单片机与组态王的通信.doc

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1、单片机与组态王的通信 组态王(kingView)内置了通用单片机通信模块,这样,我们自己开发的单片机仪表就可以挂接在KingView上了。因为这样,所以对这个东西有了些兴趣,做了些研究。(1)研究环境组态王6.53,免费下载,当然有使用限制,不过用于研究是没有问题的。下载地址: Keil软件,Porteus,这些就不多说了。Virtual Serial Ports Driver XP 5.1 虚拟串口软件,用此软件可以生成一对相互联接的虚拟串口,这样,初期的研究工作就在电脑上完成了,省得用硬件电路板了。(2)资料KingView提供了一份简单的说明材料,就在下载后的解压缩文件包中。具体的位置是

2、:Value Pack技术资料常用协议单片机ASCII码通讯协议(3)电路搭建注意单片机的TXD与虚拟串口的TXD,单片机的RXD与虚拟串口的RXD是连在一起的,不要交叉哦,我在这上面可吃了不少的苦头。这个虚拟串口元件的设置如下图所示:说明:这里选COM2,是因为我事先用Vspd生成了一对虚拟串口,com2和com4,至于其他参数则应该选得和kingview中的一致,这个到下面再说。什么,这个元件不知哪里找?这里啦(4)VSPD的使用现如今的电脑很少有两个串口的了,人呢也是越来越懒了,虽然手边的电路板是现成的,写片子是容易的,但是仍然还是嫌麻烦的,所以就发动狗狗搜一搜,找到了这个VSPD,当然

3、它是很容易用的在first后面选一个串口名,然后在Second后面再选一个串口名,然后点一下Add Pair 就行啦。怎么选都可以,就算是选com1也是可以的,虽然com1是真实存在的物理串口,但是这个VSPD照样把它给虚拟了。这里我选的是com2和com4,大家可以看到在左侧的窗口中出现了这样一对互联的串口了,也就是说,我从串口2发数据,然后串口4就能收到。同样,我从串口4发数据,串口2就能收到。前面写了一半,今天接着写。(5)组态王置根据自己屏幕选择演示项目中的一个找到设备-DDE,双击“新建.”选择:智能模块(上面的图中看不到)-单片机-通用单片机ASCII-串口起个名字,然后选择串口号

4、,我们选择com4这一步选择地址,需要为自己的单片机设备确定一个地址,这有点麻烦。需要看一看地址帮助,这里简单说明一下。如果在同一个串口上连接多个单片机设备,那么就需要确定究竟与哪一个设备通信,这就需要有个地址,这是上面我取的地址2.0中的2的由来,而小数点后面可取0/1,按kingview的介绍是打包还是不打包。我还没有理解打包是什么,所以先取0.现在“设备”下面多出来了com4,并且在右侧多出了一个“我的单片机”的图标,这是我为自己的单片机设备起的名字。右击该图标,在弹出的快捷菜单中选择“测试我的单片机”,打开对话框。在这里选择通信参数,为简单起见,我们将校验选为“无”,其他按图上选择,然

5、后单击“设备测试”进入到设备测试页面。增加一个寄存器,寄存器X后面加个0,数据类型选择“BYTE,SHORT,FLOAT”三者之一。我们选择BYTE,选择添加。OK,至此kingview也设置好了。下面就是编程了。单片机与组态王通信(3) 单片机与组态王通信,准备工作做好了,接下来就是编程实现了。当然少不了要看kingview提供的资料了。以下引用自kingview的资料-1通讯口设置: 通讯方式:RS-232,RS-485,RS-422均可。 波特率: 由单片机决定(2400,4800,9600and19200bps)。字节数据格式:由单片机决定。起始位数据位校验位停止位注意:在组态王中设置

6、的通讯参数如波特率,数据位,停止位,奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致2在组态王中定义设备地址的格式格式: 前面的两个字符是设备地址,范围为0255,此地址为单片机的地址,由单片机中的程序决定 ;后面的一个字符是用户设定是否打包,“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包,组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。3在组态王中定义的寄存器格式寄存器名称dd上限dd下限数据类型Xdd655350FLOAT/BYTE/UINT斜体字dd代表数据地址,此地址与单片机的数据地址相对应。注意:在组态王中定义变量时,一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,UINT,FLOAT)的不

7、同分别占用一个、两个,四个字节,定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址,同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。3组态王与单片机通讯的命令格式:读写格式(除字头、字尾外所有字节均为ASCII码)字头设备地址标志数据地址数据字节数数据异或CR说明; 字头:1字节1个ASCII码,40H设备地址: 1字节2个ASCII码,0255(即0-0x0ffH)标志:1字节2个ASCII码,bit0bit7,bit0= 0:读,bit0= 1:写。bit1= 0:不打包。 bit3bit2 = 00,数据类型为字节。 bit3bit2 = 01,数据类型为字。

8、bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。数据地址: 2字节4个ASCII码,0x00000xffff数据字节数:1字节2个ASCII码,1100,实际读写的数据的字节数。数据:为实际的数据转换为ASCII码,个数为字节数乘2。异或:异或从设备地址到异或字节前,异或值转换成2个ASCII码CR:0x0d。-有了这些资料,程序就不难编写了。先测试一下。到proteus中,全速运行,这就打开了串口窗口。在kingview中单击“读取”(见上一篇的最后一个图),可以看到如下字串:02E000000176 这个数据字串与地址,数据类型等有关,解读如下:变量名类型字头设备地址标志数据地址数据字节异或

9、CRX0BYTE 02 E00000 0176CRX1BYTE 02E000010177CRXOSHORT 02A400000275 CRX1SHORT 02A400010274CRX0FLOAT 02EC00000400CRX1FLOAT 02EC00010401CR如果切换成HEX显示,则可以看到字头和字如:02A400010274HEX显示为:40 30 32 41 34 30 30 30 31 30 32 37 34 0D其中取异或的,不包括字头40H,即从30H开始的10个字符,异或算出来后,转换成ASCII码成为其后的2个字符,即0D前的两个字符。以上面的数字为例,异或算出来为74

10、H,转换成ASCII码为37H和34H。不多说啦,上一个写好的程序:#include reg52.h/*11.0592M19200 bps*/typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;/*定时器2的波特率:fosc/32*(65536-(rcap2h rcap2l)按此,可得波特率是19。2时,要求65536-(rcap2h rcap2l)=18即(rcap2h rcap2l)=65518*/void serial_init () SCON = 0x50; /* mode 1: 8-bit UART, enable receiv

11、er */ C_T2=0; /*Timer2 runing in Timer mode*/ RCLK=1; TCLK=1; RCAP2H=0xff; RCAP2L=0xee; TR2=1; /*enable Timer2 run */ ES = 1; REN=1; EA=1; SM2=1; /*SM2=1时收到的第9位为1才置位RI标志*/*通过串行口发送数据 */void UartSend(uchar Dat) SBUF=Dat; for(;) if(TI) break; TI=0; uchar RecBuf12;bit RecOk=0; /一次接收工作结束void Recive() int

12、errupt 4 static bit StartRec=0; /如果收到的首个字符是40H,则该值取0 static uchar Count=0; /计数器 uchar RecDat; RecDat=SBUF; /取得SBUF中的数据 if(!StartRec) /新的一次接收开始 if(RecDat=0x40) /首字符正确 StartRec=1; /开始新的一次接收工作 else RecBufCount=RecDat; Count+; if(RecDat=0x0d) StartRec=0; /准备下一次接收 Count=0; /计数器清零 RecOk=1; /一次接收正确 RI=0;vo

13、id UartSends(uchar Buff,uchar Len) uchar i; for(i=0;i0;DelayTim-) for(i=0;i123;i+); uchar SendBuf10=0x40,0x30,0x33,0x30,0x31,0x36,0x35,0x30,0x31,0x0d;void main() uchar i; uchar RecCount=0; uchar SendCount=0; uchar xorDat; uchar cTmp1,cTmp2; uchar cTmp; uchar SendDat=1;/这个是程序中准备传递给kingview的,可以自行更改。 s

14、erial_init (); /定时器,串口初始化 for(;) if(RecOk) /一次完整的接收 RecOk=0; /本次接收后的应答处理完毕 xorDat=RecBuf0; for(i=1;i=4; /右移4次移到低4位 cTmp1+=0x30; cTmp2=xorDat&0x0f; /取低4位 cTmp2+=0x30; if(cTmp1=RecBuf10)&(cTmp2=RecBuf11) SendBuf1=RecBuf0;SendBuf2=RecBuf1; /地址与接收到的地址相同 /SendBuf3= SendBuf4= /发送的字节数 cTmp=SendDat; cTmp&=0xf0; /取高4位 cTmp=4; /右移4位 SendBuf5=0x30+cTmp; cTmp=SendDat; cTmp&=0x0f; SendBuf6=0x30+cTmp;/发送的值 /以下计算异或码 xorDat=SendBuf1; for(i=2;i=4; cTmp1+=0x30; cTmp2=xorDat&0x0f; /取低4位 cTmp2+=0x30; SendBuf7=cTmp1;SendBuf8=cTmp2; /做异或运算 UartSends(SendBuf,10);

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