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1、控制工程基础期末试题（C） 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量p( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(j)= ,当=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,0,K0，随着K
2、增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6. 进行串联超前校正后，校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c的关系，通常是( ) A.c=c B.cc C.cc D.c与c无关 7.比例环节的频率特性相位移()=( ) A.90 B.-90 C.0 D.-180 8.PI控制规律指的是( ) A.比例、微分 B.比例、积分 C.积分、微分 D.比例、积分、微分 9.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是
3、10.随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和( ) A.阶跃函数 B.脉冲函数 C.正弦函数 D.抛物线函数 二、填空题(每小题2分，共20分) 1.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为_ 控制系统、_控制系统。 2.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和_。 3.信号流图中，节点可以把所有_的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的_。 4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_。 5.超前校正装置的最大超前角所对应的频率m= 。 6.二阶振荡环节的谐振频率r与阻尼系数的关系为r=_。 7.剪切频率c不仅影响系统的_还影响动态过程的_。 8.如果根轨迹位于
4、实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在_。 9.在系统开环传递函数中增加极点，对系统的_性能是不利的。 10.如果要求系统的快速性好，则_应距离虚轴越远越好。 三、名词解释(每小题4分，共20分) 1. 反馈控制系统 2.稳定性 3.局部反馈校正 4.最小相位系统 5.主导极点 四、计算题(本大题共3小题，共40分) 1某系统闭环传递函数为(s)= ,当输入为r(t)= sin( t+45)时，试用频率特性的概念求其稳态输出yss(t)。 (15分) 2已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)= ，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。 (15分) 3.系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数 。 (10分)
