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1、3G车载无线监控方案 公交车视频监控一、前言概述随着科技的发展进步，车辆在人们的生活充当不可缺少的一份，做为一个载人工具伴随人们出现在各种场所。特别客运事业的发展，全国各地公交运营纠纷不断，公交车上盗窃、抢劫、斗殴不断，司机跟乘务员联手收钱不给票或者给假票，这些现象一直困扰着公交公司和公共安全管理部门。在深圳虽然警方采取了千人护车反扒，但在流动的公交车上形势依然比较严峻。另外国际形式的变化，恐怖活动的猖獗特别使得公交系统安全显得非常重要。很多情况下在车内的情况随时都需要记录下来，作为回忆、考核证明、证据等各种用途。如何在一个震动严重、电源不稳定、干扰严重、多尘的复杂环境中把现场情况都录制下来。
2、一直是车载录像设备的一个重要难题，而我公司研发生产的车载硬盘录像机的出现，很好的解决如上问题。不但能对车上的现场环境进行高清晰度的录制（可达画质）同时还具备行车记录等更多安全功能。而且随着科技的发展，3G 技术越来成熟，随时在指挥中心，足不出户掌握全国乃至全球车辆的动态（车内场景、车辆当前位置、速度以及行驶相关数据）更成了目前的迫切之需。高效成熟的系统能让车辆安全管理工作事半功倍。二、3G 无线监控设备的特性由于车载3G无线监控设备具有广泛的市场，应用也越来越被广泛重视，但是由于这个市场还不是很成熟，技术也没有相应的规范，所以市场上出现很多鱼目混珠的产品，而我公司凭借多年来视频监控产品研发、生
3、产、销售经验，以客户为向导，根据客户需求自主研发设计生产的3G 全实时车载3G无线监控设备1、H.264 压缩模式，宽电源设计。车辆的视/音频监控2、可四通道同时监看四个画面或者单独监控某一通道。功3、可实现全实时监控以及高清录像功能能4、汽车加速度收集功能。可采集车辆的加速度信息，对异常的加速度进行报警。可以包输入并记录行车路线、车牌号码、驾驶人员信息等。括5、通过网络进行数据备份；6、熄火延时录像功能，独立的关机控制电路。可以在车辆熄火后继续录像7、功能强大的客户端程序，可实现录像、回放、行车数据和录像数据的分屏显示；8、GPS 定位功能，进一步增强行车的安全性（可选）；9、3G 视频传输
4、功能，实现远程行车定位和图像无线传输，报警、控制（可选）；11、支持无线网络传输， 实现基于网络的管理和控制功能（可选）；12、纯硬件压缩。稳定性更高，占用存储器空间少。13、根据客户需求定制修改功能（一） 、优良的防震系统公共汽车、长途大巴、公安消防交警用车、救护车、客运列车、货运列车等都对安装车载3G无线监控设备提出了不同程度的需求，但由于车况、路况的不同，防震特别是对存数设备的防震处理就成了对车载录像机的最基本要求。车载3G无线监控设备，因为具备抗震功能，在剧烈震动情况下可以正常使用写数据，保证数据不被损坏。并且可以在长时间以及高温和超低温等不同情况。所以称为目前众多客户的优先选择对象。
5、（二） 、车载供电系统1 （1） 自行设计宽范围车载电源，根据不同的车型做不同的电源，多种保护电路设计如（瞬间高电压、低电压启动、持续高峰电压、强干扰电流保护等），可在电压不稳定， 干扰过大等复杂情况下保护机器。也可根据客户实际需求定义其电源范围； 2 （2） 具有延时录像功能：独立设计的延时电路。当车辆熄火停止运行时，在车辆电瓶电量足够的情况下，硬盘录像机仍可进行正常工作；（3） 提供多组DC12V 输出供摄像机以及屏幕电源。（三）、工作温度为满足在车内较高的温度环境以及北方寒冷地区，车载SD 卡录像系统设计具有低功耗，发热量小等优点，并配置有大功率风扇以及加热器（四）、行车记录仪（汽车黑匣
6、子）功能行车信息记录功能分为两部分。其一，行车音、视频信息记录功能。其二，行车的车速、转向、刹车等信息记录功能。其中行车音、视频信息记录功能是一般的车载SD 卡录像都能满足的功能，面对车速等由车载监控方案传感器传出的信息进行记录（汽车黑匣子功能）是现阶段较为先进的车载SD 卡录像机才具备的功能。在行车记录外我们还增加了车辆信息（车牌）驾驶员信息叠加等功能（五）、强大的网络以及3G 远程功能1 （1） 基于TCP/IP 的RJ-45 网络接口，可通过有线、无线局域网，广域网对主机进行所有控制操作2 （2） 通过内置3G 的远程传输模块，可在监控中心随时掌握车辆在全球范围内的任何动向以及车内情况。
7、适用范围： 公交车，长途大巴车1 行车时票款监控，司乘人员行为监控。2 发生乘客受伤，盗窃，抢劫等事故时， 音像证据保存。3 警员执勤工作情况录像保存，便于事后分析举证。4 犯罪现场中人员，车辆等情况录像。物流车，货车货物装车，运输及卸货过程录像监控，防盗。押钞车，消防车，救护车安全保卫监控，值勤工作监控。校车，出租车，私家车保险索赔举证，防盗，防抢。设备图片: ST-3G-4C四路3G车载硬盘录像机特色与优点1. 可内置3G无线网络模块，支持TD-SCDMA（移动），WCDMA（联通），EVDO（电信），实现无线视频传输到监控中心。2. 支持GPS全球定位功能。3. 支持GPRS/CDMA/
8、EDGE/3G模式手机浏览，支持手机点播前端设备与报警联动视频推送。4. H.264视频压缩格式，双码流输出。5. 支持移动侦测报警，外部联动报警，提供RS485报警输入、输出接口。6. 采用SIP协议统一通讯。7. 采用H264编码格式，压缩比高，图像清晰。8. 支持人脸识别、客流统计等功能。支持汽车黑匣子功能，采集更多车辆信息。9. 无风机设计，铝型材自然散热，防水防尘，采用传统的减振技术，具备优异的减震性能。10. +1236V宽电压设计，适用于各种车型。支持12V/2A电源输出，可为外设供电。支持3G网络无限网络模块传输可内置国内3种不同制式的3G无限网络模块。如：TD-SCDMA（移
9、动），WCDMA（联通），EVDO（电信），采用无线方式传输实时视频图像。视频画面清晰，双码流设计采用目前改进的高效率视频压缩的H.264压缩算法，在不影响视频质量的前提下，明显地减少系统对带宽和存储空间（30-50%）的需求。服务器为双码流设计，第一支为高清晰的视频信号，用于本地录像存储；第二支为无线网络传输，用于实现远程PC查看和手机视频查看。这样既保证了高清晰图像的录像存储又可以在网络上通过PC和手机实时观看。支持各种3G网、G网、C网手机无论是原来的G网手机、C网手机，或是最新的3G手机，只要你的手机能支持多媒体网络，即可实现手机视频查看。通过手机可视频录像切换、视频抓拍、云台控制、焦
10、距控制等。视频录像功能支持内置2.5寸低转速SATA硬盘（FAT32格式）实现长时间录像。采用MP4视频存储格式，可以实现远程录像回放。报警联动功能视频服务器带有移动侦测报警、视频丢失报警功能，实现报警联动录像，具有报警前10-20秒的预录像，与智能分析模块联动可以实现智能视频分析报警（周界入侵/可疑物探测/物体丢失侦测/人数统计等功能）。可外接报警输入和输出设备，提供RS485接口。全球性服务网站配套全球可视信息平台的视频系统管理平台，用户能同时监控和管理数千台无限服务器，可远程控制、设置、添加删除设备、多用户权限管理等等。用户可以在任何地点和时间，登陆网站平台即可操作。该平台完全达到运营级
11、平台要求。技术参数内置Web服务器压缩格式：H.264视频格式：PAL/NTSC分辨率：D1(720x576),VGA(640x480),HalfD1(720x288),CIF(352x288),QVGA(320x240),QCIF(160x120)帧率/码流：帧率：1帧-25帧/30帧可调码流：32kbps-4000kbps，可以根据现场环境来进行调整。通讯协议：SIP,TCP,UDP,DNS,DHCP,TELNET,HTTP,RTSP,RTP,UPNP音频：PCMU,AAC,AMR,支持双向语音网络：10-Base-T/100Base-TX以太网RJ-45串行连接：RS-485（用来控制云
12、台），RS-232（用于双向数据传输）I/O报警：8路报警输入/1路报警输出录像：内置视频动态监测,定期、定时录像和事件触发报警录像，本地录像，远程进行录像视频回放。录像格式：MP4安全：多级用户口令保护，前端视频加密。对数据进行加密，有效保护数据安全。看门狗：WatchDog时间8秒升级：该产品的闪存使得通过HTTP在TCP/IP网络中进行固件升级成为可能。电源输入：+1236V8W产品尺寸：长 X 宽 X 高 192mm(7.6) X 164mm(6.5) X 72mm(2.8)包装尺寸：长 X 宽 X 高 360mm(14.2) X 245mm(9.7) X 110mm(4.3)净 重：
13、2000g(4.4 Ibs)不包含硬盘毛 重：3000g(6.6Ibs)不包含硬盘配件：1. 可选内置TD-SCDMA/WCDMA/EVDO模块。2. RS485接头/Alarm，AVOut线，VideoIn/AudioIn线，电源连接线，硬盘数据线，硬盘盒钥匙。3. 3G模块天线，GPS模块天线。4. 全球性服务平台注册激活码，安装和使用说明书。5. VisionManagement专门为NewStream网络视频产品而设计的网络视频监控管理工具，可为视频提供监控、录像，事件管理等功能。无线数据传输和GPS 定位（可选）随着GPRS/CDMA/EDGE/3G 无线网络技术和数字视频压缩技术的
14、发展，在GPRS/CDMA/EDGE/3G 无线网络上传输视频和音频成为一种趋势，车载无线视频监控系统具有其他无线监控系统无法比拟的功能和特点，能够保证车辆移动过程的数据和音视频的正常通信，完全符合移动通信的的严格要求，是全数字化、智能化、网络化、系统化无线监控系统的典型代表。系统广泛用于公交车辆、长途运输车辆、货运车辆、特种车辆、公安、消防武警现场指挥和勘探，以及水利防汛、道路抢险、城管督察等紧急应急指挥系统。新一代移动视频监控系统的移动特性是利用GPRS/CDMA/EDGE/3G 技术进行视频数据的无线网络传输的新型系统。它采用了先进的视频压缩算法H.264 、流媒体视频数据压缩技术无线传
15、输网络解决方案，整合了GPRS/CDMA/EDGE/3G 数据通讯功能和数字视频编码功能为一体化的便捷式的产品。它把摄像机图像经过视频压缩编码模块压缩，通过智能无线通讯终端发射到GPRS/CDMA/EDGE/3G 网络，实现视频数据的交互、发送/接收、加解密、加解码，链路的控制维护等功能。根据应用，把实时动态图像及车载终端其他数据信息传输到距离用户最近的运营商通信网络。可以通过Internet 从系统中控端得到实时图像信息。该系统整合了GPRS/CDMA/EDGE/3G网络和Internet 网络的优势，在空间和距离上产生突破性拓展。需求分析如下： 1 （1） 在公交车（或其他车辆）上安装车载
16、摄像机和集成有GPS、无线网络传输模块的车载录像机(MDVR)，摄像机的模拟视频信号经车载机压缩编码转换成数字信号并经无线网络（GPRS/CDMA/EDGE/3G 、3G）传输至监控管理中心平台； 2 （2） 监控管理中心有关人员经中心管理服务器授权后，就可以通过Internet 登录视频服务中心平台实时监视各监控点现场情况，并确认车辆所在具体位置。3 （3） 传输线路利用GPRS/CDMA/EDGE/3G 和Internet 网络。车载无线视频监控系统主要功能描述1 实时视频和语音录像2 高效的编码传输能力3 GPS 定位，车辆图像实时传输4 伏宽电压输入，适合各种车辆5 强大的系统管理能力
17、5 移动性能满足任何地方的工作需求前端视频采集处理设计前端视频采集部分根据现场环境选择相应的摄像机，前端视频处理设备采用嵌入式车载机，该设备专为无线网络视频监控设计，产品基于LINUX 的嵌入式系统设计，使用CDMA /EDGE 无线网络，传输高质量的H.264 视频流和数据，并可对车辆进行实时GPS 定位。对于实施有线监控方案有困难的应用区域（例如野外)，该产品无疑是最理想的产品。设备集成有功能强大的网络协议栈，支持多种网络协议，其特有的可靠连接技术，克服了GPRS/CDMA/EDGE/3G 无线网络带宽窄、信道不稳定等不足，保证了视频图像清晰流畅地传输。使用集中管理软件，配合车载DVR 能
18、够组建大规模、分布式网络视频监控系统，适应各种复杂的网络构架，使视频监控真正数字化、网络化、规模化和集中化。网络传输设计前端各监控点都在室外，环境比较恶劣，所以不能采用传统的有线方式进行传输，只能采取无线传输。无线网络传输技术采用了先进的视频压缩算法H.264 、流媒体视频数据压缩技术无线传输网络解决方案，整合了无线网络数据通讯功能和数字视频编码功能为一体化，可以传输流畅的视频数据及其他数据信息。它把摄像机图像经过视频压缩编码模块压缩，通过智能无线通讯终端发射到GPRS/CDMA/EDGE/3G 、3G 网络， 实现视频数据的交互、发送/接收、加解密、加解码，链路的控制维护等功能。根据应用，把
19、实时动态图像及车载终端其他数据信息传输到距离用户最近的运营商通信网络。可以通过Internet 从系统中控端得到实时图像信息。监控管理中心设计在监控管理中心设置监控服务器，用来管理配置车上的主机设备以及客户端用户信息。存储远程视频，GPS 以及报警信息。其他用户安装客户端软件就可以在权限内浏览、控制前端摄像机，同时设置存储服务器进行集中存储。集中管理系统软件（1）后端管理软件各监控计算机只需要一台安装客户端软件就可以实现网络监控；监控中心必须增加一台服务器用于图像的转发和存储，在各相关领导的软件上在安装客户端软件进行浏览和录像。产品简介： 中央管理软件是无线网络视频监控管理系统的核心（他包括中
20、心视频转发软件、设备以及用户配置软件），它以高品质、高效率的集中化、分布式网络管理为架构；以视频、音频、数据等多媒体信息的网络传输为基础，为用户执行实时监视、GPS 定位、录像存储及应急预警的安全防范工作。中央管理软件植根于企业网络平台，与车载DVR 的紧密配合，使用户实施大规模远程监控成为可能。彻底替代传统安防系统的DVR 加网络视频服务器设计思路，以及可持续进行更新换代的解决方案，最大可能为用户提供长期的投资保护。客户端：客户端运行于Windows2000/XP/Vista 操作平台上。界面友好的人机对话式应用程序随时随地为用户提供实时监视、远程控制和系统管理功能。功能描述： 提供4、9、
21、16 等多画面、全屏幕组合式监视窗口模式选择； 用户自定义录像计划的制定； 移动侦测与报警联动的设计编辑； 设备码流、帧率、图像质量的按需调整； 按设备名称、日期、事件等快速检索、播放与输出录像文件； 现场监听；PC 端本地播放器： 提供本地数据电脑上的4 通道播放功能； 播放时GPS 位置显示； 重力加速度传感器状态分析； 多倍速快进以及截图功能； 视频文件AVI 转换功能三：产品功能特点系统总体方案：可以看出系统主要由以下三部分组成： 1 （1）车载机监控录像部分2 网络数据传输部分3 集中管理中心部分系统结构简洁明了，扩展性好，能适应多变的监控要求。它不但有本地监看、录象，还能无线传输和
22、支持GPS 定位等丰富功能。车载监控系统的实现: 主要为车辆运行监控、录像、无线数据发送，交通事故取证等。摄像部分摄像部分是电视监控系统的前沿部分，是整个系统的“眼睛”。它布置在被监视场所的某一位置上，使其视场角能覆盖整个被监视的各个部位。对于公交车的，最多安装4 个摄像机。4 个摄像机分别安装在车头、车内、车尾，其中车头车尾灰尘以及水雾等的影响。所以我们采用清晰度比较高、防尘、防水、红外摄像机为红外彩色摄像机，即使是没有任何光照的夜晚，也能保证看清现场情况。车内前摄像机：安装在车前的左前方和中门，主要监控车内的全景。司机的情况和乘客的情况安装在车前的正中方，主要监控车内的全部乘客的相貌。同时
23、也可以弥补车想其他摄象机的一些监控死角。车中摄像机：安装在车内中门位置，监视中门和车内后半部。方便司机通过监视器查看车后门上下人员状况。以后对车内后半部分进行录像。车前摄像机：该摄象机安装镜头对着车外，监看车前路况，当发生交通事故时可以提供交通信息依据。车尾摄像机：安装在车尾顶部，正对车尾，用于倒车后视，以及让司机看到车后的一些情况，可以作为交通信息依据。避免一些交通事故的发生。专业小型车载摄像机图像传感器1/3 SNOY CCD 有效像素PAL: 500(H)*582(V) NTSC: 510(H)*492(V)信号系统PAL/NTSC感光面积1/4: 3.6*2.8MM扫描频率H: 15.
24、625KHz V: 50Hz水平清晰度420TVLine镜头3.6MM最低照度0.8Lux/F2.0快门速度1/50-1 1/100,000(s) 信噪比More than 48db(AGC OFF)视频输出1.0Vp - p,75红外灯波长850nm红外线照射距离15M灰度等级10级伽马值0.45功率消耗DC12V10%180mA10%DC12V10% 230mA10%插口VIDEO OUT (AV)工作温度-20 - 50所需电源DC: 12V / 180mA红外夜视远距离高速云台一体机关键特性 全新改版设计，采用插座形式，安装更简便，增加黑色内罩，监视更具隐蔽性。 内置中英文OSD屏幕操
25、作菜单。 报警功能，7路报警输入，2路报警输出，支持报警联动。 4条自动扫描路线，4条自动巡航路线，4条PATTERN模式路线（花样扫描），8个显示区域。 128个预置点，标题可设。 屏幕显示云台的水平和垂直位置功能。 新增定时自动激活功能和时钟功能（能编辑时间工作列表），支持调用预置位，自动巡航、自动扫描、花样扫描等。 内置TV1500W防雷、防浪涌和防突波保护。 内置感温元件能只动检测球机内部温度并在屏幕上显示出来。基本描述ST801YS系列室外重转高速球，全新改版设计，采用AMP插座，安装更简便。内置变焦摄像机、解码器，整机结构紧凑、外形美观，水平360连续旋转，垂直90旋转（可翻转），
26、带自动翻转，可全方位监视，采用优质电机，慢速旋转非常平稳均匀、定位精准，最大可设置128个预置点(标题可设），可根据预置点自动巡航，4条巡航路线，每条线路32个预置点，4条花样扫描路线，每条记录时间不少于180秒，可设8个带标题的显示区域。内置全中文OSD屏幕操作菜单，通过菜单显示和更改球机的信息及参数，可设定和调用预置点、自动扫描、自动巡航、花样扫描和显示区域等，内置报警功能，7路报警输入，2路报警输出，支持报警联动。自动聚焦，自动光圈，可提供完美的高质量画面，人性化的焦距/速度自动匹配技术，使得捕捉目标更容易，内置多协议解码器，可与国内外多种矩阵主机，远程图像传输系统和硬盘录像系统相兼容，
27、如派尔高(PELCO-P码、D码)、威康(VICON）等。技术参数电气参数电源(V）AC 244V扫描系统2：1隔行扫描成像元件1/4 Sony Super HAD CCD有效像素（HV）752（H）582（V）红外灯功耗45W监视方式手动控制/定时启动设置红外灯控制手动/只动（光线明暗自动控制红外灯开关）雨刷控制手动红外线夜视距离100m分辨率480线视频输出幅度1.00.2Vp-p信噪比（S/N）50DB照度0.7Lux(彩色)、0.01Lux(黑白)焦距（mm）3.591mm视觉度宽角54/远角2.2速度水平：0.4- 80/秒 垂直：0.4- 60/秒预置时间小于1秒旋转水平360度连
28、续旋转，垂直180度旋转，带只动翻转焦距速度只动控制控制速度根据焦距的长短只动调节变焦倍速总变焦312X（光学变焦26X;数码变焦12X）预置点128个，标题可设只动翻转功能垂直180度旋转可只动翻转180度只动水平扫描可设4条只动扫描路线显示区域8个，带标题（支持在区域内只动扫描）报警功能7路报警输入/2路报警输出同步方式内/外同步隐士保护区域24个解码器内置视频输出接口Female BNC远程控制接口RS485总线、曼彻斯特、BI-BPASE、同轴视控波特率（RS485）2400/4800/9600/19200bps地址范围1-254环境温度-30 50环境湿度095%（无冷凝）防护等级I
29、P66、全天候防护罩，TV1500W防雷、防突波和防浪涌保护尺寸（mm）411.4210256mm净重(kg)6.0毛重(kg)9.5传输部分传输部分就是系统图象信号、声音信号、控制信号等的通道。目前电视监控系统多半采用视频基带传输方式。车载本身监控传输的距离都比较近，也采用基带传输方式，也就是75 欧姆的视频同轴电缆。对图象信号的传输重点要求在图象信号经过传输系统后，不产生明显的噪声、失真（色度信号与亮度信号均不产生明显的失真），保证原始图象信号（从摄象机输出的图象信号）的清晰度和灰度等级没有明显下降等。如果需要采用远程控制监控则需要在无线带宽比较宽的情况下才能实现。显示监看及记录部分车载的
30、显示部分，安装在车辆的控制台位置，可以只显示其中一个通道或者4 个通道定时自动切换。也可以同时显示4 个通道。在实现远程功能的情况下，还可以通过远端监看或者记录录像。亮度高清晰度液晶监视器1 高亮度，高清晰度TFT-LCD（薄膜电晶体液晶显示器。2 背光源采用冷阴极管。3 可调整亮度、彩色度、对比度控制管理部分控制部分是整个系统的“心脏”和“大脑”，是实现整个系统功能的指挥中心。车载监控的本端控制管理部分可以在车上进行。在这套系统里面，还可以在监控中心采集数据进行管理，可以使用电脑和监控主机完成。使用电脑，安装专用播放软件。把车上3G无线监控设备，可以查阅备份车上的录像数据。也可以使用单独的主
31、机搭配监视器或者电视机做监控查阅系统。系统结构图（全功能系统）本方案优势：1）遵循产品先进性、经济性、可靠性、实用性的设计原理 2） 通过四个摄像头可以把车内、车前和车后完全监控到，不留死角。这不但给司机开车有很大的帮助，同时在出交通事故时给交通管理部门提供有力的信息。3） 核心产品ST-3G-4C 具有功能全，接口丰富、稳定性极好、功耗低、抗震性好、图象清晰等特点。车载监控系统在某地公交系统的成功应用自广东深圳地区X 巴士公司安装本系统后，杜绝了盗窃、抢劫、车内斗殴现象，司机开车也更加小心了，乘务员服务也更好了。该公司领导很兴奋的告诉我司，自从安装此系统后以前每条线路后由以前每天总营业额的8
32、 万元变成每天16 万左右，最高每天达20 万多。由于车载监控系统带来了巨大的效益，去年底，XX 公交公司专门成立了监控室，配备6 台电脑12 个人，专门负责查看监控录像资料。05 年，XX 公交总公司在30 多条公交线路1000 多台公交车上安装了车载多媒体系统。据推算，该公司每年至少可增加收入700 余万元。20 元/天部1000 部365 天=730 万元社会效益：安装车载监控系统以后。公交系统文明状况得到很大改善，群众投诉明显减少。还为公安部门提供了许多有价值的线索资料。系统设备清单序号名称型号数量单价（RMB） 备注1 车载3G无线监控设备ST-3G-4C1 价格为不含税2 车载摄像机ST420CZ23红外夜视摄像机ST801YS24 液晶监视器自配 1 结束语通过安装3G 车载监控设备，我们可以在监控中心随时掌握车辆内的当前场景，速度， 位置。以及形式状态，当发生事故时我们可以远程即时监看并录制，确保了实时性，安全性。在本机端整个过程都录像下来，可供事后回放查询整个行车过程。为人们在各方
