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1、刀具半径补偿指令在零件铣削加工中的应用,加工中心实习教学,加工中心实习教学,四、安全操作规程,三、零件加工,二、实例编程,一、刀具半径补偿指令,格式：G01 G41（G42）X_ Y_ D_ F_；（G00）G40 X_ Y_；G41、G42皆为续效指令，D为刀具半径补偿地址号。,含义：G41 刀具半径左补偿 G40 取消刀具半径补偿 G42 刀具半径右补偿 判别方法如图1所示,工件外轮廓,偏置后刀具中心走刀轨迹,一、刀具半径补偿 G41、G42、G40,刀具,?如何通过改变补偿量来实现零件的粗精加工,粗加工刀具中心走刀轨迹,半精加工刀具中心走刀轨迹,精加工刀具中心走刀轨迹,工件外轮廓,单边半
2、精加工余量,单边精加工余量,半精加工：补偿量=刀具半径+单边精加工余量,精加工：补偿量=刀具半径,粗加工：补偿量=刀具半径+单边半精加工余量,刀具前进方向,刀具前进方向,G41,G42,图1,补偿量,补偿量,沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边为左补偿,沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的右边为右补偿,工件,刀具半径补偿方向的判别,刀具半径补偿的建立与取消：在XY平面内使用半径补偿进行轮廓铣削，加工深度为3mm，如图所示。,O0001N10 G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 M03；N20 G00 Z50；N30 Z3；N40 G01 Z-3 F30；N50 G0
3、1 X20 Y10 F100；,N60 Y50；N70 X50；N80 Y20；N90 X10；N100 G01 X0 Y0;N110 M05；N110 M30；,刀具半径补偿图,补偿模式,G41 D01,G40,建立刀具半径左补偿,取消刀具半径补偿,D01=刀具半径,3、必须有补偿平面内不为零的直线移动。若上述例题程序改为：,使用刀具半径补偿的注意事项：,2、补偿应在切入工件之前完成，取消补偿应在切出工件之后完成。,4、G41/G42必须与G40成对使用。,5、G41/G42与G40之间的程序段不得出现任何转移加工，如镜像、子程序加工等。,O0002N10 G90 G54 G17 G00 X
4、0 Y0 S1000 M03；N20 G00 Z50；N30 G01 G41 X20 Y10 D01 F100；N40 Z3；N50 G01 Z-3 F30;N60 Y50；N70 X50；N80 Y20；N90 X10；N100 G00 G40 X0 Y0 M05；N110 M30；,半径补偿过切现象,程序运行时，机床预读N40、N50两句都为Z轴移动，没有XY轴移动，机床无法判断下一步补偿的矢量方向，但机床不会报警，补偿照常进行，于是发生过切。,零件毛坯为10030的棒料，材料为铝材。,二、实例编程,加工数据表,G41 D03（建立刀具半径左补偿）,N070 G01 Y-12 F1000;
5、,实例编程,O0001;,N010 T2;(选刀）N020 M06;（换刀）N030 G54 G90 G00 X-52 Y0 M03 S4000;（确定工作坐标系，绝对坐标编程，快速定位 到目的点，主轴正转转速4000r/min）,N040 G43 H02 Z50;（刀具快进到工件上表面50mm处）,N050 Z3 M08；（刀具快进到处工件上表面3mm处）,N060 G01 Z-5 F50；(切削深度至5mm处）,N080 G03 X-40 Y0 R12;（沿进刀圆弧加工至A点）,A,N090 G01 Y20;,N100 X-35;,N110 G03 X-20 Y35 R15;,N120 G
6、01 Y40;,N130 X20;,N140 G02 X40 Y20 R20;,N150 G01 Y-20;,N160 G02 X20 Y-40 R20;,N170 G01 X-20;,N180 G03 X-40 Y-20 R20；,N210 G01 G40 Y0;（取消刀具半径补偿）,N220 G00 Z50;,N190 G01 Y0;,N200 G03 X-52 Y12 R12;（沿退刀圆弧退刀）,N230 X0 Y0;（进行内圆槽的加工）,N240 Z3;,N250 G01 Z-5 F50;,N260 G01 X3 Y-12 F200；,N270 G03 X15 Y0 R12;（沿进刀圆
7、弧PQ进刀）,N280 G03 X15 Y0 I-15 J0;,N290 G03 X3 Y12 R12;（沿退刀圆弧QR退刀）,N300 G01 X0 Y0;,N310 G00 Z50 M09;,N320 M05;（主轴停止）,N330 M30；（程序结束）,G41 D03（在op处建立刀具半径左补偿）,G40(在RO处取消刀具半径补偿）,12,O0001;N010 T1;（粗加工）N020 M06;N030 G54 G90 G00 X-52 Y0 M03 S3500;N040 G43 H01 Z50;N050 Z3 M08；N060 G01 Z-3 F50；N070 G01 G41 Y-12
8、 D01 F500;（D01=10.0)N080 G03 X-40 Y0 R12;N090 G01 Y20;N100 X-35;N110 G03 X-20 Y35 R15;N120 G01 Y40;N130 X20;N140 G02 X40 Y20 R20;N150 G01 Y-20;N160 G02 X20 Y-40 R20;N170 G01 X-20;N180 G03 X-40 Y-20 R20；N190 G01 Y0;N200 G03 X-52 Y12 R12;N210 G01 G40 Y0;N220 G00 Z50;N230 X0 Y0;N240 Z3;N250 G01 Z-3 F50
9、;N260 G01 G41 X7 Y-8 D01 F500；N270 G03 X15 Y0 R8;N280 G03 X15 Y0 I-15 J0;N290 G03 X7 Y8 R8;N300 G01 G40 X0 Y0;N310 G00 Z50；,N010 T2;（半精加工）N020 M06;N030 G54 G90 G00 X-52 Y0 M03 S3500;N040 G43 H02 Z50;N050 Z3；N060 G01 Z-3 F50；N070 G01 G41 Y-12 D02 F500;（D02=6.2)N080 G03 X-40 Y0 R12;N090 G01 Y20;N100 X
10、-35;N110 G03 X-20 Y35 R15;N120 G01 Y40;N130 X20;N140 G02 X40 Y20 R20;N150 G01 Y-20;N160 G02 X20 Y-40 R20;N170 G01 X-20;N180 G03 X-40 Y-20 R20；N190 G01 Y0;N200 G03 X-52 Y12 R12;N210 G01 G40 Y0;N220 G00 Z50;N230 X0 Y0;N240 Z3;N250 G01 Z-3 F50;N260 G01 G41 X7 Y-8 D02 F500；N270 G03 X15 Y0 R8;N280 G03 X1
11、5 Y0 I-15 J0;N290 G03 X7 Y8 R8;N300 G01 G40 X0 Y0;N310 G00 Z100;,M00;N030 X-52 Y0 M03 S4000;（精加工）N050 Z3；N060 G01 Z-3 F50；N070 G01 G41 Y-12 D03 F1000;（D03=6.0)N080 G03 X-40 Y0 R12;N090 G01 Y20;N100 X-35;N110 G03 X-20 Y35 R15;N120 G01 Y40;N130 X20;N140 G02 X40 Y20 R20;N150 G01 Y-20;N160 G02 X20 Y-40
12、R20;N170 G01 X-20;N180 G03 X-40 Y-20 R20；N190 G01 Y0;N200 G03 X-52 Y12 R12;N210 G01 G40 Y0;N220 G00 Z50;N230 X0 Y0;N240 Z3;N250 G01 Z-3 F50;N260 G01 G41 X7 Y-8 D03 F1000；N270 G03 X15 Y0 R8;N280 G03 X15 Y0 I-15 J0;N290 G03 X7 Y8 R8;N300 G01 G40 X0 Y0;N310 G00 Z50;N320 M05;N330 M30；,三、零件加工,1、刀具安装及工件装夹
13、,2、程序传输,3、对刀建立工件坐标系,4、输入刀具长度补偿值,6、程序自动运行,5、输入刀具半径补偿值,7、加工件尺寸检测,8、现场清理,加工步骤：,四、安全操作规范,1.程序必须经由指导教师检验后才能传送到机床进行零件加工。,2.必须严格遵守操作步骤,严禁漏步骤或跨步骤执行。,3.操作过程中如出现以下紧急情况：,(1)机床移动部件超出其运动的极限位置（软件行程限位或机械位），系统报警。,(2)伺服系统停止工作。,(3)数控系统出错报警。,(4)撞刀。,请按操作面板上的急停按纽使机床停止工作.报请指导教师解决故障。,半精加工刀具中心走刀轨迹,精加工刀具中心走刀轨迹,工件外轮廓,单边精加工余量
14、 理论值=0.2,加工过程中的补偿量修改,刀具半径磨损量,单边精加工余量 实际值,精加工时：补偿量=刀具半径理论值刀具半径磨损量,重点内容小结：,1、刀具半径补偿方向的判别,2、半径补偿指令使用过程中的注意事项,3、粗精加工时的补偿量设定,刀具前进方向,刀具前进方向,G41,G42,图1,补偿量,补偿量,沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边为左补偿,沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的右边为右补偿,工件,刀具半径补偿方向的判别,使用补偿指令G41/G42、G40时:1、在直线插补模式下进行。2、补偿应在切入工件之前完成，取消补偿应在切出工 件之后完成。3、必须有补偿平面内不为零的直线移动。4、G41/G42必须与G40成对使用。5、G41/G42与G40之间的程序段不得出现任何转移加工，如镜像、子程序加工等。,使用刀具半径补偿的注意事项：,粗加工刀具中心走刀轨迹,半精加工刀具中心走刀轨迹,精加工刀具中心走刀轨迹,工件外轮廓,粗加工余量,精加工余量,粗加工：补偿量=刀具半径+粗加工余量半精加工：补偿量=刀具半径+精加工余量精加工：补偿量=刀具半径,Thank You!,
