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1、蜂窝煤机工作台间歇运动机构设计作者姓名： 专业名称： 指导教师：成都理工大学工程技术学院学位论文诚信承诺书本人慎重承诺和声明：1.本人已认真学习学位论文作假行为处理办法（中华人民共和国教育部第34号令）、成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）（成理工教发201330号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。2.本人已认真学习成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。3.本人所提交的学位论文（题目： ），是在指导教师指导下独立完
2、成，本人对该论文的真实性、原创性负责。若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为，本人自行承担相应的后果。承诺人（学生签名）： 年 月 日 注：学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。摘要随着科技的发展，能源的多样选择，人们的生活水平的提高，人们对于能源的要求也有了一定的提高。蜂窝煤可以用于生火，取暖，做饭等。目前蜂窝煤对于人们的日常生活有着很重要的地位。冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。其功能是将粉煤加入（间歇转动）转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝
3、煤。本设计只完成该机工作台（转盘）间歇转动机构设计。蜂窝煤的原料使用较为广泛、低廉的成本、制作过程简单、能够达到节能省时综合使用资源的目的。关键词:蜂窝煤机 工作台 间歇运动 机构设计AbstractWith the development of science and technology, diverse selection of energy, the improvement of peoples living standard, people demands for energy also has the improved to some extent. Honeycomb can b
4、e used for heating, cooking fire, etc. At present, coal for the daily life of people is very important.Punching type honeycomb briquette machine is our country urban honeycomb briquette production plant, the main production equipment, this equipment because it has the advantages of reasonable struct
5、ure, reliable quality, forming a good performance, durable, maintenance is convenient wait for a is widely used. Its function is to add coal powder (intermittent rotation) rotary die cylinder, by punching into honeycomb briquette. This design only complete the machine (rotary) intermittent rotation
6、mechanism design.Honeycomb materials used widely, low cost, simple fabrication process and to achieve the purpose of energy saving and comprehensive use of resources.Keywords: Design of honeycomb briquette machine, working table, intermittent motion, mechanism design目录摘要IAbstractII目录III前言11 设计任务21.1
7、 设计题目21.2 设计要求22 工艺步骤分解与工作原理32.1 工艺步骤分解32.2 蜂窝煤机的工作原理33 设计方案43.1 方案的选择与分析43.2 机械传动系统的设计和变速机构的选择53.3 画出机械运动方案简图54 传动机构的设计与计算74.1 带传动的确定及计算74.2 齿轮的选定和计算84.3 直锥齿轮的选择134.4 槽轮机构的设计与间歇运动的计算144.5 扫屑凸轮机构的简单介绍164.6 轴的计算与校核164.7 曲柄滑块机构的简单介绍225.蜂窝煤机其他部件的设计和选择235.1 选择轴承235.2 扫屑刷横梁和工作头横梁连接处的设计245.3 箱体的设计24总结25参考
8、文献26致谢27附件1 总装图28附件2 零件图29前言蜂窝煤在我国的城镇有着较高的使用率，对于人们的生活有很重要的作用。蜂窝煤的原料使用较为广泛、低廉的成本、制作过程简单、能够达到节能省时综合使用资源的目的。由于此次设主要目的是设计蜂窝煤机工作台间歇转动机构设计，所以对于蜂窝煤机的冲压部分不参与本文的设计内容。因此此次将要对蜂窝煤机的电机到工作台的部分进行设计和计算，其中主要包括电机如何传动，以及传动之后采用的减速装置，以及蜂窝煤机大致构成的简单介绍。蜂窝煤的生产有着较好的前景，对于蜂窝煤的生产需要的蜂窝煤机的设计正是论文的主要依据和动机。1 设计任务1.1 设计题目冲压式蜂窝煤成型机是我国
9、城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。其功能是将粉煤加入（间歇转动）转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。本设计只完成该机工作台（转盘）间歇转动机构设计。1.2 设计要求主要技术指标：（1）电机采用Y180L-8，其功率 P=11kW，n=730r/min；（2）生产能力为30次/min；（3）冲头压力最大可达25000N；（4）分度力最大350N。2 工艺步骤分解与工作原理2.1 工艺步骤分解蜂窝煤机大致可以分为上料搅拌器搅拌功能，压制成型功能，冲压脱模功能，输送功能。冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动
10、作:煤粉加料:这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料;冲头将蜂窝煤压制成型:要求冲头上下往复运动,在冲头形成的二分之一进行冲压成型;脱模:要求脱模盘上下往复运动,将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑将煤粉扫除；模筒转盘间歇运动：以完成加料、冲压成型和脱模这三个动作的转换；输送：将成型后的煤饼脱模后落在运输带上送出成品，以便装箱待用。加料和运输的动作因为比较简单，所以暂不考虑，蜂窝煤机机构的设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的成型和设计问题，本设计主要介绍模筒转盘间歇转动
11、机构设计和成型。2.2 蜂窝煤机的工作原理冲压式蜂窝煤机的运动循环主要是确定冲压和脱模，扫屑，模筒转盘三个执行机构的先后顺序、相位，以便设计、装配和调节。模筒转盘在冲头回程后半段和冲压进行前半段完成，间歇运动在冲压之前完成。扫屑需要在冲头回程后半段至冲压进行的前半段完成，可与模筒转盘同时工作完成。3 设计方案3.1 方案的选择与分析根据蜂窝煤机的功能分析，以及执行机构的动作要求和结构特点，经过机构系统搜索，可得“形态学矩阵”的组合分类表，如表1所示。表3.1 组合分类表机构工作动作执行机构冲头和脱模机构直线上下往复运动对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构六杆冲压机构扫屑机构左右往复运动滑块摇杆机构
12、固定凸轮移动从动件机构模筒转盘间歇运动机构停歇分度运动槽轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构根据表1所示，可知满足冲压式蜂窝煤机机械运动系统的方案有N个，即N=323=18。现在，我们可以根据比较来进行机构的选择：在冲压脱模机构中：1.曲柄滑块机构若作为冲压机构，该机构结构简单，易于制造和装配，但其不足的是增力效果不明显，保持时间不够长。2.六杆增力机构有很好的增力效果，包吃时间长，运动平稳，但其结构复杂，不易于设计与装配。在扫屑机构中：1. 固定凸轮移动从动件机构特点是结构非常简单，易于设计。2滑块摇杆机构相对固定凸轮移动从动件机构运动平稳，但其结构复杂，并且扫屑对于机构的运动要求不高。在
13、工作盘的间歇转动机构中：1.槽轮机构机构简单，转动不匀速。2.不完全齿轮机构运动相对平稳，转速均匀，但调整比较困难。为了使机构尽量简单，易于制造，因此选择简单的构建。故此冲压机构采用曲柄滑块机构，模筒转盘为槽轮机构，扫屑机构固定凸轮移动从动件机构。3.2 机械传动系统的设计和变速机构的选择根据选定的电机的要求和生产能力要求，可以得出总传动比为：传动系统（机构）：常用的减速机构有齿轮传动、带传动、链传动等。根据空间位置、运动传递路线和所选传动装置的传动特点和适用条件，选用二级减速。第一级选用带传动，带传动为柔性传动，具有过载保护、噪音低、适用于中心距较大的场合且结构简单、成本低，其传动比为4.8
14、66；第二级采用齿轮传动，齿轮具有传动平稳、承载能力高等特点，因此二级传动选择齿轮传动，其传动比为5。故传动系统由“带传动+齿轮传动”组成。3.3 画出机械运动方案简图根据已经选定的三个执行机构以及机械传动系统，画出如图3.1所示的蜂窝煤成型机的机械运动示意图。其中包含了机械传动系统和执行机构的组合，在这里没有画出加料机构和输送机构。有了机械运动方案图，就可以开始设计机构的运动尺寸计算以及对机器的总体设计。1-曲柄 2-连杆 3-滑梁 4-脱模盘 5-冲头 6-模筒转盘 7-机架图3.1 机械运动方案简图4 传动机构的设计与计算本次设计的蜂窝煤机是一种简易的低功率机器，在其工作时的工作压力根据
15、手动的冲压式蜂窝煤机进行参考。本设计中取工作阻力为1000N。4.1 带传动的确定及计算1. 确定计算功率。由1P156表8-7查得工作情况系数=1.2,故 =P=1.211=13.2KW2. 确定带的型号。由主动轮转速，由机械设计手册（新版）图14.1-2、图14.1-3以及图14.1-4选择V带型号为B型V带。3.确定带轮的基准直径并验证带速v。（1）由机械设计手册（新版）表14.1-18和表14.1-19，取小带轮的基准直径=160mm。（2）验算带速v。因为5v30,故带速符合条件要求。则大带轮的直径=i=4.866160=778.56mm4.确定中心距a和基准长度。根据机械设计手册（
16、新版）表14.1-11中的公式，有0.7（+）az（+）即：656.992mma1877.12mm取中心距=800mm =2+（+）+=3193.11mm由P146表8-21选定带的基准长度=3150mm。5.检验小带轮上的包角。 =-（-）57.3/a=135.69906.确定V带根数z。计算单根V带的额定功率根据=160mm和n=730r/min，查询P152表8-4a1经查询得出=2.159所以：V带的根数z=/=13.2/2.159=6.11 V带的根数取值为6。4.2 齿轮的选定和计算1.选定齿轮的类型、精度等级、材料以及齿数（1）根据传动方案的要求，这里可以选用斜齿轮圆柱齿轮传动。
17、（2）此次设计的蜂窝煤机是简易的轻载机器，速度不高，所以齿轮采用7级精度即可满足设计要求。（3）材料可以选用便于设计且成本低廉的材料。根据上述条件，由P191机械设计表10-11选取： 小齿轮的材料选用为40Cr,=280; 大齿轮选用45号钢，=240。因为：-=40，故此选择合适。（4）确定小齿轮的齿数=25;则大齿轮的齿数=u=120。在确定了基本条件之后，将要进行齿面接触疲劳强度条件设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度，处理完成之后，才进行最后一步，对齿轮的结构设计。2. 齿面接触疲劳强度条件设计查询强度计算公式总表查得设计公式为：（1） 确定公式内的各计算数值试选Kt=1.3则：的计算图4
18、.1 扭矩分析因为大齿轮上固定的曲柄可以求得大齿轮所受的最大扭矩。由此我们可以进行几何分析：如图4.1所示； =50/150=1/3可以求得 =l/L=141.4/955.41=0.148求得 = =131由P205表10-71取 =1(两支撑相对于小齿轮做非对称布置)由P201表10-61查得材料的弹性影响系数为=189.8MPa由P209图10-211按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为 =600MPa，=550MPa。且根据图10-19查得接触疲劳强度=0.90，=0.95接下来进行接触疲劳应力的计算。失效概率选取为1%，安全系数S=1。 =MPa =MPa 确定了公式的数值，接下来
19、就可以开始计算了。（2） 计算。 小齿轮分度圆直径带入公式中较小值。计算圆周速度v。计算齿宽b和模数。计算齿宽与齿高之比b/h。h=2.25=2.252.8126=6.34b/h=69.57/6.34=10.97计算载荷系数。根据前面算出的条件：v=2.75m/s,7级精度;且查询P194图10-81查得动载荷系数=1.05；斜齿轮由P195表10-31查得=1;由P193表10-21查得使用系数=1；由P193表10-41查7级精度，小齿轮相对支撑非对称布置时用插值法得=1.3124;由b/h=1097,=1.3124,查图10-13得=1.3；故载荷系数K=11.0511.3124=1.3
20、7802分度圆直径按实际载荷系数校正。 模数计算。 3.齿根强度的计算由P126式10-171可得弯曲强度的设计公式为 （1） 计算参数的确定由P208图10-201可以查出小齿轮的弯曲疲劳强度极限：大齿轮的弯曲疲劳强度极限： 由P206图10-181查得弯曲疲劳寿命系数: 计算弯曲疲劳许应力： 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式10-12得 计算载荷系数K： K=11.1211.35=1.512 查询齿形系数： 根据P200表10-51可查得=2.72,=2.21 查取应力校正系数： 根据P200表10-51得出=1.58，=1.764 计算大小齿轮的/,然后进行比较。 /=0.01379
21、/=0.01636 通过比较后得出大齿轮的数值较大。 （2）设计计算 对计算结果进行比较之后，因为齿面接触疲劳强度计算的模数大于齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿面的模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅仅与齿轮的直径有关，可以选取弯曲疲劳强度模数为2.24，并近似圆整为标准m=3。 且根据接触强度可以得出分度圆的直径=72mm，=360mm。 4.几何尺寸的计算 （1）中心距的计算 中心距a=(+)/2=216mm （2）齿轮宽度的计算 取=72mm4.3 直锥齿轮的选择在本次设计的传动系统中，运动方向将由水平轴的旋转运动转换为竖直方向的轴向旋
22、转运动，因此在这里选择使用直锥齿轮来进行运动方向的转换。在这里直锥齿轮的主要负载是槽轮运动所产生的工作阻力，以及该传动链中的摩擦力。槽轮运动是本次设计中的工作台的间歇运动，工作台有推力球轴承的支撑，因此收到的阻力较小，而各机构的摩擦力相对于工作阻力就更小了，所以本设计对于直锥齿轮的要求是不需要传动力的，因此只需要直锥齿轮的强度满足工作要求即可。所以，本文不对直锥齿轮进行详细的设计以及计算，只需要确定其主要的尺寸，并且其他的尺寸可以根据具体情况和结构进行一定的调整。根据各个机构的结构和尺寸的要求，因此可以选定直锥齿轮的平均模数为=3mm，当量齿数=40,从而可以算出平均分度圆直径=120mm。把
23、直锥齿轮与轴做对称齿轮轴，其他的尺寸则可以根据具体的结构设计进行一定的调节。4.4 槽轮机构的设计与间歇运动的计算1.槽数z的选择根据工位的条件要求，工作台必须且最少需要具备3个工位（一个工作单位为冲头的冲压，一个为脱模工作工位，还有一个是加料工作的工位）。所以，可以选定槽轮的槽数为4。2.中心距a以工作台的直径为根据，然后考虑整个系统的尺寸，可以选定中心距a=200mm。3.圆销半径r可以根据大概结构尺寸和中心距的尺寸选定圆销半径r=20mm。4.每次转位时槽轮的主动件的转角的计算在这里根据机械设计手册（新版）表13.6-5计算。5.槽间脚2的计算在这里根据机械设计手册（新版）表13.6-5
24、计算2。6.主动件圆销中心半径的计算在这里根据机械设计手册（新版）表13.6-5计算。7.与a的比值8.槽轮的外圆半径的计算在这里根据机械设计手册（新版）表13.6-5计算。9.槽轮槽深h的计算在这里根据机械设计手册（新版）表13.6-5计算h。对槽轮的槽深h取整数，取h=102mm。因为若经过一定磨损之后，导致工作元件与槽轮的槽底接触，使得传递功能急剧下降，因此需要拆下加大槽深，所以在此可以适当增加槽深。10.槽轮的厚度选择由于槽轮的半径和整体的尺寸基本已经确定，由此可以选定槽轮主动轮以及从动轮的厚度均为20mm。11.运动系数的计算本次设计采用的圆销数为1。12.计算槽轮机构间歇运动间隔时
25、间根据题目要求，每分钟冲压30次，即冲头30次/分。图4.2 槽轮机构分配主轴n=30r/min即：转2需要2s槽轮机构的间歇运动特性用工作特性系数和运动系数表示。:一个工作循环中槽轮的转动时间。:一个工作循环中的停歇时间。t：一个工作循环的总时间。即：转臂转动时，槽轮转动，冲头空回。转臂转动时，槽轮停歇，冲头工作。4.5 扫屑凸轮机构的简单介绍扫屑凸轮对于尺寸的要求度不是高，因此我们可以在确定其他机构的尺寸之后对凸轮进行灵活的变动。虽然要求不高且灵活性比较高，但是这是在必须保证整个系统的连贯性的前提下进行的变动。所以，固定凸轮可以采用斜面形状，同时要求固定凸轮的上下方向的长度需要大于滑梁的行
26、程的s，从而可以得出凸轮的上下方向的高度应大于300mm，左右方向需要是扫屑刷满足扫除煤粉的活动范围。具体的可以在结构完成之后进行设计，在此就不做过多的介绍。4.6 轴的计算与校核在本次的设计中，大齿轮上的轴为主要受力轴，所以需要对此轴进行强度的校核。轴的材料为45#调质钢，画出尺寸如下图所示：图4.3 大齿轮受力轴1.我们先进行轴的最小轴径的校核根据前面的计算已经有的结果，大齿轮受到的最大扭矩为T=131Nm。根据P370公式（15-1）1对轴的扭转强度条件得出结果：在上式中，是轴的抗扭截面系数；所以：在P370表15-31，查询得到45#调质钢的许用扭转切应力为25-45MPa,即：所以轴
27、的轴径可以满足抗扭要求。2.进行轴的弯扭合成强度的核校第一步需要对轴进行受力分析，因为轴的左端齿轮上连接着曲柄，右端连接的是锥齿轮和槽轮，在工作台的前半段行程中，我们可以看成是空载运行，由于槽轮机构传递过来的阻力很小，从而忽略不计。第二步从工作台与煤接触开始，工作台将会产生一个工作阻力，此时的力通过连杆的传递到达曲柄以及此轮上，且当曲柄转动到最下方的时候，齿轮受到的向上的拉力此时最大，然而，轴不受扭矩作用（锥齿轮传递过来的扭矩不做考虑）。现在粗略的分析一下此时的受力情况，假设曲柄转动到最下方的时候，同时受到了最大的拉力和最大的扭矩。则此时轴只在竖直平面内受力。则有：根据上述两个式子，其中=10
28、00N可以求出：=1150N，=115N可以根据得出的数据整理成为如下表2所示：表4.1 载荷受力表载荷水平方向竖直方向支反力无=1150N，=115N弯矩无=60000Nm总弯矩M=60000Nm扭矩T=131000Nm可以根据上表做出该轴的载荷分析图，如下图4.4所示：由图4.4则可以根据P373（15-5）1式计算轴的应力：轴由于做单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，且取值=0.6图4.4 载荷分析图则根据上式可以得出：由于已经确定轴的材料为45#钢，且进行调质处理，则根据P362表15-11查询得出=60MPa。根据对比得出，所以安全。3.精确的对轴的疲劳强度进行核验根据分析可以得出
29、，大齿轮的危险截面为大齿轮的右侧截面，现在命其为截面I。现在计算截面左侧的相关系数：抗弯截面系数：W=0.1=12500抗扭截面系数：W=0.2=25000截面I左侧弯矩：M=60000Nm截面I上的扭矩：T=131000Nm则可以求出截面上弯曲应力：同样可以求得截面上的扭转切应力：由于轴的材料选定为45#钢，进行调质处理，则P362表15-11可以查出：=640MPa，=275MPa，=155MPa。则截面上由于轴肩而行程的理论应力集中系数和因为r/d=0.25，D/d=1.5，可以查得=2.0，=1.31且轴的材料敏性系数为=0.82，=0.85因此有效应力集中系数为：可以得出尺寸系数：=
30、0.67扭转尺寸系数：=0.82轴按磨削加工，经查询可得表面质量系数=0.92轴表面未经过强化处理，即=0.1，经过综合整理得出系数值为：经查询碳素钢的特性系数： 根据上面得出的条件，从而进行安全系数值S的计算：再次计算截面右侧的相关系数：抗弯截面系数：W=0.1=34300抗扭截面系数：W=0.2=68600截面I右侧弯矩：M=60000Nm截面I上的扭矩：T=131000Nm则可以求出截面上弯曲应力：求得截面上的扭转切应力：需求得过盈配合处的/值，则用插入法进行求得，并且取/=0.8/，可以得出： 轴按磨削加工，经查询可得表面质量系数=0.92轴表面未经过强化处理，即=0.1，经过综合整理
31、得出系数值为：再次进行安全系数S的值的计算，得：从而可以得出轴在右截面的强度也是足够的。本设计中不存在较大瞬时过载，严重的应力循环不对称性等情况，因此可以省略静强度的核校。4.7 曲柄滑块机构的简单介绍本文对于曲柄滑块机构不做详细介绍，也不进行设计和计算，只做简单的说明。在本次设计中因为有增力机构，所以需要把连杆尽量的取值长一点，且曲柄滑块的连杆系数要尽量小。以便能保证工作时需要的压力足够。5.蜂窝煤机其他部件的设计和选择5.1 选择轴承轴承需要根据轴的直径来进行选型，在此可以根据前文算出的数据，可以确定各个轴的尺寸大小，从而可以确定轴承。前面的设计结果中可以知道带轮和小齿轮连接的轴的轴的直径
32、为50，然后根据轴的直径查询相关标准，可以得出该轴应该使用深沟球轴承6210，但是由于考虑到该轴的两端都是悬空的（左端是大带轮，右端是小齿轮），因而可以选用两个深沟球轴承6210增加稳定性。大齿轮的轴的直径同样根据前面的设计结果进行查询，得到大齿轮轴的直径为50，因而和小齿轮选择同样的深沟球轴承6210。但是因为该轴右端悬臂过长，所以需要增加一个固定的支承点，在右端靠近直锥齿轮处，以免造成不稳定情况。同时由于大齿轮的该轴是整个系统的主要工作轴（执行主轴），所以必须保证该轴的使用可靠，因此在该轴的两个支承点的位置进行处理，在这里选择分别安装两个深沟球轴承6210，以保证其的稳定性。工作台的支承轴
33、是竖直方向安装的，同时该轴的直径为70，所以该轴应该使用推力球轴承，从而保证其的支承重力。同时根据相关的标准要求和条件，可以确定该轴承为推力球轴承5110。在工作台的下方有箱体和基座支承，从而受力没有太大，因此只选用一个推力球轴承5110。由于确定槽轮的主动轮的轴的直径为70，从而根据前面的选择一样选择推力球轴承5110。在该轴的下方有一长的悬臂结构，为了保证其的稳定和可靠，所以在该轴的下方靠近直锥齿轮处加一个支承位置，并且在该轴的上下各安装一个推力球轴承5110。对于滑块机构的选择在这里只做大概的介绍，滑块上的轴不转动，只做径向的来回反复运动，所以只需加上两个滑动轴承，滑动轴承的尺寸可以根据
34、轴的直径和相关要求从相关标准中选出。连杆的由于做来回摆动，从而连杆和轴之间选择滚动轴承，在这里选择深沟球轴承。根据相关标准和尺寸可以选出在此使用深沟球轴承6006。根据横梁的尺寸和连杆本身的轴径，故而选用两个深沟球轴承6006。大齿轮上的伸出轴与连杆的下端链接，伸出轴的直径为30，且考虑到整体的尺寸情况，选用两个深沟球轴承6006。伸出轴的左端由于悬空，从而需要添加一个轴向定位装置。为了使结构简单化，可以在两轴承的套筒上通过销钉与伸出轴进行固定处理，从而避免连杆脱落。5.2 扫屑刷横梁和工作头横梁连接处的设计扫屑刷的运动是基于工作头横梁的运动带动的，工作头横梁的上下运动带动扫屑刷横梁的上下运动
35、，经过固定凸轮移动结构使扫屑刷能水平方向运动，因此这两个横梁需要固定。在工作头的横梁上同时需要安装滚动轴承，需要使轴承能正常的安装上去，从而使两横梁能够脱开。因此采用了螺钉连接在两横梁连接处进行连接。5.3 箱体的设计箱体是用以支持和固定轴系零件的重要零件。主要的传动机构和零件都需要装载到箱体内，同时箱体可以保护箱体内的部件不受到外界的污染和避免安全事故。箱体需要把整个系统的大部分部件都包含在内，并且工作台应该露出箱体，这样可以便于控制和检查，可以及时发现问题从而解决问题。但是大带轮的直径过大，且与小带轮的中心距过长，如果需要把这部分包含到箱体内部的话，这样会导致箱体的设计尺寸过大，结构不紧凑
36、，且加大了难度和增加了箱体的成本。因此可以将大小带轮以及电动机安装在箱体的外面。箱体的内部设计需要根据系统的机构来进行确定，确定了机构位置，就可以进行箱体的内部设计，在设计箱体内部的时候，由于有一些较长的轴存在，所以可以适当的增加一些内板来对较长轴进行支承。在考虑到轴以及轴承的可安装性的问题的时候，可以适当增加一些可拆卸的箱体板块。箱体的壁厚可以根据整个箱体的尺寸来进行选择，基于箱体的尺寸，系统运行的安全性和节约箱体成本材料等条件，可以确定一般壁厚为30mm，其他的需要有特殊要求和突出部分的，可以根据具体情况进行一定的调整。到此，蜂窝煤机工作台间歇转动机构以及蜂窝煤机的大体结构设计基本完成。在
37、没有设计到的地方和没有设计完全的地方，可以根据实际情况进行合理的选择以及尺寸的合理分配。总结论文在开始的时候简单的介绍了蜂窝煤机对于我国现况的价值，从而分析了蜂窝煤机的大概由哪些机构组成，组成蜂窝煤机的机构的选择有很多，文中采用的机构是比较单间且成本比较低的，包括滑块机构，连杆机构，齿轮机构，槽轮机构，带传动等。在经过机构比较之后，选择出需要进行设计的机构，在确定本文需要使用的机构之后，文中对于确定的机构进行了一定的计算和校核，以便确定设计方案的可行性和可靠性。在本次设计中，在完成任务书的要求的过程里，在进行设计的过程中，在老师的谆谆教导下，在同学的热心帮助下，由一开始的不知所措，渐渐有了一定
38、的方向和方法，同时开始去图书馆查阅资料，在网上查找资料，了解信息，以及老师的指点，以便能完成本次的设计任务。把理论知识变成实际事物的时候是一个很艰难的过程，仅仅是知道理论知识是不够的，还需要进一步的理解，才能把理论中的知识运用到实际中去。通过本次设计，能发现自己的很多问题，动手能力，计算能力和知识的运用都有很大的不足，在设计的过程中问题暴露得很明显，同时知道了自己存在的问题和不足之处，从而客观的给自己一个定位，知道自己还有很长的路要走。最后，由于能力问题或者其他原因造成设计可能会存在不合理的地方，还请老师和同学提出宝贵的意见和建议。参考文献1 张伯奋, 郑菲. 理论力学M.重庆大学出版社, 2
39、009.2 杨可桢, 程光蕴, 李仲生. 机械设计基础（第五版）M. 高等教育出版社, 2006.3 张爱梅, 巩琦, 赵艳霞, 李玉林. AutoCAD 2007计算机绘图实用教程M. 高等教育出版社, 2007.4 邹慧君. 机械系统设计原理M. 科学出版社, 2003.5 Neil Sclater, Nicholas P.Chironis. 机械设计使用机构与装置图册M. 机械工业出版社, 20076 吴宗泽, 高志, 罗圣国, 李威. 机械设计课程设计手册M. 高等教育出版社, 20127 龚溎义. 机械设计课程设计指导书M. 高等教育出版社, 2011.8 单祖辉. 材料力学M. 高
40、等教育出版社, 2009.9 成大先. 机械设计手册M. 化学工业出版社, 2004.10 吴克坚,于晓红,钱瑞明. 机械设计M. 高等教育出版社, 2003.致谢在写下“致谢”两个字的时候，本文在经过这几个月来的努力和付出之后，论文也即将完成了，心中充满了感概。然而在完成的论文过程中，感谢我的指导老师周立华老师，本次论文是在周老师悉心的指导下完成的，周老师严格要求自己，告诉我们对待知识需要严谨求实，周老师的话总是引人深思，不仅仅是知识的传授，更是教诲我们做人的道理，让我们终生受益。感谢王小莉老师，唐克岩老师，张伯奋老师，朱侠老师，杨斌老师，张进老师，夏俊萍老师，周光万老师，王振玉老师，殷俊文老师，郑菲老师，向渝老师等对我的教育培养。感谢各位老师的悉心教导，在此我向诸位老师深深鞠上一躬以表感谢。感谢我的室友和同学，感谢你们大学的帮助和关心。感谢我的父母，在你们的支持下我才能顺利的完成学业，养育之恩无以为报，你们健康快乐是我最大的心愿，愿你们一生平安。谢谢身边的每一个人，你们给予了我你们真挚的鼓励和无私的帮助，谢谢你们！附件1 总装图附件2 零件图
