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1、 题 目 风扇性能测试检测系统设计 学 院 工业制造学院 专 业 测控技术与仪器 2013年 6 月 4 日风扇性能测试检测系统设计专 业：测控技术与仪器摘要：介绍风扇性能测试检测系统设计方案，对其软硬件的实现方法进行了介绍，该系统在实际工程应用中，具有较好的稳定性和精度。电机扇热风扇转速是电动机重要的基本状态参数，在很多运动系统的测控中，都需要对风扇转速进行测量，测量的精度直接决定测试系统的可行性，只有转速的高精度检测才能得到准确的风扇性能指数。目前工业中测量转速的方式主要有两种。一种是将转速转化为模拟信号，对模拟信号进行测量。如测速发电机是将转速直接转换为电压信号，然后测量其电压。这种方法
2、的缺点是被测信号易受电磁干扰和温度变化的影响。另一种是将转速信号转化为脉冲信号，然后用数字系统内部的时钟来对脉冲信号的频率进行测量。这种方法的优点在于抗干扰能力强、不受温度变化影响、稳定性好。工业现场往往存在许多的干扰因素，因此工业测控系统中普遍采用数字式转速测量方法。目前plc因其高可靠性已经成为工业控制的一个重要设备。采用plc测量风扇和电机转速可以保证测量的稳定性和高精度。关键词：PLC；转速测量；稳定性；高精度The Design of Fan Performance Testing Detection System Specialty：Measurement and Control
3、Technology and Instrumentation Student Number： Student： Supervisor： Abstract：Fan performance testing detection system design scheme, the hardware and software implementation method are introduced, the system in practical engineering applications, has a good stability and accuracy. Motor heat fan fan
4、 speed is an important basic state of motor parameters, in a lot of movement system of measurement and control, need for fan speed measurement, the accuracy of measurement directly decide the feasibility of the test system, can only get the exact fan rotational speed high precision detection perform
5、ance index. Measuring speed in the industry there are two main ways: one is the rotating speed is converted into analog signals, the analog signal is measured. Such as tachogenerator is speed directly converted to voltage signal, and then measuring the voltage. The disadvantage to this approach is t
6、he measured signal is susceptible to electromagnetic interference and the impact of temperature change; Another kind is the rotational speed signal into pulse signal, and then use digital system internal clock to measure the frequency of pulse signal. The advantage of this approach lies in the anti-
7、interference ability is strong, is not affected by changes in temperature, good stability. Industrial site often there is a lot of interference factors, thus the digital speed measurement method is widely used in industrial measurement and control system. At present because of its high reliability o
8、f PLC has become an important industrial control equipment, PLC measurement fan and the motor speed can ensure the stability and high precision measurement.Key words: PLC; Speed measurement; Approach; Factors; Stability; High precision目 录绪 论11 整体方案31.1 设计方案31.2 方案论证与选择31.3 系统工作原理的顺序分析42. 硬件设置52.1 PL
9、C简介52.2 PLC连接52.3 传感器简介62.4 传感器选型72.5人机界面基本概念92.6 人机界面的设计原则103. 软件设置123.1 放大整形电路123.2 I/O分配图123.3 程序实现134. 程序154.1 编程软件154.2 程序155. 结论18参考文献：19致 谢20绪 论 1 检测系统的发展现状 测量风扇速度的方法很多，但多数比较复杂。目前，测量转速的方法主要有四种：机械式、电磁式、光电式和激光式。机械式主要利用离心力原理，通过一个随风扇转轴转动的阆定质量重锤带动自由轴蕓上下运动，根据不同转速对应不同轴位置获得测量结果原理简单直接，不需额外电器设备，适用于精度要求
10、不高接触式的转速测量场合。电磁式系统由电磁传感器和安装在轴上的风扇扇叶组成，主轴转动带动成叶旋转，康叶通过传感器时引起电路磁阻变化，经过放大整形后形成脉冲，通过脉冲得到转速值。由于受扇叶最小分辨间隔、电路最大计数频率等限制，测量精度不能保证。光电式结构类似于电磁式结构，把旋转扇叶换作光电编码盘或黑白相间的反射条纹，把电磁传感器换作光电接收器，通过对反射回来的光脉冲信号计数得到测量结果。由于受条纹最小分辨间隔、电路最大计数频率等限制，测量精度不能保证，所测转速值和电磁式一样为两个计 数脉冲间距的平均值。激光测速技术(LDV)是一种正在发展中的测速技术，通过激光多普勒效应获得转动体的瞬时角速度，理
11、论上具有很高的瞬时转速测量精度，但目前实际产品精度不够高，并且价格昂贵，在实际使用上受到限制。通过改进已有的电磁式传感器，设计一种适于瞬时转速测量的新型传感器，在旋转机械瞬时状态分析中具有一定的实际意义。本文以传统的电磁式系统为基础，加上一种使用红外辐射技术的新型转速测量仪，安装方便，对周围环境要求不高，可以很容易地完成转速的测量。具有较宽的动态测量范围，测量精度较高在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控
12、制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。2 研究的目的和意义随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，检测技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而风扇作为现代主要的散热工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，风扇得到了快速发展。随着检测系统发展，风扇传动的稳定性也越来越好。为了降低风扇功率消耗，减少噪声和磨损，防止发动机过冷，降低污染，将设计出能初步应用于离合器性能测试的PLC系统，对
13、风扇性能时时显示。1 整体方案1.1 设计方案本设计电路主要包括红外测速传感器、霍尔传感器、信号处理电路、plc以及数字显示部分。其工作过程如下：当扇叶旋转时由于扇叶的遮挡，红外发射管于接受管之间的红外光路时断时续，信号处理电路将此变化的光信号转换为电脉冲信号，一个脉冲信号即表示扇叶转过一个叶；再在电机主轴上安装磁片，每转一圈磁片就会输出一个脉冲信号，一个脉冲信号就表示主轴转一圈。plc对脉冲进行计数，进而得出转速。1.2 方案论证与选择 在实际生产中，转速的测量有许多方法，如光电技术、测速发电机、等，但这些方法有的要求工作环境整洁，有的造价很高，这与工业生产的环境和低成本的要求不适应，采用集
14、成霍尔元件、红外传感器检测具有成本低、灵敏度高及输出特性好的特点。如图1-1所示。图1-1 原理图 在测速方面，有光电传感器和霍尔传感器可以选择，那么为什么测电机速度和主轴速度要用霍尔传感器，测风扇速度要要用光电传感器了，因为扇叶一般是不导磁的所以用光电好些，而电机的轴和主轴都导磁，按装永磁体方便，所以选择用霍尔传感器。本设计电路主要包括红外测速传感器（由红外发射与接收电路和扇叶组成)、霍尔传感器、信号处理电路、plc以及数字显示部分。其工作过程如下：当扇叶旋转时，由于扇叶的遮挡，红外发射管与接收管之间的红外线光路时断时续，信号处理电路将此变化的光信号转换为电脉冲信号，一个脉冲信号即表示扇叶转
15、过一个叶。plc对脉冲进行计数，同时通过其内部的计时器对接收一定数R的脉冲计时，根据脉冲数H及所用时间就可计算出风扇的转速，最后通过数字显示部分将转速显示出来。同理电机轴和主轴旋转时接受到永磁体的电脉冲信号，一个信号就表示电机轴和主轴旋转一圈，用plc进行计数，最后显示速度。图1-2 结构框图1.3 系统工作原理的顺序分析霍尔传感器1和2分别接受电机和主轴的速度脉冲，光电传感器接受风扇的脉冲经放大整形电路放大整形后传送给西门子PLCs7-200分析处理，最后经人机界面显示。2 硬件设置2.1 PLC简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmab
16、leLogicController），目的是用来取代继电器。以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便1。 70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是仅有逻辑(Logic)判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通
17、信功能。国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器作了如下的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计2。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。 可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，
18、具有许多明显的特点。 可靠性高，抗干扰能力强； 编程直观、简单； 适应性好； 功能完善，接口功能强。 目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。以下对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识做一简介。2.2 PLC连接以下是本系统的PLC连接图 图2-1 PLC连接图2.3 传感器简介霍尔传感器是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。霍尔传
19、感器在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。(1) 线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。(2) 开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。下面是本文所用的线性型霍尔传感器的特性图2-2 线性图输出电压与外加磁场强度呈线性关系，如图3所示，可见，在B1B2的磁感应强度范围内有较好的线性度，磁感应强度超出此范围时则呈现饱和状态。光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号
20、。光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。此外，光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。三角反射板是结构牢固的发射装置。它由很小的三角锥体反射材料组成，能够使光束准确地从反射板中返回，具有实用意义。它可以在与光轴0到25的
21、范围改变发射角，使光束几乎是从一根发射线，经过反射后，还是从这根反射线返回3。图2-3 光电传感器工作原理图2.4 传感器选型测电机速度和主轴速度我选择n1h-5c-70霍尔测速传感器。下面是n1h-5c-70霍尔测速传感器的性能指标：(1) 主要特性：输出波形为方波；用于测量铁磁材质齿轮或凹槽，齿轮模数大于1；可测量的频率范围：0.2至20,000hz，远远宽于无源感应式电磁传感器；可准确测量非常低的速度(接近零速)，脉冲间隔非常大，优于无源感应式电磁传感器；不受外部的干扰，如：错误的干扰信号，电机磁场，震动等。这是感应式传感器不能比拟的；推挽式输出，输出电流大；安装位置：无方向要求；高防护
22、级别，不受外部严酷电子、电气环境影响；温度使用范围宽：-40度-+120度。(2) 采用霍尔效应测量转速的原理测量元件由霍尔元件和永磁体构成。当铁磁材质的齿轮（或凹槽）依次经过霍尔元件表面时，霍尔电压产生变化，产生电压差，从而了一个测量脉冲信号。这个信号的频率与转速成正比。内置的电路还有电源处理和抗干扰功能，基本消除了外界因素（如：震动，电机磁场，外界杂散电磁场等）的干扰。此特点与电磁感应式传感器相比，有很大的优势。同时，输出信号强度与转速无关，始终保持最佳状态，弥补了电磁感应式传感器在低速下的缺点，大大扩展了测量范围，可以测量出非常低的转速（甚至静止的物体）。由于非常强的抗干扰能力，即使最低
23、频率小于0.2hz，此传感器仍然可以测量出来。 (3) 技术参数表2-1 霍尔传感器参数表频率范围0.2hz 20,000hz测量原理霍尔原理探测距离（间隙）0.23.5mm,根据扫描物体的形状确定。扫描物体铁磁体，齿轮模数m1；孔，直径d3mm；突起或沟槽，宽度w3mm电压直流1032v，标称值：直流24v反向电压保护内含过电压60v不超过2ms电压降下降100%大于10ms无负荷时功率消耗约15ma（24 vdc）启动电流类型标准脉冲方波输出周波推挽式输出输出阻抗130欧姆输出电平与输入电源电压有关输出电流npn：50 ma；pnp：20 ma最大输入电压36v上升时间10v/us推荐电缆
24、长度1,000m/1khz0.5mm2,屏蔽线振动等级4g25100hz，振幅：1.6mm225hz抗震性300m/s218ms工作温度-25- +120壳体温度-45- +85相对湿度96%防护等级ip59安装方式螺纹安装，m181.5安装方向无方向性电气绝缘等级60v材料壳体：黄铜。重量约100200g（根据长度和连接方式）测风扇速度我选择LDM301红外线测速传感器，高精度红外线测速仪主要特点： 在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离；有同步输入端，可多个传感器同步测量；测量范围广，响应时间短；外形设计紧凑，易于安装，便于操作.下面是LDM301红外线测速传感器的性能指标:表2-2
25、 红外线传感器参数表测量间距m0.5300(自然表面)，0.53000(加反射板)测量精度mm20（100Hz的输出频率），60（2kHz的输出频率）分辨率mm1距离响应时间ms标准模式：0.5，特殊模式：0.1测量速度m/s0100速度响应时间s0.10.5连接器1个12针(BINDER 423)M16， 2个5针(BINDER 766)M12SSI接口24位，格雷编码|1位有效位总线Profibus DP-V0 | IEC 61158 / IEC 61784；传输速率9.6K12M串行接口RS232或RS422，传输速率最高460.8kB/s开关输出2个，高变压开关|最大负载能力0.2A|
26、永久短路保护|浮动窗口功能模拟输出mA420同步触发装置1个输入/输出触发端，触发电压30VDC，触发沿延迟可调操作模式单个数据和连续数据测量|平均值|外部触发|可调窗口激光905nm|激光等级1|EN60825-1:2003-10激光发散度标准模式：1.7mrad；特殊模式：10mrad辅助校准航激光635nm激光等级2，可选：望远镜适配器供电VDC1030功率损耗W5（未使用加热器），11.5（使用加热器）工作温度-40+60储存温度-40+70湿度%1590尺寸mm13657104重量g约800g（与配置有关）保护等级IP67注：取决于被测物表面反射率、杂散光影响和大气情况；自然漫反射表
27、面；距离被测物体距离：0.5700m 2.5 人机界面基本概念人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面，所以 图2-4 人机界面图人机结合面，嵌入式人机界面信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的硬接触和软触，此结合面不仅包括点线面的直接接触，还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。人机结合面是人机系统中的中心一环节，主要由安全工程学的分支学科安全人机工程学去研究和提出解决的依据，并过安全工程设备工程学，安全管理工程学以及安全系统工程学去研究具体的解决方法手段措施安全人机学。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。
28、大量运用在工业与商业上，简单的区分为“输入”与“输出”两种，输入指的是由人来进行机械或设备的操作，如把手、开关、门、指令（命令）的下达或保养维护等，而输出指的是由机械或设备发出来的通知，如故障、警告、操作说明提示等，好的人机接口会帮助使用者更简单、更正确、更迅速的操作机械，也能使机械发挥最大的效能并延长使用寿命，而市面上所指的人机接口则多界狭义的指在软件人性化的操作接口上4。2.6 人机界面的设计原则(1) 以用户为中心的基本设计原则在系统的设计过程中，设计人员要抓住用户的特征，发现用户的需求。在系统整个开发过程中要不断征求用户的意见，向用户咨询。系统的 设计决策要结合用户的工作和应用环境，必
29、须理解用户对系统的要求。最好的方法就是让真实的用户参与开发，这样开发人员就能正确地了解 用户的需求和目标，系统就会更加成功。(2) 顺序原则即按照处理事件顺序、访问查看顺序（如由整体到单项，由大到小，由上层到下层等）与控制工艺流程等设计监控管理和人机对话主界面及 其二级界面。(3) 功能原则即按照对象应用环境及场合具体使用功能要求，各种子系统控制类型、不同管理对象的同一界面并行处理要求和多项对话交互的同时性要求 等，设计分功能区分多级菜单、分层提示信息和多项对话栏并举的窗口等的人机交互界面，从而使用户易于分辨和掌握交互界面的使用规律和 特点，提高其友好性和易操作性。(4) 一致性原则包括色彩的
30、一致，操作区域一致，文字的一致。即一方面界面颜色、形状、字体与国家、国际或行业通用标准相一致。另一方面界面颜色、形状、字体自成一体，不同设备及其相同设计状态的颜色应保持一致。界面细节美工设计的一致性使运行人员看界面时感到舒适，从而不分散他的注意力。对于新运行人员，或紧急情况下处理问题的运行人员来说，一致性还能减少他们的操作失误。(5) 频率原则即按照管理对象的对话交互频率高低设计人机界面的层次顺序和对话窗口莱单的显示位置等，提高监控和访问对话频率。(6) 重要性原则即按照管理对象在控制系统中的重要性和全局性水平，设计人机界面的主次菜单和对话窗口的位置和突显性，从而有助于管理人员把握好控 制系统
31、的主次，实施好控制决策的顺序，实现最优调度和管理。(7) 面向对象原则即按照操作人员的身份特征和工作性质，设计与之相适应和友好的人机界面。根据其工作需要，宜以弹出式窗口显示提示、引导和帮助信息，从而提高用户的交互水平和效率。人机交互界面，无论是面向现场控制器还是面向上位监控管理，两者是有密切内在联系的，他们监控和管理的现场设各对象是相同的，因此许多现场设备参数在他们之间是共享和相互传递的。人机界面的标准化设计应是未来的发展方向，因为它确实体现了易憧、简单、实用的基木原则，充分表达了以人为本的设计理念。各种工控组态软件和编程工具为制作精美的人机交互界面提供了强大的支持手段，系统越大越复杂越能体现
32、其优越性。3 软件设置3.1 放大整形电路实际放大电路可采用反相比例放大器和施密特触发电路，如下图： 图3-1 放大电路图放大后直接接施密特就可以整形了。如果信号频率较低，还可以在RF上并联一个小电容（此时推荐反向比例放大器），可以滤除高频毛刺。传感器输出就接在反相比例放大器的输入端Ui5。3.2 I/O分配图表3 -2 I/O分配表 名称地址名称地址启动（按钮）I0.1电机速度VD100停止（按钮）I0.2主轴速度VD200电机脉冲I0.0风扇速度VD300主轴脉冲I0.6风扇脉冲I1.2由上表可知，本系统至少需要输入口5个，输出口3个，由此可以估算系统所需的内存字数为10B，在选择PLC时
33、我们可有两个方案，一是选择输入输出口比所需的口数少的CPU，然后在其外围再增加1到数个输入输出扩展模块；二是直接选择输入输出口数能够满足需求的CPU，如CPU226。对于本系统根据其输入输出口要求，并综合其价格和功能的使用，选择方案二。在本设计中，我们选择西门子s7-200。S7-200系列PLC 的特性6： (1) 功能强，有PID参数自整定、配方、数据归档等功能；(2)先进的程序结构；(3)灵活方便的寻址方法；(4)功能强大、使用方便的编程软件；(5)简化复杂编程任务的向导功能；(6)强大的通信功能；(7)品种丰富的配套人机界面；(8)有竞争力的价格；(9)完善的网上技术支持CPU模块CP
34、U 221/222/224/226l 集成I/O点：10/14/24/40点；程序空间409624576B。l 最大DI/DO 256/256点；最大AI/AO 35/32点；最多7个扩展模块。l 定时器/计数器256/256点；高速计数器4/6点30kHz，2点20kHz高速输出；l 模拟电位器1/2个，实时钟，1/2个RS-485接口；l 4点输入中断，2个定时中断 (1255ms)。l CPU 224XP：2AI、1AO，2通信口，高速输入200kHz、高速输出100kHz。l PPI、MPI、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议；l 使用STEP 7-Micro/WIN 32编程
35、软件。数字量扩展模块l 数字量I/O：8DI、16DI、4DO、8DO、4/4、8/8、16/16、32/32DI/DO。l 输入有24V DC和230V AC两种，输出有24V DC和继电器型。模拟量扩展模块与热电偶热电阻扩展模块l 模拟量模块的作用：A/D转换与D/A转换。l 模拟量I/O：12位4AI、2AO、4AI/1AO；15位4路热电偶、2路热电阻模块。l 模拟量输入模块有多种量程（与模块型号有关），用模块上的DIP开关设置量程。3.3 程序实现(1) 用1个定时器来实现启动，T37定时器时间为l0S。(2) 采用3个高速计数器HSC0，HSC1，HSC2，并确定工作方式为0,1和
36、2。采用初始化子程序，用初始化脉冲SM0.1调用子程序。(3) 令SMB37，SMB47，SMB57=16#F8。其其功能是：技术方向为增；允许更新计数方向；允许写入初始值；允许执行HSC指令。(4) 执行HDEF指令，输入端HSC为工作方式，MODE为0.(5) 装入当前值，令SMD38，SMD48，SMD58=0。(6) 装入时基定时设定值令SMB34，SMB44，SMB54=200。(7) 执行中断连接INT_0,INT_1,INT_2,EVTN为0.执行中断允许写入ENI。4 程序4.1 编程软件STEP7-Micro/WIN 3211编程软件是基本Windows的应用软件，由西门子公
37、司专门为SIMATIC12 S7-200 系列PLC设计开发。该软件功能强大，界面友好，并有方便的联机帮助功能。用户可利用该软件PLC应用程序，同时也可实时监控用户程序的执行状态。该软件是SIMATIC S7-200用户不可缺少的开发工具7。4.2 程序所设计的转速测量的plc梯形图程序如附图4-1所示。 图4-1 梯形图 5 结 论上述PLC的电机转速测量电路具有制作简单，成本低的优势，硬件电路和软件的设计增强了系统的抗干扰性能，增加了测量的稳定性。在实际使用中转速测量的相对误差在l以内，较好地满足了电机速度检测和电机调速系统的应用。自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置，
38、由于它具有功能强，可靠性高，配置灵活，使用方便以及体积小，重量轻等优点，使其在自动化控制的各个领域得到了广泛的应用。近年来由于微电子技术的发展和进步，使其有完全功能的超大规模集成的价格日趋便宜，同样也促进可编控制器成本大大降低，对于采用可编控制器来代替传统继电器-接触器电气控制的系统来改造传统机床，无论从经济上，还是可靠性，维修性，工作寿命上来说，都是十分经济和划算的，也是可行的优选方案，鉴于以上原因，本文设计了一个基于PLC的电机转速测量电路的设计方法8。工业中测量转速的方式主要有两种。一种是将转速转化为模拟信号，对模拟信号进行测量。如测速发电机是将转速直接转换为电压信号，然后测量其电压。这
39、种方法的缺点是被测信号易受电磁干扰和温度变化的影响。另一种是将转速信号转化为脉冲信号，然后用数字系统内部的时钟来对脉冲信号的频率进行测量。这种方法的优点在于抗干扰能力强、不受温度变化影响、稳定性好。 这些都是对我将来的设计大有帮助的内容，我认为在将来拥有充足设计时间和校对时间的我，应该有能力将设计完善。可以说这次的设计让我受益匪浅参考文献： 1 葛志凯. 电气控制与PLC技术及实训M. 科学出版社，20102 吴丽. 电气控制与PLC应用技术M. 北京：机械工业出版社，20083 赵负图. 新型传感器集成电路应用手册上下M. 人民邮电出版社，2009.4 黄净. 电气控制及可编程序控制器M.
40、北京：机械工业出版社，20045 张伯龙主编. 可编程序控制器原理及应用M. 北京：国防工业出版社，2008，6 戴仙金. 西门子S7-200系列PLC应用与开发M. 北京:中国水利水电出版社，20077 王永华. 现代电器控制及PLC应用技术M. 北京：航天航空大学出版社，2008.28 吴中俊，黄永红. 可编程序控制器原理及应用M. 2版. 北京：机械工业出版社，2004. 致 谢 历时近两个月时间的论文写作终于完成了，在论文的写作过程中遇到了很多的困难和障碍，但都在同学和老师的帮助下顺利克服了。其中，我最想感谢的是我的论文指导老师任我行老师，任老师学识渊博、认真敬业，对我进行了耐心的指导和帮助，不厌其烦的帮助我进行论文的修改和完善。此外，还要特别感谢图书馆的老师，我在学校图书馆查找资料的时候，他们帮助我快速的找到了所需资料，节约了我很多宝贵的论文写作时间。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最衷心的感谢！ 感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。还要感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给我提供了很多有价值的建议和素材，还在论文的撰写和排版过程中提供热情的帮助。 由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！
