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1、双针床经编机结构与编织原理,双针床经编机,?,双针床经编机发展历程,?,1775,年，英国人的克莱恩发明了第一台经编机,?,1859,年第一台双针床经编机在英国出现,?,1952,年双针床特里科经编机。,?,1957,年第一台双针床拉舍尔经编机。,?,1969,年第一台毛绒双针床拉舍尔经编机和第一台带有全幅,衬纬装置的经编机开始生产。,双针床拉舍尔型经编机原是为生产类似纬编罗纹结构,的双面经编织物而研制的。因此，最早的双针床经编机的,前后两针床织针呈间隔错开排列。但为了梳栉前后摆动方,便，很快就改为前后针床织针背对背排列。,一、双针床经编机的分类,?,主要分为二类。特利柯脱型经编机和拉舍尔经编
2、机。,?,特利柯脱,（,tricot,）：机速较高，梳栉数少机号高，一般采,用,钩针或槽针。,?,拉舍尔经编机,（,raschel,）：机速低，梳栉数较多，机号较,低，多采用舌针。,?,由于现代经编机多采用复合针（槽针）并相互渗透，所以,有时严格化分机型并不很容易，目前这两种经编机一般从,如下几个方面来区分：,?,（,1,）、坯布的牵拉角度不同,?,特利柯脱：牵拉方向与针平面的夹角为,90 110,度。,?,拉舍尔：牵拉方向与针平面的夹角为,140 160,度。,?,（,2,）牵拉方式不同,?,特利柯脱：由沉降片和牵引卷取机构共同牵拉坯布。,?,拉舍尔：仅由牵引卷取机构连续牵拉。,?,（,3,
3、）从产品性能和用途分,?,特利柯脱：产品测重于轻薄型织物和装饰织物。,?,拉舍尔：产品测重于提花织物和中厚型的织物。,二、双针床经编机的一般结构,?,经编机主要有如下五大机构：,?,成圈机构,?,送经机构,?,传动机构,?,花纹机构（也称梳栉横移机构）,?,牵拉机构,特里科经编机,成,圈,机,件,的,配,置,（一）编织机构（成圈机构）,?,作用：,将纱线弯曲成圈并相互穿套，形成经编织物。,?,1,、钩针经编机,?,（,1,）,主要成圈机件,?,钩针：,?,沉降片：有握持、牵拉、帮助套圈的作用。,?,压板：仅钩针经编机用，起闭口作用。,导纱针：作针间摆动和横移运动进行垫纱。,?,梳栉：将所有导纱
4、针基座片固定在一板条上形成一,个总体，使所有导纱针同步运动，称此整体为梳栉。,钩针经编机成圈机件,平压板和花压板,钩,针,成,圈,机,件,配,置,2,、舌针经编机成圈机件及成圈过程,?,（,1,）,主要成圈机件,?,舌针：,?,沉降片,：握持旧线圈的作用。,?,栅状脱圈板,：其槽里插有舌针，其顶部用于支撑编,织好的坯布，形成脱圈的边缘。,?,导纱针：,作针间摆动和横移运动进行垫纱。,?,防针舌自闭钢丝,：防止针舌关闭。,舌,针,成,圈,机,件,配,置,3,、槽针经编机的成圈机件和成圈过程,?,（,1,）槽针机的特点,?,a,：针的动程小：,与同机号的钩针经编机相比，其动,程可小四分之一左右，这
5、就使其具备了高速运转的条件。,?,b,：运动规律比钩针简单：,槽针经编机虽然必须有单,独传动针芯的机构，但确省去了压板，使其机构比钩针简,单，这也是它可以高速运转的原因之一。,（,2,）主要成圈机件,?,槽针：,?,沉降片：主要起握持和牵拉的作用。,?,导纱针：作绕针运动，将纱线垫放到针钩内。,复合针,沉降片与导纱针,3,、成圈过程,3,、横移机构分类,?,花板链条横移机构,和,凸轮横移机构。,?,花板链条横移机构特点：,?,优点：改变花色品种相对比较容易，,?,缺点：横移时间短，惯性载荷大，不利于机器的高速,?,凸轮式横移机构的特点：,?,优点：动力学性能好，针前和针后的横移时间可以不,相等
6、，能充分利用成圈过程中允许进行横移的时间。,?,缺点：,凸轮的尺寸不可能做得很大,，因此所能编织完,全组织小。变换品种不便。,综上所述：,?,花板式横移机构多用于大花型，经常需要变换品种的情,况。,?,凸轮式横移机构可用于完全组织较小的简单组织，不需,要经常变换品种的情况。,4,、花板式横移机构的结构和工作原理,?,花板式横移机构的结构如图所示：,链块的种类：叉端为前端,?,平型链：前后都没有斜面。,?,上升链：前端有斜面。,?,下降链：后端有斜面。,?,上升下降链：前、后端都有斜面。,（三）送经机构：,?,1,、作用：,把经轴上的经纱按着一定的张力和速度输送到,编织区。,?,2,、送经机构的
7、要求：,?,送经量必须与所编织的织物组织结构的要求相一致。,?,给与经纱最小的并能保证编织正常进行所需的经纱,张力。,?,送经量应始终保持精确。,4,、送经机构的分类,?,根据经轴传动方式不同，可分为,消极式,和,积极式两大类。,?,（,1,）消积式：,?,没有专门的经轴传动装置，由编织过程中的经纱张力,?,将经纱从经轴上拉出。,?,优点：结构简单，调节方便。,?,缺点：经纱张力波动较大。,?,适用范围：用于机器速度小于,500r/min,的低速经编机上。,?,多梳拉舍尔经编机上应用较多。,常用的消极式送经机构,?,常用的消极式送经机构有如下两种：,?,重锤式消极送经机构,?,制动式消极送经机
8、构,（,2,）积极式送经机构,?,定义：,由经编机的主轴通过专门的传动装置驱动经轴按一,定的速度回转，根据工艺要求积极主动地送出编织所需的,经纱的机构。,?,分类：,通常采用如下三种分类方法：,?,按探测机构分：如以压辊为探测机构、以张力杆作为探,测机构、由专门的纱速探测装置作为探测机构等。,?,按送经动作进行分：间歇式、连续式。,?,按机器传动机构分：机械式传动机、电气式传动机构等。,张力杆式张力装置,以压辊作为感应机构的积极式送经机构,?,特点,：以经纱的实际送经速度作为反馈信息，来控制,和调整经轴的转速，使经轴能够不受经轴直径大小的,影响，连续不断地、恒定地送出预定长度的经纱。,?,组成
9、：,由四大主要机构组成，即,定长机构,、,送经机构,、,感应机构,、,比较调整机构,。,定长装置：,?,按着组,织结构和工,艺的要求，,给经轴一个,预定的速度，,并以该预定,的速度作为,比较调整机,构比较的标,准。,经轴传动装置：,?,把来自,主轴的动力,经过一系列,的传动后。,传动经轴按,着预定的速,度送出经纱。,线速感应装置：,?,线速感,应装置是用,来探测经轴,实际的送经,线速度，并,将探测到的,实际送经线,速度传送给,比较调整机,构。,四、成圈机件的传动机构,?,1,、作用,：,把主轴的转动通过一系列的传动，转化为各成,圈机件所需要的运动。,?,经编机上各成圈机件运动的动力来自经编机的
10、主轴，主,轴受电机的驱动只作单方向的转动。由于经编机上不同成,圈机件的运动情况各不相同，且各成圈机件的运动要在时,间上很好的配合，因此必须把主轴运动通过一系列的传动,转化为各成圈机件所要求的运动。,?,2,、分类,：,?,主要分类,凸轮式,传动机构和,偏心连杆式,传动机构两种。,（一）凸轮传动机构,?,工作原理：利用具有一定曲线外形的凸轮，通过转子、连,杆而使成圈机件按照预期的规律运动。经编机上常用的凸,轮结构有如下四种：,?,1,单向凸轮,?,推程：凸轮轮廓半径由小到大的部分称为推程；,?,回程：凸轮半径由大到小的部分称为回程。,?,在单向凸轮中，推程是靠凸轮推动从动件运动，而回程时,是依靠
11、从动件本身的重量及弹簧力使从动件紧贴于凸轮表,面上。,单向凸轮,2,沟槽凸轮,?,沟槽凸轮机构的简图如图所示。它取消了单向凸轮中的,弹簧，从动件的运动由凸轮沟槽两边轮廓线的几何形状,来保证，使从动件的运动获得有效的控制，有利于机器,速度的提高。,沟槽凸轮,3.,共轭凸轮,?,共轭凸轮机构的简图如图所示，它将主、回凸轮做成一个,整体，它的外表面起主凸轮的作用；内表面起回凸轮的作,用，两个转子同时沿内、外表面滚动。这种凸轮结构紧凑，,宜于高速。,共轭凸轮,压板传动机构,梳栉传动机构,（二）偏心连杆传动机构,?,是平面连杆传动机构的一种。由于该机中的运动副均为转,动副，相铰接的两杆是面接触，压强小，
12、故磨损较小。,?,优点：,传动平稳、精确，加工简便，容易得到比较高精度,?,缺点,：由于接触面间存在着间隙，当构件数增多时，机构,积累误差增大，其设计和平衡问题比较复杂。,?,但随着机械设计与制造水平的提高，已能满足经编机高速,运转的要求。因此，高速经编机上成圈机件的传动都采用,偏心连杆机构。,连杆传动机构的应用,沉,降,片,传,动,机,构,压,板,传,动,机,构,五、牵拉卷取机构,?,1,、作用：,?,把编织出来的织物按预定的速度、及时连续不断地从成,圈区域牵引出来，并卷绕于卷取辊上或放于一定的容器,内，以便储存、包装和运输等。,?,2,、,对织物密度的影响,?,牵拉速度快,织物张力大,织物
13、密度小。,?,牵拉速度慢,织物张力小,织物密度大。,?,因此，织物牵拉卷取的速度必须根据工艺要求，按预定,的速度进行。,2,、分类：,?,牵拉卷取机构按作用的形式不同可分为间歇式和连续式两,种,?,间歇式牵拉卷取机构：,牵拉动作与成圈过程相配合，在一,个成圈循环过程中的某些时候进行牵拉卷取，某些时间则,不进行。,?,连续式牵拉卷取机构：,在一个成圈循环过程中进行均匀连,续的牵拉和卷取。,工,作,原,理,双针床经编机针床配置,双针床拉舍尔型经编机原是为生产类似纬编,罗纹结构的双面经编织物而研制的。因此，最早,的双针床经编机的前后两针床织针呈间隔错开排,列。但为了梳栉前后摆动方便，很快就改为前后,
14、针床织针背对背排列。,?,在两个平行排列针床的双针床经编机,?,在两个针床的上方，配置套梳栉。而对于前后针床，各相,应配置一块栅状脱圈板,(,或称针槽板,),和一个沉降片床。因,此机器前后的区分足以卷布机构的位置来确定。,毛绒型双针床经编机成圈过程,双针床经编机种类,?,生产辛普莱克斯织物的双针床拉舍尔经编机,?,纬编双面织物类似，正反没有什么差别。典型的机器为,RD2N,，它是一个具有两个舌针针床、,2,把梳栉的双针床拉,舍尔经编机。该织物以前只能使用双针床特里科经编机,（,HDK2,）生产，现在改用,RD2N,双针床拉舍尔经编机生产。,该机采用,N,型花纹机构。,RD2N,双针床经编机原来
15、使用,EBA-,1,电子送经机构，现在采用新型的,EBA,电子送经系统，送经,精确，调节方便，并有双速送经功能。该机采用,4,罗拉牵,拉机构，牵拉速度可以通过调节牵拉变换齿轮,A,和,B,来进行。,?,纬编双面织物类似，正反没有什么差别,?,利用色纱生产出花纹色彩复杂的图案，已开发出绒纱梳栉,数增多的机器，如,RD7DPLM-,EL,，,RD8DPLM,EL,。在这些,类型的机器上，一般配置四把地梳（前后针床，各两把），,其余三把或四把为绒纱梳栉。这类机器在我国有一定发展，,主要用于汽车用织物。,?,双针床拉舍尔经编长绒织物在剖开以后，经开毛、剪光、,烫光、印花等后整理，再将绒面朝外，背对背缝
16、起来，就,可形成经编毛毯。生产玩具毛绒、毛毯织物的机器有,RD6DPLM/22,，,RD6DPLM/30,，,HDR6DPLM/30,。,?,生产经编间隔织物的双针床拉舍尔经编机,?,根据产品不同用途通常采用五到七把梳栉，两个针床之间,的间距在一定范围内可调整，以适应不同间隔厚度的要求，,生产间隔织物的主要机型有,RD4N,、,RD5N,、,RD6N,和,RD7N,，,另外以前生产毛绒织物的,RD6DPLM/12-3,、,RD7DPLM/12-3,和,RD6DPLM/30,等也可以用于生产经编间隔织物,?,生产计件成型产品的双针床拉舍尔经编机,?,与普通圆袜机生产的无缝长袜相比，该产品有很大的优越,性。双针床经编连裤袜和手套的生产率非常高，一台双针,床机器可同时生产,8,片连裤袜，每年产量可达,50,万条，有,良好的经济性。目前最新机型为采用匹艾洲贾卡控制的,RDPJ 6/2,。,双针床经编机特点,?,由于双针床经编机的工作门幅所受限制比梭织机和纬编机,小有利于包装网袋、渔具、人造血管等产品的生产。,?,双针床经编机两脱圈栅状板的间距可在一定范围内无级调,节，从而可方便地构成各种毛绒高度的织物。,部分双针床经编机参数,
