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1、门禁系统设计目 录一、系统设计31.系统方案的比较3（1）选题论证3（2）方案选择42.CPU的选择43.关于射频卡的选择4二、硬件电路的设计51.基本原理：52.资源分配：53.最小系统设计：64.各部分电路原理：71)门控锁电路：72)蜂鸣器电路：83)控制工作指示灯：94)出门按钮：105)读卡模块：106)显示模块：13三、软件设计141.流程图：152.程序清单：163.子程序分析：221)显示程序：222)延时程序：23四、实现功能24五、创新性24六、结束语25七、参考文献25八、附录261.元件清单：262.原理图：263.PCB图：26门禁系统设计摘要：门禁系统采用89S52
2、 单片机作为控制核心，外围加蜂鸣器控制电路、开门指示灯电路、电控锁控制电路以及8位数码管显示电路等。门禁系统主要组成：由CPU、复位电路、电源指示、工作指示、振荡电路、蜂鸣器电路、门控锁电路、出门按钮、读卡模块、显示模块等组成。采用射频卡完成刷卡进门，按钮出门功能。其门禁系统的工作原理：当刷卡时，蜂鸣器响一下，如卡权限获得允许，显示模块显示卡号，同时继电器动作将门锁打开，指示灯点亮，延时一段时间后继电器再次动作将门锁锁闭，指示灯熄灭。当按下出门按钮时，继电器动作将门锁打开，指示灯点亮，延时一段时间后继电器再次动作将门锁锁闭，指示灯熄灭。程序中增加了射频卡权限判断，当遇到合法卡时显示卡号，门锁打
3、开，延时10s自动关闭，非法卡不显示卡号门锁不开。本系统设计简单、性能优良，具有一定的实用性。关键词：门禁；电控锁；控制一、 系统设计1. 系统方案的比较（1）选题论证在现今社会，随着人们对门禁系统各方面要求的不断提高，门禁系统的应用范围越来越广泛，因此门禁系统的研发已成为现代科技领域的一个热门课题。目前，门禁系统已成为安全防范系统中极其重要的一部分，在一些发达国家，门禁系统正以远远高于其它类安防产品的进度迅猛发展；门禁系统之所以能在众多安防产品中脱颖而出，根本原因是因为其改变了以往安防产品，如：闭路监控，防盗报警等被动的安防方式，以主动的控制替代了被动监视的方式，通过对主要通道的控制，大大的
4、防止了罪犯从正常通道的侵入，并且可以在罪案发生时通过对通道门的控制限制罪犯的活动范围，制止犯罪或减少损失。此外，人们对门禁系统的应用已不局限在单一的出入口控制，而且还要求它不仅可应用于智能大厦或智能社区的门禁控制、考勤管理、安防报警、停车场控制、电梯控制、楼宇自控等，还可与其它系统联动控制等多种控制功能。也正是由于门禁系统实用性强，市场需求大，应用广泛，我们便选此作为研究设计的课题。（2）方案选择门禁系统有许多种方案：主要有联网和不联网型。 联网型：结构图如图示刷卡机N计算机管理机刷卡机刷卡机 联网型门禁系统的优点：1) 实时联网2) 刷卡后立即把数据传输到主机上；3) 便于查询并能生成报表；
5、缺点：1) 计算机要求24小时开机；2) 计算机或管理机万一有故障系统瘫痪；3) 有问题影响面大。不联网型门禁系统的优点：单台刷卡机就能工作，不用布线，操作简单方便。缺点：不便于查询。根据以上分析，我们的课题选择了不联网型。因为此设计简单，提交作品方便，易操作。2. CPU的选择我们在这个课题的设计上采用了51单片机系统，之所以采用单片机系统是由于成本较低，功能完全可以满足，发展也比较成熟且完善。而DSP、ARM系统虽然科技含量高于51单片机系统，但是其价格昂贵并且发展尚未成熟。因此，根据我们学的知识和市面上的应用，经过比较我们选择了技术成熟、价格便宜、设计简单、使用方便的单片机平台。我们在达
6、盛科技提供的E-PLAY-89S51X系列电子竞赛创新设计套件的基础上，自己设计了外围硬件电路、画原理图、制作PCB，然后焊接、编程调试、实现了设计需要的功能。3. 关于射频卡的选择目前市面上的卡有很多种类：条码、磁卡、接触式IC卡，非接触式IC卡等，条码和磁卡，在超市和银行方面应用的比较多，接触式IC卡，以前在公共电话中用的比较多，但接触式IC卡，芯片外露易坏、易折，而非接触式IC卡既射频卡，它把芯片和线圈封装卡片内，不容易损坏、不怕恶劣的环境，现在社会上很流行，可靠性也高。 根据卡的分析，我们选择目前流行最广，可靠性高，成本低的只读卡，即采用EM4000型的ID卡。二、 硬件电路的设计1.
7、 基本原理：门禁系统主要组成：由CPU、复位电路、电源指示、工作指示、振荡电路、蜂鸣器电路、门控锁电路、出门按钮、读卡模块、显示模块组成。如图1门禁系统的工作原理：当刷卡时，蜂鸣器响一下，如卡权限获得允许，显示模块显示卡号，同时继电器动作将门锁打开指示灯点亮，延时一段时间后继电器再次动作将门锁锁闭指示灯熄灭。当按下出门按钮时，继电器动作将门锁打开指示灯点亮，延时一段时间后继电器再次动作将门锁锁闭指示灯熄灭。当非法卡刷卡时，没有任何动作。2. 资源分配：软、硬件设计是设计中不可缺少的，为了满足功能和指标的要求，资源分配如下：1晶振采用11.0592MHZ2内存分配P1.0P1.1P1.2P1.3
8、P1.4P1.5P1.6P1.7P3.0显示音响锁显示灯门态出门读卡0响0开0不亮0有效1不响1不开1亮3、计算：因为射频卡的读卡头选用EM4000型，读卡频率是11.0592MHZ，所以最小系统晶振，必须用11.0592MHZ才能读卡。1) 定时控制字确定：选用定时器T1，方式2，所以 TMOD是20H。2) 计算初值 X = 256 -（foxc*（SMOD+1）/384*波特率 = 256 -（11.0592 *106 *（0+1）/384*9600 = 253TH1= 0FDH TL1= 0FDH3. 最小系统设计：门禁系统数控部分采用89S52 单片机作为控制核心，其内部组成包括：一
9、个8位的微处理器CPU及片内振荡器和时钟产生电路，但石英晶体和微调电容需要外接；片内数据存储器RAM低128字节，存放读/写数据；高128字节被特殊功能寄存器占用；片内程序存储器4KB ROM；四个8位并行I/O（输入/输出）接口P3 -P0，每个口可以用作输入，也可以用作输出；两个定时/计数器，每个定时/计数器都可以设置成计数方式，用以对外部事件进行计数，也可以设置成定时方式，并可以根据计数或定时的结果实现计算机控制；五个中断源的中断控制系统；一个全双工UART（通用异步接收发送器）的串行I/O口。89S52 单片机外部有32个端口可供用户使用，其功能如下： 在89S52 单片机的基础上，外
10、围增加蜂鸣器控制电路、开门指示灯电路、电控锁控制电路以及8位数码管显示电路等，构成了门禁系统的控制电路。图1 门禁系统原理图4. 各部分电路原理：1) 门控锁电路：门控锁电路如图2以Q16的基极作为门控信号的输入端与P1.3口相连，此电路由12V继电器、限流二极管、5.1K偏置电阻以及9014与8050两个三级管复合成的驱动电路组成。 在这里用到复合管的优点：是为了用低电平控制，考虑到由于AT89S52的I/O口输出高电平时的驱动能力可能会不足，所以本电路采用复合三级管就可以避免驱动能力不足的情况发生。工作原理：当P1.3口输出高电平时Q16导通，Q6截止，此时继电器的控制线圈为开路，继电器不
11、动作。门锁接于继电器常闭端，门锁闭合，门处于锁死状态。当P1.3口输出低电平时Q16截止，Q6导通，此时继电器的控制线圈闭合，继电器动作。继电器常闭端断开，门锁打开，门处于打开状态。图2 控制锁电路2) 蜂鸣器电路：电路组成如图3：以Q1的基极作为蜂鸣器控制信号的输入端与P1.2口相连，主要由蜂鸣器、9013与9014两个三极管及5.1K偏置电阻组成。工作原理：当 P1.2输出高电平时，Q1导通，Q2截止，蜂鸣器回路开路，蜂鸣器不响。当 P1.2输出高电平时，Q1截止，Q2导通，蜂鸣器回路闭合，蜂鸣器发出响声。图3 蜂鸣器电路3) 控制工作指示灯：电路组成如图4：以Q5的基极与P1.5口相连，
12、由三极管9013、发光二极管、限流电阻组成。工作原理：当P1.5口输出高电平时，Q5导通，发光二极管点亮。当P1.5口输出低电平时，Q5截止，发光二极管熄灭。图4 工作指示灯电路4) 出门按钮：当按下时，给P1.7口输入低电平。图5 出门开关电路5) 读卡模块：设计上我们采用ID射频卡读卡器。EM9913BF 125KHz感应式读卡模组是针对125KHz非接触式RFID晶片而设计的读卡模组，它能针对目前市面上125KHz非接触式RFID晶片如凌航科技GK4001晶片或其它规格现相近产品进行资料读取与资料判断，使用者可以一次开发感应式读卡及相关应用系统，该模块主要范围为互动式玩具、门禁管制系统、
13、人员考勤管理、动物或物品辨识及产品管理，此读卡模组主要优缺点叙述如下：优点：1、独立性高，二次开发容易，安装简单2、资料读取稳定性高3、系统安全性高，RFID资料不重复且难以复制4、 可选择数据输出格式缺点：电脑必须24小时开机，便于数据传送。硬件/软件功能：125KHz感应式读卡机系统图示如下：使用EM9913BF模块，在5-15cm距离内读取GK4001的时间不超过70ms。感应式读卡系统电源DC 5V，感应线圈（Antenna）为系统必需，感应线圈可以与系统分开放置，亦可设计与系统中，为防止感应电磁场干扰，请勿将金属板置于感应线圈前后。软件功能模组：1、Manchester码解码2、组织
14、输出格式3、相应输入控制信号4、控制信号输入5、卡片数据输出感应线圈读卡器模组RS232outpu接CPU3.0图6 读卡器示意图硬件/软件规则：1、读卡模块硬件结构RF电路为125KHz解码比较电路，当EM格式卡片进入电磁场范围，引起感应电压振幅变化（amplitude modulation）时，用以解码。内部微控制器依据Manchester码的规则将这些方波信号转成16进制码。2、读卡模块软件功能组成（1） 卡片进入感应范围，触发读卡模块进入读卡状态。（2） 读卡模块读入资料整理成输出格式。（3） 读卡模块将读入资料整理成输出格式（4） 读卡模块将数据按RS232和Wiegand26格式输
15、出。3、读卡模块资料输入/输出引脚NumberNameI/ODescription1DC 5V输入+5V直流输入2ANT输入线圈引脚输入3NC空引脚4GND输入接地5待添加的隐藏文字内容2NC空引脚6ENLED输入指示灯控制线，低电平使用7ENBEEP输入蜂鸣器控制线，低电平使用8OK_SD输出Wiegand 26数据输出指示9BZ输出蜂鸣器信号线10D0输出Wiegand 26数据DATAO输出11D1输出Wiegand 26数据DATA1输出12LED输出指示灯信号输出13TXD输出RS232数据输出4、读卡模块输出规格：（1）RS232 串行口规格传输率9600BPS。 起始位元：0。数
16、据位元：8 bits。 同位元检查：无。停止位元：1。 流量控制：硬件控制RS232数据由内部控制器产生，内部控制器将 40 bits 数据 （注：内码总计64 bits 其中 9 bits 作为数据头，15 bits 作为校验位，40bits为卡号数据）转换为10 位 ASCII 码（2）外观尺寸图轮廓尺寸: 56.6 mm 37.2 mm (不包括引脚长度) 外观形状: 图7 读卡器外型图5、读卡原理：图8 读卡器引脚连接示意图非接触式射频卡的基本原理：每个卡片内部有一个小芯片和感应线圈，价格低廉，国内最普及的EM ID卡，大多为瑞士nEM或台湾GK公司的4100、4102系列芯片+线圈+
17、卡基封装而成。每张卡有且只有一个唯一的，不可更改和复制的ID内码（64位2进制机密的永不重复的卡号），因其安全可靠，价格低廉而大量应用于身份识别、产品防伪等领域。读卡器卡号输出格式的说明：由于历史的原因，或者不同领域习惯的原因，最常见到的有五种读卡方式，我们采用的读卡格式如下格式：将10位十六进制的ASC字符串，即10Hex格式的倒数第5、第6位，转换为3位十进制卡号，在将后4位，转换为5位十进制卡号，中间用“，”分开，即“2H+4H”，即将2H“6F”转换为“111”，4H“6c3a”转换为“27706”，最终将2段连在一起输出为“111，27706”。6) 显示模块：显示部分有二种方案可供
18、选择；一种是采用LCD液晶显示，该方案具有低压微功耗、平板型结构、显示的信息量大、无电磁辐射、使用寿命长等优点，但本设计要求显示的数据量小，不能发挥其显示内容丰富的优点，同时占用I/O口线较多。第二种方案采用LED数码管显示，该方案具有实现容易、发光亮度大、驱动电路简单等优点，且其可靠性也优于LCD的显示，所以，我们通过比较，选用第二种方案数码管显示。由8个数码管和8个74LS164组成，采用串行静态显示的方法。将数码管的8个输入端与74LS164的输出端Q0Q7相连。P1.0和74LS164的CLK连接，P1.4接74LS164的A端，74LS164的引脚图如图示：74LS164原理：74L
19、S164是一块14个引脚双面直插式芯片，它的工作电源比较宽，可以是3V至12V的电压；它工作的频率范围也比较宽，从0-5MHZ都能正常工作。它是一个串行输入，并行输出的移位寄存器，并带有清除端的IC芯片，它为8位串入并出移位寄存器，1、2为串行输入端，Q0Q7为并行输出端，CLK为移位时钟脉冲，上升沿移入一位；MR为清零端，低电平时并行输出为零。VCC与GND为工作电源脚：它一般正常工作电压为正5V。CLR（/MR）端：为清除端，当此脚为低电平时，使得74LS164输出全部为0；CLK端：时钟脉冲输入端，在CP脉冲的上升沿的作用下实现移位，在CLK为0，芯片不工作；CLR为1时，74LS164
20、保持原始状态不发生变化。三、 软件设计 达盛平台有DSP、ARM、单片机等，经过分析和我们所学知识，我们选用单片机平台。因为单片机技术比较成熟，开发过程可利用的资源和工具丰富，最大的优点是价格便宜，成本低。调试软件采用Keil51.keiluVison是众多单片机应用开发软件中优秀软件之一，界面友好，易写易操作。在调试程序中，软件仿真功能也很强，软件调通，再通过编程器下载到AT89S52中，然后插到系统中即可独立完成所有的控制。软件设计上，根据功能分了几个模块编程。模块主要有：读卡模块、数制转换模块、显示模块、合法卡比较模块、开锁模块、中断子程序模块、延时子程序模块等。根据达盛单片机最小系统的
21、设计，其P0口、P2口都已占用，外围电路的控制口只能占用P1口和P3口，口地址可用的就少了，所以，显示上选择了静态显示，显示只用了P1.0和P1.4两个口线，这样，编程简单，不占用CPU。程序中还增加了射频卡权限判断，当遇到合法卡时显示卡号，门锁打开，延时10s自动关闭，非法卡不显示卡号门锁不开。读卡程序是利用串口中断完成了读卡的工作。把读卡器的13脚，和CPU的P3.0既RXD连接，只要一刷卡，就把卡中的11个ASC码读进来，放到以30H为首地址的存储器中，读卡中断子程序如下：ZD: PUSH ACC ；中断子程序 PUSH 00H PUSH 02H MOV R0, #30H MOV R2,
22、 #0BH LL1:ACALL LL2 JB F0,$ NOP NOP MOV R0, A INC R0 DJNZ R2, LL1 POP 02H POP 00H POP ACC NOP MOV 0FH, #33H RETI1. 流程图：流程图程序清单：（略）2. 子程序分析：1) 显示程序：XSH: MOV R0, #20H MOV R2,#08H LP1: MOV R1,#08H MOV A,R0 LP2: RLC A MOV P1.4, C CLR P1.0 SETB P1.0 DJNZ R1,LP2 INC R0 DJNZ R2,LP1 RET2) 延时程序： DEL: MOV R6,
23、 #0FFH Y2: MOV R7, #0FFH Y1: DJNZ R7, Y1 DJNZ R6, Y2 RET四、 实现功能1、程序控制开锁 当读卡器检索到合法IC卡时，由CPU的P1.4引脚提供一个低电平信号，因为，89S52 单片机复位状态是高电平，而一般实用电路必须有看门狗电路，一旦出现故障，也需要复位，也是高电平，。在设计上如果采用高电平开门，是不可以的。所以，我们在设计电路时，通过论证，选用低电平作为信号，控制门的开启，此时门锁自动打开。 2、出门按钮开锁 按钮按下，给出一个开关信号，此时门锁同样被打开。 3、从消防安全考虑，如果发生意外或危险，只要断开电源，门锁同样可以被打开。4
24、、读卡显示当读卡器检索到合法射频卡时，七段数码管可以显示出此卡的卡号，以便识别出持卡人身份。5、蜂鸣器报警 当门锁处于开启状态时，超过延时时间，蜂鸣器发出蜂鸣，以提示用户及时关门。 6、工作指示灯 红色指示灯提示电源正常供电。 绿色指示灯提示门锁工作状态，刷卡合法，绿色指示灯亮。五、 创新性 1、门态检测功能。关上门，保证门态是关闭状态，非正常打开门或门没有正常关闭时，报警，起到电子门卫的作用。2、采用非接触的IC卡。系统还采用了更为先进的非接触式IC卡。我们之所以使用非接触式IC卡，是由于非接触式IC卡相对于以往传统的接触式系统，具有更多的优点。非接触式IC卡，是感应卡家族中的一员，除具有接
25、触式IC卡的优点，更有存储容量大，安全性强，无机械磨损等优点。而且它还克服了接触式IC卡所无法避免的缺点，如读写故障率高，由于触点外露而导致的污染、损伤、磨损、静电以及插卡不便、易受恶意攻击等。六、 结束语 经过近半年的锻炼和学习,我们学到了许多书本上没有的知识,从方案的论证、课题的选择、电路原理，到电路上元器件的焊接、电路的调试，程序的编写，调试下载，一步步，我们收获很大。在设计中，我们力求硬件电路简单，充分发挥软件灵活方面的特点，满足系统设计要求。这中间，我们也遇到了许多困难，在老师的帮助下，一个个也都战胜了。感谢北京达盛科技给了我们这么好的一次机会，也感谢学院和电子系给我们的支持。七、
26、参考文献1 李忠国.单片机应用技能训练M.北京：人民邮电出版社,2006.2 何立民.潜入式系统可靠性设计得探讨J 浙江：浙江大学学报，1998（增刊）3 刘守义.智能卡技术M.西安：西安电子科技大学出版社，2004.（220222）4 林全新.单片机原理与接口技术M.北京：人民邮电出版社，2002（184186）.5 李朝青.单片微机原理及应用技术M.天津：南开大学出版社，1998. 八、 附录1. 元件清单：标号标注封装5.1KR33AXIAL0.45.1kR2AXIAL0.4680R3AXIAL0.4680RiAXIAL0.49013Q1TO-92A9013Q5TO-92A9014Q6TO-92A9014Q16TO-92A9014Q2TO-92ADD2DIODE0.4LED2POWERLED1LEDDENGLED1PORTAU1SSW60PORTBU3SSW70RELAY-SPDTA2JD2. 原理图：（略）3. PCB图：（略）
