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1、渤海石油职业学院毕业论文液压系统的概况发展及在各个领域的应用教学系：机电工程系专业：机械制造及自动化班级：2009级机械2班姓名：-指导教师:- 前言技术创新及其管理是当今管理科学的重要学科，对于提高国家、地方和企业的科技竞争力，实现可持续发展具有十分重要的意义。无论是发达国家还是发展中国家，都非常重视对这一问题的研究。20世纪80年代初，我国开始重视技术创新理论问题的研究，研究范围包括技术创新的模式、机制，技术创新的扩散，技术创新经济学，技术创新的区域研究以及有关技术创新的政策、体系等诸多方面。经过20多年的研究，人们已经注意到创新在生产各个方面所起的关键作用，并将创新作为企业、产业和国家竞
2、争获胜的中心环节。近年来，流体动力传动由于应用了电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展，是液压气动系统和元件在技术水平上有很大提高。它已成为工业机械、工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。而其向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展，是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。为了保持现有的良好发展势头，必须重视液压传动固有缺点的不断改进和创新。走向21世纪的流体传动除不断改进现有液压气动技术外，最重要的是移植现有的先进技术，使流体技术创造新的活力，以满足未来发展的需要。目录一、前言 1二、摘要 3三、液压系统的概况 4
3、 1、液压系统的概述 4 2、液压系统发的发展史 4 3、液压系统的力学基础 5 4、液压元件近年来主要成果 7 5、液压系统的节能技术 7 6、液压系统的密封技术 9四、液压技术在各个领域的应用 11 1、液压技术在工业中的应用 11 2、液压技术在风力发电领域的应用 12 3、液压技术在军事领域中的应用 144、液压技术在工程机械领域的应用 165、液压技术在海底作业领域中的应用 176、液压技术在矿山机械领域中的应用 177、液压技术在日常设施领域的应用 18五、结论 19六、致谢 20七、参考文献 21摘要液压传动和控制由应用电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺 、新材
4、料等后取得了新的发展，使液压系统和元件在技术水平上有很大提高。本文从液压系统发展、液压节能技术、液压系统的维护、故障分析、液压系统在工业、医学、风力发电工程机械军事领域的应用以及发展方向等方面介绍液压技术概况及在各个领域的应用。指出液压传动向自动化、高精度 、高效率 、高速化、高功率 、小型化、轻量化方向发展，是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。关键词：液压技术 应用 节能 创新一、 液压系统的概况1、液压系统的概述21世纪是一个科技腾飞的时代，而液压在各个领域也站着举足重轻的地位。液压即利用液压油做为工作介质，利用密闭容积变化传动运动，利用液压有的压力传递能量。当然还有最重要的即液
5、体认为不可压缩。从18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压系统已有200多年的历史，与我们的生产生活息息相关，之所以它能延续如此之久，当然是因为它具备着其他设备所代替不了的优点：、单位体积功率大；、实现安全保护；、实现无级调速；、原件标准化、系列化、通用化；、布局灵活；、易实现自动化；、工作状况平稳。任何东西都不是完美的，液压系统也不例外，速度不准、效率低、对油温敏感、故障不易查找、造价高。这些缺点也影响着液压系统，但人类也正在努力去克服。现在液压传动技术开始向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、高度集成化等方向发展，可以预见，液压传动技术将在现代化生产中发挥越来越重要的作用。2
6、、液压系统的发展史液压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在 19世纪末20世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础
7、。20 世纪初康斯坦丁尼斯克(GConstantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20-30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽
8、车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。3、液压系统的力学基础提到力学，对于我们这些学理的学生应该非常熟悉。力学分为静力学和动力学，那么，它们又是怎样应用于液压系统的呢我们在这里只讨论静力学与液压系统的联系。而提到液压系统我们又不得不说到一个非常重要的成分即液体。而这两者组合
9、起来即液体在静止状态下的压力学。这一学术主要研究液体相对于平衡状态下的力学规律及这些规律的实际应用。液体静压力有两个基本特性(1) 液体静压力沿法线方向，垂直于承压面。(2) 静止液体内，任一点的压力，在各个方向上都相等.由上述性质可知：静止液体总是处于受压状态，并且其内部的任何质点都是受平衡压力作用的。方程推导: 取研究对象：微元柱体（如图1）图1微元柱体受力分析:液体静力学基本方程:特征 ：(1)静止液体内任一点的压力由两部分组成：一部分是液面上的压力PO，另一部分是该点以上液体重力所形成的压力。(2)静止液体内的压力随液体深度呈线性规律递增。(3)同一液体中，离液面深度相等的各点压力相等
10、。由压力相等的点组成的面称为等压面。在重力场中，静止液体中的等压面是一个水平面。静压传递原理：在密闭容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体各点。这就是静压传递原理(或称帕斯卡原理)（图2为帕斯卡原理的应用）。 图2 帕斯卡原理的应用 1-小活塞缸；2-大活塞缸；3-管道 4、液压元件近年来的主要成果（1）元件的小型化、模块化元件的小型化，如电磁阀的驱动功率逐渐减小，从而适应电子器件的直接控制，同时也节省了能耗。元件的功能日益复合，如螺纹插装阀的大量运用，使系统的功能拓展更灵活。 （2）节能化变量泵在国外的研发已日趋成熟。目前，恒压变量、流量压力复合控制，恒功率比例伺服控制等技术已被广
11、泛地集成到柱塞泵上。节能、减少系统发热已成为系统设计时必须考虑的问题之一。值得一提的是变频调速技术得到了足够的重视5、液压节能技术液压传动系统能量损失包括各元件中运动件的机械摩擦损失 、泄漏损失溢流损失、节流损失、输入和输出功率不匹配的无功损失几方面。机械摩擦损失、泄漏损失所占比例与所选元件本身的机械效率 、容积效率 、介质粘度、回路密封性以及系统组成的复杂程度有关；溢流损失、节流损失所占比例与回路和控制形式有关；而输入和输出功率不匹配的无功损失所占比例与控制策略有关。因此节能是液压技术的重要课题之一，随着节能和环保要求的日益高涨，有效活用能源和降低噪声已成为液压行业的重要目标。综观国内外液压
12、技术发展历程，无时无刻不伴随节能的需要及创新。 (1)二次调节系统：二次调节静液传动系统由恒压油源、二次元件(液压泵 马达)、工作机构和控制调节机构等组成。二次调节系统是工作于恒压网络的压力耦联系统，通过调节二次元件斜盘倾角来改变二次元件排量，以适应负载转矩的变化，使负载按设定的规律变化。系统中的压力基本保持不变，二次元件直接与恒压油源相连，在系统中没有原理性节流损失，从而提高了系统效率。另外，蓄能器的加入，不但抑制了压力限制元件发热所引起的功率损耗。而且还通过回收 、释放液压能有效提高液压系统的工作效率。 (2)电液负载感应系统：负载感应就是将变化的负载压力反馈到压力补偿装置或液压泵的变量调
13、节机构 ，使液压系统压力 与负载压力相适应 ，消除了系统压力过剩，由于负载感应装置与变量泵的变量调节机构联系在一起，使变量泵的流量与负载流量相适应，系统不会产生过剩流量。(3)定量泵加变频调速电机电液系统：交流变频调速液压系统避免节流损耗和溢流损耗，另外，交流变频调速液压系统还大大提高了原动机异步电动机的效率，并显著改善功率因数，是其它液压调速方式所无法比拟的。利用变频器改变泵的转速，使泵的输出流量与系统所要求相适应，可以使溢流损失降至最低，有效地节约了能量。交流变频调速液压系统在大功率间歇运动的调速系统中，其优越性更为显著。(4)尽可能地节省空间:采用无油压控制阀可以减少系统装置空间，依据闭
14、回路的构成使油箱小型化，减少发热量从而不须使用冷却器。例如，采用伺服马达使液压泵正反转向，不必使用方向、流量 、压力控制阀也能达到控制的效果。采用闭回路系统，可以自我形成油量补偿机能，混合式伺服系统可以使油箱控制在储存最小作动油的状态下作功，体现油箱小型化的优点。由于只在需要时使液压泵输出必要的流量，从而将发热源控制降至最低，也就无需再加装冷却器。因为不需冷却水的循环以及减少作动油的消费量，所以也能节省资源。另外，降低噪声也依然重要。(5)一体化构造:将液压泵 、马达、油箱、油量补偿回路构成为一体，形成无配管的一体构造。(6)省电节能的液压系统设计:高的响应速度、高的控制精度和重复精度的比例阀
15、、比例泵、伺服阀的应用；由转速叮调的伺服电机+柱塞泵、伺服马达螺杆驱动、蓄能器 +高速伺服组成闭环同路控制油电式高速注塑机液压系统设计和应用。有高低压双联或多联式泵、变量泵、蓄压器系统等的推出：针对阀控电液系统有较大能量损失的问题，推出了泵和电液比例阀结合的负载感应型，泵和比例压力、比例流量控制阀结合的注塑机电液控制系统。6、液压系统的密封技术自从液压技术诞生以来，泄漏一直是困扰着业界人士的一大难题。伴随着泄漏的是：矿物油的浪费及对环境的污染、系统传动效率的降低等等。在静密封领域，橡胶类密封件拥有不可替代的地位，当然，根据应用场合（如温度）的不同，又有丁腈橡胶及氟橡胶之分。在动密封领域，聚四氟
16、乙烯（PTFE）已拥有不可动摇的地位。近年来，密封技术的进步也主要集中在PTFE 的使用方面。随着对材料及密封机理的深入了解，已可以在PTFE 中有针对性的添加某些材料以达到提高性能的要求。国外许多大的密封件公司均有针对不同应发已日趋成熟。目前压变量、流量压力复合控制，恒功率、比例伺服控制等技术已被广泛地集成到柱塞泵上。节能、减少系统发热已成为系统设计时必须考虑的问题之一。值得一提的是变频调速技术得到了足够的重视。采用定量泵变转速的方案是与恒转速变量泵相异的种思路。目前的研究尚处于初步阶段。新材料的应用新材料如陶瓷技术的使用是与非矿物油介质元件的要求及提高摩擦副的寿命联系在一起的。目前，已有德
17、、英、芬兰等国的厂商在纯水液压件上使用了该项技术。新型磁性材料：新型磁性材料的运用是与电磁阀、比例阀的性能提高结合在一起的。由于磁通密度的提高，可以使阀的推力更大，其直接作用便是阀的控制流量更大，响应更快，工作更可靠。环保：环保的要求体现了现代工业的人文关怀。环保的液压元件应当至少无泄漏及低噪声，这也是液压元件发展的一个永恒的主题。非矿物油介质元件：非矿物油介质元件是应用于特殊场合的元件，如要求耐燃、安全、卫生，此时就需要考虑采用高水基或纯水元件。能源危机催生了该类元件的诞生，但目前的发展动力可能更大程度上与环保、工作介质的廉价及其安全性相关。目前，丹麦的Danfoss 公司提供了成套的NES
18、SIE系列纯水液压元件，已在食品等行业得到了运用。四、液压技术在各个领域的应用在工业各个领域，如机械、电子、钢铁、运输车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和烟草领域等，液压传动技术已成为基本组成部分。在尖端科技领域如核工业和宇航中，液压传动技术也占据着重要的地位。目前，它们分别在实现高压、高速、大功率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的发展。同时，由于与微电子技术密切配合，能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制，从而更使得它们在各行各业中发挥巨大作用。应该特别提及的是，近年来，世界科学技术不断迅速发展，各部门对液压传动提
19、出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起，广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震预测及各种电液伺服系统，使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。1、液压技术在工业中的应用液压技术一般应用于重型，大型，特大型设备，如冶金行业轧机压下系统，连铸机压下系统等；军工中高速响应场合，如飞机尾舵控制，轮船舵机控制，高速响应随动系统等。工程机械，抗冲击，要求功重比较高系统一般都采用液压系统。以上三个领域是应用液压技术的最大领域液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源
20、介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。2、液压技术在风力发电领域的应用风力发电机中的风机是有许多转动部件的。机舱在水平面旋转，随时跟
21、风。风轮沿水平轴旋转，以便产生动力。在变桨矩风机，组成风轮的叶片要围绕根部的中心轴旋转，以便适应不同的风况。在停机时，叶片尖部要甩出，以便形成阻尼。液压系统就是用于调节叶片桨矩、阻尼、停机、刹车等状态下使用。驱动系统：风力发电机使用两个驱动系统，即制动系统(偏转器和主轴一高速轴回转系统)和叶片角度控制及机舱偏转器回转控制系统。制动系统用液压控制，而叶片和偏转器的控制则用液压或电气驱动方式。采用那一种传动的争论在风力发电机的设计中也不例外。至于采用液压还是电气来控制叶片角度的输出功率、速度或频响，一般取决于制造厂家的经验而定。变桨控制系统：叶片角度（变桨）控制系统设计时主要应考虑当风力发电机遇到
22、像台风等强风力时，机组能立即停止运行，以使电源中断，而此时的叶片需要控制在和风向相平行的位置上，确保叶片不再转动，电源中断后，机组的能量贮存系统开始工作，如液压蓄能器或蓄电池。用液压控制时，用液压直线驱动器(液压缸)，用电气控制时，采用电气回转式驱动器。装在主轴内的液压直线驱动器，及停止时应用的蓄能器也装在轴内。国外液压直线驱动器是将液压、电子、电气的优点融合在一起的液压直线驱动装置（Electro-hydraulic system），简称Hybrid 系统，这种系统节能是值得提倡。这种由液压缸、液压泵、AC 马达、蓄能器、电磁阀、传感器和动力源组成的集成式电气液压伺服驱动系统具有动态性能好，
23、输出功率大，电气安装性和维护性好等优点。它可以降低液压系统的缺点，如漏油和油污染的影响，使可靠性得到显著提高，而当电力中断时，又能充分显示出液压传动的优点，即和液压缸串联的液压缸，从蓄能器获得供油，使叶片迎风面和风向平行，使叶轮停止转动。液压系统由带位置传感器的液压缸和双向供油的齿轮泵直接供油，中间没有阀，减少了压力损失和漏油点，这种系统比伺服控制系统节能40以上。 除上述Hybrid 系统外，在国外，叶片角度控制和偏转器回转也有采用直线式电液伺服比例液压缸和回转型液压比例伺服驱动马达的。这些系统具有动静态性能好，寿命长等优点，但在节省能耗和油液污染度等方面较Hybrid 系统差。目前世界各大
24、公司提供的风电液压系统，广泛采用比例伺服闭环控制系统。AAAA美国Parker 公司为风力发电提供各种液压元件和成套风电系统(包括制动、偏转器和叶片角度等的控制系统)。角度控制系统由特殊设计的液压缸组成，装在风轮轮毂内，液压缸内装有位置传感器，缸上还集成了所需的液压阀，每台风电设备都设有二三套独立的角度控制系统(每个叶片一个)。该系统具有高可靠性和安全性，动静态性能好，维护方便，泄漏少等优点。系统采用高性能比例伺服控制可以由模拟信号或数字信号控制。Parke 公司提供的阀总成预先都经过严格验，可减少安装调试时间，降低成本，还可节省运行维护费用。液压源由过滤性能良好的单独液压站提供。偏转器回转系
25、统具有良好的保持叶片正确与风向对中，使风力发电具有良好的性能。Parker 公司可提供电控和液压控制两种系统，液压系统可实现更加紧凑的直接驱动，还具有良好的过载保护，避免部件损坏，系统采用闭环比例伺服控制，动态和静态性能好。Parker 公司为和上述三个系统配套，还提供独立的过滤性好并可在停电故障时，由蓄能器提供的液压动力源，保证安全停止和机组安全。美国伊顿（Eaton）公司在风力发电液压控制系统方面做了不少研究工作，所提供的风轮叶片角度闭环比例控制系统可承受高温、低温的工作条件，系统的动静态性能好、位置精度高。德国博世力士乐公司是欧洲风力发电液压系统和电气系统的供应商，可以成套提供机组用的增
26、速齿轮箱、制动系统、风轮叶片控制系统、偏转器控制系统。根据用户需要可提供电气控制系统和液压比例伺服闭环系统。液压驱动系统已广泛用于大型风力发电机组。3、液压技术在军事领域中的应用现代战争是高技术条件下的局部战争。高新技术广泛应用于军事领域、各种新式武器和技术兵器大量投放战场，使得战争的突发性和破坏性空前提高，战争对液压技术的依赖性进一步增强。其发展水平的高低将直接制约着中国军队工程装备的水平和工程保障的能力，在现代战争中的地位和作用日益突出。 军队工程机械是外国军队军用工程机械开发和研制的主要内容，尤其是战斗工程车一直是外国军队工程机械的发展重点，他们认为野战工程机械质量和水平的高低是直接决定
27、战时野战工程保障任务能否顺利完成的关键因素。而野战工程机械质量和水平的高低大部分是取决于液压技术的发展水平。目前外国军队在这方面的典型装备主要有美军 M9装甲战斗工程车，由美国陆军机动装备研究和发展中心研制，1985 年开始大量装备美军工兵部队，单车造价2.1 亿美元。该车整机重24.5t，最高行驶速度公路为48.3km/h；水路为4.8km/h，最大涉水深 1.83m，最大爬坡能力60，装有夜视仪，配备“三防”、施放烟雾和通讯工具。具有多种用途，能完成填平弹坑和战壕，抢救战斗车辆，清除路障、树木、碎石或其他战场障碍，修建渡口、渡河车辆进出道路，修建和保养军用道路和飞机场等提高机动性的任务；修
28、造反装甲部队障碍，破坏渡口和桥梁，挖反坦克壕，破坏登陆地区和飞机场，修筑坚固支撑点和运送筑障器等反机动性任务和为装甲车辆挖掘掩体、修建防御指挥所、挖防护壕、开辟射击陆地、搬动修建隐蔽所需用的器材以及为陶式反坦克导弹发射车和其他战场武器挖掘隐蔽堑壕等提高生存力的任务。俄军AT2开路机，履带式底盘，大量装备于俄军工兵部队，主要进行军用道路的土方作业，配备有大型铲刀、起重机、绞盘和松土器，最高行驶速度 35km/h，推土能力200250m3/h，构筑急造军路50km/24h。美军COV清除障碍车主要安装有复合式全宽扫雷犁/推土铲刀、两根液压伸缩臂及各种附加作业装置如抓钩、螺旋钻头、吊钩、液压锤和磁性
29、扫雷装置等。该车整机重 65.77t，最高行驶速度46.7 km/h，最大行程4.6km，最大爬坡能力 57.7，能在雷场中开辟通路，兼有挖掘、推土、提升和牵引的综合作业能力，还能用于构筑高等级军路和急造军路，履行反机动和提高生存力任务的作用。该种类型的车一般都以装甲输送车作底盘，车前部装有推土铲刀，可清除一般障碍和撒布地雷，车上携有液压钻和液压起重机，同时还备有链锯、木锯、绞盘等保障和抢救装置。这些功能大部分是由液压设备完成的。中国军队军用工程机械与国外国军队队军用工程机械之比较，虽然中国军队近些年来根据军事斗争的需要，加大了军用工程机械的开发和研制力度，生产出了一批新型的高性能的军用工程机
30、械装备，并且有些装备已超过国际先进水平。但总体水平同发达国家相比还是有相当大的差距。主要体现在以下几个方面：一是在野战工程机械方面，对多用装甲战斗工程车的开发和研制力度不够。外国军队从20世纪60年代初期就开始了多用装甲战斗工程车的研究，到20世纪末，主要军事强国都已经形成了系列化装备，能够完成各种条件下的工程保联任务并且将防护能力、综合作业能力、突击能力和伴随保障能力融于一身。相比之下目前中国军队多用装甲战斗工程车的研究才刚刚走步，还有十分漫长的路要走。二是对保障机械的研究还需进一步加强，美军、俄军、法军和英军研究的相对好一些，并有一些保障机械装备了部队，而中国军队开展的并不是很理想，尤其是
31、战时快速抢修和维护机械的配套设备还是一片空白。三是军用工程机械的机动和伴随保障能力还需进一步提高。现代战争部队的机动速度越来越快，机动战已经成为主要作战模式，在这种条件下，军用工程机械为了完成伴随工程保联任务必须具有较快的机动速度，才能保证工程任务的顺利完成。而中国军队现有装配的工程机械与外国军队军用工程机械相比，机动速度普遍较慢，已不能适应现代战争的要求。四是工程机械的稳定性较差。中国军队有相当多的工程机械都是由国外引进的工程机械或民用工程机械改装而成，与外国军队军用工程机械相比稳定性相对较差，比如无故障间隔时间短、部分零部件容易损坏、工作性能不稳定等。这些不足在平时还可以克服，但在战时将会
32、突现出来，严重影响中国军队工程保障任务的按时完成，甚至可能贻误战机，造成整个战斗的失利。由此可见现代液压技术的发展水平直接影响着我国军事机械的水平。 4、液压技术在工程机械领域的应用液压式可变高频冲击锤在海洋和地质勘探领域具有非常好的应用前景。一般振动冲击锤的激振频率为1020 Hz，而日本新近推出的液压式可变高频冲击锤激振频率可达60Hz并可在施工中根据现场的实际情况改变激振频率和振幅，同时可实现优化振动及工况要求。目前国内研制的液压振动设备的激振频率可在10100 Hz范围内随意调整。并能和相应的设备组合使用，既可进行水下作业又可用于矿山作业。液压式可变高频冲击锤的工作原理：来自专用液压泵
33、站的高压油通过三级伺服阀与激振液压缸相结合，其激振频率和振幅由控制台控制。控制台以电气信号的形式设定。可根据实际工况进行调节。激振液压缸为开环控制，不设位移传感器，在此状态下若柱塞触到限制挡块就不能高效率作业。为使激振液压缸经常处于激振器中心附近保持振动。在结构上将其与定位液压缸设计成整体式。定位液压缸上装有称为定位阀的方向控制阀，液压缸的位移不采用机械式伺服阀。当液压缸发生位移时。定位阀将缸上的运动部件利用油的吸排压力将其反馈供给定位液压缸，以实现控制。但如果定位阀的灵敏度高，激振缸和定位缸经常会产生相反的力这样就会导致能量利用率的降低。解决这一问题的措施是：对定位阀设置一定的重叠量，定位液
34、压缸与集流腔连通，将定位系统的增益调整在低水平。液压式振动冲击锤的结构特征是：采用一般的伺服阀得到高频振动冲击，达到其开采矿石的目的，它主要取决于该装置控制系统和液压、机械部分所构成的要素。控制上的因素，一方面液压式可变高频冲击锤的输出能量大，最大输出可超过3 t，要使此等级的液压缸以主频60 Hz运动。伺服阀的流量必须在400 Lmin以上。因此选用满足此流量的626F高速型伺服阀，构成一般的定位系统。5、液压技术在海底作业领域中的应用随着水下机器人技术的发展，其功能越来越强，已经不再局限于观察型，作业型的水下机器人更有发展空间和市场。在整个作业工具里，机械手是用途最广，最复杂的部件，灵活的
35、机械手有助于水下机器人出色地完成作业任务。水下机械手分为开关手和关节手，其中关节手最为灵活，其控制系统也最为复杂。深海液压主从式机械手控制器是一个比较复杂的系统，可靠性要求高。该控制器运行稳定。机械手动作精度、速度满足使用要求。所控制的机械手具有大腕、小腕、肘、肩、肩转和手抓等6个自由度。液压驱动元件是由伺服阀来实现。系统中使用了5个伺服阀和一个电磁阀。机械手控制器通过液压阀，进而间接控制液压执行元件油缸和马达，达到控制机械手完成既定的任务。深海液压主从式机械手控制器可以应用在我国作业型水下机器人和载人潜水器上。待添加的隐藏文字内容26、液压技术在矿山机械领域中的应用新型的液压挖掘机具有重量轻
36、、体积小、结构紧凑、传动平稳、操纵简单、以及容易实现无级变速和自动控制等一系列优点，其y性能正向着高效率、高可靠性、安全节能及自动化、智能化的方向发展。液压挖掘机工作装置是由动臂、斗杆、铲斗和液压油缸等构成的连杆机构，通过电液控制系统控制液压油缸的伸缩来实现运动控制。并在作业过程中，采用通过电磁比例先导阀控制多路换向阀的方法。液压的广泛应用在该领域使其工作时间大大缩短，劳动强度降低，操作简便。7、液压技术在日常设施领域的应用液压电梯具有承载重量大和运行平稳的优点，由于梯式液压电梯采用r层叠式导轨的运动形式，滑轮式液压电梯采用了组合式滑轮组的运动形式，所以均可克服传统液压电梯提升行程短、速度慢的
37、缺点；此外，梯式液压电梯的液压缸安装在一个特殊结构运动导轨中，滑轮式液压电梯的液压缸安装在滑轮组中，均非传统液压电梯液压缸的坑道安装方式，从而降低了安装成本，提高了电梯强度和可维修性。由于梯式液压电梯采用链条式啮合传动，在电梯结构大小相同的情况下，比滑轮式液压电梯有更大的承载力，但其结构略显复杂，且链轮运动导轨为非标准设计，需要专门加工制造，成本较高，影响批量生产。滑轮式液压电梯结构设计相对简单，受力部位集中。所有的零部件都是标准件，可以成批生产，经济性好；但在电梯结构大小相同的情况下，承载力不如梯式液压电梯。结论近十余年来，由于液压技术借助微电子技术，大力发展电液传动与控制，使液压技术产生新
38、的活力。液压技术的主要竞争者是机械传动和电气传动，只要沿着机电一体化方向走下去，并不断跟踪和移植信息技术，计算机技术、摩擦磨损技术、润滑技术、自动控制技术以及新材料新工艺等的成果，充分发挥液压技术功率密度大等优点，克服漏油和噪声大等缺点，液压技术作为现代传动与控制的重要组成部分，将不断扩大应用领域，保持强大的竞争力、不断向前发展。致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢 导师的指导与督促，同时感谢他的谅解与包容。没有张老师、纪老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。我由衷感谢所有在大学期间悉心教育我的老师和所有帮助我的人，我也正在努力的积蓄着力量，尽自己的微薄之力回报母校的
39、培育之情，争取使自己的人生对社会产生些许积极的价值！参考文献1 王意流体技术和电子技术的结合与竞争J。 液压气动与密封1999（1）：4-82 杨尔庄.液压系统防漏与治漏的建议J。液压气动与密封1999（1）：2-43 雷天觉，杨尔庄，等.新编液压工程手册M。北京：北京理工大学出版社19994 史维祥.流体控制发展的一些动向J。液压气动与密封2001（1）：10-125 陈忠强.国外液压技术现状及发展趋势J。现代零部件2004（5）：55-576 黄兴.液压技术创新及发展趋势J。机床与液压2005（12）：6-8，347 路甬祥.对流体传动与控制技术的系统哲学思考J。液压气动与密封2005（5）：7-98 杨尔庄.环保节能与液压技术J。液压气动与密封2005（5）：9-16（编辑昊天）9杨乃乔，液压传动的现状与发展J。液压气动与密封200410 边耀刚. 美国液压技术的发展趋势J。液压气动与密封1983 (01) 11 李硕卫, 张国贤. 现代液压技术的发展现状J。机械工程师2009 (02) 12 2004年七大行业的发展趋势J。世界制造技术与装备市场2004 (03) 13 金学俊. 冶金行业液压技术展望J。液压气动与密封2003 (04)
