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1、湖北省高等教育自学考试毕业论文论文题目：超声波测距系统的设计主考院校：武 汉 大 学专 业：电 子 工 程指导老师：张 铮 老 师 考生姓名：胡 林 刚 准考证号：013511210450 2013年 03 月 18 日 摘 要 论文的内容是基于AT89C51单片机超声波测距系统的设计，主要是利用超 声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。论文概述了超声波测距的发展及基本原理，对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组
2、成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。该系统设计主要由主控制器模块、超声波发射模块设计、超声波接收模块、报警模块和显示模块等五个模块构成。这套系统抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车、机器人、液位计等。关键字： 单片机、超声波、传感器、LED、测距目录摘要 .I第1章 ：绪论 .21.1 选题背景.21.2 设计意义.2 1.3 超声波测距系统在我国的发展.3第2章 系统构成及工作原理 .42.1 超声波简介与应用 .42.2 系统的设
3、计思路 .4 2.3 系统的工作原理.5第3章 系统硬件电路设计 .7 3.1 单片机的选择.73.2 超声波测距发射电路的设计 .9 3.2.1超声波电路的设计 .9 3.2.2反相器74LS04简介 .10 3.3超声波测距接收电路的设计 .113.4 显示模块的设计.13 3.4.1 LED数码管简介.143.5报警模块的设计.143.6时钟电路的设计.163.7复位电路的设计.17第4章 软件系统的设计.174.1软件设计分析.17 4.2系统软件设计.184.2.1 主程序.184.2.2 超声波产生子程序 .19第五章：结论 .21参考文献.21致谢 .22附录一 总电路图 .23
4、附录二 程序.24第一章 绪论1.1 选题背景 随着科技发展的不断进步，自动测量技术不断更新，非接触式测量技术也有了长足的发展。在很多工控场合，测量的物体是不能够直接接触到的，或者是测量物体不宜直接接触, 这个时候就要用到非接触式的测量仪器。自物理学上发现了压电效应与反压电效应之后，人们解决了利用电子学技术产生超声波的办法，从此超声波技术得到广泛运用。而在超声波测量领域，尤其是在测距领域，结合各种其他技术的应用，超声波测量变得十分普及。 超声波可用于非接触测量，具有超声波对色彩、光照度、外界光线和电磁场不敏感，不受光、电磁波以及粉尘等外界因素的干扰的优点，是利用计算超声波在被测物体和超声波探头
5、之间的传输来测量距离的，对被测目标无损害。而且超声波传播速度在相当大范围内与频率无关。超声波的这些独特优点越来越受到人们的重视。 超声波测距方法相对于其他的测距方法有自己独特的优点。(1) 相对于声波，超声波具有定向性好、能量集中、在传输过程中的衰减较小、反射能力较强等优势。(2) 相对于光学方法，超声波的波速小，可以直接测量较近目标的距离，纵向分辨率较高；对色彩、光照度、电磁场不敏感，被测物体处于黑暗，有灰尘，烟雾，电磁干扰，有毒等恶劣的环境有一定的适应能力。特别是在海洋勘测方面具有独特的优点。(3) 超声波传感器结构简单，体积小，费用低，信息处理简单可靠，易于小型化与集成化。随着科学技术的
6、快速发展，超声波的应用将越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的超声波技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。1.2 选题意义距离在很多场合和控制中需要实时检测，所以，测距就成为数据采集中重要的一环。尽管测距有多种方式，比如：激光测距、微波测距、红外线测距和超声波测距等。但是超声波测距不失为一种简单可行的方法。虽然超声波测距电路多种多样，可是有的电路复杂、技术难度大，有的调试困难，有的元件不易购买，这就在一些方面限制了超声波测距系统的应用。本设计的电路，成本低廉、性能可靠、所用元件易购，结合单片机的数据处理，电路实现容易，工作稳定可靠。由于超声波指向
7、性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。超声波智能测距仪具有广泛的实际用途，超声波测距仪广泛应用于生活、军事等各个领域，如施工建筑单位对空间距离的测量、汽车倒车防撞系统、潜水艇的超声波探测定位系统。超声波测距技术在社会生活中已有广泛的应用，如汽车倒车雷达等，它们测距精度一般较低。目前对超声波高精度测距系统的需求越来越大。展望未来，超声波作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更高精度，更大应用范围，更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的
8、社会需求。1.3.2 超声波测距系统在我国的发展超声波测距技术作为检测技术的重要手段之一，在其发展过程中起着重要的作用。由于其信号的高频特性，超声测距早期仅使用模拟量信号的分析，大部分检测设备仅有A扫描形式，需要通过有经验的人员对信号进行人工分析才能得出正确的结论，对分析人员的要求较高，因此，人为因素对检测的结果影响较大，波形也不易记录和保存，不适宜完成自动化检测。八十年代后期，由于计算机技术和高速器件的不断发展，使超声波信号的数字化采集和分析成为可能。目前国内也相继出现了各类数字化超声波测距设备，并已成为超声波检测的发展方向。厦门大学的某位学者研究了一种回波轮廓分析法。该方法在测距中通过两次
9、探测求取回波包络曲线来得到回波的起点，通过这样处理后超声波传播时间的精度得到了很大的提高。另外，也有大量的文献研究采用数字信号处理技术和小波变换理论来提高传输时间的精度。这些处理方法都取得了较好的效果。目前国内外在超声波检测领域都向着数字化方向发展，数字式超声波测距系统的发展速度很快。国内近几年也相继出现了许多数字式超声波仪器和分析系统。随着测距技术研究的不断深入，对超声测距系统功能要求越来越高，单数码显示的超声测距系统会带来较大的测试误差。进一步要求以后生产的超声测距仪能够具有双显及内带有单板机的微处理功能。随后具有检测，记录，存储，数据处理与分析等多项功能的智能化检测分析仪相继研制成功。超
10、声仪研制呈现一派繁荣景象。其中，煤炭科学研究院研制的 2000A 型超声分析检测仪，是一种内带微处理器的智能化测量仪器，全部操作都处于微处理器的控制管理之下，所有测量值，处理结果，状态信息都在显像管上显示出来，并可接微型打印机打印。其数字和波形都比较清晰稳定，操作简单，可靠性高，具有断电存储功能，其串口可以方便用户对仪器的测试数据进行后处理及有关程序的开发。与国内同类产品相比，设计新颖合理，功能齐全，在仪器设计上有重大突破和创新，达到了国际先进水平。第二章 系统构成及工作原理2.1 超声波简介与应用声波是物体机械振动状态（或能量）的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动
11、。譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动，这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播，这便是声波。 超声波是指振动频率大于20000Hz以上的，其每秒的振动次数（频率）甚高，超出了人耳听觉的上限（20000Hz），人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声和可闻声本质上是一致的，它们的共同点都是一种机械振动，通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是一种能量的传播形式，其不同点是超声频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性。由于超声波具有如下特性：超声波可在气体、液体、固体、固熔体等介质中有效传播；超声波可传递很强的能量；超声波会产生反射、干涉、叠加和共振现象；超声波在液体介质中传播时，可
12、在界面上产生强烈的冲击和空化现象。超声效应已广泛用于实际，主要有如下几方面：1 超声检验。超声波探伤、测厚、测距、遥控和超声成像技术,超声测量。2超声处理。超声焊接、钻孔、固体的粉碎、乳化、脱气、除尘、去锅垢、清洗、灭菌、促进化学反应和进行生物学研究等。3基础研究。超声波作用于介质后，在介质中产生声弛豫过程，声弛豫过程伴随着能量在分子各自电度间的输运过程，并在宏观上表现出对声波的吸收（见声波）。通过物质对超声的吸收规律可探索物质的特性和结构，这方面的研究构成了分子声学这一声学分支。2.2 系统的设计思路超声波测距系统包括超声波的发射与接收系统、报警系统和显示系统。其结构框图如图2-1所示：超声
13、波接收单片机控制器LED显示扫描驱动报警装置超声波发射 图2-1 超声波测距系统的结构框图超声波测距系统能够在必要的时候（例如：汽车倒车）通过单片机控制发射电路发射超声波，超声波向前传播。当超声波遇到障碍物时会反射回来，由接收电路接收。接收电路会把信号传送到单片机中，由单片机进行相关的数据处理。所得到的结果会通过LED数码管显示出来。如果距离小于一个特定的值，单片机会发出指令让报警装置发出相应的警报声。在此过程中，如果发射装置与障碍物之间有相对运动，那么LED数码管会不断地显示两者之间最新的距离。而单片机会对距离的变化情况发出不同的指令。如果两者的距离超出一定的范围（本次设计是四米），就不再会
14、进行报警。但是如果两者之间的距离不断缩小，那么报警的声音就会发生变化，以便能够给人们提示。本系统的设计主要分为系统硬件电路的设计和系统软件程序的设计两部分。系统硬件电路部分由单片机最小系统模块、显示模块、语音报警模块、时钟模块、复位模块组成。单片机为系统主控芯片，超声波传感器作为测量器件，通过单片机进行程序处理，最后通过显示模块显示出测量的距离值并进行报警。2.3 系统的工作原理超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波向前传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。假设超声波在空气中的传播速度为v，根据计时器记录的时间t，发射点距障碍物的距离H
15、，如图2-3所示：图2-3 超声波测距原理图2-3中被测距离为H，两探头中心距离的一半用M表示，超声波单程所走过的距离用L表示，由图中关系可得 : H= Lcos (1)=arctan( M/H ) (2)将式( 2) 代入式( 1) 得:H =L cosarctan(M/H ) (3)在整个传播过程中， 超声波所走过的距离为:2L = vt (4)上式中: v 为超声波的传播速度；t为传播时间，即为超声波从发射到接收的时间。将式(4) 代入式(3) 可得: H = 0.5vt cos arctan(M/H ) (5) 当被测距离H 远远大于M 时, 于是式( 5) 变为:H = 0.5vt
16、（6） 这就是所谓的时间差测距法。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离。第三章 系统硬件电路设计3.1 单片机的选择 在系统的设计中，选择合适的系统核心器件就成为能否成功完成设计任务的关键，而作为控制系统核心的单片机的选择更是重中之重。选择单片机需要考虑以下几个方面：单片机的基本性能参数。例如指令执行速度、程序存储器容量、I/O引脚数量等。单片机的存储介质。对于程序存储器来说，Flash存储器和OTP（一次性可编程）存储器相比较，最好是Flash存储器。芯片的封装形式。如DIP（双列直插）封装，PLCC（PLCC有对应插座）封装
17、及表面贴附等。芯片的功耗。比如设计并口加密狗时，信号线取电只能提供几mA的电流，选用AT单片机就是因为它能满足低功耗的要求。供货渠道是否畅通、价格是否低廉。芯片保密性能好、单片机的抗干扰性能好。AT89C51在指令系统、硬件结构和片内资源上与标准8051单片机完全兼容，DIP40封装系列与8051为Pin-to-Pin兼容。AT89系列单片机高速(最高时钟频率90MHz)，低功耗，不占用户资源。根据本系统的实际情况，选择AT89C51单片机。I/O 端口的编程实际上就是根据应用电路的具体功能和要求对 I/O 寄存器进行编程。具体步骤如下：(1) 根据实际电路的要求，选择要使用哪些 I/O 端口
18、，用 EQU 伪指令定义其相应的寄存器；(2) 初始化端口的数据输出寄存器，应避免端口作为输出时的开始阶段出现不确定状态，影响外围电路正常工作；(3) 根据外围电路功能，确定 I/O 端口的方向，初始化端口的数据方向寄存器。对于用作输入的端口可以不考虑方向初始化，因为 I/O 的复位缺省值为输入；(4) 用作输入的 I/O 管脚，如需上拉，再通过输入上拉使能寄存器为其内部配置上拉电阻；(5) 最后对 I/O 端口进行输出(写数据输出寄存器)和输入(读端口)编程，完成对外围电路的相应功能。图3-1 AT89C51 的引脚图图3-2 AT89C51单片机芯片外观图根据系统设计要求，各接口功能如下：
19、P1.0: 产生输出一个40KHZ的脉冲信号。P1.1: 产生输出一个40KHZ的脉冲信号。P1.2: 产生输出一个40KHZ的脉冲信号。INT0: 产生中断请求，接前方测距电路。INT1: 产生中断请求，接前方测距电路。P1.3: 接ICA3输入端，用于中断优先级的判断。P1.4: 接ICA3输入端，用于中断优先级的判断。P0.0: 用于显示输出，接显示器。P0.1: 用于显示输出，接显示器。P0.2: 用于显示输出，接显示器。P0.3: 用于显示输出，接显示器。P0.4: 用于显示输出，接显示器。P0.5: 用于显示输出，接显示器。P0.6: 用于显示输出，接显示器。P0.7: 用于显示输
20、出，接显示器。P2.7: 接报警电路。 P2.0: 接报警电路。P2.1: 接报警电路。XTAL1：接外部晶振的一个引脚。在单片机内部，它是一反相放大器输入端，这个放大器构成了片内振荡器。它采用外部振荡器时，引脚应接地。XTAL2：接外部晶振的一个引脚。在片内接至振荡器的反相放大器输出端和内部时钟发生器输入端。当采用外部振荡器时，则此引脚接外部振荡信号的输入。RST：AT89C51 的复位信号输入引脚，高电位工作，当要对芯片要复位时，只要将此引脚电位提升到高电位，并持续两个机器周期以上的时间，AT89C51 便能完成系统复位的各项工作，使得内部特殊功能寄存器的内容均被设成已知状态。3.2 超声
21、波测距发射电路的设计 发射电路主要由反向器74ls04和超声波发生器T构成，单片机P2.5端口输出的40kHz的方波信号一路经一级反向器后送到超声波发生器的一个电极，另一路经两级反向器送到超声波的另一个电极。用这种推挽形式将方波信号加到超声波发生器两端，可以提高超声波的发射强度。电路设计如图3-3所示。 图3.33.2反相器74LS04简介反向器74LS04是6非门，其工作电压为5V，他的内部含有6个CMOS反相器，74LS04的作用就是反相把1变成0。下表3-1是其工作范围的分布情况，图3-4为引脚图介绍。表3-1执行工作的极限值符号参量最小值最大值单位VCC电源电压4.755.25VTA工
22、作温度范围075CIOH最大输出电流8mAIOL最小输出电流-0.4mA图3-4 74LS04引脚图3.3超声波测距接收电路的设计超声波探头必须采用与发射探头对应的型号，关键是频率要一致，本设计采用TCT4016T/R，否则将因无法产生共振而影响接收效果，甚至无法接收。由于经探头变换后的正弦波电信号非常弱，因此必须经放大电路放大。正弦波信号不能直接被单片机接收，必须进行波形变换。按照上面所讨论的，单片机需要的只是第一个回波的时刻。接收电路的设计采用CX20106A，这是一款红外线检波接收的专用芯片。考虑到红外遥控常用的载波频率38KHz与测距超声波频率40KHz较为接近，可以利用它作为超声波发
23、射电路。下面对红外遥控接收器集成电路CX20106A做一个简要的介绍。CX20106A是日本索尼公司生产的彩电专用红外遥控接收器，采用单列8脚直插式，超小型封装。CX20106A的基本性能如下：(1）电源电压典型值5V，最大17V。(2）电源电流1.12.5mA(典型值为1.8mA)。(3）输出低电平0.2V。(4）电压增益7779dB。(5）输入阻抗为27k。(6）滤波器中心频率f0为3060kHz。其内部结构如下图3-5所示，各引脚功能如下表3-2所示。 检波器及 前置放大 限幅放大 宽频带滤波器 比较器 整形 滞后比较器 + IN C1 C2 GND fo C3 OUT Vcc18374
24、652ABLG红外信号输入端增益调节端检测端地带通滤波器调整端积分端信号输出端电源端图3-5 CX20106A内部结构图表3-2 CX20106A 引脚功能引脚名称功能1IN信号输入端2C1RC网络连接端，该端与地串接一RC网络，以确定前置放大器的频率特性与增益。R阻值大，C容量小，增益低；反之则高但C不宜过大，否则瞬态响应速度会降低。3C2检波电容连接端，该端与地接检波电容，电容量大，则为平均值检波，瞬态响应灵敏度低；电容值小，则为峰值检波，瞬态响应灵敏度高，但检波输出的脉宽变动大。4GND接地端5f0带通滤波器中心频率设置端，通过该脚与电源正端接一电阻R来确定f0，当R=200千欧时，中心
25、频率f0=40KHZ；当R=220千欧时，中心频率f0=38KHZ。6C3积分电容连接端，该脚所接积分电容标准值为330PF，当电容值增大时，则外部滤波干扰增强，而且输出脉冲的低电平持续时间增加。7OUT信号输出端，该端口为集电极开路输出，当该脚与电源正端接一22千欧的电阻时，输出脉冲低电平的标准值约为0.2V8VDD电源正端，接+5VCX20106A的内部主要包括前置放大器，限幅放大，带通滤波，峰值检波，积分滤波及波形整形电路等。基本原理如下：接收换能器把超声波回波转换为相应频率的数字编码脉冲调幅波，并由1脚进入集成放大器的正相输入端。2脚是放大器的反相输入端，外接RC负反馈网络，可以决定和
26、调节放大器的频率特性和电压增益，当电阻值小或者电容值大时，电压增益高，通频带窄；反之，电压增益低，通频带宽。在放大器输入端设置有ABLC电路（即自动偏压电路或者自动电平控制电路，它可使放大及限幅电路输出电平稳定的编码信号），可自动调整放大器的偏置电压，使放大器的输出电平稳定。然后，信号进入限幅放大器，可以滤除杂乱的寄生调幅和其他干扰，输出包络脉冲顶部平直的编码脉冲调幅波。信号再进入带通滤波器，滤除频率范围30-50KHZ以外的干扰信号。5脚外接电阻。调节其阻值可调节带通滤波器的中心频率值。然后信号进入峰值检波器，对编码脉冲的调幅波进行振幅检波，解调出数字编码脉冲信号，3脚外接电容是峰值检波器的
27、滤波电容。检波出的信号再送到整形电路中进行波形转换与整形，最后由7脚输出数字编码脉冲信号，送至CPU去识别，处理。6脚外接积分电容，可以滤除已调波的载波频率分量。而由检波器输出的数据编码信号，CPU不能识别，故在检波器后设置由积分电路和磁滞回线型比较器组成的整形电路，整形电路是一种波形变换电路，它可将检波器输出的宽度编码脉冲整形变换为CPU所能识别的数字信号。而实用的波形整形电路是积分电路和施密特比较器组成的电路。接收电路如图3-6所示，图3-6超声波接收电路图3.4 显示模块方案的设计 显示模块的设计可采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，减小测量误差。单片机用P1.0端口输出
28、超声波所需的40KHz方波信号，利用外中断0口检测超声波接受电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的共阳LED数码管，位码用PNP三极管驱动。本设计的显示电路原理图如下图3-7所示。图3-7 显示电路的设计3.4.3 LED数码管简介LED数码管实际上是由七个发光管组成8字形构成的，加上小数点就是8个。这些段分别由字母a,b,c,d,e,f,g,dp来表示。当数码管特定的段加上电压后，这些特定的段就会发亮，以形成我们眼睛看到的字样了。如：显示一个“2”字，那么应当是a亮b亮g亮e亮d亮f不亮c不亮dp不亮。LED数码管有一般亮和超亮等不同之分，也有0.5寸、1寸等不同的尺寸。小尺寸数码管的显
29、示笔画常用一个发光二极管组成，而大尺寸的数码管由二个或多个发光二极管组成，一般情况下，单个发光二极管的管压降为1.8V左右，电流不超过30mA。发光二极管的阳极连接到一起连接到电源正极的称为共阳数码管，发光二极管的阴极连接到一起连接到电源负极的称为共阴数码管。常用LED数码管显示的数字和字符是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9。LED结构图如图3-8所示。3-8 LED结构图3.5报警模块的设计随着科技的发展和产品的集成化，语音芯片已经逐渐替代了多种语音设备应用各场合。语音芯片主要特性是功耗低，抗干扰能力强，外围器件少，控制简单，语音保存时间久（某些语音芯片可以保存内容100年），掉电不丢
30、失语音，部分芯片还可以重复擦写语音内容。如汽车倒车雷达，公交车报站器，银行排队机、语音玩具、防盗系统等设备都装备了语音芯片。语音芯片从使用功能上，基本可以划分为录音语音芯片和放音语音芯片。通常带有录音功能的语音芯片都具有回放语音的功能，所以我们选用ISD1110芯片，如图3-9所示。 图3-9 ISD1110结构图图3-10 ISD1110引脚图它是有28条引脚的双列直插式芯片。各条引脚的功能含义说明如下. A0-A7:引脚1-6,9,10，地址输入端或控制命令输入端。A7,A6同时为高电平时,A4-A0为控制命令；否则,A7-A0为地址。 DGND：引脚12，数字信号地线。 AGND：引脚1
31、3，模拟信号地线。SP-，SP+：扬声器连接端，输出音频信号。 V+：模拟信号电源，+5V。 MIC：引脚17，话筒输入端。MIC REF：引脚18，话筒参考输入端。AGC：引脚19，自动增益控制端。 ANA IN：引脚20，模拟信号输入端。ANA OUT：引脚21，模拟信号输出端。 PLAYL：引脚23，放音控制电平触发端。当该端为低电平时，芯片进入放音周期；当该端为高电平时，停止放音。 PLAYE：引脚24，放音控制脉冲触发端。该输入端由高变低时放音。RECLED：引脚25，录音显示端。 XCLK：引脚26，时钟端。 REC：录音端，引脚27。低电平为录音状态。VDD：引脚28，V+声音报
32、警是测距系统探测到的距离小于所设定的安全值（此次设计是4米）时，发出声音提醒用户，可直接驱动蜂鸣器发声或经外接功放推动扬声器放音。电路图如图3-11所示。图3-11 报警模块3.6时钟电路的设计时钟电路引脚是X1和X2，如图3-11所示。为了产生时钟信号，在AT89C51内部设置了一个反相放大器，XTAL1是片内振荡器反相放大器的输入端，XTAL2是片内振荡器反相放大器的输出端，也是内部时钟发生器的输入端。当使用自激振荡方式时，XTAL1和XTAL2外接石英晶振，使内部振荡器按照石英晶振的频率振荡，就产生时钟信号，本系统使用的石英晶振频率为12MHZ。产生时钟信号电路如图 3-11。 图3-1
33、2 时钟电路 3.7复位电路的设计复位功能的引脚是RST9脚，在振荡器运行时，有两个机器周期（24个振荡周期）以上的高电平出现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个脚保持高电平，51芯片便循环复位。复位后P3口均置1引脚表现为高电平，程序计数器全部清零。当复位脚由高电平变为低电平时，复位电路停止工作。如图3-12。图3-13 复位电路第四章 软件系统的设计4.1软件设计分析系统软件的设计，它所需要完成的主要是针对系统功能的实现及数据的处理和应用。根据以上所述系统硬件设计和各个电路功能，系统软件需要实现以下功能：1、信号控制。在系统硬件中，已经完成了发射电路、回波检测接收电路的设计。在系统软件中，
34、要完成发射脉冲信号及输出显示。2、数据存储。为了得到发射信号与接收回波间的时间差，要读出此刻计数器的计数值，然后存储在RAM中，而且每次发射周期的开始，需要对计数器清零，以备后续处理。3、信号处理。RAM中存储的计数值并不能作为距离值直接显示输出，超声波从发射出去碰到障碍物返回接收传感器的时间，需要通过软件定时器来记录。根据这个时间才能计算出障碍物的距离。4、数据传输与显示。经软件处理得到的距离要以十进制的方式送LED显示。4.2系统软件设计超声波测距软件设计主要由主程序，超声波发射子程序，超声波接受中断程序，显示子程序以及报警程序组成。C语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高
35、的效率并且容易精确据算程序运行的时间，而超声波测距器的程序既有较复杂的计算(计算距离时)，又要求精确计算程序运行时间(超声波测距时)，所以控制程序可采用C语言和汇编语言混合编写。4.2.1 主程序主程序采用C语言编写。主程序流程图如图4-1所示。主程序首先对系统环境初始化，设置定时器T0工作模式为16位的定时计数器模式，置位总中断允许位EA并给显示端口P0和P2清0。然后调用超声波发生子程序送出一个超声波脉冲。由于采用12MHz的晶振，机器周期为1us,当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器T0中的数（即超声波来回所用的时间）按下式计算即可测得被测物体与测距仪之间的距离,设计时取20C时的
36、声速为344m/s则有：d=(C*T0)/2=172T0/10000cm（T0为计数器T0的计数值）。测出距离后结果将以十进制BCD码方式送往LED显示，然后再发超声波脉冲重复测量过程。当数码管显示的数据超出设定值时，产生报警（总程序见附录二）系统初始化发送超声波脉冲等待反射超声波脉冲LED显示结果计算距离开始图4-1 主程序框图4.2.2 超声波产生子程序YN设置计数器T0初值开启计数器产生40kHz方波信号是否发射完？返回开始图4-2 40K赫兹超声波产生程序框图测距系统中所需要的工作电压是40kHz的脉冲信号，这是由单片机执行下面程序来产生。MAIN11_1:AJMPMAIN5;返回调节
37、MAIN12:SETBTR0;重新开启测距定时器MOV R2,#64H;测量间隔控制（约4*100=400MS）LOOP:LCALLDISPLAY;显示当前测得的数值 DJNZ R2,LOOP;显示一定时间 AJMP MAIN2;显示完后返回测距主程序DST1:CPL VOUT;定时中断1中断程序,发出声波DJNZR4, RETIOUT CLR TR1;超声波发送完毕,关T1 CLR ET1;关定时1中断 MOV TH1, #0F6H;0.1S的定时值前方测距电路的输入端接单片机P3.2端口，单片机执行上面的程序后，在P3.2 端口输出一个40kHz的脉冲信号，经过三极管T放大，发出40kHz的脉冲超声波。
