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1、 智能控制实训报告 名称 基于单片机酒精浓度测试仪制作专业班级 学生姓名 学 号 指导教师 电子信息工程系2016年 5 月摘 要自刑法修正案(八)和修改后的道路交通安全法正式实施，“醉酒驾驶”正式入刑。不仅交警部门，而且很多车主都期盼能够有便携仪器方便地测量气体酒精浓度，为安全驾驶提供保障，有效减少重大交通事故的发生。本研究设计的酒精浓度测试仪是一款实用性强、安全可靠的气体乙醇浓度检测工具，采用高精度MQ-3乙醇气体传感器对空气中的乙醇浓度进行检测，利用宏晶公司高性能低成本单片机STC12C5A16AD对检测信号进行A/D转换和处理，最后通过液晶屏显示输出。本研究设计的酒精浓度测试仪还具有醉
2、酒阈值设定功能，可以根据法律法规或用户需要设定修改醉酒阈值，并进行保存。关键词：A/D转换；MQ-3；STC12C5A16AD；酒精浓度目 录1引 言2总体设计2.1 设计前的准备工作2.2 设计的要求2.3 设计构思2.4硬件电路PCB设计2.5软件程序的设计3硬件设计3.1微处理器系统3.1.1阈值存储电路3.1.2复位电路3.1.3超限报警电路3.2键盘和显示模块3.3.1 单片机最小系统硬件电路设计3.3.2 MQ_3传感器硬件电路设计4软件设计4.1总体程序流程图4.2AT24C04初始化程序4.2.1LCD1602初始化程序5制作和调试5.1仿真调试中的问题5.2硬件电路的问题6结
3、论致谢1引 言本设计基于STC12C5A16AD单片机设计的酒精气体浓度探测仪，可用来检测酒精气体浓度，酒精气体浓度测试仪在生产生活中有重要的应用，比如，在一些环境要求严格的生产车间，用这种酒精浓度探测仪，可随时检测车间内的酒精气体浓度，当酒精气体浓度高于允许限定值时，发出警报，提醒人们及时通风换气，做到安全生产，此酒精测试仪经过再一步的改进可以使用到酒后驾驶测试上面去，利用该测试仪来告诫驾驶员请勿酒后驾驶。在这次的设计中，利用了MQ-3型酒精的传感器通过对空气中的酒精浓度测试转换成05V的模拟量电压进行输出，把这个05V的电压传送到STC12C5A16AD内部自带的A/D转换模块中去，通过模
4、拟量模块的转换输出一个8位0255的数据给单片机的P1口，再通过单片机进行一些软件程序的处理显示在LCD的液晶上面。2总体设计2.1 设计前的准备工作 本次设计中主要测试的对象就是几种不同浓度的酒精溶液，主要的控制对象就是基于STC12C5A16AD单片机控制处理部分，那么在设计首先需要研究的就是该系统的硬件结构，通过几天的资料查询，确定下来以MQ-3为测试的传感器，有了传感器之后就利用了Proteus数字电路仿真软件进行了硬件的电路的设计，有了硬件电路之后就需要设计软件了，那么也是通过各种渠道进行资料的收集，大概出来一个初步的设计构思，最后一个就是要对MQ-3的酒精传感器进行一个特性的研究分
5、析，在查询各种资料后得出了，为了尽量减少设计的气体传感器的测量误差，在测量酒精溶液样品时要考虑并解决3个主要问题。一是外界环境流动空气对传感器的影响和对气体样品的稀释，二是样品的稳定性对测量带来的误差，三是水蒸气对测量的影响。知道了这三点信息之后就进行前期的测试和验证，通过98%的工业乙醇和水混合得到几种浓度的酒精溶液进行测试，根据自己的测试和各种查询的资料得出了一点酒精传感器相关特性的资料。2.2 设计的要求在这次设计当中，设计的要求有通过酒精传感器要对几种不同浓度的酒精溶液进行浓度测试，通过前期的资料查询和各种分析最终确定下来测试浓度范围在030度，误差率在5%15%之间，由于酒精传感器的
6、特性关系测量的浓度越高误差率就越大了，在模拟量转换过程中使用到单片机自带的A/D功能，需要在液晶屏上对酒精浓度的显示并且超过预设值后进行蜂鸣器报警，除此之外还需要通过串口与上位机进行通讯并且能够简单的传送一些数据等。2.3 设计构思在这次设计中采用了STC12C5A16AD单片机，使用这款单片机的主要原因有目前市场比较常见的，另外内存比51单片机大4倍，最主要的是这款单片机集成了8位高速A/D转换器，而且在烧写程序的时候比较方便，然后程序的结构完全跟其他51一样，所以采用了这个单片机。在设计该测试仪时首先查看了STC12C5A16AD单片机的数据手册，了解到了一些基本使用，就是A/D转换的过程
7、，根据这个思路进行设计，在软件方面设计可以根据其他参考的例程进行程序的编写，这个测试仪主要用来试验，所以被测的酒精也是自己根据剂量配比的。在设计之初初步的想法就是通过传感器对各种浓度的酒精进行测试，然后将测试的结果通过单片机进行转换，然后显示到LED的数码管上面，测试仪还具有超限报警，传感器故障显示，按钮复位，串口与上位机通讯等功能。2.4硬件电路PCB设计在这次的设计中，省去了AD0809芯片所以硬件设计并不复杂，由于单片机的管脚可以由自己定义，所以制版的时候相对于也比较的简单，但是由于线比较多，所以在设计中还是需要合理的放置才不会出错。具体的硬件部件见附图。2.5软件程序的设计在这个测试仪
8、的设计中最主要的部分就是软件的设计，单片机的程序设计是最主要的一部分，如果没有一个很好的程序就无法使测试仪正常的工作起来，在这次程序的设计中采用C语言的编程，因为这个程序中需要牵涉到数据的计算，由于C语言对数据的处理比较的方便和简单，而且整个编程的过程C语言相对于汇编语言简单。这次整个程序分为了几个部分，第一部分就是对整个程序中所需要用到的一些数据进行定义，那么我这次的程序中需要用到浮点数、整数等，所以就在程序的开始进行一个全局的定义，第二部分就是主程序，主程序中包括了那些中断的初始，以及P0.0的数据的采集控制，单片机的一些IO口的初始，串口通讯的初始等。第三部分就是对AD采集进来的数据进行
9、转换，根据传感器的特性做了一些转换公式，通过各个区间的比较满足条件进行转换，转换出来的数据送到指定的数据寄存器里面。第四部分显示部分，在前进的数据处理之后对所需要的数据进行显示，第五部分就是一些子程序，有中断的子程序和延时的子程序。整个程序的结果就是有这些部分组成。3硬件设计本系统硬件主要有三大模块组成：微处理器系统、键盘和显示模块。3.1微处理器系统本系统的微处理器采用STC12C5A16AD单片机，是STC系列单片机的其中一款自带A/D转换功能，经过设计前的准备和收集的资料设计出可靠的硬件电路。3.1.1阈值存储电路如图3-1是较为常用的单片机外围存储电路，本存储器采用了EEPROM，是A
10、TMEL公司生产的一款。醉酒阈值存储在EEPROM芯片AT24C04中，并可以通过 “增加”、“减少”按键调节并保存。AT24C04是IIC接口的EEPROM芯片，可以用于掉电不易失数据的存储。其电路如图3-1所示。图中A0、A1和A2为芯片的地址引脚，一般接地即可。SCL和SDA为AT24C04和单片机IIC通信的时钟线和数据线图3-1 单片机外围时钟电路3.1.2复位电路如图3-2是系统中的复位电路硬件设计，此复位设计采用高电平复位。图3-2 单片机复位电路3.1.3超限报警电路如图3-3所示为超限报警电路，电路采用有源蜂鸣器报警提示。图3-3 超限 报警电路3.2键盘和显示模块如图3-4
11、是系统需要的按键电路设计，在电路中共设计了4个按键分别为：K2表示加、K3表示减、K4和K5备用。如图3-5所示，为液晶显示接口硬件设计，采用接插件设计，方便、易插拔。图3-4 单片机按键电路图3-5 单片机显示接口电路3.3.1 单片机最小系统硬件电路设计如3-8所示为单片机最小系统核心硬件电路设计，电路中都是单片机工作缺一不可的一些器件，例如：晶振、电容、复位电路、电源等。图3-8 单片机系统核心电路3.3.2 MQ_3传感器硬件电路设计MQ-3乙醇气体传感器及其调理电路原理如图3-9所示。其外形如图5所示。经过调理，检测信号由电阻值转变成电压值，便于后续电路进行A/D转换和处理图3-9
12、MQ-3传感器原理图设计该传感器模块具有如下特点，方便与单片机系统接口组成检测仪器。l 具有信号输出指示。l 双路信号输出（模拟量输出及TTL电平输出）l TTL输出有效信号为低电平。 l 模拟量输出05V电压，浓度越高电压越高4软件设计4.1总体程序流程图如图4-1所示为总体程序流程图。当检测到酒精气味时，气体传感器MQ-3两个电极端A-B间电阻将变小，对应与气体传感器负载电阻的分压将变大，输出电压也将变大图4-1 总体程序流程图5制作和调试5.1仿真调试中的问题在整个设计中的第一步就是仿真的调试，在仿真的调试存在的问题有，仿真时候电路设计的问题，第一个问题就是刚开始的时候设计的电路始终都不
13、会来，原因就是在仿真中LCD1602显示是比较方便的，但是在初始化过程中出错那就麻烦了，因为在程序中的清屏写得有问题，所以一开始就显示不正常反复的跳转。第二问题就是在仿真调试的时候经常会遇到的问题就是有些器件无法正常的使用，比如MQ-3就没有仿真器件，只能是用别的模拟量器件代替。5.2硬件电路的问题在硬件电路调试中碰到的问题也不少，第一个问题就是蜂鸣器报警电路有点小问题，把原因是把蜂鸣器和发光二极管接到了一IO口中，导致发光二极管不会亮蜂鸣器报警也不正常。第二问题就是LCD显示的时候在检测到模拟量的时候反应有点迟钝这个就是程序效率的问题了，造成了整个电路调试的时候有不正常了。第三个问题就是，在
14、刚开始设计电路的时候没有很好的验证，导致了那些下拉电阻和上拉电阻都没有什么用处，所以需要在焊接上去的电路中把这些问题的给解决。6结论此次酒精测试仪的设计参考了一些网上搜集来得资料，主要是软件方面，在硬件设计上还是花费了一些时间，尤其是对EEPROM的操作上，自上单片机课程以来对于外部访问，尤其是地址操作很不习惯也不熟悉，所以在操作上存在一定的困难。在硬件上对于单片机选型也是一门学问，这次课题设计中必须要用到的两样东西是ADC和串口，那么ATMEL公司的AT89C51系列的单片机不具备自带ADC功能，必须外接ADC0809如此一来在硬件的设计上又增加了新的难度，为了简化电路，提高成功率我选择了S
15、TC系列单片机具体型号为STC12C5A16AD，此型号单片机自带8位高速ADC经过软甲你编程设计即可派上用场，这样大大减轻了设计压力。在做好PCB后在调试方面还是存在一定的问题，例如串口在调试的时候第一次就没有成功，原因是在设计原理图的时候网络标号标错了，导致TXD和RXD接反了，所以找到故障排除后串口调试就成功了，其次是LCD的显示问题，在显示的时候被测值在屏幕上显示总是慢半拍，程序效率低了点，在程序中我采用了1S A/D转换一次，其实感觉上还是有点慢的，主板调试成功后就是MQ-3传感器调试了，这次的传感器我选择模块式的，原因是比较方便，还有就是自己想弄明白它的工作原理，为了这两个理由也是
16、吃了不少苦头，总的来说还是有一定收获的。经过这次单片机的课程设计才让我真正了解到我们还有许多的知识都需要学习，在某个方面还是比较欠缺的，希望自己在以后的学习中更加的努力去学习，尽可能的自己去多写一些自己的程序，参考、参照只是辅助的一部分，重心总在自己身上。致谢 学生在课题设计过程中得到了周光祥老师的细心指导，以及同学的帮助，在此我由衷的感学老师和同学，整个过程中还是比较曲折的，在我不懈努力的情况下完成了本次实训，在实训过程中体验到了编程和绘制电路原理图，PCB带来的乐趣。 1实验原理图2实验PCB图3成板实物图附录4 源程序#include STC12c5A.h#include 1602.h#
17、include 2402.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/声明常量#define ALCH 80 /醉驾标准80mg/L/K_MG_MV和K_ZERO为传感器校准系数，要根据每个MQ-3模块校准#define K_MG_MV 160/66 /传感器灵敏度系数，每毫克/L对应的10毫伏数#define K_ZERO 0 /传感器零点漂移，约130mV/定义按键sbit Key_Up = P36;sbit Key_Down = P37;/定义LED报警灯sbit Led_Warn1 = P34;sbit Led_Warn2
18、 = P35;/定义乙醇传感器TTL电平输出引脚sbit DOUT = P14;/定义标识volatile bit FlagStartAL = 0; /开始转换标志volatile bit FlagKeyPress = 0; /有键弹起标志/全局变量定义uchar Threshold; /酒精浓度上限报警值uint ALCounter; /酒精转换计时器uint ALValue; /酒精测量值float ALtemp; /计算临时变量uint keyvalue, keyUp, keyDown; /键值char * pSave; /EEPROM存盘用指针/函数声明void Data_Init()
19、;void Timer0_Init();void Port_Init();void ADC_Init();uchar GetADVal();void KeyProcess(uint );/数据初始化void Data_Init() ALCounter = 0; ALValue = 0; Led_Warn1 = 1; Led_Warn2 = 2; keyvalue = 0; keyUp = 1; keyDown = 1;/定时器0初始化，中断时间约2毫秒/计算：晶振11.0592MHz，定时器时钟11059200/12=921600，每毫秒922个脉冲/ 16位定时器初值65536-1844=63692=0xf8ccvoid Timer0_Init()
