2650.自动化传动的变频驱动设计.doc

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1、 科技大学毕 业 设 计（论文）题 目 自动化传动的变频驱动设计 姓 名 学 号 专 业 电子信息工程 指导教师 分 校 日 期 2008年12月 摘要 本文介绍了变频器的的基本原理结构和控制方式,一般使用变频器时的注意事项,以及变频器在使用过程中连套设备的选择、参数的概念、变频器的调试时参数的设置、维护、故障的检测。文中给出了设计实例，西门子MM430变频器的介绍以及行车变频控制实际的综述，应用变频器可以提高工艺要求、产品质量、生产效率，在现代工业生产中，变频驱动调速发挥着重要意义。 关键字：驱动系统；变频器ABSTRACTThis text introduction change Pin

2、machine of of basic principle structure and control way, general usage change Pin machine of regulation, and change Pin machine at usage in the process connect set equipments of choice, the concept of parameter, change the adjust of Pin machine try parameter of constitution, maintenance, break down

3、of examination.Give in the text design solid example, the Siemens MM430 change Pin machine of introduction and line the car change Pin control actual of overview, application change Pin machine can exaltation craft request, product quality, produce efficiency, change in the modern the industry the p

4、roduction the Pin drive to adjust soon exertive emphasize to want meaning.Key words: Drive system; transducer目录第1章 绪论第2章 变频器基本原理结构与控制方式简介2.1变频器概述- 2.1.1驱动系统组成- 2.1.2变频器功能-2.2变频器简介- 2.2.1变频器的基本结构- 2.2.2变频器的分类- 2.2.3变频器中常用的控制方式- 2.2.4变频器网络控制及通讯系统- 2.2.5变频器未来的发展方向-第3章 一般变频器的安装和注意事项3.1 变频器的安装环境、基本配置、抗干扰

5、- 3.1.1 变频器的安装环境- 3.1.2变频器的安装方式- 3.1.3变频的器的接线- 3.1.4如何改善变频器的功率因数- 3.1.5变频器的抗干扰- 3.1.6变频器的防雷- 3.1.7变频器的制动部件选用-第4章 变频器的调试、维护、故障检测 4.1 变频器的调试- 4.1.1变频器接通电源试运行（不接电机）- 4.1.2变频器带电机空载运行- 4.1.3变频器带载试运行- 4.1.4变频器与上位机相连进行系统调试- 4.2如何维护及常见故障检测- 4.2.1维护- 4.2.2 常见故障检测-第5章 驱动变频器的连套设备及选择 5.1驱动主要电器部件选择- 5.2制动电阻- 5.3

6、选择匹配的变频器-第6章 变频器基频设置参数的概念 6.1基频参数的概念- 6.2如何设置基频- 6.3基频设置的注意点- 第7章 变频器的实际介绍应用 7.1西门子MM430介绍- 7.2行车的变频控制实际综述-第8章 总结与展望致谢参考文献第一章 绪论1.1 论文研究背景在现代化快节奏社会中,处处充满动力,高科技的今天，汽车、火车、飞机等，不可能一直保持匀速行驶，可以通过改变发动机的转速，来改变行驶速度。那么在现代工业自动化生产中，那它也需要改变生产线的速度，那么大家都知道，生产线的驱动一般是电机拖动的，电机的动源来自电能源，要改变电机的转速，就要改变电供的频率，那么就要运用到驱动中的发动

7、机-变频器。 变频器是一种能够简单、自由地改变交流电机转速的一种控制装置。简单地说变频器通过改变电机输入电压的频率来改变转速的。是利用电力半导体器件的通断作用，变频器将工频电源变换为另一频率的电能控制装置、流体传动、电气传动与机械传动一起，驱动着现代工业的运转。现在机械或电气传动，似乎更多地加入了流体技术、智能控制技术部分，机械、电子、传感器技术，转件的合成已成为一种重要的趋势。1.2 变频驱动的特点到20世纪80年代，由于电力电子技术、微电子技术和信息技术的发展，工业自动化对运行速度控制的要求，就出现了变频调速技术，变频调速是一种通过改变交流电动机的供电频率来改变其运行速度。它以其优异的性能

8、逐步取代其它交流电动机调速方式，以及其它直流电动机调速系统，成为电气传动的最佳选择。 在现代工业自动化生产动力控制中,需要平滑调速的机械常应用直流电动机拖动,但直流电动机结构复杂,维修困难,价格也比较高.交流异步电动机结构简单、坚固、经济、耐用、运行可靠，是工农业生产的主要动力，但要实现良好调速，则对设备要求高，给使用带来困难。只是在变频调速技术问世以后，交流异步电动机的平滑调速才得以实现。1.3 变频驱动的简单介绍随着电力电子技术、计算机技术，自动控制技术的迅速发展，交流调速取代直流调速已成为现代电气传动的主要发展方向之一，而异步电动机交流变频调速技术是当今节电，改善工艺流程以提高产品质量和

9、改善环境，推动技术进步的一种主要手段，它以其优越的调速和起制动性能、高效率、高功率因数和显著的节电效果而广泛应用于风机、水泵等的大、中型笼型感应电动机，它被公认为最有发展前途的调速方式。1.4 本文要完成的工作课题研究的主要内容: (1)了解变频器基本原理结构与控制方式； (2)一般变频器的安装和注意事项；(3)变频器的调试、维护、故障检测； (4)驱动变频器的连套设备及选择；(5)变频器参数设置及在实际生活中的应用1.5 论文的构成本论文正文部分共分为八章。第一章为绪论部分，概括了本文的研究目的和内容，对整体的框架做了简要的介绍。第二章为变频器基本原理结构与控制方式的概述，介绍了变频器的具体

10、情况。第三章介绍了一般变频器的安装和注意事项。第四章讲述变频器的调试、维护、故障检测。第五章讲述驱动变频器的连套设备及选择。第六章讲述变频器参数概念设置方法。第七章讲述变频器在实际生活中应用的介绍。除正文外，本论文附目录一份，中英文摘要一份，致谢词一份，参考文献一份。第二章 变频器基本原理结构与控制方式简介2.1变频器概述 2.1.1驱动是整个自动化传动的总称,那么变频器就是整个驱动的灵魂。 简单介绍整个驱动包含的主要元器件部分： (1)变频器 (2)逆变器 (3)整流单元 (4)整流/反馈单元 (5)反馈输入单元 (6)制动单元和制动电阻 (7)输入电源的直流母线 (8)抗干扰滤波器 (9)

11、电网进线电抗器 (10)输入电源滤波器 (11)保护熔断器 (12)输出滤波器 (13)通讯板 (14)辅助设备 (1)整流器就是把工频变换成直流电源，电网侧的交流器就是整流器。电网侧的变流器为整流器，它的作用是把工频电源变换成直流电源。三相交流电源一般需经过压敏电阻网络引入到整流桥的输入端。压敏电阻网络的作用是吸收交流电网浪涌过电压，从而避免浪涌侵入，导致过电压而损坏变频器。整流电路按其控制方式可以是直流电压源，也可以是直流电流源。电压型变频器的整流电路属于不可控整流桥直流电压源，当电源线电压为380V时，整流器件的最大反向电压一般为1000V，最大整流电流为通用变频器额定电流的2倍。 (2

12、)逆变器由中间回路直流电压利用脉冲宽度调制方法生成一个三相交流变频电压。负载侧的交流器为逆变器，它是将直流功率变换为所需求频率的交流功率。其输出频率由0Hz至最大600Hz。内部的24V直流电压通过一个集成供电单元供电。装置由内部闭环电子线路控制，功能由装置软件提供。 (3)制动单元和制动电阻电动机在工作频率下降过程中，异步电动机的转子转速将超过此时的同步转速处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压不断上升，但这是不允许的，必须通过制动电阻将直流电路里的能量消耗掉。制动单元由大功率晶体管及其驱动电路构成，其功能是控制流过的放电电流。变频器中的制动电路是为了满足异步电动机制

13、动的需要而设置的 ，对于大、中容量的通用变频器来说，为了节约能源，一般采用电源再生单元将上述能量回馈给供电电源。而对于小容量通用变频器来说，则通常采用制动电路，将异步电动机反馈回来的能量在制动电路上消耗掉。 (4)可通过操作控制面板，舒适型操作控制面板，端子排或通过总线系统的串行接口进行操作控制。 因此，装置还必须备有若干接口和用于选件板的插槽口,可以进行数据连接。脉冲编码器和模拟测速机可用作电机的编码器，反馈电机转速。2.1.2变频器的功能是将频率、电压都固定的交流电变换成频率、电压都连续可调的三相交流电源。 随着交流电动机控制理论、电力电子技术。大规模集成电路和微型计算机技术的迅速发展，交

14、流电动机变频调速技术已日趋完善。变频调诉器可以作为自动控制系统中的执行单元,也可以作为控制单元.作为执行单元时,变频器接收来自控制器的信号,跟据控制信号改变输出电源的频率.作为控制单元时,变频器本身兼有控制器的功能,单独完成控制调节作用,通过改变电动机电源的频率来调整电动机转速,进而达到改变电动机传动的目的。2.2变频器简介 2.2.1 变频器的基本结构 变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控

15、制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。 2.2.2 变频器的分类 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 2.2.3 变频器中常用的控制方式 控制方式是通过整流先将交流整成直流，在电流形式的转换过程中，通过改变峰值电压和频率，再将直流整成一定

16、频率的交流，从而达到可以控制转速的目的。同时变频器的控制电路常由运算电路，检测电路，控制信号的输入、输出电路，驱动电路和制动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能等。 目前主要在以下场合优先考虑采用变频调速： (1)多台电动机同步拖动。 (2)由于环境有限，必须使用封闭式笼型电动机且要求有较大的调速范围。 (3)进行无齿轮传动的某些低速大容量设备。 (4)高速传动机械。 (5)改造笼型电动机拖动的风机，泵类机械等，以节约能源。 变频电机与普通电机的主要区别在于： 因为变频器的输出有高次谐波，这就要求变频电机的绕组绝缘等级要比普通电机的高，在改造

17、中如果不更换电动机就必然需要滤波器将高次谐波滤去，从而减小变频器输出的高次谐波对电动机的危害！ 1电机控制 (motor control)原理 电机转速公式：n=60f(1-s)/p f定子供电电压的频率 p极对数（电机极数） s转差率 n电机转速 可以看出，调节电机输入电压的频率f,即可改变电机的转速n。 那么电机的旋转速度为什么能够改变?其实大部分交流电机的旋转速度取决于电机的极数和频率。电机的极数是固定不变的，由于极数值不是一个连续的数值，所以不适合改变极对数来调节电机的速度。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制

18、。因此，以控制频率为目的的变频器，是作为调速设备的优选。 改变频率和电压是最优的控制方法。必须注意，如果仅改变频率，电机将会烧坏。那么为了电机烧毁事故的发生，变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压，所以一直提到是变频变压控制。2 非智能控制方式 在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。 (1)变压变频控制(variational voltage variational frequency) V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式

19、。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。 (2) 转差频率控制 转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。 (3) 矢量控制(vector control) 带

20、编码器的矢量控制应用于需要高度精确转矩和动态响应的系统：无编码器的矢量控制，一般应用于水泵，风机等简单控制。 矢量控制装置的性能特点： 1可以和一个变频器模块或一个逆变器模块连接 2功率范围很广 3可以和各种多轴传动系统配置 4集成的直流母线模块和熔断器 5有安全的紧急停止功能 6完善控制功能 7集成的各种接口，用于配置各种总线系统。例如，通过 数据接口和数据线，数据可直接传输入电脑，进行处理 8集成的工艺功能，用于不同位置，同步和凸轮盘。 矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目

21、的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。 基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是，这种控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此

22、，应用范围受到限制。 无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的影响。 (4) 直接转矩控制 直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在

23、开环的状态下，也能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。 (5) 最优控制 最优控制在实际中的应用根据要求的不同而有所不同，可以根据最优控制的理论对某一个控制要求进行个别参数的最优化。例如在高压变频器的控制应用中，就成功的采用了时间分段控制和相位平移控制两种策略，以实现一定条件下的电压最优波形。 (6)其他非智能控制方式 在实际应用中，还有一些非智能控制方式在变频器的控制中得以实现，例如自适应控制、滑模变结构控制、差频控制、环流控制、频率控制等。 变频器按其主电路结构形式可分为交交变频器和交直交变频器。 变频调速器分类 交交变频器 交直交变频器 此变频称为直接变频器或周波变换器。

24、它直接将电网的交流电变为电压和频率都可以调节流电。 此变频是将电网的交流电整流成直流电，再变换成所需要频率和电压的交流电。 可分为电压型和电流型 主要用于变压变频交流电机 电压型是在直流侧并联大电容缓冲无功功率,其输出电压波型接近于矩形波。电流型是在直流侧串入大电感以吸收无功功率其输出电流接近于矩形波。3 智能控制方式 智能控制方式主要有神经网络控制、模糊控制、专家系统、学习控制等。在变频器的控制中采用智能控制方式在具体应用中有一些成功的范例。 (1) 神经网络控制 神经网络控制方式应用在变频器的控制中，一般是进行比较复杂的系统控制，这时对于系统的模型了解甚少，因此神经网络既要完成系统辨识的功

25、能，又要进行控制。而且神经网络控制方式可以同时控制多个变频器，因此在多个变频器级联时进行控制比较适合。但是神经网络的层数太多或者算法过于复杂都会在具体应用中带来不少实际困难。 (2) 模糊控制 模糊控制算法用于控制变频器的电压和频率，使电动机的升速时间得到控制，以避免升速过快对电机使用寿命的影响以及升速过慢影响工作效率。模糊控制的关键在于论域、隶属度以及模糊级别的划分，这种控制方式尤其适用于多输入单输出的控制系统。 (3) 专家系统 专家系统是利用所谓“专家”的经验进行控制的一种控制方式，因此，专家系统中一般要建立一个专家库，存放一定的专家信息，另外还要有推理机制，以便于根据已知信息寻求理想的

26、控制结果。专家库与推理机制的设计是尤为重要的，关系着专家系统控制的优劣。应用专家系统既可以控制变频器的电压，又可以控制其电流。 (4) 学习控制 学习控制主要是用于重复性的输入，而规则的PWM信号(例如中心调制PWM)恰好满足这个条件，因此学习控制也可用于变频器的控制中。学习控制不需要了解太多的系统信息，但是需要12个学习周期，因此快速性相对较差，而且，学习控制的算法中有时需要实现超前环节，这用模拟器件是无法实现的，同时，学习控制还涉及到一个稳定性的问题，在应用时要特别注意。 4 变频器控制的发展趋势 随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技术的发展，变频器的控制方式今后将向以下几个方

27、面发展。 (1) 数字控制变频器的实现 现在，变频器的控制方式用数字处理器可以实现比较复杂的运算，变频器数字化将是一个重要的发展方向，目前进行变频器数字化主要采用单片机MCS51或80C196MC等，辅助以SLE4520或EPLD液晶显示器等来实现更加完善的控制性能。 (2) 多种控制方式的结合 单一的控制方式有着各自的优缺点，并没有“万能”的控制方式，在有些控制场合，需要将一些控制方式结合起来，例如将学习控制与神经网络控制相结合，自适应控制与模糊控制相结合，直接转矩控制与神经网络控制相结合，或者称之为“混合控制”，这样取长补短，控制效果将会更好。 (3) 远程控制的实现 计算机网络的发展，使

28、“天涯若咫尺”，依靠计算机网络对变频器进行远程控制也是一个发展方向。通过专业的接口及一些网络协议对变频器进行远程控制，这样在有些不适合于人类进行现场操作的场合，也可以很容易的实现控制目标。 (4) 绿色变频器 随着可持续发展战略的提出，对于环境的保护越来越受到人们的重视。变频器产生的高次谐波对电网会带来污染，降低变频器工作时的噪声以及增强其工作的可靠性、安全性等等这些问题，都试图通过采取合适的控制方式来解决，设计出绿色变频器。 2.2.4变频器网络控制及通讯系统 1变频器与PLC控制系统在实现自动控制的今天，随着电脑网络的发展，工业自动化通过PLC来实现， PLC就是可编程序逻辑控制器,它是一

29、种数字运算操作的电子系统,它有存储器,用来执行操作的指令。并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种不同类型的机械或生产过程。那么变频器就是通过PLC来实现控制操作。（1）变频器的输入信号包括对运行/停止、正转/反转、点动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC相连，得到运行状态或者获取运行。（2）在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，从而保证系统的可靠性。 在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时，有时也会造成变频器的误动

30、作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。（3）当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC， 数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过010V/5V的电压信号或 0 20mA的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器 的输入阻抗选择PLC的输出模块。（4）当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为010V， 而PL

31、C的输出电压信号范围为05V时，或PLC一侧的输出信号电压范围为0 10V，而变频器的输入电压信号范围为05V时，由于变频器和晶体管的允许电 压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行 开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开， 保证主电路一侧的噪声不传到控制电路中。 通常，变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。电信号的范围通常为010V/5V及020mA。无论是哪种情况都应注意：PLC一侧输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可靠性和减少误差。2将变频器与PLC相连接组成变频PLC控制系统时应

32、该注意以下几点： （1）对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开，这一点一定要特别注意。 （2）当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪声滤波器和降低噪声用的变压器等。另外，若有必要，在变频器一侧也应采取相应的措施。 （3）当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。 （4）通过使用屏蔽线和双绞线达到抗噪声干扰的目的。3变频器现场总线通讯控制系统 那么一台变频器单独控制电机转动，工业生产要用多台变频器，它们之间的转速、状况需要保持信息交换

33、，那么就要现场工业总线来实现通讯。 变频器现场总线控制系统，就是通过现场总线控制、监控变频器的。在该系统中，通常使用专用的现场总线适配器，如图所示。一般适配器是比较容易拆装的模块，能很方便地安装在变频器的内部。2.2.5随着时代的发展进步，变频器的体积越来越小，性能越来越高，功能越来越强。 (1)向多功能和高性能化发展多功能化和高性能化电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化发展。特别是微机的应用，以其简单的硬件结构和丰富的软件功能，为变频器的多功能化和高性能化提供了可靠的保障。 (2)向大容量化和高压化发展目前，高压大容量变频器主要有两种结构，一是采用升降压变压器的“高

34、低高”式变频器，也称间接高压变频器；另一种是无输出变压器的“高高”式变劈器，也称直接高压变频器。后者省掉了输出变压器，减小了省耗，提高了效率，同时也减少了安装空间，它是大容量电动机调速驱动的发展方向。 第三章 一般变频器的安装和注意事项3.1 变频器的安装环境、基本配置、抗干扰 3.1.1 变频器的安装环境（1）环境温度1050变频器内部是大功率的电子元件，极易受到工作温度的影响，但为了保证工作安全、可靠，使用时应考虑留有余地，最好控制在40以下。如环境温温度太高且温度变化大时，变频器的绝缘性会大大降低。（2）环境湿度相对湿度不超过90%（无结露）必要时，在变频柜箱中增加干燥剂和加热器。（3）

35、振动和冲击。装有变频器的控制柜受到机械振动和冲击时，会引起电气接触不良。这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外，还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件。设备运行一段时间后，应对其进行检查和维护。（4） 电气环境 1)防止电磁波干扰。 2)防止输入端过电压。（5）其它条件无阳光直射，无腐蚀性气体及易燃气体，尘埃少，海拔低于1000m等都要考虑。3.1.2变频器的安装方式（1）墙挂式安装变频器与周围物体之间的距离应满足下列条件：两侧大于10cm 上下大于15cm（2）柜式安装A、是目前最好的安装方式，因为可以起到很好的屏蔽作用，同时也能防尘、防潮、防光照等B、单

36、台变频器安装应尽量采用柜外冷却方式（环境比较洁净，尘埃少时）；C、单台变频器采用柜内冷却方式时，变频柜顶端应安装抽风式冷却风扇，并尽量装在变频器的正上方（便于空气流通）；多台变频器安装应尽量并列安装，如必须采用纵向方式安装，应在两台变频器间加装隔板。不论用哪种方式，变频器应垂直安装（也是最合理的安装方式）。3.1.3变频器的接线1主电路接线（1）变频器输入（R、S、T），输出（U、V、W）绝对不能接错（2）将变频器接地端子良好的接地（如果工厂电路是零地共用，那就要考虑单独取地线） 多台变频器接地，各变频器应分别和大地相连，不允许一台变频器的接地和另一台变频器的接地端连接后再接地。（3）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上（漏电开关，空气开关应选择好的生产厂家）2控制电路的接线（1）模拟量控制线应使用屏蔽线，屏蔽一端接变频器控制电路的公共端（COM），不要接变频器地端（E）或大地，另一端悬空。（2）开关量控制线允许不使用屏蔽线，但同一信号的两根线必须互相绞在一起，绞合线的绞合间距应尽可能小。3.1.4如何改善变频器的功率因数为了改善功率因数或安装场所距大容量电源很近时，必须加直流电抗器和交流电抗器。除改善功率因数外，还有以下作用：（1）抑制输入中