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1、工业用智能语音报警控制器的设计摘要：本文概述了工业用智能语音报警控制器的设计原理，利用STC单片机和LCD液晶显示器，组成最小单片机显示系统，实现工业现场控制与显示。概述了WT588D语音芯片的功能和使用方法，以及以LM1875T为核心的功放电路的原理。也阐述了STC单片机的功能和特点以及与LCD显示电路原理。通过KEIL软件进行编程设计，经过制作电路板，完成系统测试，最后给出了软件编程程序。关键字：WT588D语音芯片；STC单片机；LM1875T；LCD显示Industrial use intelligent voice alarm controller designWang Pengfe
2、i Teacher: Shen HongjunAbstract: This paper summarizes the industrial use intelligence voice alarm controller design principle, the use of STC single-chip microcomputer and LCD monitor, minimum of single chip microcomputer display system, realize the industrial field control and display. Summarizes
3、the WT588D voice chip of the function and the method of use, and to LM1875T as the core of the power amplifier circuit principle. Also expounds the STC function and characteristic of the single chip microcomputer and LCD display circuit principle. Through the KEIL software programming design, after
4、making circuit boards, complete system test, and finally presents software programming procedures. Key word: WT588D voice chip; STC single-chip microcomputer; LM1875T; LCD display前言随着时代的变迁，科技的发展，工业生产大幅度的提高了社会生产力。关注工业现场的每个细微的环节比如对油压、气压及温度并进行检测，能够及时便捷地将异常情况告知工作人员，最大可能地降低安全隐患十分必要。因此，一种能自动检测温度、压力等系统参量，异
5、常情况时发出语音警报的工业用智能语音报警控制器的设计具有重要意义。1概述工业用智能语音报警控制器主要实现工业现场中温度、湿度、液压等模拟量经传感器转换为数字量后，经单片机系统控制部分处理以后，实现LCD显示现场状况和播报现场状况。让现场工作人员实时了解现场状况，及时排除危险。1.1方案论证与比较本题目是要设计工业智能语音报警器，用在工业现场中，实现工业现场中温度、湿度、液压等模拟量实时语音播报和显示。让现场工作人员实时了解现场状况，及时排除危险。系统结构图如图1-1所示。图1-1系统结构图1.2控制器的选择方案一：采用STC89C52单片机。内部资源比较少,程序下载需要编程器硬件搭建比较复杂,
6、软件实现比较麻烦。另外需要用仿真器来实现软硬件调试。方案二：采用ATmega16单片机。此单片机具有一整套的编程与系统开发工具，支持片内调试与编程。该单片机为单调指令，执行速度快，而且IO口驱动能力强，应用灵活，价格低廉。由于本次设计采用资源较少,STC89C52基本可完成设计需要,所以选择方案一。1.4播放器的选择方案一：采用WT588D语音模块。此模块WT588D语音芯片是一款功能强大的可重复擦除烧写的语音单片机芯片。WT588D让语音芯片不再为控制方式而寻找合适的外围单片机电路，高度集成的单片机技术足于取代复杂的外围控制电路。方案二：采用单片机控制扬声器,作为语音模块.。此方法需要事先在
7、单片机内存入大量代码，而且操作很困难，软件实现较麻烦。基于上述考虑以及题目要求，故选择方案一。1.5显示模块的选择方案一：采用LCD液晶来充当显示模块。该液晶显示器以其微功耗、显示内容丰富、体积小、超薄轻巧等诸多优点在电子设计中被广泛应用。方案二：采用8段数码管显示。虽然数码管的价格较液晶低廉。但其耗电量大，显示不美观大方。而且动态显示易乱码。基于上述考虑，故选择方案一。2 各部分介绍2.1 STC89C52介绍STC89C52是一种带8K字节闪烁可编程可檫除只读存储器（FPEROM-Flash Programable and Erasable Read Only Memory ）的低电压，高
8、性能COMOS8的微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL搞密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容1。2.1.1 时钟电路STC89C52内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器，引脚RXD和TXD分别是此放大器的输入端和输出端。时钟可以由内部方式产生或外部方式产生。内部方式的时钟电路如图21(a)所示，在RXD和TXD引脚上外接定时元件，内部振荡器就产生自激振荡。定时元件通常采用石英晶体和电容组成的并联谐振回路。晶体振荡频率可以在1.212MHz之间选择，电容值在530pF之间选择，电容值的大小可对频率起微调的作用。外部方式的时钟电路如图21（b）所
9、示，RXD接地，TXD接外部振荡器。对外部振荡信号无特殊要求，只要求保证脉冲宽度，一般采用频率低于12MHz的方波信号。片内时钟发生器把振荡频率两分频，产生一个两相时钟P1和P2，供单片机使用。（a）内部方式时钟电路 （b）外部方式时钟电路图2-1时钟电路2.1.2复位及复位电路（1）复位操作复位是单片机的初始化操作。其主要功能是把PC初始化为0000H，使单片机从0000H单元开始执行程序。除了进入系统的正常初始化之外，当由于程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需按复位键重新启动。除PC之外，复位操作还对其他一些寄存器有影响，它们的复位状态如表一所示。表2-1 一些寄存
10、器的复位状态寄存器复位状态寄存器复位状态PC0000HTCON00HACC00HTL000HPSW00HTH000HSP07HTL100HDPTR0000HTH100HP0-P3FFHSCON00HIPXX000000BSBUF不定IE0X000000BPCON0XXX0000BTMOD00H（2）复位信号及其产生RST引脚是复位信号的输入端。复位信号是高电平有效，其有效时间应持续24个振荡周期(即二个机器周期)以上。若使用颇率为6MHz的晶振，则复位信号持续时间应超过4us才能完成复位操作。产生复位信号的电路逻辑如图22所示：图2-2复位信号的电路逻辑图整个复位电路包括芯片内、外两部分。外部
11、电路产生的复位信号(RST)送至施密特触发器，再由片内复位电路在每个机器周期的S5P2时刻对施密特触发器的输出进行采样，然后才得到内部复位操作所需要的信号。复位操作有上电自动复位相按键手动复位两种方式。上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的，其电路如图23（a）所示。这佯，只要电源Vcc的上升时间不超过1ms，就可以实现自动上电复位，即接通电源就成了系统的复位初始化。按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中，按键电平复位是通过使复位端经电阻与Vcc电源接通而实现的，其电路如图23（b）所示；而按键脉冲复位则是利用RC微分电路产生的正脉冲来实现的，其电路如图23（c）所示：（a）上电
12、复位 （b）按键电平复位 （c）按键脉冲复位图2-3复位电路2.2 1602液晶显示器介绍工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。1602液晶也叫1602字符型液晶它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块它有若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符。每位之间有一个点距的间隔每行之间也有间隔起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以他不能显示图形1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。1602液晶微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧，常用在袖珍式仪表和低功耗应用系统中。160
13、2液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。图2-4 1602液晶的正面(绿色背光，黑色字体)图2-4 1602液晶背面(绿色背光，黑色字体)1602液晶引脚功能图如表2-2所示。表2-2 1602液晶引脚功能图1602标准16脚接口第1脚：VSS为地电源第2脚：VDD接5V正电源第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时
14、对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。第714脚：D0D7为8位双向数据线。第15脚：背光电源正极第16脚：背光电源负极2.3 LM1875介绍LM1875是美国国家半导体器件公司生产的
15、音频功放电路，采用V型5脚单列直插式塑料封装结构。如图1所示，LM1875在25V电源电压RL=4时可获得20W的输出功率，在30V电源8负载获得30W的功率，内置有多种保护电路。广泛应用于汽车立体声收录音机、中功率音响设备，具有体积小、输出功率大、失真小等特点2。LM1875引脚图及封装图如图2-6所示:2-6 LM1875引脚图LM1875T极限参数如表2-3所示：表2-3 LM1875T极限参数如表参数名称极限值单位电源电压(Vs)60V输入电压(Vin)-VEE-VccV工作结温(Tj)150存储结温(Tstg)-215输出功率(RL=4)Po=20W2.4 WT588D语音芯片介绍W
16、T588d语音芯片是早期可外挂FLASH的一款语音芯片，WT588D音质较好，控制灵活的特点，更增加了可播放MIDI和弦功能，性能更好。 WT588D是一款具有单片机内核的语音芯片，因此，可以冠名为WT588D系列语音单片机。WT588D系列语音单片机是广州唯创电子有限公司联合台湾华邦共同研发出来的集单片机和语音电路于一体的可编辑语音芯片。功能多音质好应用范围广性能稳定是WT588D系列语音单片机的特长，弥补了以往各类语音芯片应用领域狭小的缺陷，MP3控制模式、按键控制模式、按键组合控制模式、并口控制模式、一线串口控制模式、三线串口控制模式以及三线串口控制控制端口扩展输出模式，让应用人员能将产
17、品投放在几乎可以想象得到的场所。作为一款以语音为基础的芯片，对音质的追求当然也是精益求精的，完全支持6K22KHz采样率的音频加载，芯片的独到之处便是将加载的音频音质几乎完整无损的展现出来。WT588D系列语音单片机能通过配套软件WT588D voiceChip轻而易举的做到语音组合播放、插入完美的陶冶静音。静音的时长控制得绝无丝毫误差！可控制的语音地址位能达到220个！每个地址位里能加载可组合语音为128段语音！WT588D系列语音单片机模块内置SPI-FLASH存储器，WT588D系列语音单片机芯片可根据实际用法外置SPI-FLASH存储器，众多的控制模式、语音组合只需更换SPI-FLAS
18、H的内容，即可完全实现操作方式的切换。WT588D系列语音单片机支内容在线下载，这是一个应用人员不可或缺的优势持SPI-FLASH！WT588D语音单片机的推出，非常的具有语音市场的前瞻性和革命性，势必会在语音芯片的应用方面卷起一股旋风3。 模块封装（带SPI-Flash及外围电路）有DIP16、DIP28，芯片封装有DIP18、SSOP20和LQFP32形式； 根据外挂或者内置SPI-Flash的不同，播放时长也不同，支持2M32Mbit的SPI-Flash存储器； 内嵌DSP高速音频处理器，处理速度快； 内置13Bit/DA转换器，以及12Bit/PWM输出，音质好； PWM输出可直接推动
19、0.5W/8扬声器，推挽电流充沛； 支持DAC/PWM两种输出方式； 支持加载WAV音频格式； 支持加载6K22KHz采样率音频； 支持对已加载语音播放试听； 可通过专业上位机操作软件，随意组合语音，可插入静音，插入的静音不占用内存的容量，一个已加载语音可重复调用到多个地址； 220段可控制地址位，单个地址位最多可加载128段语音，地址位内的语音组合播放； 最多可加载500段用于编辑的语音； USB下载方式，支持在线下载/脱机下载；即便是在WT588D语音芯片通电的情况下，也一样可以正常下载数据到SPI-Flash； 芯片复位时间5ms； 支持MP3控制模式、按键控制模式、38按键组合控制模式
20、、并口控制模式、一线串口控制模式、三线串口控制模式以及三线串口控制控制端口扩展输出模式； 三线串口控制模式切换到三线串口控制控制端口扩展输出模式只需发送数据就可以进行切换。切换后仍可把切换前的最后一工作状态带进切换后的模式工作；任意设定显示语音播放状态信号的BUSY输出方式； 抗干扰性强，可应用在工业领域； 220段可控制地址位，单个地址位最多可加载128段语音，地址位内的语音组合播放；语音播放停止马上进入休眠模式，芯片转为完全停止状态； 15种按键控制模式，任意一个按键可设定任意一种控制模式； 配套WT588D VoiceChip上位机软件，接口简单，使用方便。能极大限度的发挥出WT588D
21、语音单片机的各项功能； 简单的单片机编写方式，摆脱以往复杂繁琐的汇编思维； 单个芯片支持外挂多个存储器； 插入的静音时间范围10ms25min； 工作电压DC2.8V5.5V； 静态休眠电流小于10uA； 支持8和弦MIDI播放（此功能有待开放）。 2.5 光电隔离器介绍光耦合器（optical coupler，英文缩写为OC）亦称光电隔离器或光电耦合器，简称光耦。它是以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器（红外线发光二极管LED）与受光器（光敏半导体管）封装在同一管壳内。当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电光电”转换。普通光耦合器
22、只能传输数字（开关）信号，不适合传输模拟信号。近年来问世的线性光耦合器能够传输连续变化的模拟电压或模拟电流信号，使其应用领域大为拓宽4。光耦合器有双列直插式、管式、光导纤维式等多种封装形式，其种类达数十种。光耦合器的分类及内部电路如图1所示。图中是8种典型产品的型号：(a)通用型(无基极引线)；(b)通用型(有基极引线)；(c)达林顿型；(d)高速型；(e)光集成电路；(f)光纤型；(g)光敏晶闸管型；(h)光敏场效应管型。 光耦合器的主要优点是单向传输信号，输入端与输出端完全实现了电气隔离，抗干扰能力强，使用寿命长，传输效率高。它广泛用于电平转换、信号隔离、级间隔离 、开关电路、远距离信号传
23、输、脉冲放大、固态继电器(SSR)、仪器仪表、通信设备及微机接口中。在单片开关电源中，利用线性光耦合器可构成光耦反馈电路，通过调节控制端电流来改变占空比，达到精密稳压目的。 3 硬件设计3.1 系统概述经过方案论证，工业用智能语音报警控制器设计的系统结构图如图3-1所示，主要由工业现场输入电路、WT5880d语音、单片机控制电路、LCD显示电路和LM1875T功放电路构成。图3-1 工业用智能语音报警控制器设计的系统结构图3.2 主电路图本设计主要利用模块思想，将工业现场模块、显示模块与语音和功放模块经主电路模块有机结合，实现现场信号输入，与相应语音播报功能。主电路如图3-2所示，主要采用ST
24、C单片机为最小系统5,具有LCD显示功能。图3-2 主电路图3.3 WT588D语音芯片电路与功放电路WT588D语音模块采用按键模式，当接收到单片机按键信号，就调出相应信号录音6。WT588D语音芯片电路如图3-3所示。图3-3 WT588D电路功放电路采用LM1875T芯片为功放核心，具有20W的设计功率7。满足了工业现场的应用需求。功放电路如图3-4所示。图3-4 功放电路3.4工业现场输入电路单片机接收来自工业现场设备传来的状态信号，单片机对这些信号处理后，输出各种控制信号去执行相应的操作。在现场环境较恶劣时，会存在较大的杂讯干扰，若这些干扰随输入信号一起进入单片机系统，会使控制准确性
25、降低，产生误动作。因而，可在单片机的输入端，用光耦作介面，对信号及杂讯进行隔离。典型的光电耦合电路如图2-3所示。该电路主要应用在“AD转换器”的数位信号输出，及由CPU发出的对前向通道的控制信号与类比电路的介面处，从而实现在不同系统间信号通路相联的同时，在电气通路上相互隔离，并在此基础上实现将类比电路和数位电路相互隔离，起到抑制交叉串扰的作用8。 图3-5工业现场光电耦合器接线原理3.5 LCD显示电路LCD显示电路接线图如电路图2-4所示，选用P0口，1k的上拉电阻9。再系统中主要用来显示现场状况。图3-6 LCD显示电路4软件设计4.1软件设计思路按照上述的分析和硬件原理图，软件设计的主
26、要任务是根据温度或压力传感器的数值和用户的设定值比较判断，控制语音芯片进行报警。软件流程如图4-1所示。单片机周期性地读取系统参量数值。STC89C52 将各测量值与监控系统的设定值进行比较。当温度或压力、车速超过安全阈值时，STC89C52 播放控制引脚自动输出允许播放信号，同时，STC89C52也依据危险的种类查表语音提示录音在WT588D 中的地址并将其输出到地址线上，这两个信号将会触发语音芯片播放指定段的内容，实现语音报警功能。同时，STC89C52 也会唤醒显示单元，将报警原因的详细信息显示出来10。图4-1软件流程如图4.2软件程序设计由于程序多，写在一个主函数下，会造成读不懂，容
27、易混乱等。而我们知道C语言编程可以调用库函数，使得编程思路清晰，便于读改。因此在编程时灵活应用了KeilC这款编程软件在其编程中可以套用子函数的特点。结合设计特点，我们将程序分为主程序和子程序。子程序主要包括，LCD显示程序，WT588D启动程序11。4.3主函数4.3.1 主函数流程图主函数流程图如下：图4-2主函数流程如图4.3.2 主函数程序主函数程序如下：void main() init(); /初始化LCD Set_RTC(l_tmpdate1);/启动WT588D open(); /上电显示函数 delay1ms(2000); write_com(0x01); /清屏 while(
28、1) KeyScan(); /键盘扫描 if(flag=0) /正常显示模式下 usual(); /处理0 if(flag=1) /正常显示模式下 usual(); /处理1 if(flag=2) /正常显示模式下 usual(); /处理2 if(flag=3) /正常显示模式下 usual(); /处理3 if(flag=4) /正常显示模式下 usual(); /处理4 if(flag=5) /正常显示模式下 usual(); /处理5 if(flag=6) /正常显示模式下 usual(); /处理6 if(flag=7) /正常显示模式下 usual(); /处理7 /*主函数结束*
29、/4.4上电显示函数uchar code opens=gongye zhineng yuyin kongzhiqi; /定义上电显示字符数组 /uchar code opens1=gongye zhineng yuyin kongzhiqi ;void open() uchar num;write_com(0x80+0x00);for(num=0;num16;num+)/把数组中的内容写完 write_date(opensnum);delay(20);write_com(0x80+0x40); /写入第二行数据 for(num=16;opensnum!=0;num+)write_date(op
30、ensnum);delay(20);/*END*/4.5 LCD显示程序sbit rs=P25;/ LCD数据/命令选择端 sbit rw=P26;/LCD读写选择端 sbit e=P27;/LCD使能信号 void delay(uchar z); /延时函数 void init(); /LCD初始化函数 void write_com(uchar com);/LCD写命令 void write_date(uchar date); /LCD写数据 void init() /LCD初始化函数 e=0;write_com(0x38);/显示模式的设置 delay(1);write_com(0x0c)
31、;/开显示，光标显示 delay(1);write_com(0x06);/光标位置 delay(1);write_com(0x01); /清显示 delay(1);void write_com(uchar com) /LCD写命令 rs=0;rw=0;P0=com;delay(1);e=1;delay(1);e=0;void write_date(uchar date) /LCD写数据 rs=1;rw=0;P0=date;delay(1);e=1;delay(1);e=0;void delay(uchar z)/延时函数 uchar x,y;for(x=0;xz;x+)for(y=0;y110
32、;y+); /*END*END*/4.6 WT588D启动程序本程序参考厂家资料，所写。#include sbit p00=P30;sbit KEY=P31; /*P1_1为P1口的第2位*/ sbit RST=P32; /*P3_2为P3口的第3位*/ sbit CS=P33; /*P3_3为P3口的第4位*/ sbit SCL=P34; /*P3_4为P3口的第5位*/ sbit p05=P35; /*P3_5为P3口的第6位*/ sbit p06=P36;sbit p07=P37;void delay1ms(unsigned char count) /1MS延时子程序 unsigned
33、char i,j,k; for(k=count;k0;k-) for(i=2;i0;i-) for(j=248;j0;j-); void delay100us(void) /100US延时子程序 unsigned char j; for(j=50;j0;j-); Send_threelines(unsigned char addr) /三线发码子程序 unsigned char i; RST=0; delay1ms(2); RST=1; delay1ms(17); /* 17ms*/ CS=0; delay1ms(2); for(i=0;i=1; delay100us(); /* 100us
34、*/ SCL=1; delay100us(); CS=1; main() unsigned char FD=0; P3=0XFF; while(1) if(KEY=0) delay1ms(20); if(KEY=0) /通过KEY的递增 Send_threelines(FD); FD+; if(FD=210/三线串口时,语音段暂时最多为210段 FD=0; while(KEY=0); /等待释放,以免一次误判成几次 5 系统调试5.1硬件PCB制作硬件PCB主要包含单片机最小系统电路、功放电路、WT588D语音电路和工业现场电路。单片机最小系统电路如图5-1所示：5-1 单片机最小系统电路功放
35、电路如图5-2示：图5-2 功放电路WT588D语音电路如图5-3所示：图5-3 WT588D语音电路工业现场电路如图5-4所示：图5-4 工业现场电路5.2上电调试上电调试如图5-5所示：5-5上电调试图5.3功放调试功放调试如图5-6所示：图5-6功放调试图5.4整体调试效果整体调试效果图如图5-7所示：图5-7整体调试效果图6 总结该系统操作简单、方便实用、工作稳定、可靠性高、成本低廉。特别是在针对工业智能语音报警控制的研究在工业生产中有重要意义。本设计先通过光电耦合器采集现场数据，并传送给系统控制部分的STC89C52单片机。进行处理并按照实际需求给WT588D语音部分信号以启动WT5
36、88D语音芯片输出，经LM1875T放大，进行语音播报。在软件设计部分，学习KeilC51软件和Proteus软件是我的一个重要部分。我深深体味到：KeilC51软件强大的编程功能以及Proteus软件齐全的硬件仿真环境，使得单片机的设计变得简单。在设计中使用合理的编程语言，编程技巧，以及程序检测方法，是单片机软件设计成功的关键。选用合理实用的元器件，电路板制作，以及正确的焊接，是硬件电路制作成功的关键。由于制作实物过程中，以分块功能实现的制作流程，和实际制作中的部分关键芯片在本地不能购买，需网购。其中耽误了不少时间。真的是那句话现实和理论总有那么一些差距。本设计实现了现场显示，现场播报和功放
37、的功能。采用按键模拟现场，但也考虑了光电隔离输入。由于先期对设计理解不明确，方案很晚才定下来。通过本次设计，让我明白了生活中必须认真踏实去做，才能实现自己想要的。谢辞在本次毕业设计过程中，申红军老师作为我的指导老师。他治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有“山重水复疑无路,柳暗花明又一村”。在论文即将完成之际，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的
38、帮助，在这里请接受我诚挚谢意！同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学。参考文献1罗厚军，魏敏敏.经典集成电路应用手册.福州：福建科学技术出版社，20062刘修文.实用电子电路设计制作300例.北京：中国电力出版社，20043何希才.常用电子电路应用365例.西安：电子工业出版社，20074杨旭东，刘行景，杨兴瑶.实用电子电路精选.合肥：化学工业出版社，20005何书森，何华斌.实用电子线路设计速成.福州：福建科学技术出版社，20066李国厚，王春阳.自动化专业英语.北京：北京大学出版社，20067何立民.单片机高级教程.北京：北
39、京航空航天大学出版社，2000.8李鸿.单片机原理及应用.长沙：湖南大学出版社，2003.9马忠梅，刘滨，戚军.单片机C语言Windows环境编程宝典.北京：北京航空航天大学出版社，200310李华.MCS-51系列单片机实用接口技术M.北京：北京航空航天大学出版社，199111刘润生.语音识别在电话遥控中的应用.北京：人民邮电出版社，200212 Astrophysics (astro-ph new, recent, find) includes: Cosmology and Extragalactic Astrophysics; Earth and Planetary Astrophysics; Galaxy Astrophysics; High Energy Astrophysical Phenomena; Instrumentation and Methods for Astrophysics; Solar and Stellar Astrophysics
