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1、郑州铁路职业技术学院毕业论文（设计）ZD6型系列电动转辙机的维护及故障处理 系 别：姓名：班 级：专业：指导教师： 完成时间：AcknowledgementsThis thesis writing process, special thanks to the guidance of my mentor, Chang Renjie, and urge, and thank him for his understanding and tolerance. Without the help of Chang also this paper. The study course is tough, bu
2、t happy. To thank all my teachers, thank him for our class done in the past three years, they do not expect anything in return the spirit of selfless dedication touched me once again express my sincere thanks to them. Best friend in this four-year term to get to know you live and learn so that I get
3、 the greatest amount of wealth. At this point, but also to express my sincere thanks to them.I would like to thank my parents, without them hard to pay it I am today, at this moment, will pay the highest tribute dedicated to you! 摘要转辙机是道岔控制系统的执行机构。用于转换锁闭道岔尖轨或心轨，表示监督联锁区内道岔尖轨或心轨的位置和状态。具有道岔转换器、锁闭器和监督表示
4、器的功能。 作为转换器，具有足够大的牵引力以完成道岔尖轨或心轨的转换，因故转换不到其极限位置时，应能随时操纵使其返回原来的位置。作为锁闭器,当道岔尖轨或心轨转换到一个极限位置时，对尖轨或心轨实施锁闭，不应因外力辆除该锁闭；因故转换不到极限位置时，不应实施锁闭。ZD6系列电动转辙机是我国铁路使用最广泛的系列电动转辙机，它用于非提速区段以及提速区段的侧线上。ZD6型转辙机在铁路信号系统中有着不可磨灭的作用。关键词：转辙机、ZD6型转辙机、铁路信号AbstractSwitch Machine is the executive body of the switch control system. Fo
5、r the conversion to lock the switch rail or nose rail, said supervision interlock switch rail in the region or the location and status of the heart rail. Turnout converter locking and supervision of said device functions. The converter is large enough traction to complete the conversion of the switc
6、h rail or nose rail, for any reason to convert less than its limit position, should be able at any time manipulation to return to its original position. Locking device when the switch rail or nose rail converted to a limit position, the switch rail or nose rail implementation of the lock should not
7、be due to external units in addition to the lock; for some reason convert less than the limit position, should not be implementation of the lock. ZD6 Series Electric Switch Machine is Chinas railway to the most widely used series of Electric Point Machine, which is used for non-speed section and the
8、 speed section of the lateral line. ZD6 type switch machines in the railway signaling system has an indelible effect. Keywords: switch machines, ZD6 type switch machines, railway signal引言转辙机概述二、转辙机的作用1、转换道岔的位置，根据需要转换至定位或反位。2、道岔转换到所需的位置并密贴后，实现锁闭，防止外力转换道岔。3、正确反映道岔的实道岔的实际位置，道岔尖轨道岔尖轨密贴于基本轨后， 给出相应的表示。4、道
9、岔被挤或因故处于 “四开”位置时，及时给出报警和给出报警和表示。三、对转辙机的基本要求1、足够的拉力，以带动尖轨作直线， 往返运动；当尖轨受阻不能运动到底时，应随时通过操纵使尖轨回复原位。2、作为锁闭装置，当尖轨与基本轨不密贴时不应进行应进行锁闭，一旦锁闭，应保证道岔不因列车通过的震动而错误解锁。3、作为监督装置，应正确反映道岔的状态。4、道岔被挤后在未修复之前不应再使道岔再使道岔转换.四、转辙机的分类 1、按动作能源和传动方式： 电动ZD、电动液压ZY、电空转辙机ZR 2、按供电电源的种类： 直流：ZD6系列直流220v，电空系列24v。由于存在换向器和电刷，易损坏，故障率高 交流：单相或三
10、相电源，有S700K、ZYJ7系列交流380v。故障率低并控制隔离区。 3、动作速度： 普通动作：3.8s以上，大多数属于此类 快动：0.8s以下，驼峰调车场 4、按锁闭道岔的方式： 内锁闭：依靠转辙机内部的锁闭装置锁闭道岔的尖轨，是间接锁闭方式 外锁闭：依靠外锁闭装置直接将基本轨与尖轨密贴，将斥离轨锁于固定位置。直接锁闭方式：锁闭可靠，列车对转辙机几乎无冲击。 5、按是否可挤，可分为可挤型和不可挤型转辙机: 可挤型：设有道岔保护（挤切或挤脱）装置，道岔被挤时，动作杆解锁，保护整机。 不可挤型：道岔被挤时，挤坏动作杆与整机的连接结构，应整机更换。五、ZD6型转辙机 1、结构 电动机：为转辙机提
11、供动力，采用直流串激电动机 减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。 摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，以防止尖轨受阻时损坏机件主轴：由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。 动作杆：与齿条块之间用挤切削相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切削折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。 表示杆：由前后表示杆以及两个检查块组成。随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口之中，接通表示
12、电路。挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。 移位接触器：监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。 自动开闭器： 由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。 安全接点（遮断开关）用来保证维修安全。 外壳：固定各部件，防止内部器件受机械损坏和雨水、尘土等的侵入。 2、ZD6型转辙机各主要部件及作用 （1）电动机 要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。两个定子绕组通过公共端子分别与
13、转子的绕组串联。额定电压160v；额定电流2.0A，摩擦电流2.32.9A。（2）、减速器为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。其由两级组成：第一级小齿轮带动大轮，第二级为行星传动式， 行星减速器中内齿轮靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内，内齿轮里装有外齿轮。外齿轮通过滚动的轴承装载偏心的轴套上。当外齿轮作摆式旋转时，输出轴就随着旋转。 当输入轴随第一级减速齿轮顺时针旋转时，偏心轴套也顺时针旋转，使外齿轮在内齿轮里沿内齿圈作逐齿咬合的偏心运动带动输出轴逆时针方向旋转一周，这样达到减速目的。 外齿轮既在输入轴的作用下作偏心运动，又与内齿轮作用作旋转运动，类似于行星运动，既有公转，
14、又有自转。 （3）、传动装置 包括有减速齿轮、输入轴、减速器、输出轴、起动片、主轴。 A、起动片 介于减速器与主轴间的传动媒介。，它连接输出轴与主轴，利用其正反两面相互垂直“十”字形的沟槽，在旋转时补偿两轴不同心的误差，同时，还能够对自动开闭器起到控制作用B、主轴 带动锁闭齿轮，通过与齿条块配合完成转换和锁闭道岔。 （4）、转换锁闭装置 锁闭齿轮、齿条块：将旋转运动变为直线运动以带动道岔的尖轨位移，并完成内部锁闭。动作杆：一端与道岔的密贴调整杆相连，带动尖轨运动。通过挤切削和齿条块联成一体，正常工作时，与它们一起运动。挤岔时，动作杆与齿条块能够迅速脱离联系，保护了机内的部件。 （5）、自动开闭
15、器 用来及时、正确反映道岔尖轨的位置，并完成控制电动机和挤岔表示的功能。 （6）、表示杆 通过与道岔的表示连接杆相连随道岔动作，用来检查尖轨是否密贴，以及在定位还是在反位。 由前、后表示杆以及两个检查块组成。前表示杆的前伸端设有连接头，用来和道岔的表示杆相连。后表示杆前端与并紧螺栓相连的是一长孔，所以有的调整范围，以满足不同的道岔开程需要。 道岔转换到位后，自动开闭器上的检查柱就落入表示杆检查块的缺口之中。（7）、摩擦联结器保护电动机和吸收转动惯量的联结装置。其主要是在道岔因故转换不到底时，电机的电路不能断开，如果电动机突然停转，电动机将会因为电流过大而烧坏。另外，在正常使用过程中，可以消耗电
16、动机的惯性，以避免内部器件受到撞击或毁坏。 正常情况下，依靠摩擦力，内齿轮反作用于外齿轮，使外齿轮作摆式旋转，带动输出转动，使道岔转换。 当发生尖轨受阻不能密贴和道岔 转换完毕电动机惯性运动的情况下，输出轴不能转动，外齿轮受滚棒阻止而不能自转，但在输入轴的带动下作摆式运动，这样外齿轮对内齿轮产生一个作用力，使内齿轮在摩擦制动板中旋转（摩擦空转），消耗能量，保护电动机和机械传动装置。 调整过紧会失去摩擦联结作用，损坏电动机和机件， 过松则不能正常带动道岔转换。其松紧可以通过调整螺母来调整弹簧的压力实现。3、ZD6型电动转辙机整体动作过程（解锁转换锁闭 ）（1）、电动机得电旋转 （2）、电动机通过
17、齿轮带动减速器 （3）、输出轴通过起动片带动主轴 （4）、锁闭齿轮随主轴逆时针方向旋转 （5）、拨动齿条块，使动作杆带动道岔尖轨运动 （6）、转换过程中，通过自动开闭器的接点完成表示。4、ZD6型转辙机的动作原理动作原理：其动作是受起动片和速动片的控制。输出轴转动时带动起动片转动。速动片由起动片上的拨片钉带动转动。从而将速动爪顶起或到位从而将速动爪顶起或到位后落入，带动动接点块的运动。5、ZD6型系列电动转辙机的维护及故障处理（1）故障现象：转辙机电动机小齿轮与减速器大齿轮咬合过紧，并发出“嘎嘎”的别劲响声原因分析：直流电机小齿轮在其轴上安装不正。直流电机与减速器盖安装紧固时，四个紧固螺栓施力
18、不平衡，一侧或一角螺栓紧固过紧，齿轮啮合偏斜。直流电机前端盖与减速器盖安装配合不平，或止口不好，没有完全下入减速器盖止口槽内。直流电机小齿轮配键前端长出端头，顶刮减速器盖中间板。处理方法：重新找正安装直流电机小齿轮，压装小齿轮时加力适度，安装后的小齿轮平、正良好。如轴头弯曲过大，应返回检修车间处理。在直流电机前端盖与减速器盖止口安装平顺的条件下，应对角紧固螺栓，不要一次紧固过紧，在摇动试验良好的情况下，再紧固好四个安装螺栓。找出直流电机前端盖与减速器盖安装配合面不平处，在简易处理不灵的情况下适当在直流电机前端盖与减速器盖安装配合间加垫一小薄垫片，帮助找正，达到止口配合紧密，齿轮啮合良好为止。检
19、查直流电机小齿轮固定键，锯或锉出过长部分，使其与轴端面一平。（2）故障现象：调整摩擦电流时，紧固调整弹簧螺栓，但摩擦电流不上升，或将内齿轮伸出端抱死故障分析：减速器、摩擦联结器、摩擦带与内齿轮伸出端摩擦面有油、造成摩擦力下降。摩擦带安装螺钉帽高出摩擦带表面，顶住内齿轮伸出端。摩擦带与内齿轮伸出端接触面上，积留摩擦带金属粉末过多以及内齿轮伸出端摩擦面生锈或摩擦带断钉或折断。处理方法：拆下摩擦联结器左右夹板，彻底消除油垢，摩擦带表面也不能有油，以免降低摩擦力。拆下摩擦联结器左右夹板，重新紧固摩擦带安装螺钉，使螺帽低于摩擦带表面2mm左右。消除积留在摩擦带表面和内齿轮伸处端的石棉橡胶粉末和铁锈，方法
20、是用砂纸打磨。处理后的摩擦带厚度小于4mm时，应更换摩擦带。（3）故障现象：新更换安装的转辙机，在未联接密贴调整杆的情况下，齿条块走不到位原因分析：新安装的转辙机，在重新调换其开向时，将带有罩筒侧的圆孔套安装螺栓与无罩筒侧的圆孔套安装螺栓装反，使无罩筒侧的圆孔套螺栓过长，顶住齿条块前进。罩筒中掉入杂物，阻碍动作杆前进。齿条块底边掉入杂物，卡住齿条块动作。 处理方法：检查无罩筒侧圆孔套安装螺栓，如长出机壳平面需要倒换。拆下罩筒，倒出筒中杂物。反转齿条块，取出齿条块下部异物。（4）故障现象：更换挤切销后，拔出主销，用副销带动道岔，移位接触器断不开表示，或齿条块动作时有卡阻现象。原因分析：挤切销螺堵
21、压得太紧，使副销被压死，动作杆不能串动，或串动量过小，不能使齿条块内顶杆完全升起。副挤切销下部底台压死动作杆上的椭圆形挤切孔切上了边缘了，使动作杆不能串动。挤切孔内有异物，使动作杆与挤切销相互卡死。动作杆不能在齿条块内串动。主挤切销或副挤切销螺堵没有拧平，或弹簧垫圈没有下入螺堵的凹槽内，使螺堵高与齿条块齿底平面，使齿条块启动齿通过时与螺堵卡阻。处理方法：适力拧紧挤切销螺堵，不要将挤切销压死。副挤切销底台过厚，应修磨处理或更换新品。清理出销孔内异物，并注入少许锂基脂润滑。摆正挤切销上螺堵及弹簧垫圈，重新拧平螺堵。（5）故障现象：电动转辙机减速器输入轴不转动时原因分析：减速器盖上方注油孔螺栓过长，
22、顶住大齿轮。直流电机左上角与减速器盖安装螺栓过长，顶住大齿轮。处理方法：检查减速器上方注油孔螺栓，标准长为16-2mm。如超长应更换。检查直流电机左上角与减速器盖安装处螺栓是否过长，或是在安装中忘记加弹簧垫圈。 处理这类故障时，如减速器输入轴根本转不动，那么故障点一定在减速器或减速器前方。如输入轴能转动，而齿条块不走动，摩擦联结器应空转，这时方可向减速器前方查找故障点。（6）故障现象：运用中的转辙机开闭器动接点打不过去，或动接点一面接触过深，另一面接触过浅 原因分析：受列车振动或其它原因，使动接点调整螺钉上的紧固螺母松动，挡销板失灵，连接销串出卡在接点座平面上。调整动接点打入静接点组深度时，向
23、一侧调整施力过大，或道岔反弹力过大解锁时检查块顶死检查柱，造成连动轴弯曲或拐肘48角变形。 处理方法：每次调整完动接点打入静接点组深度后一定要检查档销板作用是否良好，并拧紧调整螺钉、螺母。调整动接点打入静接点组内深度时，两侧接触深度应均匀。松开密贴调整大螺栓，临时恢复拐肘角度，重新调整密贴（临时恢复）等待更换开闭器。 （7）故障现象：电机、减速器转，主轴不转 原因分析：主轴堵孔板螺丝松动，造成锁闭齿轮与齿条块通过槽间隙21mm变小发生卡阻。 处理方法：拆下主轴堵孔板锤击主轴回位，将主轴堵孔板两根10mm螺栓紧固。 （8）移位接触器非正常断开故障 原因分析：挤切销是否半折断变形或移位接触器底座安
24、装螺丝松动。在检查挤切销无半折断变形的情况下，检查移位接触器接点压力是否发生变化，受外力振动断开。 处理方法：应更换挤切销，采用1、5mm试验垫片调整底座高度上紧螺丝。用万用表测量接线端01-02、03-04是否有交流电压，如有电压，将移位器重新调整或更换移位器。（9）电机定、转子断线和碳刷接触不良 原因分析：电机定、转子内部绝缘不良，定、转子线柒皮老化或电动势过大被扭距力折断。碳刷粉尘清扫不及时或冬天机内产生寒霜潮气，碳粉冻在碳刷槽道上阻止碳刷前进。 处理方法：应调查对照机型更换电机。拆出碳刷清除碳刷槽道碳粉。结语 在此毕业课题设计完成之际，向为此毕业设计倾注了大量心血常老师和同班级的同学表
25、示深深地敬意和谢意。指导老师常仁杰在此课题的研究方向、收集资料、设计过程中倾注了悉心的指导和尽心所能的帮助，他的那严谨的治学态度和宽广的胸怀使我受益匪浅，在此特表示诚挚地感谢。在同班级的同学帮我一同研究课题，查阅资料，给我提出很多宝贵意见，在遇到难题灰心的时候给我了很到的鼓励，在此也为我们一起学习的同学表示诚挚地感谢。在本课题的研究过程中，也得到了院系的大力支持和同学的大力指导与热情帮助，院系开放单片机实验室，通过网络收集各方面的前沿信息，给我们创造一个良好的学习、设计环境。在此向实验室的各位老师表示由衷的谢意。最后，再次向所有关心和帮助我的老师、同学表达真诚的谢意。 主要参考文献：1 林瑜筠
26、，朱宏，王伟等编著城市轨道交通信号设备北京：中国铁道出版社，20062 上海轨道交通培训中心编著城市轨道交通概论北京：中国铁道出版社，20093 林瑜筠，朱宏，王伟等编著北京：中国铁道出版社，20084 曾小清，王长林，张树京编著基于通信的轨道交通运行控制，上海：同济大学出版社20075 高继祥主编铁路信号运营基础北京：中国铁道出版社，19986 上海贝尔阿尔卡特大学上海地铁项目信号系统维护培训教材上海贝尔阿尔卡特大学20077 何宗华等城市轨道交通通信信号系统运行与维护北京：中国建筑工业出版社，20058 郎宗棪轨道交通控制基础上海：同济大学出版社，20079 何静主编城市轨道交通运行管理北京：中国铁道出版社，2007
