw满载转速r/min电流A效率功率因数Y112M-62.29405.6180.50.87堵载电流/额定电流堵载转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩重量kg6.02.02.045总传动比 (6)式中： -电动机满载转速。 -工作机主动轴转速。故有=31r/min=303.11 传动方案的分析选择通过理论分析，有以下3种方案可供选择：a) 电动机带传动减速器联轴器传动滚筒b) 电动机联轴器减速器联轴器传动滚筒c) 电动机联轴器减速器链传动传动滚筒方案a) 1-电动机、2-小带轮、3-大带轮、4-减速器、5-联轴器、6-传动滚筒方案a) 采用的是带传动