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1、目录前言21毕业设计任务书31.1 传统两位塑钢门窗焊接机控制方式31.2 利用PLC控制两位塑钢门窗焊接机42PLC简介42.1 PLC的性能分析42.2 PLC选择的一般原则42.3 PLC的主要特点52.3.1 PLC的主要特点52.3.2欧姆龙公司C系列PLC的主要特点62.4 本设计中PLC的选择63功能表图（或流程图）74I/O点分配85外部接线图96梯形图107语句表168PLC控制的工作过程198.1. 两位塑钢门窗焊接机定位控制208.1.1 两位塑钢门窗焊接机单动定位控制208.1.2 两位塑钢门窗焊接机联动定位控制218.2. 两位塑钢门窗焊接机压钳控制228.2. 两位
2、塑钢门窗焊接机自动运行控制248.2.1 两位塑钢门窗焊接机单动自动控制248.2.2 两位塑钢门窗焊接机联动自动控制248.2.3 两位塑钢门窗焊接机自动控制公共部分248.3两位塑钢门窗焊接机停机控制方式269用PLC改造后的效果2610参考文献2611小结2712谢辞27附图 1#机头气动原理示意图28前言PLC是集微电技术，自动化技术，通讯技术于一体的通用工业控制装置，它可靠性强，性能价值高，使用方便，目前已在工业控制各个领域得到了广泛应用，成为工业自动化控制的一种强有力的工具。塑钢门窗与其他门窗材料相比具有绝热保温性能好、隔音性好、耐老化、耐侵蚀、密闭性高、高雅美观。塑钢制成的门窗的
3、保温隔热功效以及隔音降噪功能都要高出30 以上，如果再配合双层玻璃使用，那么效果更会大幅度提高。因此，塑钢门窗是以后门窗的主要发展方向。两位塑钢门窗焊接机是塑钢门窗成型的重要设备， 焊接质量的好坏直接影响到成品门窗的质量。开始时焊接门窗是手工制作，由两个人用手动焊板加热，加热时间凭工人经验控制，加热余量不易控制。挤压时为人工用力，劳动强度大，易造成角平面度不高、角度不准（垂直度偏差大）、错位、强度不高，尺寸不稳定，速度慢。只适合单件小批量生产。随着建筑业对门窗性能的要求越来越高，因此，一台稳定性好、劳动强度小、效率高的焊接设备将使门窗的生产质量和效率有很大的飞跃，使工厂的效益得到提高，成本得以
4、降低。于是出现了用继电器控制的塑钢门窗焊接机。加热时间用时间继电器控制，各部分的运动用汽缸带动，工人只要把型材放入焊接机，操作按钮压紧型材，按自动运行，焊机即可自动完成焊接任务。劳动强度大大减小，强度、尺寸、角度都能得到保证，效率得到提高。缺点是焊机使用大量的中间继电器、时间继电器，线路复杂，排故困难，维修不方便。本文讲述的是我通过学习，初次利用欧姆龙C系列PLC进行改造老式继电器控制两位塑钢门窗焊接机，如有不完美的地方，敬请各位老师批评指正。1毕业设计任务书1.1 传统两位塑钢门窗焊接机控制方式传统两位塑钢门窗焊接机控制方式多采用中间继电器、时间继电器及计数器等控制，接线、安装的工作量很大，
5、在这样的继电器控制系统中，如果有一个继电器损坏，甚至某一个继电器的某一对触点接触不良，都会导致整个系统工作不正常，由于元件多、线路复杂，查找和排除故障往往很困难。继电器控制的这些固有缺点，给传统焊接机控制方式带来了很多不便，由此，人们急需寻求一种新的控制方式。 图1-1 各汽缸的位置及型材固定位置1.2 利用PLC控制两位塑钢门窗焊接机采用PLC能有效的解决继电器式控制传统两位塑钢门窗焊接机的上述问题。PLC具有体积小，功能强、可靠性高，灵活性强和可扩展性的特点。通过改变两位塑钢门窗焊接机的控制程序或改变方式选择开关，就可以改变两位塑钢门窗焊接机的控制，可自由选择单动控制方式或联动控制方式。同
6、时，PLC具有很强的自诊断功能，迅速方便的检查出故障，缩短检修时间，因而确保控制系统的可靠性，稳定性，因此本设计采用PLC控制。该两位塑钢门窗焊接机在原有设备的基础上，主电路无任何大的改变；主要改变的是控制电路：由于控制汽缸的全部是电磁阀，电磁阀功率不大，可直接用PLC内部触点直接驱动，所以将原设备的中间继电器、时间继电器等去掉，改用PLC内部程序控制代替。由于焊接各种型材的时间不一样，所以增加拨码盘，使时间调节更方便。为了节约PLC的输入点，将定位和运行按钮合并为定位按钮，将前压和后压合并为压钳按钮。2PLC简介2.1 PLC的性能分析 可编程序控制器（PLC）是以微机技术为核心的通用工业控
7、制装置，它是将传统的继电器，接触器控制技术与计算机技术和通信技术融于一体，具有功能强大、环境实用性好、编程简单、使用方便等优点。因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到广泛的应用。学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。2.2 PLC选择的一般原则随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊
8、功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：（1）合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中。模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般用于较复杂的控制系统。（2）安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O
9、硬件，系统反映快、成本低；远程I/O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I/O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。（3）相应的功能要求一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，
10、选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。（4）响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。（5）系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。（6）机型尽量统一一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面：1）机型统一，其模
11、块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。2）机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。3）机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。2.3 PLC的主要特点2.3.1 PLC的主要特点（1）高可靠性1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。2）各模块均采用屏蔽措施以防止辐射干扰。3）采用性能优良的开关电源。4）良好的自诊断功能。一旦电源或其他软硬件发生异常情况CPU立即采用有效措施以防止故障扩大。（2）丰富的I/O接口模块。PLC针对不同的工业现场信号有相应的I/O
12、模块与工业现场的器件或设备，为了组成工业局部网络它还有多种通讯联网的接口模块等等。（3）采用模块化结构。为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构，PLC的各个部件包括CPU、电源I/O等均采用模块化设计由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。（4）编程简单易学、PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。（5）安装简单维修方便。PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需要将现场的各种设备与PLC相应的I/O端
13、相连接即可投入运行，各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障，由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。2.3.2欧姆龙公司C系列PLC的主要特点（1）抗干扰能力强，可靠性高。平均无故障率可达到几万甚至几十万小时以上，而且有完善的自诊断功能，判断故障迅速，便于维护。（2）应用微电子技术和微计算机，具有逻辑、定时，计数等顺序控制功能。还具有模拟I/O、基本算术运算、通信能力等。（3）编程方便，针对工业控制的梯形图、功能块图、指令表和顺序功能表图（SFC）编程，不需要太多的计算机编程知识，还可在任何兼容的个人计算机上编程。（4）
14、适应工业环境能在高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境下工作，能在强电磁干扰环境下可靠工作。这是PLC产品的市场生存价值。（5）安装、维修简单与计算机系统相比，PLC安装不需要特殊机房和严格的屏蔽。使用时只要各种器件连接无误，系统便可工作。（6）运行速度快。随着微处理器的应用，使PLC的运行速度增快，使它更符合处理高速度复杂的控制任务，它与微计算机之间的差别不是很明显。2.4 本设计中PLC的选择本设计以欧姆龙公司生产的C系列PLC为核心对两位塑钢门窗焊接机系统进行控制。整个两位塑钢门窗焊接机动力系统由电磁阀控制。通过PLC的程序分别对上述器件进行控制。本设计中PLC的控制规模、即I/O点数为输入2
15、3点、输出13点根据冗余原则本系统用CPM1A-40。PLC的工作速度：对两位塑钢门窗焊接机控制系统来说，PLC的输出对输入响应存在的滞后现象是允许的。PLC自身电源选用AC220V, 输入使用PLC自身向外提供的DC24V电源，PLC的输出方式，继电器输出其触点动作速度较慢、寿命较短，但其适用的电压范围较宽，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，因此在这选用继电器输出。输出使用AC220V电源。对两位塑钢门窗焊接机系统来说不需要特殊功能配置。PLC的安装尺寸，由于CPM1A型PLC体积较小，控制柜完全可以安装。3功能表图（或流程图）图3-1 流程图4I/O点分配表4-1 I/O分配表输入点 名称
16、标号地址名称标号地址加热计时拨码盘SB0-100000挤压计时拨码盘SB0-900100加热计时拨码盘SB0-200001挤压计时拨码盘SB0-1000101加热计时拨码盘SB0-300002挤压计时拨码盘SB0-1100102加热计时拨码盘SB0-400003挤压计时拨码盘SB0-1200103加热计时拨码盘SB0-500004挤压计时拨码盘SB0-1300104加热计时拨码盘SB0-600005挤压计时拨码盘SB0-1400105加热计时拨码盘SB0-700006挤压计时拨码盘SB0-1500106加热计时拨码盘SB0-800007挤压计时拨码盘SB0-16001071#急停SB1-100
17、0082#急停SB2-1001081#定位SB1-2000092#定位SB2-2001091#压钳SB1-3000102#压钳SB2-300110单动/联动SA1-400011输出点名称标号地址名称标号地址1#定位1YV1010012#定位1YV1011011#后压1YV2010022#后压1YV2011021#前压1YV3010032#前压1YV3011031#焊板1YV4010042#焊板1YV4011041#工进11YV5010052#工进11YV5011051#工进21YV6010062#工进21YV601106左进1YV7010075外部接线图图5-1 接线图6梯形图图6-1 梯形图
18、7语句表序号操作码操作数序号操作码操作数0LD0010841ANDNOT200041AND0001142OUT200022OR0000843LD000103OUT2030044AND200004LD0000945DIFU（13）203025ANDNOT2000946LD203026ANDNOT2001047OR203037ANDNOT2001148ANDNOT200038ANDNOT2001249ANDNOT200049ANDNOT2001350OUT2030310DIFU（13）2030151LD2030311LD 2030152LD2030212OR2030853LD2531513AND0
19、001154OR2040314ANDNOT2010355OR2030015ANDNOT2010456OR2001316LD2030157SFT（10）20417ANDNOT0001120418OR LD58LD2040019ANDNOT2000359OR2000320ANDNOT2000460ANDNOT2030021OR2000061ANDNOT2001322ANDNOT2030062ANDNOT2000523ANDNOT2000263OUT2000324ANDNOT2000864LD2040125OUT2000065OR2000426TIM000#566ANDNOT2030027LDTIM
20、00067ANDNOT2001328OR2000168ANDNOT2040329ANDNOT2030069OUT2000430ANDNOT2000270LD2040231ANDNOTTIM0771OR2000532OUT2000172ANDNOT2030034LD2030873ANDNOT2040335ANDNOT2010374OUT2000536ANDNOT2010475LD2030137AND0001176OR2030838OR2030177AND0001139ANDNOT2000178AND2010340ANDNOT2000379AND20104序号操作码操作数序号操作码操作数80LD2
21、0301120DIFU（13）2030581ANDNOT00011121LD2030582OR LD122MOV（21）#000083AND20003DM000184AND20004123MOVD（83）00185OR20007#011086ANDNOT20300DM000187ANDNOT20008124LDTIM00588OUT20007125OR2001289TIM001#10126ANDNOT2030090LDTIM001127ANDNOTTIM0791OR20008128OUT2001292ANDNOT20300129TIM006DM000193ANDNOT20011130LDTIM
22、00694OUT20008131OR2001395TIM002#20132ANDNOT2030096LD20008133ANDNOTTIM00797DIFU（13）20304134OUT2001398LD20304135TIM007#1099MOV（21）#0000136LD20001DM0000137OUT01007100MOVD（83）000138LD20000#0110139OUT01001DM0000140LD20003101LDTIM002141OUT01002102OR20009142LD20004103ANDNOT20300143OUT01003104ANDNOT20010144
23、LD20008105OUT20009145OUT01004106TIM003DM0000146LD20000107LDTIM003147AND20001108OR20010148ANDNOT20007109ANDNOT20300149OR20009110ANDNOT20011150OR20012111OUT20010151OUT01005112TIM004#5152LD20012113LDTIM004153OUT01006114OR20011154LD00008115ANDNOT20300155AND00011116ANDNOT20012156OR00108117OUT20011157OUT2
24、0307118TIM005#20158LD00109119LD20011159ANDNOT20109序号操作码操作数序号操作码操作数160ANDNOT20110203OUT20310161ANDNOT20111204LD20310162ANDNOT20112205LD20309163ANDNOT20113206LD25315164DIFU（13）20308207OR20503165LD 20301208OR20307166OR20308209OR20113167AND00011210SFT（10）205168ANDNOT20003205169ANDNOT20004211LD20500170LD
25、20308212OR20103171ANDNOT00011213ANDNOT20307172OR LD214ANDNOT20113173ANDNOT20103215ANDNOT20105174ANDNOT20104216OUT20103175OR20100217LD20501176ANDNOT20307218OR20104177ANDNOT20102219ANDNOT20307178ANDNOT20108220ANDNOT20113179OUT20100221ANDNOT20503180TIM010#5222OUT20104181LDTIM010223LD20502182OR20101224O
26、R20105183ANDNOT20307225ANDNOT20307184ANDNOT20102226ANDNOT20503185ANDNOTTIM017227OUT20105186OUT20101228LD20301187LD20301229OR20308188AND00011230AND00011189ANDNOT20003231AND20003190ANDNOT20004232AND20004191OR20308233LD20308192ANDNOT20101234ANDNOT00011193ANDNOT20103235OR LD194ANDNOT20104236AND20103195O
27、UT20102237AND20104196LD00110238OR20107197AND20100239ANDNOT20307198DIFU（13）20309240ANDNOT20108199LD20309241OUT20107200OR20310242TIM011#10201ANDNOT20103243LDTIM011202ANDNOT20104244OR20108序号操作码操作数序号操作码操作数245ANDNOT20307276MOVD（83）001246ANDNOT20111#0110247OUT20108DM0003248TIM012#20277LDTIM015249LD2010827
28、8OR20112250DIFU（13）20311279ANDNOT20307251LD20311280ANDNOTTIM017252MOV（21）#0000281OUT20112DM0002282TIM016DM0003253MOVD（83）000283LDTIM016#0110284OR20113DM0002285ANDNOT20307254LDTIM012286ANDNOTTIM017255OR20109287OUT20113256ANDNOT20307288TIM017#10257ANDNOT20110289LD20100258OUT20109290OUT01101259TIM013DM
29、0002291LD20103260LDTIM013292OUT01102261OR20110293LD20104262ANDNOT20307294OUT01103263ANDNOT20111295LD20108234OUT20110296OUT01104265TIM014#5297LD20100266LDTIM014298AND20101267OR20111299ANDNOT20107268ANDNOT20307300OR20109269ANDNOT20112301OR20112270OUT20111302OUT01105271TIM015#20303LD20112272LD20111304O
30、UT01106273DIFU（13）20312305END（01）274LD203012275MOV（21）#0000DM0003表7-1 语句表8PLC控制的工作过程两位塑钢门窗焊接机是由两个相同的机头组成，1#机头比2#机头多一个左进气缸外，其余的都相同（外形、电器元件、控制过程）。一个机头单动时只能焊一个角，如T型角；两个机头联动可同时焊两个角，这样一个外框只要两次就可以焊完。为了使焊完的门窗易于取出，加了左进气缸。加热时的压力小，挤压时的压力大，所以工进气缸用两个电磁阀控制，工进1电磁阀工作时压力小，工进2电磁阀和工进1电磁阀一起工作时压力大。工作过程：1、定位：定位气缸起左进进延时工
31、进进。2、压钳：先后压钳气缸进，后前压钳气缸进。3、自动运行：工进气缸退延时定位气缸退焊板气缸进延时工进气缸进延时加热工进气缸退延时焊板气缸退延时工进气缸进挤压延时前压钳气缸后压钳气缸退延时工进气缸左进气缸退，自动运行完成。图8-1各电磁阀各时刻的状态图8.1. 两位塑钢门窗焊接机定位控制8.1.1 两位塑钢门窗焊接机单动定位控制两位塑钢门窗焊接机PLC自动化控制在定位时分为单动方式和联动方式。根据企业生产工艺，生产操作工人在工作前，可选择单动方式。将型材放入指定位置，按定位按钮，如不合适，再次按定位按钮，可复位。调整好后再按定位按钮，进行下面的操作。PLC梯形图如图8-2。常开触点00009
32、为1#机头定位按钮，串联常闭触点2000920013为保证自动时触点00009不起作用。串联常闭触点20003、20004的作用是前后压钳动作后按定位按钮定位气缸不动作，并联常开触点20000为自保，串联常闭触点20008 是自动运行时断开定位气缸。20000为定位气缸进，延时TIM00后20001动作，即左进进，工进1进。在前后压钳没动作前和20001已动作后再次按定位按钮，20002动作，其常闭触点动作，将20000、20001断开，定位气缸、左进气缸、工进气缸复位。再次按定位按钮可重新定位。图8-2 单动时定位控制梯形图8.1.2 两位塑钢门窗焊接机联动定位控制选择联动方式时，两机头的定
33、位按钮均起作用。将型材放入指定位置，按定位按钮，如不合适，再次按定位按钮，可复位。调整好后再按定位按钮，进行下面的操作。PLC梯形图如图8-3。常开触点00109为2#机头定位按钮，串联常闭触点2010920113为保证自动时00109不起作用。常开触点00009为1#机头定位按钮，串联常闭触点2000920013为保证自动时触点00009不起作用。串联常闭触点20003、20004、20103、20104的作用是前后压钳动作后按两机头任意定位按钮时定位气缸不动作，并联常开触点20000为自保，串联常闭触点20008 是自动运行时断开定位气缸。20000为定位气缸进，延时TIM00后20001
34、动作，即左进进，工进1进。在前后压钳没动作前和20001已动作后再次按两机头任意定位按钮，20002动作，其常闭触点动作，将20000、20001断开，定位气缸、左进气缸、工进气缸复位。再次按两机头任意定位按钮可重新定位。图8-3 联动时定位控制梯形图8.2. 两位塑钢门窗焊接机压钳控制压钳是为了压紧型材的。压紧时要先压后压钳，再压前压钳。按压钳按钮，后压钳下，再按压钳按钮，前压钳下，如果型材没压好，再按压钳按钮，后压钳起，再按压钳按钮，前压钳起。调整好后再按压钳按钮，使后压钳和前压钳落下。两压钳都落下后才可以自动运行。联动时和单动时工作过程一样。PLC梯形图如图8-4。常开触点00010是压
35、钳按钮，串联常开触点20000是为了保证只有定位后压钳按钮才起作用。串联常闭触点20003、20004是为了使20303在压钳未动作时动作，将20400置1。当复位端为OFF时，即触点25315、20403、20300、20013未闭合时，在位移脉冲端每接通一次（每按压钳按钮一次），204通道的内容左移一位。串联常闭触点20300为急停，常闭触点20013为自动完成时压钳退，常闭触点20403为调整压钳时前压钳退，常闭触点20005为后压钳退。图8-4 压钳控制梯形图8.2. 两位塑钢门窗焊接机自动运行控制8.2.1 两位塑钢门窗焊接机单动自动控制两位塑钢门窗焊接机PLC自动化控制在自动控制时
36、分为单动方式和联动方式。根据企业生产工艺，生产操作工人在工作前，可选择单动方式。在型材夹紧后按相应机头的定位按钮，即可自动运行，PLC梯形图如图8-5。串联常开触点20003、20004是只有前后压钳都进，按定位按钮才能自动运行，20007是工进退。图8-5单动自动控制梯形图8.2.2 两位塑钢门窗焊接机联动自动控制两位塑钢门窗焊接机PLC自动化控制在自动控制时分为单动方式和联动方式。根据企业生产工艺，生产操作工人在工作前，可选择联动方式。在型材夹紧后按任意机头的定位按钮，即可自动运行，PLC梯形图如图8-6。串联常开触点00011在联动时闭合，串联常开触点20103、20104、20003、
37、20004是只有两机头前后压钳都进，按两机头任意定位按钮才能自动运行，20007是工进退。图8-6单动自动控制梯形图8.2.3 两位塑钢门窗焊接机自动控制公共部分当开始自动运行后，后面的工作过程相同，都是工进气缸退延时定位气缸退焊板气缸进延时工进气缸进延时加热工进气缸退延时焊板气缸退延时工进气缸进（工进电磁阀1、2同时得电，高气压）挤压延时前压钳气缸后压钳气缸退延时工进气缸左进气缸退，自动运行完成。PLC梯形图如图8-6。其控制过程为顺序控制，上一步的时间继电器动作后触发下一步。在焊板气缸进后，将DM0000清零，再将000通道的前八位传到DM0000做加热计时。在焊板气缸退后，将DM0001
38、清零，再将001通道的前八位传到DM0001做挤压计时图8-6自动控制公共部分梯形图8.3两位塑钢门窗焊接机停机控制方式两位塑钢门窗焊接机PLC自动化控制在工作过程当中，如果遇到人身安全或设备安全时，可立即按下急停按钮，使各个汽缸复位，以便生产操作工人处理问题。联动时按两机头任意急停均可。PLC梯形图如图8-7。急停20300的常闭触点串联控制线路的每部分里。图8-7急停控制梯形图9用PLC改造后的效果用PLC改造后的两位塑钢门窗焊接机自动化控制设备，使生产操作工人操作方便，使用简单，大幅度降低了生产操作工人的劳动强度。由于欧姆龙系列PLC的低故障率、维修方便、维修工人对两位塑钢门窗焊接机PL
39、C自动化控制设备各信号指示一目了然，处理故障时间大幅度缩短，停机工时减小到最低限度，间接提高了两位塑钢门窗焊接机的整机生产效率。10参考文献一可编程控制器原理、应用、网络，徐世许、朱妙其、王毓顺 主编，中国科技大学出版社出版 2008二可编程控制器应用指南编程、通信、联网，徐世许、宫淑贞、彭涛编著电子工业出版社出版 2007三维修电工（技师，高级技师）中国劳动社会保障出版社 2007四PLC应用技术200列，曲非非， 2003五可编程控制器原理及应用，路林吉， 王坚， 江龙康编著，清华大学出版社出版 2000六PLC基础及应用， 廖常初主编，机械工业出版社出版 199911小结 经过这段时间的
40、实训，我对PLC可编程控制器设计有了更深的认识，认识到PLC为人们的社会现代化工业生产带来了极大的方便，特别是在现代科技发达的社会得到了广泛的应用。传统工艺中采用继电器控制时，产生诸多不便带来很多麻烦，PLC取代了传统继电器控制方式中的缺点。PLC以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，使用PLC的自动控制系统体积小，动作精度高。总之，这次课程实训让我把所学的理论知识用到实践中，实现了理论和实践相结合，让我们受益匪浅，对我以后的工作将会产生巨大帮助，我设计的两位塑钢门窗焊接机PLC自动化控制系统肯定存在有所改进的问题，以后一定要不断努力学习，力争做出完美的项目来。12谢辞经过技师培训，我的设计论文终于完成了，论文能够顺利完成，与老师和同学们的热情帮助是分不开的，在此我向帮助过我的老师和同学们表示衷心的感谢！我还要向一直以来悉心教授我各项技能实训基地的老师们表示感谢，没有他们昔日的细心教导，也没有我今日的成就，正
