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具有通信时延的多个体系统的协调控制 全部作者: 刘成林 田玉平 第1作者单位: 东南大学自动化学院 论文摘要: 本文考察了个体动态为2阶积分模型,具有通信时延的多个体系统的协调控制。基于频域分析方法与矩阵论,分别得到了系统渐进收敛静态1致与动态1致的充要条件。该充要条件与系统的通信时延,Laplacian矩阵的特征值,以及多个体系统的连接拓扑有关。此外,将1致性算法应用到具有通信时延多个体系统编队控制中,实现系统渐进达到任意期望编队模型,并按预定速度运动。仿真结果证明了结论的正确性。 关键词: 协调,1致性,编队控制,多个体系统,通信时延 (浏览全文) 发表日期: 2007年12月28日 同行评议: (暂时没有) 综合评价: (暂时没有) 修改稿: