滴灌带收集装置的设计与仿真.doc

《滴灌带收集装置的设计与仿真.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《滴灌带收集装置的设计与仿真.doc（17页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、目 录1.概述11.1国内外残余地膜回收装置研究现状11.2国外滴灌带收回机械11.3国内滴灌带收回机械21.4本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路22.设计总结构32.1工作原理及过程33.传动轴的设计33.1轴的设计33.2轴的强度校核44.滴灌带绕绳器的设计及原理54.1组成结构及工作原理54.2工作原理65.螺杆和导向螺套的设计75.1螺杆的设计75.2导向套的设计76.链轮设计86.1小链轮的设计86.2双链轮的设计97.变速器的选用118.其他部件的设计118.1 轴承的选择118.2.割刀铲的设计128.3牵引架装置138.4行走轮149.结论15致谢16参考文献171.

2、概述目前，在我国中西部地区的农村，由于干旱缺水，农业灌溉正逐步采用节水灌溉的方式，尤其是滴灌的方式，由于节水效果显著，正逐步被采用。滴灌技术是新疆针对实际生产需求, 在棉田滴灌技术的基础上发展起来的, 是对密植作物灌溉的一次改革, 也是新疆荒漠绿洲灌溉农业发展的必然趋势。随着滴灌带技术在大田作物中的大面积采用，滴灌带的回收已成为人们迫切解决的问题。滴灌带的用量非常大，是滴灌作业一项较大的投资。但是每年都在农田里遗留大量的滴灌带，滴灌带不及时回收对作物的影响是极为严重的，势必影响来年的使用，特别是多年使用的滴灌带，如果残存在土壤中将会影响土壤结构，影响作物生长1。因此，滴灌带的回收和重复使用是降

3、低滴灌投资、节省费用的重要措施，对土壤保护也是有积极的意义。目前，人们进行滴灌带的回收主要采用的是人工回收，卷成带卷，这样的劳动强度较大，投入人力较多，作业效率低，尤其是大面积回收则需要的劳动量较大，从而提高了相应的回收成本，而且回收的带卷松散，堆放在一起，杂乱无章，不利于分类，不利于搬运和储存，甚至一部分农户只是在来年春天才用耙子楼一楼甚至不收。滴灌带依靠人工回收，效率低，回收率过差，而机收的作业效率是人工收滴灌带的几十倍，效率高，不仅减轻了农民的劳动强度，还可极大的缓解滴灌带回收劳动力紧张的局面。目前滴灌带回收机技术还不够成熟得不到广泛的推广，因此滴灌带回收机械化技术需要进一步研究制造3。

4、回收滴灌带循环利用降低购买滴灌带的价格，增加农民收入。目前新疆棉田、麦田、甜菜、番茄、辣椒等推广采用滴灌技术市场前景广阔，滴灌面积广阔，滴灌带使用量日益剧增。因此消除滴灌带污染，保持良好的自然生态环境，将成为滴灌带技术能否长久和持续应用下去的关键，也是关系到土地生产力的发挥和造福子孙后代的重大问题。因此研究滴灌带回收机械化对发展我国新疆当地农业生产的意义十分重大。21.1国内外残余地膜回收装置研究现状残膜回收处理是世界各国面临的一个棘手问题。英国和前苏联主要是采用悬挂式收膜机, 工作时松土铲将压膜土耕松, 然后将残膜收卷到羊皮网或金属网上。收下的膜清洗干净卷好备用。日本的土壤主要是火山灰土,

5、土质疏松, 而且地膜强度大、覆盖期相对短( 1.53 个月) , 清除时可保持较大片块, 利于收膜。以色列是研究残膜回收机起步较早的国家之一, 利用收卷机来回收残膜, 效果较好。以色列所用地膜较厚强度高, 铺膜主要用于帮助种子发芽出苗期的保墒保温, 作物出苗后即开始收膜, 地膜在田间停留时间较短, 有足够的强度保证收卷时不会破碎,易于整膜回收利用。欧美国家为防止残膜污染危害, 一方面推广使用高强度、耐老化地膜, 可以连续使用23 年。采用收卷式回收地膜。另一方面, 积极开发研制新型地膜, 如可降解地膜, 使残膜经一定时期自动分解成无害物质混入土壤。1.2国外滴灌带收回机械滴灌带技术是当今世界上

6、最先进的节水灌溉技术之一，以美国、以色列应用的滴灌带技术不使用地膜，直接用滴灌带。滴灌带回收处理是世界各国面临的一个棘手仅次于残膜回收的问题。英国和前苏联主要是采用悬挂式回收机,在残膜回收机械装置上经过改进而研制的滴灌带回收装置。以色列是研究滴灌带回收装置起步较早的国家之一, 利用收卷机来回收滴灌带, 效果较好。以色列所用滴灌带较厚强度高, 铺滴灌带主要用于帮助浇水施肥,滴灌带在田间停留时间较长, 一般是在作物收获后才开始回收滴灌带。欧美国家为防止残膜滴灌带污染危害, 一方面推广使用高强度、耐老化, 可以连续使用23 年。采用收卷式回收滴灌带和残膜。另一方面, 积极开发研制新型产品, 防止滴灌

7、带及地膜降解, 使残膜滴灌带经一定时期自动分解成无害物质混入土壤。在农业机械科研领域，国外的农业机械应用技术是比较先进的，但是在滴灌带回收机械的运用上，国外目前应用较多的是半机械化作业的滴灌带回收机械，DuboisAgrinovation生产的Drip irrigation belt 1800 Challenger；Drip irrigation tape recovery machine, RobertMarvel Plastic Mulch LCC生产的Model98Drip irrigation tape recovery machine；美国Kennco Manufacturing,

8、Inc.公司开发的等，这几种型号的滴灌带回收机的工作原理基本一致4。比如美国Kennco Manufacturing, Inc.公司开发的PS610型残膜滴灌带回收机，其由机架、地轮、地轮窃膜刀、起膜铲和切断圆盘等组成。机器工作时，由拖拉机作为牵引力，地轮切刀先将地膜两边影响起膜的杂草和根茎等切断，然后由起膜铲将地膜掀起，并且将地膜上的土等杂物抖落，最后由切断圆盘将地膜由中部切开，以便于人工捡拾。5该机型主要用于作物收获后的地膜滴灌带回收，其工作幅宽可以根据地膜宽度进行调整，成本低，结构简单。在国外已经得到了推广应用。1.3国内滴灌带收回机械2002.石河子大学，王婉珠，马本学，钱兴盛，吴雪飞

9、.研制了8SG-4型农田滴灌毛管回收机.7主要由地轮、调速机构、机架、悬挂架、仿形机构、卷筒、变速装置、排管机构等组成。本机的主要创新点为：采用相应的机构解决了绕管速度与拖拉机前进速度的同步问题，结构简单的排管机构保证毛管在卷筒上排列紧而整齐。毛管回收机配套动力为轮式拖拉机，运输时由拖拉机悬挂，工作时由拖拉机牵引，回收机的地轮机构作为动力源，通过链传动、皮带传动将动力分别传到卷筒及排管机构，必须设计卷绕毛管的圆柱形卷筒。本机为使毛管在卷筒上排列整齐，设有排管机构。毛管回收机的前进速度与拖拉机前进速度相同，基本保持不变，但随着卷筒上卷盘直径逐渐增大，卷筒的绕管速度是不断增加的。工作时，若绕管速度

10、小于拖拉机前进速度，将出现毛管来不及回收的现象；若绕管速度大于拖拉机前进速度将出现扯断毛管的现象。1011为此，必须设计一无级变速装置及相应的调速机构，以确保绕管速度基本与拖拉机前进速度同步。绕管速度随卷筒上卷盘直径而变化，为使卷盘直径的变化及时反映到无级变速装置上，此回收机还设有一仿形机构。12当8SG-4型农田滴灌毛管回收机工作时存在不足之处（1）卷筒上毛管卷盘直径逐渐增大时，不能确保绕管速度与拖拉机前进速度同步，此回收机的传动比不够完善（2）不能确保毛管在卷筒上排列整齐和滴灌带的紧密缠绕（3）毛管在卷筒上卷满后拆卸不便、安装不方便。13141.4本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思

11、路滴灌带回收机械化是一个系统工程。回收滴灌带整个系统的研究，对实现过程中机械化、工厂化和设施化产生重大影响。所以要研究设计新型多样的滴灌带回收机械，实现机械化，速度化，生态化。本设计是针对农业全程机械化中在滴灌技术环节而设计的设备。滴灌带技术全程机械化就是要在滴灌带生产的各个环节运用先进适用的机械装备进行生产，以改善灌溉生产条件，实现滴灌带铺盖、灌溉、施肥、回收等过程的机械化、一体化，提高滴灌带生产的技术水平，经济效益和生态效益，从而推动农业生产向规范化和产业化方向发展。另外，滴灌带回收机械化程度的提高，大大降低了劳动强度，大量解放劳动生产力向二三产业转移，有助于农村城市化、工业化，对提高农民

12、素质和生活质量，实现农业现代化具有重要的作用。滴灌带回收作业过程中，由于地形，土壤条件以及滴灌带本身的差异性，滴灌带绕滚筒的运动存在随机误差，影响滴灌带回收质量。任务重点对绕管速度与拖拉机前进速度的同步问题、保证毛管在卷筒上排列紧而整齐排管机构、起膜割草铲、滴灌带滚筒等主要因素进行研究设计分析。探究提高回收质量的可行性更好的途径。2.设计总结构图1-1 滴灌带回收装置简图图1-1中所示：1为下支架杆，2为连接杆，3为上支架杆，4为万向节联轴器，5为变速箱，6为机架，7为行走轮，8为收带转轮，9为圆形套，10为螺母，11为手柄，12为销钉，13为固定套，14为齿轴，15为卡槽，16为链条，17为

13、驱动轮，18为传动轴，19为割刀，20为螺杆，21为导向套，22为收带转轴，23为倒带装置2.1工作原理及过程滴灌带回收机通过设在机架前端的传动轴、上支架、下支架及连杆和拖拉机连接，其中下支架杆、上支架和连杆与拖拉机构成三角连接，比较稳固，并且上支架杆和连接杆的长度都可以调整，以便于调整整个机架的高度，传动轴通过联轴器连接变速箱，为滴灌带回收机提供动力，卷带滚筒上上设有轴，轴在收带轮处断开，断开处一侧的轴上设有齿轴，在齿轴上设有卡槽，收带轮通过两侧的固定套固定在轴上，在固定套上设有销钉，收带轮通过圆形套互相套接在一起，在通过螺母来紧固，为了拆卸方便，在螺母上焊接有手柄，使用时调好两个收带轮的距

14、离，将销钉固定在卡槽内，可以同时收两行滴灌带，滴灌带的一段穿过机架后部的倒带器，设在变速箱上的驱动轮为链轮，通过链条带动设在轴上的链轮和倒带器上的链轮，将滴灌带左右均匀的缠绕在收带轮5上，滴灌带缠满以后，放松销钉和螺母，将收带轮一侧的部分连同滴灌带一起从轴的断开处卸下，由于收带轮间设有圆形套，可以将滴灌带成卷的从收带转轮上取下来，便于运输和保存，再将收带轮的一侧安装上去，又可以接着回收滴灌带。3.传动轴的设计3.1轴的设计1） 查找相关文献和材料得知一般农用拖拉机的输出功率为转速 由公式：得 ： 2）初步确定轴的直径先按式（15-3）初步估算轴的直径，选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表取A

15、0=112，于是得输入轴的直径显然是安装万向节的直径，为了使所选的轴直径d1-2与万向节的孔径相适应。故取d=50mm故需同时选择万向节的型号。查表得，根据输入功率为33.0kw，所以选择带槽柠檬管节叉尾部。万向节的孔径d1=50mm,故取d1-2=50mm，l1=30mm。万向节与轴的周向定位均采用平键链接，按d4-5由表查的平键截面键槽用键槽铣刀加工长为63mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的中性，故选择齿轮与轴毂与轴的配合为；同样万向节与轴连接，选用平键键槽长为10mm。结构如图2-1所示：图2-1 传动轴结构简图3.2轴的强度校核 已知：轴的结构如下页图。L=800mm，d=50 m

16、m齿轮的啮合力：圆周力：径向力： F= F=2445.22=910.01N法向力： = Ftan=2445.22tan11.85=513.06 NF=F+ F=6486.3 N外力F作用方向与带传动的布置有关，在尚未确定具体布置前，可按最不利情况考虑。求危险截面的当量弯矩从图可见，a-a截面最危险，其当量弯矩为M=取折合系数=0.6，代入上式得M= Nm计算危险截面处轴的直径轴材料为40MB，调质处理，由表141查得=750 MP，由表143查的许用应力，则d mm考虑到键槽对轴的削弱，将d值加大4，故d=1.0438.2=40.2粗取轴径为50，合适，安全。受力图如图3-1所示图3-1 轴受

17、力扭矩图4.滴灌带绕绳器的设计及原理此设计是一种强制排绳装实现整齐紧密排绳的目的 。强制排绳装置的设计难点在于何实现滴灌带换向。在滚筒缠带时 ，当滴灌带在排带装置的作用 下运动到滚筒体的一侧时，需要使滴灌带改变运动方向，向滚筒体的另一侧运动。目前，手动换向的强制排绳装置，其劳动强度大，换向不可靠，安全性差。为此我们设计了一种自动换向的强制排绳装置，其结构合理，工作可靠，收到了很好的效果。4.1组成结构及工作原理组成倒带器结构如图4-1所示：图4-1 倒带器图4-1中1-主动链轮；2-链条；3-从动链轮；4-左齿轮；5-惰轮；6-螺杆；7-右齿轮；8-滑动杆；9-轴承座；10-导向套；11-导带

18、轮；12-触头；13-止转轴；14-换向杆；15-碟簧；16-拨叉；17-牙嵌离合器；18-拨环；19-立轴；20-摆杆该自动换向强制排绳装置主要由传动、工作和换向3部分组成(如图4-1)。传动部分包括主从动链轮、链条、左右锥齿轮、惰轮、牙嵌式离合器和螺杆；主动链轮与滚筒体固连，从动链轮与左齿轮固连，左右锥齿轮均空套在螺杆轴上，牙嵌式离合器与螺杆用滑键联接，离合器两端面与左右锥齿轮端面可由三角形牙嵌配合。工作部分由导向套、导绳轮、触头和止转轴组成；导向套与螺杆之间有传动螺纹配合，触头与导向套固连，导绳轮可在导向套上旋转，止转轴用来防止导向套产生转动。换向部分包括换向杆、串联式碟簧、滑动杆、拨叉

19、、拨环、立轴和摆杆。碟簧用于压紧换向杆，与滑动杆可以在轴承座立板孔内滑动，拨叉和摆杆均与立轴固连，立轴可以在齿轮箱盖板孔内转动，拨环空套在离合器的环形槽内。4.2工作原理使用前，先通过控制滑动杆，使离合器处于中间位置，此时离合器与左右锥齿轮均脱开，再调整好导向套与滚筒上滴灌带之间的相互位置，然后根据滴灌带的缠绕方向使离合器偏向一侧。例如，按图4-1带的缠绕方向，离合器应偏向右齿轮，即滑动杆应偏向左端。在滚筒缠带时，主动链轮与滚筒一起以转动(如图 1)，链条带动从动链轮以n2转动，再通过左齿轮、惰轮、右齿轮、离合器带动螺杆以n3转动；螺杆上的右旋螺纹推动导向套以v向左移动，导绳轮带动滴灌带向左整

20、齐排列。当滴灌带排列接近滚筒左端时，即导向套移动到螺杆左端时 ，导向套上的触头推动换向杆向左摆动，换向杆推动滑动杆向右移动，滑动杆通过摆杆、立轴、拨叉和拨环推动离合器偏向左齿轮，左齿轮带动离合器和螺杆以n2转动。n2与n3等值反向，螺杆带动导向套向右移动，从而带动滴灌带向右排带。在设计时，还要考虑螺杆直径，以满足刚度和强度要求。所以只要选择合适的链传动比和螺杆传动螺纹，就能满足设计要求。5.螺杆和导向螺套的设计5.1螺杆的设计（1）导向螺杆采用45号优质碳素结构钢制造。（2）螺杆直线度误差按GB1184中的D级公差选用，但每100mm不得超过0.6mm；螺纹公差一般按GB5796.4中的9c级

21、精度制造。（3）一个螺距误差(包括周期误差)不大于0.025mm。螺距最大累积误差：在25mm内不大于0.035mm，在100mm内不大于0.05mm，在300mm内不大于0.07mm；长度每增加300mm，可增加0.02mm，但丝杆全长最大累积误差不超过0.15mm。（4）螺纹工作表面必须光洁， 无毛刺，其粗糙度Ra值不大于6.3m。螺杆设计如图5-1所示：图5-1 螺杆5.2导向套的设计（1）导向套材质选用ZQAl10Fe36铸造制造。（2）螺纹公差应按GB5796.4中的9H级精度制造。（3）螺纹工作表面必须光洁，无毛刺，其粗糙度Ra值不大于6.3m。（4）螺母的螺纹轴线与支承外圆的同轴

22、度及与推力轴承接合平面的垂直度均不得低于GB1184中的8级精度。 （5）铸造螺母的螺纹工作面上不允许有气孔、砂眼及裂纹等缺陷。导向套设计结构如图5-1所示：图5-1 导向套6.链轮设计6.1小链轮的设计已知条件：小链轮齿数Z=19，链条节距p=19.05mm，链条的滚子外径d1=11.91，内节内宽b1=11.72，内链板高度h2=18.13（1）分度圆直径公式按表12-2-13，名称-分度圆直径d。p-配用的链条节距。Z-链轮齿数。（2）齿顶圆最大直径damax公式按表12-2-13，名称-齿顶圆直径da。d-分度圆直径。p-配用的链条节距。d1-链条的滚子外径。（3）齿顶圆最小直径dam

23、in公式按表12-2-13，名称-齿顶圆直径da（4）齿根圆直径dr公式按表12-2-13，名称-齿根圆直径dr。d-分度圆直径。d1-链条的滚子外径。（5）分度圆弦齿高h最大分度圆弦齿高公式按表12-2-13，名称-分度圆弦齿高h。在12-112页。（6）齿宽bh(公式按表12-2-14，名称-齿宽bh。)（7）齿侧倒角ba(公式按表12-2-14，名称-齿侧倒角ba。)小链轮及链条的结构如图6-1所示图6-1 小链轮及链条的结构6.2双链轮的设计已知条件：小链轮齿数Z=27，链条节距p=19.05mm，链条的滚子外径d1=11.91，内节内宽b1=11.72，内链板高度h2=18.13（1

24、）分度圆直径公式按表12-2-13，名称-分度圆直径d。p-配用的链条节距。Z-链轮齿数。（2）齿顶圆最大直径damax公式按表12-2-13，名称-齿顶圆直径da。d-分度圆直径。p-配用的链条节距。d1-链条的滚子外径。（3）齿顶圆最小直径damin公式按表12-2-13，名称-齿顶圆直径da。（4）齿根圆直径dr公式按表12-2-13，名称-齿根圆直径dr。在12-112页。d-分度圆直径。d1-链条的滚子外径。（5）分度圆弦齿高h最大分度圆弦齿高公式按表12-2-13，名称-分度圆弦齿高h。在12-112页。（6）齿宽bh(公式按表12-2-14，名称-齿宽bh。)（7）齿侧倒角ba(

25、公式按表12-2-14，名称-齿侧倒角ba。)如图6-2所示 图6-2 双链轮及链条7.变速器的选用总传动比 分配传动装置传动比式中i,i分别为链传动和减速器的传动比。，初步取i=2.8，则分配减速器的各级传动比所选的减速器为传动比i=8二级减速器,此时减速器的齿轮与滚筒上的齿轮相同传动比i=1。在绕绳器上的齿轮与滚筒中双排链轮的传动比i=2。绕绳器为丝杠式，使得最终绕绳器的转速为6.761r/min。8.其他部件的设计8.1 轴承的选择主轴通过粉碎室内腔，其两端由轴承固定在机架上。根据轴受力和轴径的不同，本设计选用的轴承是：深沟球轴承。已知此处轴径，所以选内径为35mm的轴承，在机械设计手册

26、中选择深沟球轴承；查表6-1，选择型号为6007 GB/T27694的轴承。另一处已知轴径为，所以选内径也为35mm的轴承，选择型号也为6007 GB/T27694的轴承。所选的轴承基本参数如下：轴承外径： b=35mm；D=62mm；B=14mm基本额定动载荷：Cr=16.2kN基本额定静载荷：Cor=10.5kN8.1.1 键的选择根据轴的直径的不同，应该选择不同型号的键，另外，键的长度也有一系列的标准，应该优先选用第一系列，在以上的说明书中知道安装键的轴有两处，分别是第一段和第二段。第一段的直径为35mm，第二段的直径为37mm，根据以上的数据选择两个相同的键：GB/T1096 键从机械

27、设计手册表4-1中查得键的截面尺寸为：宽度，高度。由联轴器的标准并参考键的长度系列，可以确定取此键的长度（比伸入到联轴器的深度短一些）。8.1.2 校核键联接的强度轴和联轴器的材料是钢和铸铁，且属于静联接由文献12的表6-2查得许用挤压应力为p=120-150MPa,取其平均值，p=135MPa。键的工作长度为，键与轮毂的键槽的接触高度为。由文献1的式6-1可得M传递的转矩（N.M）d轴的直径（mm）l键的工作长度（mm）;A型，l=Lbk键与轮毂的接触高度（mm）;k=ht,h为键的高度，b键的宽度（mm）t切向键工作面宽度（mm）键的许用切应力（MPa）键连接的许用挤压应力，(MPa)可见

28、联接的挤压强度满足，即该键可以正常工作。8.2.割刀铲的设计图8-1 割刀铲8.2.1割刀铲的作用割刀铲的功用主要是在滴灌带回收机械中回收带轮的前端，设有割刀，用来划开地膜及压在滴灌带上方的杂草碎土，以便滴灌带能够顺利的呗收起，从而防止滴灌带受拉力过大而断裂。8.4.2割刀的构造：割刀铲的结构图8-1所示（1）.割刀的类型及选择根据所种植的要求，地区气候和土壤条件的不同，栽植机应采用相应的开沟器。开沟器机构类型按其入土角不同，可分为锐角割刀。设计选用锄铲式锐角割刀的入土工作面与地平面的夹角，即入土角a90,由曲线形支柱、前颊板和两侧组成。割刀铲支柱的部分可以与地面垂直，也可以稍向后方倾斜。向后

29、倾斜清楚缠草的效果较好。割刀两侧板的距离应保证与滴灌带由一定的距离，以免滴灌带呗割刀铲划断，影响滴灌带的回收效率。（2） .侧板，拥有两个侧板分布两边，因为不需要防止回土，所以两个侧板不必设计为曲面，只需做成两个平面即可。割刀尖，是最先破土的部分，也是破土最深的部分，在破土过程中可能遇到草根，砖石等较硬的物体，所以需用强度较高的且耐磨的材料加焊一层，以增加其强度，而达到其性能要求。做到破土快，破土深，不会被挡且不易粘土等要求。（3） .后立柱，用于将开沟器固定在悬架上，在工作中推动开沟器向前行进。焊在开沟器的后侧，用实心钢做成，以承受较大的扭力，保证在工作中能推动开沟器向前向下移动而不会变形。

30、（4） .后支撑柱，焊在两侧板和后立柱上，用来支撑两侧板，防止两侧板在工作中受力较大而向内变形。（5） .空心方钢，焊在后支撑柱上，用来放施肥用的橡胶管。图3-1开沟器图形1后立柱 2.侧板 3.开沟器尖 4.空心方钢 5.后支撑柱因为开沟的深度要符合工艺要求，所以开沟器必须可以调节，也就是开沟器的后立柱必须足够长，设置最高处离地高度为1000mm。为方便开沟器入土，开沟器两侧板夹角定为60o。8.2.3割刀铲的性能要求一个良好的开沟器必须符合下列要求（1）.开出的沟要深浅一致，沟形整齐、平直，开沟深度能在一定范围内调节，以适应不同作物的植深要求。（2）.开沟时不乱土层，不应入土较深，应将滴灌

31、带附近的杂草碎土稍微一动不影响滴灌带的回收即可。（3）.应有一定的回土作用，使细湿土将苗根全部覆盖，以利于快速成长。（4）.要有良好的入土性能和切土能力，工作可靠，不易被杂草、残茬和土块堵塞。（5）.结构简单，工作阻力小，调整、维护方便。8.3牵引架装置图8-2 牵引架8.3.1固定式牵引装置组成部分拖拉机的牵引装置用来联接牵引式机具或拖车。常用的牵引装置有固定式和摆杆式两种。在该设计中选择的是一种由下支架1、上支架3及连杆2和拖拉机连接，其中下支架杆1、上支架3和连杆2与拖拉机构成三角连接，比较稳固，并且上支架杆3和连接杆2的长度都可以调整，以便于调整整个机架9的高度，其结构如图8-2所示8

32、.3.2牵引装置的基本要求发动机功率在14.7kW以上的拖拉机，其牵引装置的主要尺寸、位置和结构应符合“农业拖拉机牵引装置”标准GB278081的规定：（1).牵引装置末端应采用U型牵引钩，其中一个颚片最好作成可拆卸的。(2).牵引钩应布置在拖拉机纵向中心平面内，并能在水平方向调节左右位置，最好还能在铅垂方向调节上下位置。(3).牵引钩单独使用时，应保证离地面高度尺寸；牵引钩与动力输出轴配合使用时，应保证两者之间的垂直距离，并且牵引钩应能锁定，使联接孔位于动力输出轴的正下方。4.牵引销应能可靠锁定，防止脱落。8.4行走轮8.4.1行走轮的组成部分行走轮由轮、轮轴、支架、支臂和调节丝杠等做成。行

33、走轮安装在横梁下两侧上。工作时可调节行走轮与后机架的现对高度，以适应不同耕深的要求，其结构如图8-3所示。8.4.2行走轮的作用行走轮的作用是驱动行走和控制耕深，行走过程中是对机身的一种支撑，又是对机组的驱动，在工作状态承受土壤支反力和滚动阻力。它对于开沟器的受力平衡和耕深稳定性有很大影响，其位置纵向、横向配置均在中间开沟器附近。在坚硬土壤上作业时，宜将行走轮向前移，以增加行走轮对地面的压力。在松软的土壤作业时，宜将其后移，以减少行走轮对待地表的压力。图8-3 行走轮9.结论（1）.该机的设计应用到实际中是要由传统人工回收滴灌带向农业机械化的转变。需因地制宜，发展回收滴灌带的机械化。为了充分利

34、用资源减少自然灾害，争取高产，机械化回收是有效途径。（2）.机械化回收代替了人工回收作业，提高了机械化程度及生产效率。这样可以解决人工回收过程中的劳动强度大，所需劳动力较多，堆放不整齐，成本高、效率低，工作效率难以保证的问题。（3）.机械化作业，提高生产效率，节省了人力及时间，降低了农民的劳动强度，改善了人们工作环境，机械化的工作能加快推动经济作物的发展。（4）.机械化回收机的设计应用能够大力扩展林果业的快速发展，是有很重要的现实意义的，特别是在新疆地区，环境条件不是很好，一旦大规模的机械回收滴灌带发展起来会很好的给当地带来一个良好的生活环境。（5）.能运用好机械化的工作，因地制宜发展当地是资

35、源，发展当地的特色农业，不仅能给大家一个好的环境，更能带来很好的经济效益，人们的生活水平会更好，向小康生活更迈进一步。该机的设计应用到实际对于提高我国灌溉技术机械化的进程有巨大的推动作用，同时对于我国林业的经济效益和生态效益具有重大意义。致 谢首先感谢的是我的指导老师王伟！本设计是在王伟老师的悉心指导下完成的。王老师虽然很忙但是仍然很负责的跟我联系，监督指导让我顺利完成了毕业设计。老师无论是在资料的整理，还是在设计的画图等各个方面都给予了我大量的指导和帮助，在他的精心指导下，才使得我的设计有步骤的有序的完成，同时也学到了许多书本上学不到的知识，受益匪浅，特致以深深的感谢。毕业设计正代表着大学的

36、终结，完成它既有一种收获感，又有一种失落感，可无论如何它代表着我四年的努力，代表了我四年的历程。当它终于完成的时候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛勤培养我的老师们，谢谢你们！四年一个轮回，四年前，我满腔热情走进了塔里木大学，而四年后的如今要带着母校给予的知识离开了，心中满是不舍与依恋却注定要走。在此时此刻我最想说的我能说的就是：我的母校我爱您，是你给了我一个高教育的深造的天堂，在您的怀抱里我学习了好多知识，让我长大了许多；还有就是我的老师，是您们孜孜不倦的教育我们做人、做事的道理，让我以后的路走的更顺利，谢谢您们；还有关心帮助支持我的同学和朋友，和你们在一起的日子是很快乐的，我们在一起学

37、习探讨的时光里，我们是互帮互助，共同进步。为了明天的美好我们好好努力吧。衷心的祝愿我的母校越办越好，蒸蒸日上；祝老师们身体健康，工作顺利；祝同学、朋友一路走好，一切顺利。参考文献1何文清,严昌荣,刘爽,等.典型棉区地膜应用及污染现状的研究J.农业环境科学学报,2009,28(8):16182张东兴.农用残膜的回收问题J.中国农业大学学报,1998(3):103-106.3任淑英,徐林芳,马中启.残膜回收机在皇宫镇的推广应用J.新疆农机化,2007(4):154汤爱民,罗建和.揭膜、回收滴灌带机J.新疆农机化,2008(5)28(3):185王婉珠,马本学,钱兴盛,吴雪飞.8SG-4型农田滴灌毛

38、管回收机的研制J.新疆石河子大学学报,2002.04-0321-036薛文瑾,王春耀,朱振中等.卷膜式棉花苗期残膜回收机的设计J.农业机械学报,2005,36(3):147149.7王能勇,李芳芳,林育.4CJ悬挂式农田收膜机J.新疆农机化,2001(4)8裴先平.残膜回收机侧输出集膜机构设计研究D.北京:中国农业大学,2006:11-19.9王颖,徐良庆.残膜回收机械的研究及其应用J.新疆农机化,1997(3):31-34.10刘晨,薛文谨.MSM-3 型苗期残膜回收机J.新疆农机化,1999(4):13-14.11侯书林,胡三媛,孔建铭等.国内残膜回收机研究现状J.农业工程学报,2002, (3):186189.12薛文瑾,王春耀,朱振中,王晓冬.卷膜式棉花苗期残膜回收机的设计J.农业机械学报2005,36(3):148-149.13冯斌,王学农,陈发.残膜回收技术与机具的发展J.新疆农机化2003,(4):58-59.14徐佰华.三点悬挂式滴灌带回收机P新疆机械学报.2006,46(8):138-145.