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1、当汽车稳定行使 驶（dv/dt=0）f i=（）式中：道路阻力系数,（Pt-Pw）/G动力因数，单位重量所需后备力，仅与汽车及V有关，反应动力性能大小,（Pt-Pw）/G=cos.f sin(/g).(dv/dt)f i(/g).(dv/dt),仅与道路状况及行使状态有关，反映阻力大小,f i(/g).(dv/dt)（）,2.汽车的动力特性图（-V）=（Pt-Pw）/G 汽车本身的结构参数与路无关。可据牵引特性图绘出D-V图，称动力特性图。,V,海拔荷载系数=Ga/G海拔系数，海拔越高，系数越低。1Ga/G荷载系数，荷载越小系数越高。1 Ga汽车的额定重量,f i(/g).(dv/dt)（）,
2、f i=（）,.,研究汽车的动力特性,二 汽车的最高速度与最小稳定速度 汽车均速行驶（dv/dt=0）f i=,据道路阻力条件-D1-V max据行驶速度V-D1-,f,i,Dmax临界速度VkD2,V1不稳定行驶,V2稳定行驶,最高速度：节流阀全开、直接档，满载时（无 挂 车）、道路坚硬、平整，做稳定行驶时的V。最小稳定速度：节流阀不一定全开、直接档,满载时,道路坚硬、平整，Vk二者差值越大，动力性能越强，对道路阻力适应性越强，设计中常用此二指标控制公路阻力变化,汽车加速性能 讨论ja、t、s,以正确设计公路，保证汽车快速度启动。如高等级公路中加、减速车道设计。1、ja2、加速时间,V,t,
3、换档时机,换档需时间，且换档期间v下滑，故所需实际加速时间要比理论值大,t,3.加速行程 加速、减速行程图,四 汽车爬坡能力1.等速上坡 利用后备牵引力Pt-Pw克服阻力上坡,最大爬坡能力：（2-10）,2.动力上坡 先给出一个较高的速度V1，利用减速惯性阻力上坡。3.换档动力上坡4.加速上坡（较小坡度）,第三节 汽车行驶稳定性一 纵向稳定性1.纵向倾覆（1）汽车慢速爬坡 惯性力及空气阻力忽略 临界条件对后轮着地点取距得：hg.Gsin=L2.Gcos（2-11）当0时，即发生纵向倾覆L2越大，hg越小，越安全,hg,。,（2）汽车在水平路或下坡时快速刹车，这种现象常见，但主要与行驶状态有关，
4、而与道路关系不是很大，故不研究。,2.纵向倒溜 Pf、Pw、Pj忽略。临界条件：G.sin=Z.=Gk.cos i=tan=Gk/G（2-12）当 即发生纵向倒溜3.纵向稳定性的保证（1）应控制纵向倒溜发生于纵覆前。即：i i。tan=.Gk/G tan。=L2/hg 现代汽车设计足以满足,z2,P,（2）应保证不发生倒流 tan tan=Gk/G 公路最大纵坡控制的主要依据。例：一般载重车Gk/G=0.66-0.76，冰滑=0.1，tan=0.06-0.07,故标准中规定四级山岭 imax=9%,二 横向稳定性1.汽车在平曲线上行驶时的横向受力,0,G,G,y,y,内侧+外侧-,（2-13）
5、,（2-14）,Y,Y,X,X,G,G,G,G,y,y,y,y,2.汽车抵抗横向倾覆条件对外侧车轮着地点取矩倾覆力矩：Y.hg稳定力矩：有：故：代入式213、14 得：,C,G,Y,b,hg,（2-15）,（2-16）,y,y,物理意义,Vmax,hg,hg,(G,(G+,G,G,G,3.汽车抵抗横向滑移的条件 极限条件：Y=G.cos.y G.y 式中：y 横向附着力系数 代入式213、14 得,Y,x,y,（2-18）,（2-17）,物理意义,4.抵抗横倾及横滑的比较 横向倾覆：，主要取决于汽车结构的设计，公路的一般满足小于的条件横向滑移：，公路设计要保证 足够大，足够小（与R及V有关）,第三节 汽车的制动性能 汽车强行降速或停车性能，也即刹车性能一 汽车制动过程二 制动时的运动方程汽车制动时的最大制动力 PTmax=G.式中：-潮湿状态下的最大纵向附着系数 0=PTmax+PfPi+Pj汽车制动方程,（2-19）,汽车的制动性能的评价指标 1.制动减速度(2-20)不宜过大，过大的会增加燃料浪费、货物损坏及乘客的不舒适感。一般 紧急 2.制动时间 实际时间t+司机反应时（0.51.5s）制动生效时间（0.41s）,(2-21),.制动距离 考虑：司机反应时间（0.51.5s）制动生效时间（0.41s）制动不充分系数 1.01.4,(2-2),
