伦茨(Lenze)9300系列工程型矢量变频器中文说明书.doc

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1、793V21 CNLenze伦茨伦茨传动系统伦茨秉承“一站式服务”理念.致力子为用户提供上至电网. 下至机器输出轴的完整的工业自动化传动系统解决方案.这 其中包括性能卓越的变频器.交流伺服控制器.电机.减速 机以及制动器.离合器.直至通讯及自动化产品。伦茨传动产品的开发.制造.销售及服务完全符合德国工业 标准(DIN)和国际标准化组织(ISO)标准.并己获得相关证书 完整的产品体系及其强大的普适性使伦茨传动产品广泛应用 子几乎所有工业领域。凭借其遍布全球的销售和服务网络.伦茨可为用户提供从产 品选型.安装.调试.系统维护.技术培训.直到专家咨询 的全套服务。同时.多年的工业传动专业应用经验使伦

2、茨能 够提供传动系统的交钥匙工程。选择伦茨一优势尽在掌握,S0Wlli)王电源电压 主电流电流 额定输出电流 最大输出电流ACDC父流电直流电DIN德国工业标准PrkW电机额定功率EMCP lossW变频器功耗MrNm电机额定转矩ENLmH电感值IECRn电阻值IPUGV直流母线电压srkVA变频器输出功率NEMAchkHz斩波频率VDEmaxHz最大频率CEfdHz输出频率IM电磁兼容性 欧洲标准 国际电工委员会 国际保护代码 国家电气制造商协会 德国电气工程师协会 欧洲委员会 国际安装代码命名方式E VF|93| xx|-|E|V| |1 I1Lr11L1ii1傲MELHH傲电气产品变频器

3、93XX系列功率代码!例：35=132k()38=250kW安装方式(E=柜装式）矢量控制版本索引名及付万&稗名词及符号注释w NA1A184选型步骤选型步骤90kW的变频器（EVF9335-9383)的附件不尽相同,选择时应根据功 率值认真阅读具体章节中的内容83目录第一章技术特性1.1通用数据31丄1 0.37-90kW 变频器31丄2 110-400kW 变频器41.2控制特性5第二章选型参数2.1 0.37-90kW变频器选型参数72.1.1 0.37-90kW变频器常规运行(150%过载)额定数据72丄2 0.37-90kW变频器过载运行(120,过载)额定数据112.2 110-4

4、00kW变频器选型参数152.2.1主电源电压为400VAC,无直流母线运行152.2.2主电源电压400V,允许直流母线运行172.2.3主电源电压为500VAC 19第三章机械安装3.1 安装规范213.2 0.37-90kW变频器的安装223.2.1固定导轨安装223.2.2 “散热器 push-through 式”安装243.3 110-400kW变频器的安装26第四章电气连接4.1 电源接线274.1.1接线规范274丄2带制动单元的直流母线并联供电284.1.3带9340能量回馈单元的直流母线并联供电294丄4 EVF9381-9383变频器的主、从机并联304.2控制信号连接31

5、4.2.1端子配置314.2.2 数字式 I/O 324.2.3 模拟式 I/O334.2.4增量编码器输入344.2.5主频输入/主频输出354.2.6系统总线（CAN)接口 364.2.7 自动化接口（X1) 374.3 电气接线示例38第五章电气附件5.1主电源熔断器395丄1 0.37-90kW变频器主电源熔断395.1.2 110-400kW变频器主电源熔断器415.2断路器425.3 主电源电抗器445.4主电源滤波器475.4.1 A级主电源滤波器475.4.2 B级主电源滤波器505.5直流母线熔断器535.5.1 0.37-90kW变频器的直流母线熔断器535.5.2 110

6、-400kW变频器的直流母线 熔断器和电缆截面积允许值545.6输出滤波器555.6.1电机滤波器565.6.2正弦滤波器585.7 110-400kW变频器专用电机电抗器605.8制动单元625.8.1 9351制动模块635.8.2 9352制动斩波器655.8.3 110-400kW变频器的制动685.9能量回馈单元745.10其它附件775.10.1给定值电位器775.10.2数字式显示单元775.10.3 110-400kW变频器专用散热风道！78第六章通讯与自动化6.1 通讯模块806.2可插拔操作面板816.3自动化附件概览82!2J. 11. gL-b thAU技术特性通用数据

7、1 技术特性1.1 通用数据1.1.1 0.37-90kW 变频器通用数据/运行条件值防振强度Cermanischer Lloyd! *般条件允许湿度范围湿度等级F，无冷凝(平均相对湿度85%)允许温度范围运输过程中，-25：.+70：储存过程中，-25:.+55：运行过程中，0：.+40：，无需降容；+40:.+55：需降容使用，降容标准为2.5%/：允许安装高度hh!海拔1000m，无需降容海拔1000mh4000m需降容使用，降容标准为5%/1000m污染程度参照VDE0110第二部分，污染度2噪声辐射按照 EN50081-2，EN50082-1，IEC22G-WG4(Cv)21 要求极

8、限值等级A，按EN55011(工业区）要求，加装主电流滤波器极限值等级B，按EN55022(住宅区）要求，加装主电流滤波器并装入控制柜中抗干扰能力参照变频器配装主电源滤波器后的极限值 按照 EN50082-2，IEC22G-WG4(Cv)21 要求要求 标准 测试强度ESD EN 61000-4-2 3，即8kV空间放电和6kV接触放电 RE 干扰 EN 61000-4-3 3，即 10V/m;27-1000MH冲击 EN 61000-4-4 3/4，即 2kV/5kH电涌 EN 61000-4-5 3，即 1.2/50+s，1kV 相一相，2kV 相-PE绝缘强度参照VDE0110，过电压类

9、型III包装参照DIN4180，9321至9333:发货包装封装等级IP20IP41(散热器分离型） NEMA1(防接触）认证CE:低压规范 UL508:工控设备3JL-f-gl-b tUfU技术特性徽据1.1.2 110-400kW 变频器标准及运行条件规范标准CE低压规范(73/23/EEC)电机电缆长度最大允许值屏蔽100m(不带其他输出接线）未屏蔽200m电机电缆长度最大允许值 (带电机电抗器接线）屏蔽未屏蔽200m注意电机电抗器的运行条件400m防振强度EN 50178气候条件参照EN50178标准3K3等级(无冷凝，平均相对湿度853)污染等级VDE 0110第二部分，污染等级2包

10、装(DIN 4180)发货包装允许温度范围运输过程中-256.+706储存过程中-206.+606运行过程中0T.+50T，其中，0t.+40t无需降容;40U0t需降容使用， 降容标准为2.53/6 (EV:;335-EV无需降容）允许安装高度海拔 0-1000m无需降容；1000-4000m，降容标准为5%/1000m安装方式竖直安装安装间距上、下：见P21左、右：见P21直流母线可用于下列型号变频器的供电EV：；3=-EVV210，EV：；3=-EVV240，EV：；3=-EVV270，EV：；3=-EVV300!)电机电缆长度取决于EMC条件通用电气数据EMC参照 EN61800-3/

11、A11 标准噪声辐射参照EN55011-A级标准必须配装R:I滤波器电机电缆最长50m(屏蔽）抗干扰能力参照 EN61800-3/A11要求标准测试强度ESDEN 61000-4-23，即8kV空间放电和6kV接触放电Line-bound H： interferenceEN 61000-4-6150kHz80 MHz，10V/m 803 AM(1kHz)H： irradiated interference(housing) EN 61000-4-380MHz1000MHz，10V/m 803 AM(1kHz)冲击EN 61000-4-43/4，即 2kV/5kHz电涌(电源电缆上的电压电涌）E

12、N 61000-4-53，即 1.2/50!s，1kV 相-相，2kV 相-PE绝缘强度参照VDE0110，过电压等级III对3.5mA封装等级I20保护措施短路，地短，过压，过流，电机堵转，电机过热4JL-f-tlrb技术特性控制特性1.2 控制特性开、闭环控制控制方式V/f特性控制(平方/线性)，矢量控制斩波频率0.37-90kW:2、4、8 或 16kHz 110-400kW:l(2(4kHz转矩特性保持转矩1.0xMr(带反馈)(0.3790kW)最大转矩电机额定功率等于变频器额定功率时，可持续60.过载180%(0.3790kW)设定范围3-50Hz条件下，最大1:10$带反馈时可达

13、1:20)无传感器速度控制最小电机转速电机额定转速的1/(转矩范围0.MJ设定范围1:100(运转频率50Hz，运转转矩为Mn)速度精度0.5%(3.50Hz)带反馈速度控制最小电机转速电机额定转速的0%(0-Mr)!110400kW)设定范围1:1000(50Hz，Mn)速度精度0.1%(3.50Hz)输出频率频率范围0.3790kW：-600+600Hz 110400kW:-300+300Hz绝对值分辨率0.06Hz精度参数数据:0.01，过程数据:0.006%(=214)数字给定值预选精度0.005 Hz(= 100ppm)模拟给定值预选线性度0.15/(信号电平5V或10V)温度敏感度

14、+0.1/(0.50B)偏移量0.1/输入和输出模拟输入/输出 2个输入(双极性） 2个输出(双极性）数字输入/输出 6个可自由定义信号输入 1个变频器禁止信号输入 4个可自由定义信号输出 1个增量编码器输入(500kHz，TTL信号） 1个数频输入(500kHz，TTL信号或200kHz，HTL信号);也可作为HTL增量编码器输入 1个数频输出(500kHz，TTL信号）扫描时间数字输入1ms数字输出1ms模拟输入1ms模拟输出1ms(滤波时间常数 T=10ms)(110400kW)560.3790kW变频器选型参数2 选型参数2.1 0.37-90kW变频器选型参数2.1.1 0.37-9

15、0kW变频器常规运行(150%过载)额定数据控制器型号9321932293239324定货号EVF9321-EVEVF9322-EVEVF9323-EVEVF9324-EV主电源电压VrV320 V . 528 V 0 % ; 45 Hz . 65 Hz 土 0%直流母线电压VDC M460 V . 740 V +/-0%主电源为3AC/400V/50Hz/60Hz时的额定技术数据电机功率(4极异步电机）Pr kW0.370.751.53.0输出电流lA1.52.53.97.0可持续60s最大输出电流丨 max A2.23.75.810.5输出功率Sr kVA1.01.72.74.8主电源为3

16、AC/480V/50Hz/60Hz时的额定技术数据电机功率(4极异步电机）Pr kW0.370.751.53.0输出电流lA1.52.53.97.0可持续60s最大输出电流丨 max A2.253.755.8510.5主电源电流rA1.52.53.97.0功耗P|OSS 間5065100150斩波频率%/K2/4 kHz, 8 kHz, 16 kHz尺寸mm宽78 x78 x97 x97 x350 x350 x350 x350 x厚250250250250重量m kg4.94.95.86.070.3790kW变频器选型参数0.37-90kW变频器常规运行(150%过载)额定数据变频器型号932

17、59326定货号EVF9325-EVEVF9326-EV主电源电压vrM320 V . 528 V 0 %; 45 Hz . 65 Hz 0%直流母线电压DC M460 V . 740 V 土 0%主电源为3AC/400V/50Hz/60Hz时的额定技术数据电机功率(4极异步电机）Pr kW5.511.0输出电流I A13.023.5可持续60s最大输出电流丨max A19.535.0输出功率Sr kVA9.016.3主电源为3AC/480V/50Hz/60Hz时的额定技术数据电机功率(4极异步电机）Pr kW5.511.0输出电流I A13.022.3可持续60s最大输出电流丨max A19

18、.533.5输出功率Sr kVA10.818.5主电源电流rA12.020.5功耗P|OSS210360斩波频率4 kHz, 8 kHz, 16 kHz尺寸宽局厚mm135 x 350 x 250135 x 350 x 250重量m kg7.87.880.3790kW变频器选型参数0.37-90kW变频器常规运行(150%过载)额定数据变频器型号9327932893299330定货号EVF9327-EVEVF9328-EVEVF9329-EVEVF9330-EV主电源电压vrM320 V.528 V 0% ; 45 Hz . 65 Hz 土 0%直流母线电压DC M460 V . 740 V

19、0%主电源为3AC/400V/50Hz/60Hz时的额定技术数据电机功率(4极异步电机）Pr kW15.022.030.045.0输出电流I A32.047.059.089.0可持续60s最大输出电流丨max Al48.070.589.0134.0输出功率Sr kVA22.232.641.661.7主电源为3AC/480V/50Hz/60Hz时的额定技术数据电机功率(4极异步电机）Pr kW18.530.037.055.0输出电流I A30.444.756.084.0可持续60s最大输出电流max A48.070.584.0126.0输出功率Sr kVA26.639.149.973.3主电源电

20、流UA29.042.055.080.0功耗P|OSS 4306408101100斩波频率2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 12 kHz, 16 kHz尺寸mm宽250 x250 x250 x340 x高350 x350 x350 x510 x厚250250250285重量m kg18.018.018.036.0Bffl90.3790kW变频器选型参数0.37-90kW变频器常规运行(150%过载)额定数据变频器型号933193329333定货号EVF9331-EEVF9332-EEVF9333-E主电源电压vrM320 V . 528 V 0 %; 45 Hz . 65 Hz 土 0%

21、直流母线电压DC M460 V . 740 V 0%主电源为3AC/400V/50Hz/60Hz时的额定技术数据电机功率(4极异步电机）Pr kW55.075.090.0输出电流lA110.0150.0180.0可持续60s最大输出电流丨max 八165.0225.0270.0输出功率Sr kVA76.2103.9124.7主电源为3AC/480V/50Hz/60Hz时的额定技术数据电机功率(4极异步电机）Pr kW75.090.0110.0输出电流lA105.0125.0162.0可持续60s最大输出电流max A157.0213.0256.0输出功率Sr kVA91.4124.0149.0

22、主电源电流lrA100.0135.0165.0功耗P|OSS147019602400斩波频率2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 16 kHz尺寸宽局厚mm340 x 591 x 285450 x 680 x 285450 x 680 x 285重量m kg38.070.070.0Bffl100.3790kW变频器选型参数2.1.2 0.37-90kW变频器过载运行(120%过载/额定数据变频器型号9321932293239324定货号EVF9321-EVEVF9322-EVEVF9323-EVEVF9324-EV主电源电压vrM320 V.528 V 0% ; 45 Hz . 65 Hz

23、 0%直流母线电压VDC M460 V . 620 V 0%主电源为3AC/400V/50Hz/60Hz时的额定技术数据电机功率(4极异步电机）Pr kW0,551.12.24.0输出电流I A1.83.05.59.4可持续60s最大输出电流丨 max A!2.23.75.810.5输出功率Sr kVA1.32.13.86.5主电源电流lrA1.52.53.97.0功耗P|OSS Wl5065100150斩波频率2/4 kHz, 8 kHz, 16 kHz尺寸mm宽78 x78 x97 x97 x高350 x350 x350 x350 x厚250250250250重量m kg4.94.95.8

24、6.0Bffl!0.3790kW变频器选型参数0.37-90kW变频器过载运行(120%过载)额定数据变频器型号93259326定货号EVF9325-EVEVF9326-EV主电源电压vrM320 V . 440 V 0 45 Hz . 65 Hz 土 0%直流母线电压DC M460 V . 620 V 0%主电源为3AC/400V/50Hz/60Hz时的额定技术数据电机功率(4极异步电机）Pr kW7.511.0输出电流lA15.023.5可持续60s最大输出电流丨max A19.535.0输出功率Sr kVA11.116.3主电源电流lrA12.020.5功耗P|OSS210360斩波频率

25、2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 12 kHz, 16 kHz尺寸宽局厚mm135 x 350 x 250135 x 350 x 250重量m kg7.87.8120.3790kW变频器选型参数0.37-90kW变频器过载运行(120%过载)额定数据变频器型号9327932893299330定货号EVF9327-EVEVF9328-EVEVF9329-EVEVF9330-EV主电源电压vrM320 V.440 V 0%45 Hz . 65 Hz 0%直流母线电压DC M460 V . 620 V 0%主电源为3AC/400V/50Hz/60Hz时的额定技术数据电机功率(4极异步电机）P

26、r kW22.030.037.555.0输出电流lA43.052.066.093.0可持续60s最大输出电流丨max A48.070.589.0134.0输出功率Sr kVA29.839.546.474.8主电源电流lrA29.042.055.080.0功耗P|OSS4306408101100斩波频率2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 16 kHz尺寸mm宽250 x250 x250 x340 x高350 x350 x350 x510 x厚250250250285重量m kg18.018.018.036.0Bffl13选型参数0.3790kW变频器选型参数0.37-90kW变频器过载运行

27、(120%过载)额定数据变频器型号933193329333定货号EVF9331-EVEVF9332-EVEVF9333-EV主电源电压vrM320 V 440 V 0 %45 Hz . 65 Hz 土 0%直流母线电压VDC M460V.620V0%主电源为3AC/400V/50Hz/60Hz时的额定技术数据电机功率(4极异步电机）Pr kW75.090.0110.0输出电流lA132.0159.0205.0可持续60s最大输出电流丨 max Al165.0225.0270.0输出功率Sr kVA91.5110.0142.0主电源电流UA100.0135.0165.0功耗P|OSS Wl147

28、019602400斩波频率2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 16 kHz尺寸mm宽340 x450 x450 x高591 x680 x680 x厚285285285重量m kg38.070.070.014110400kW变频器选型参数2.2 110-400kW变频器选型参数2.2.1 主电源电压为400VAC，无直流母线运行电机额定功率Pr kW110132160200Prhp148177215268变频器型号/定货号-EVF9335-EVEVF9336-EVEVF9337-EVEVF9338-EV内置级（FI滤波器的 变频器型号/定货号-EVF9335-EW030EVF9336-EW

29、030EVF9337-EW030EVF9338-EW030内置制动晶体管的 变频器型号/定货号-EVF9335-EW060EVF9336-EW060EVF9337-EW060EVF9338-EW060内置级（FI滤波器和制动 晶体管的变频器型号/定货号-EVF9335-EW110EVF9336-EW110EVF9337-EW110EVF9338-EW110主电源电压范围Umains IV3/PE 340 V AC 0%. 456 V + 0% (45 Hz - 0%. 65 Hz + 0%)直流母线电压uDCV不允许直流母线供电主电源为3/PE 400VAC时的额定技术数据主电源电流I mai

30、ns A200238285356不同斩波频率下的额 定输出电流1 kHzIr1 A2102503003752 kHzr2A2102503003754 kHzU A210250270330不同斩波频率下的变 频器可持续60s最大 输出电流1 kHz丨 maxi A3153754505602 kHzmax2 A3153754505604 kHz丨 max4 Al315375405495功耗Ploss KW2.83.345尺寸（高X宽X厚）mm1145x500x436重量m kg160200重量(内置A级RFI滤波器）m kg17521515110400kW变频器选型参数主电源电压为400VAC,无

31、直流母线运行电机额定功率Pr kW250315400PJhp335422536变频器型号/定货号-EVF9381-EVEVF9382-EVEVF9383-EV内置级（FI滤波器的 变频器型号/定货号-EVF9381-EW030EVF9382-EW030EVF9383-EW030内置制动晶体管的 变频器型号/定货号-EVF9381-EW060EVF9382-EW060EVF9383-EW060内置级（FI滤波器和制动 晶体管的变频器型号/定货号-EVF9381-EW110EVF9382-EW110EVF9383-EW110主电源电压范围Umains IV3/PE 340 V AC 0%. 456

32、 V + 0% (45 Hz - 0%. 65 Hz + 0%)直流母线电压uDCV不允许直流母线供电主电源为3/PE 400VAC时的额定技术数据主电源电流mains 八475570713不同斩波频率下的额 定输出电流1 kHzIr1 A5006007502 kHzr2A5006007504 kHzU A500540660不同斩波频率下的变 频器可持续60s最大 输出电流1 kHz丨 maxi A75090011252 kHzmax2 A75090011254 kHz丨 max4 Al750810990功耗Ploss KW6.6810尺寸（高X宽X厚）mm1145x1050x436D重量（净

33、重）m kg320400重量(内置级（FI滤波器）m kg350430整个装置由主机和从机并联构成,并联连接所需附件属正常供货范围 安装时，左右间距为50mm注：电流值为主、从机电流之和16110400kW变频器选型参数2.2.2 主电源电压400V，允许直流母线运行电机额定功率Pr kW110132160200Prhp148177215268变频器型号/定货号-EVF9335-EW210EVF9336-EW210EVF9337-EW210EVF9338-EW210内置级（FI滤波器的 变频器型号/定货号-EVF9335-EW240EVF9336-EW240EVF9337-EW240EVF93

34、38-EW240内置制动晶体管的 变频器型号/定货号-EVF9335-EW270EVF9336-EW270EVF9337-EW270EVF9338-EW270内置级（FI滤波器和制动 晶体管的变频器型号/定货号-EVF9335-EW300EVF9336-EW300EVF9337-EW300EVF9338-EW300主电源电压范围Umains IV3/PE 340 V AC 0%. 577 V + 0% (45 Hz 0%. 65 Hz + 0%)直流母线电压uDCV480 V DC 0%. 800 V +0%主电源为3/PE 400VAC或565VDC时的额定技术数据主电源电流mains 八2

35、00238285356不同斩波频率下的额 定输出电流1 kHzIr1 A2102503003752 kHzr2A2102503003754 kHzlr4 A210250270330不同斩波频率下的变 频器可持续60s最大 输出电流1 kHzImaxi A3153754505602 kHzmax2 A3153754505604 kHz丨max4 八315375405495功耗Ploss KW2.83.345尺寸(高X宽X厚）mm1145x500x436重量m kg160200重量(内置A级RFI滤波器）m kg17521517110400kW变频器选型参数主电源电压400V,允许直流母线运行电机

36、额定功率Pr kW250315400Prhp335422536变频器型号/定货号-EVF9381-EW210EVF9382-EW210EVF9383-EW210内置级（FI滤波器的 变频器型号/定货号-EVF9381-EW240EVF9382-EW240EVF9383-EW240内置制动晶体管的 变频器型号/定货号-EVF9381-EW270EVF9382-EW270EVF9383-EW270内置级（FI滤波器和制动 晶体管的变频器型号/定货号-EVF9381-EW300EVF9382-EW300EVF9383-EW300主电源电压范围Umains IV3/PE 340 V AC 0%. 57

37、7 V + 0% (45 Hz - 0%. 65 Hz + 0%)直流母线电压uDCV480 V DC 0%. 800 V +0%主电源为3/PE 400VAC或565VDC时的额定技术数据主电源电流I mains A475570713不同斩波频率下的额 定输出电流1 kHzIr1 A5006007502 kHz泛A5006007504 kHzlr4 A500540660不同斩波频率下的变 频器可持续60s最大 输出电流1 kHz丨maxi 八75090011252 kHzmax2 A75090011254 kHz丨 max4 Al750810990功耗Ploss KW6.6810尺寸(高X宽X厚mm1145x1050x436D重量m kg320400重量(内置级