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1、s7基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文 江苏科技大学本 科 毕 业 设 计论文学 院 机械工程学院 专 业 机械电子工程 学生姓名 鞠 昌 进 班级学号 0745523218 指导教师 陈 超 二零一一年五月江苏科技大学本科毕业论文基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计The Design of Control System of Automatic Washing Machine Based on PLC江苏科技大学毕业论文设计任务书学 院 机械工程学院 专 业 机械电子工程 学 号 0745523218 姓 名 鞠 昌 进 指导教师 陈 超 职 称 x x 2011年 3 月 17
2、日毕业设计论文题目 基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计 一毕业设计论文内容及要求包括原始数据技术要求达到的指标和应做的实验等 1 提供条件 洗衣机自动控制原理及 2 设计内容与要求 1 熟悉PLC相关的软硬件环境 2 基于西门子三菱PLC完成洗衣机自动控制系统设计 3 相关设计项目的程序原理图设计 4 相关资料的收集及其外文翻译 5 完成毕业论文二完成后应交的作业包括各种说明书图纸等1 毕业设计论文一份不少于15万字2 外文译文一篇不少于5000英文单词3 控制程序及软硬件原理图三完成日期及进度自 2011年3 月17日起至 2011年6月 13 日止进度安排1317 - 331查阅资料调
3、研完成开题报告241 - 420熟悉软硬件环境搭建洗衣机控制平台3421 - 55控制平台的建立分析和试验及程序调试455 - 613完成毕业论文5614 - 616毕业答辩四同组设计者若无则留空 五主要参考资料包括书刊名称出版年月等1 陈永甫 洗衣机原理与维修 M 电子工业出版社 1992 2 史春雷 洗衣机自动控制系统的设计 J 科技创新导报 20103 刘祖其 全自动洗衣机的PLC程序设计与研究 J 机电产品开发与创新 2010 4 廖兴展 工业洗衣机的PLC控制 J 广西轻工业 20105 杨洁霞 运用MCGS组态构建全自动洗衣机PLC仿真实验教学的研究 J 知识经济 2010 系 教
4、研室 主任 签章 年 月 日 学院主管领导 签章 年 月 日注1如页面不够可加附页 2以上一五项由指导教师填写摘 要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高家庭电器全自动化成为必然的发展趋势全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业经过几年的平稳发展国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步纵观洗衣机市场高效节能省水省电环保型洗衣机一直在市场上占主导地位根据全自动洗衣机的工作原理利用可编程控制器PLC实现控制说明了PLC控制的原理方法特点及控制洗衣机的特色按钮PickAlong with the social economy development
5、and the science and technology level enhancement the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency Entire automatic washer production enormous convenience peoples life The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession
6、 which the price fights passes through several year steady development the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization Looks over the washer market the highly effective energy conservation the province water the province elec
7、tricity the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC to question and so on software design hardware design has carried on the analysis and the discussion has realized the entire au
8、tomatic washer normal operation and compulsory stops the functionKeyword PLC control delayentire automatic目 录第一章 绪论 11课题的研究背景 12洗衣机的发展概况和现状 13课题研究的目的与意义 14本课题研究的主要内容 第二章 概述 21 PLC的控制特点 22 控制系统框图 23 控制系统对应设备及功能 24 控制系统原理 第三章 硬件电路的设计 31 PLC的选择 311 IO点数统计 312 IO储存器容量估计 313 CPU功能与结构的选择 32 PLC外部接线图 33 洗衣
9、机示意图 第四章 软件的设计 41 IO分配表 411 输入地址分配表 412 输出地址分配表 413 内部元件地址分配表 42 系统流程图 421 强制停止流程图 422 正常运转流程图 43 程序设计 431 PLC控制顺序功能图 432 系统梯形图 433 系统指令语句表 第五章 程序运行过程分析 第六章 系统仿真 第七章 模拟硬件连接 第八章 全自动洗衣机展望 81 总结 82 全自动洗衣机展望 结语 致谢 参考文献 第一章 绪论11 课题的研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制本文的课题源于市场上洗衣机产品采用PLC控制开发的周期短开发成本低可以直接用于工业现场控制PLC控制具
10、有实时性信号处理时间短速度快更能满足各个领域大中小型工业控制项目可靠性高丰富的IO卡件质优价廉性价比高安装简单维修方便世界上第一台洗衣机但这台洗衣机使用费力且损伤衣服因而没被广泛使用但这却标志了用机器洗衣的开端1874年手洗时代受到了前所未有的挑战美国人发明了木制手摇洗衣机1880年蒸气洗衣机蒸气动力开始取代人力蒸汽洗衣机之后水力洗衣机内燃机洗衣机也相继出现1910年美国试制成功世界上第一台电动洗衣机电动洗衣机的问世标志着人类家务劳动自动化的开端1922年美国改造了洗衣机的洗涤结构把拖动式改为搅拌式使洗衣机的结构固定下来这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生1932年美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣
11、机1955年在引进喷流式洗衣机的基础之上研制出独具风格并流行至今的波轮式洗衣机全自动洗衣机从结构上分有波轮式搅拌式滚筒式目前国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式供应最多的是波轮式洗衣机波轮式洗衣机的特点是洗净率高但对衣服的磨损很大随着人们生活水平不断地提高丝绸毛料羊毛等大量走进普通家庭厂商又适时地推出了滚筒洗衣机它最大的优点是磨损率小但洗净率比波轮式低价格洗衣机产品可以分三类普通型半自动型和全自动型普通型和半自动型洗衣机都需要人为参与操作才能完成洗衣甩干排水全过程而全自动洗衣机在整个洗涤甩干过程中无需人为操作和监控海尔小天鹅荣事达松下惠而浦水仙LG熊猫西门子日立好用这种电路接线多只适用于小型的
12、控制电路可靠性高抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能PLC由于采用现代大规模集成电路技术采用严格的生产工艺制造内部电路采取了先进的抗干扰技术具有很高的可靠性配套齐全功能完善适用性强PLC发展到今天已经形成了大中小各种规模的系列化产品可以用于各种规模的工业控制场合易学易用深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机是面向工矿企业的工控设备系统的设计建造工作量小维护方便容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑大大减少了控制设备外部的接线使控制系统设计及建造的周期大为缩短同时维护也变得容易起来更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能这很适合多品种小批量的生产场合体积小重量轻能耗低
13、由于体积小很容易装入机械内部是实现机电一体化的理想控制设备PLC控制主要包括电动机正反转控制离合器控制进排水电磁阀控制循环控制保护和联锁研究的具体内容包括1 深入了解洗衣机的发展结构及控制要求2 控制系统设计包括硬件设计PLC的选择各硬件模块的介绍软件设计编程方法 3 对编写好的编译程序进行实际调试第二章 概述21 PLC的控制特点 PLC系统的特点 1可靠性高PLC作为一种通用的工业控制器它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作对工作的环境要求较低抗外部干扰能力强平均无故障时间长 2使用方便灵活PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式因此输入输出信号的数量形式驱动能力等都可以根据实际控
14、制要求进行选择与确定而且在需要时可以随时更换近年来PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求使PLC的使用更加灵活与多变 3编程简单PLC的优越性主要体现在它采用了独特的多种面向广大工程设计人员的编程语言如指令表梯形图逻辑功能图顺序功能图等程序简洁明了适合各类技术人员的传统习惯即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握特别是梯形图与逻辑功能图形象直观动态监测效果逼真且与计算机控制容易单片机系统的特点1要求环境单片机对环境的适应能力较低可靠性差2编程和PLC相比难以学习主要是单片机采用汇编语言或者是C语言这些高级语言和PLC语言相比难以学习3功能单一只具有使用中所需要的功能但是它结构简单处理速度
15、快典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示图1 PLC控制系统的硬件组成框图22 控制系统框图 此次设计根据全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的工作流程由进水洗衣排水和脱水四个过程组成在半自动洗衣机中这四个过程分别用相应的按扭开关来控制利用可编程控制器PLC实现控制用于说明PLC控制的原理方法特点及工作特色按钮模拟量100150B个通信接口一个接口一般需要300B以上8根据上面算出的总字节数再考虑增加25左右的备用量就可估算出用户程序所需的内存容量从而选择合适的PLC内存该系统有11个数字输入点6个数字输出点需内存280B有定时器6个计时器2个需内存16B考虑余量后需要内存370B313 CP
16、U功能与结构的选择PLC的功能日益强大一般PLC都具有开关量逻辑运算定时计数数据处理等基本功能有些PLC还可扩展各种特殊功能模块如通信模块位置控制模块等选型时可考虑以下几点功能与任务相适应PLC的处理速度应满足实时控制的要求PLC结构合理机型统一在线编程和离线编程的选择全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单小型PLC就能满足要求了该控制系统CPU模块可采用CPU-224ACDC继电器模块它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行同时由于该模块采用交流220V供电并且自带14个数字量输入点和10个数字量输出点完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求所以不再需要另外的电源模块数字量和输出模块9综上所述此
17、次设计选用西门子S7-200型PLC32 PLC外部接线图根据全自动洗衣机的控制要求对系统控制的IO点数进行了统计和PLC型号进行了选择现根据以上的统计和选择对控制系统PLC的外部接线设计如下图3图3 PLC外部接线图33 PLC外部接线图如图2-2所示为洗衣机示意图在图中ST4为高水位传感器ST5为中水位传感器ST6为低水位传感器ST7位水排尽传感器当选择好水位后YV1打开开始进水当水位到达相应水位时相应的传感器送出ON信号否则为OFF只有当水上升到与选择水位相开关一致时YV1关闭停止进水开始洗衣10图4洗衣机示意图第四章 软件的设计41 IO分配表411 输入地址分配表 列出全自动洗衣机的
18、输入分配表见表4-1表4-1输入地址分配表输入地址对应的外部设备I00启动按扭I01停止按扭I02水位选择开关高水位I03水位选择开关中水位I04水位选择开关低水位I05手动排水开关I06手动脱水开关I07高水位传感器I10中水位传感器I11低水位传感器I12水排空传感器412 输出地址分配表列出全自动洗衣机的输出分配表见表4-2表4-2输出地址分配表输出地址对应的输出设备Q00进水电磁阀Q01排水电磁阀Q02洗涤电动机正转继电器Q03洗涤电动机反转继电器Q04脱水Q05报警器413 内部元件地址分配表全制动洗衣机控制时需用到PLC内部的计时器和计数器对其进行过程控制现对控制中要用到的内部位元
19、件地址分配表归纳如表4-3表4-3内部地址分配表定时器计时器对应的作用T37 进水暂停计时T38正洗计时T39正洗暂停计时T40反转计时T41反转暂停计时T42脱水计时T43报警计时C50正反洗循环计数C51大循环计数42 系统流程图421强制停止流程图图4 强制停止流程图422正常运行流程图全自动洗衣机正常运行时即洗衣机按照程序设定依次完成依次洗衣过程从选择水位按下启动按扭开始进水直到水满即水位达到高水位时停止进水开始洗涤正转洗涤时正转30秒停两秒然后反转30秒停2秒如此循环5次总共320秒开始排水水位下降到低水位时开始脱水并继续排水脱水30秒开始清洗重复以上过程清洗两遍清洗完成报警3秒并自
20、动停机按照以上的工作流程作出全自动洗衣机的正常运行工作流程图见图5图5 正常运行流程图43 程序设计431 PLC控制顺序功能图顺序功能图它是描述控制系统的控制过程功能和特性的一种图形顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术他是一种通用的技术语言全自动洗衣机控制系统PLC控制状态流程图见图611图6 PLC控制状态流程图432 系统梯形图一梯形图的特点 梯形图是PLC模拟继电器控制系统的编程方法它由触点线圈或功能方框等构成梯形图左右的垂直线称为左右母线画梯形图时从左母线开始经过触点和线圈或功能方框终止于右母线在梯形图中可以把左母线看作是提供能量的母线触点闭合可以使能量流过直到下一个元件触点
21、断开将阻止能量流过这种能量流我们称之为能流实际上梯形图是CPU仿真继电器控制电路图使来自电源的电流通过一系列的逻辑控制条件根据运算结果决定逻辑输出的模拟过程 梯形图中的基本编程元素有触点线圈和方框 触点代表逻辑控制条件触点闭合时表示能量可以流过触点分常开触点和常闭触点两种形式 线圈通常代表逻辑输出的结果能量流到则该线圈被激励 方框代表某种特定功能的指令能量流通过方框时则执行方框所代表的功能方框所代表的功能有很多种例如定时器计数器数据运算等 梯形图中每个输出元素可以构成一个梯级每个梯形图网络由一个或多个梯级组成 二梯形图绘制原则 1 梯形图按自上而下从左到右的顺序排列每个继电器器线圈为一个逻辑行
22、即一层阶梯每一个逻辑行起于左母线然后是触点的连接最后终止于继电器线圈或右母线注意左母线与线圈之间一定要有触点而线圈与右母线之间不能有任何点应直接连接 2 一般情况下在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次而继电器触点可无限引用有些PLC在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出 3 在每个逻辑行中串联触点多的支路应放在上方如果将串联触点多的支路放下方则语句增多程序变长 4 在每个逻辑行中并联触点多的支路应放在左边如果将并联触点多的支路放右边则语句增多程序变长 5 梯形图中不允许一个触点上有双向电流通过 6 梯形图中当多个逻辑行都具有相同条件时为了节省语句数量常将这些逻辑行合并当相同条件复
23、杂时这对储存容量小的PLC很有意义 7 设计梯形图时输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开状态进行设计更为合适不易出错因此也建议尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接如果某些信号只能用常闭触点输入可以按输入设备全部常开来设计然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反12三系统梯形图根据以上的梯形图的基础知识注意事项特点及上节331节图7系统梯形图a图8 系统体形图b图9 系统梯形图c433 系统指令语句表根据全自动洗衣机的控制要求和332中的体形图得出系统的指令语句表如下系统指令语句表a系统指令语句表b第五章 程序运行过程分析 1 洗衣机进水洗衣前选择好水位按下水位选择开关 I02I
24、03I04 任意一个再按下启动按钮I00接通Q00接通开始进水当水位上升到与选择的水位相一致时相一致的水位传感器 I07I10I11 接通Q00断开停止进水T37开始计时 2 正反转洗衣T37计时时间到Q02接通开始正转洗衣T38计时开始T38计时30秒Q02断开正洗暂停T39开始计时T39计时时间到Q03接通反洗T40开始计时T40计时时间到Q03断开反洗暂停T41开始计时T41计时时间到C50计数一次同时洗衣返回Q02接通重复以上从正洗开始的全部动作直到C50计满5次数时Q01接通并自保开始排水C50复位准备下次循环是再计数 3 大循环洗衣排水到脱水水位时I12闭合Q01Q04接通开始脱水
25、T42开始计时T42计时时间到Q01Q04断开停止排水和脱水C51计数一次同时洗衣返回Q00接通重复从进水到脱水的全部动作知道C51计数满3次时停止洗衣Q05接通报警并自保T43开始计时T43计时时间到报警结束整个洗衣过程结束T43常开触点闭合准备下次启动 4 强制停止运行中按停止按钮时I01常闭触点断开则M00Q00Q01Q04Q05断开停止进水排水脱水及报警按排水按钮时I05常开触点闭合Q01接通并自保进行手动排水按手动脱水按钮I06闭合Q01Q04接通脱水T42开始计时T42计时时间到Q01Q04断开脱水停止Q05接通报警T43开始计时T43计时时间到Q05断开报警结束第六章 系统仿真S
26、7-200仿真软件简介 1 S7-200仿真软件是S7-200系列PLC专用仿真软件无需安装下载后执行S7-200EXE即可进入可以在没有PLC的情况下对PLC程序进行仿真调试虽然它不能模拟S7-200的全部指令和全部功能但仍然不失为一个很好的学习S7-200的工具测试软件 2 执行S7-200EXE后其窗口如图10图10 执行S7-200EXE后窗口图执行图中菜单命令配置CPU型号在CPU型号对话框中可选择自己对应的CPU型号用户还可以修改CPU的网络地址一般使用默认地址图中灰色部分为是CPU 224类型的PLC面板可显示CPU运行状态和IO点的状态灯亮为1灯灭为0CPU224的右边空白方框
27、是扩展模块的位置双击空白方框即可进行模块配置选择根据需要可选择各种数字量和模拟量的扩展模块CPU模块的下方是用于输入数字量信号的小开关面板具有和CPU224对应的14个输入点单击面板中的开关按钮可使其01状态切换在CPU面板上的模拟LED灯对应灭亮开关面板下方的SMB28SMB29是两个直线电位器分别是CPU224的两个8位模拟量输入电位器对应的特殊存储器字节可左右拖动滑块来设置他的值范围在0-255之间 3 仿真软件不能直接接收S7-200程序代码需要在STEP7-MicroWIN中将程序编译并导出成ASCII文本文件扩展名为awl然后在S7-200仿真软件使用工具栏的下载按钮即可将导出的文
28、件下载到仿真软件当中进行仿真测试 4 在仿真软件中点击工具栏上的运行按钮使仿真PLC切换到RUN模式开始仿真测试运行过程当中点击开关面板中的模拟开关进入信号输入通过查看菜单当中的程序块代码查看对应程序代码程序块图形查看梯形图运行状态数据块查看V区存储器对应的值内存监视来监控VTCM等内部变量的值 5 另外仿真软件还有读取CPU和扩展模块的信息设置PLC实时时钟控制循环扫描次数和对TD200文本显示器仿真等功能13系统程序仿真将第3节中在STEP7-MicroWIN中编写好的程序编译并导出成ASCII文本文件扩展名为awl然后在S7-200仿真软件使用工具栏的下载按钮即将导出的文件下载到仿真软件
29、当中进行仿真测试按照设计的要求进行仿真看程序能够按照要求进行各种工作即可第七章 模拟硬件连接经过上节的仿真成功后就可以进行程序的下载安装和调试但由于条件的限制此次设计不能进行完全的实物连接只能用简单的元件进行模拟连接具体的模拟元件如下采用三个刀开关来模拟ST1ST2ST3三个水位选择开关其余的启动按钮停止按钮手动排水手动脱水和对应的水位传感器采用八个按钮开关来模拟洗衣机的进水正转反转脱水和报警采用五个放光二极管来模拟选择好模拟元件后按照22节中的PLC外部接线图 图2-1 连接好模拟硬件图把模拟元件对应的作用标识清楚便于连接好装载程序后的操作把经过仿真成功后的程序下载到PLC中按照设计的控制要
30、求按动对应的刀开关和按钮开关对应的发光二极管发光即可经过模拟控制到达了预期的设计要求此次设计成功第八章 总结与展望81总结下面我对整个毕业设计的过程做一下简单的总结第一接到任务以后进行选题选题是毕业设计的开端选择恰当的感兴趣的题目第二题目确定后就是找资料了查资料是做毕业设计的前期准备工作到图书馆书店资料室去虽说是比较原始的方式但也有可取之处的总之不管通过哪种方式查的资料都是有利用价值的要一一记录下来以备后用 第三通过上面的过程已经积累了不少资料对所选的题目也大概有了一些了解这一步就是在这样一个基础上综合已有的资料来更透彻的分析题目 第四有了研究方向就要动手实现编写源代码的时候最好是编写一个小模
31、块就进行调试这样可以避免设计的最后出现太多的错误而乱成一团糟一步步地做下去之后你会发现要做出来并不难只不过每每做一会儿会发现一处错误要修改就这样在不断的修改调试再修改再调试 第五 写论文能提升以下几个方面的能力1文字表述论文里的语言非常讲究这方面需要继续加强2交流讨论文章的大致内容写完后一定要和老师其他同学多交流让他们多提点建议一些计量软件使用方法可以向学长们请教3细心模型公式编辑标点符号文章各段格式等都需要细心4搜索需要搜索很多资料如何在短时间找到你想要得资料得在搜索关键词上有所设置才行一些好的统计数据网站需要随时记录下来以便日后继续使用我的心得也就这么多了总之这次毕业设计让我学习到很多虽然
32、结束了但这只能是一个开始今后作为技术员要学习的规范程序设计语言还有很多怎样使自己从普通的PG升为SE在微型计算机控制领域要学的实在太多仅大学生涯所学实在有限我们只有对自己有了更高的要求才能作为动力不断取得新的成绩 不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多真是万事开头难不知道如何入手 在此要感谢我的指导老师老师对我悉心的指导感谢老师给我的帮助在设计过程中我通过查阅大量有关资料与同学交流经验和自学并向老师请教等方式使自己学到了不少知识也经历了不少艰辛但收获同样巨大在整个设计中我懂得了许多东西也培养了我独立工作的能力树立了对自己工作能力的信心相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响而且大大提高了动
33、手的能力使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦虽然这个设计做的也不太好但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富使我终身受益牛仔这次毕业设计终于顺利完成了在设计中遇到了很多编程问题最后在指导老师的辛勤指导下终于游逆而解同时在指导老师的身上我学得到很多实用的知识在此我表示感谢对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们我再次表示衷心的感谢你们对于我的帮助使我在心中无以言表参 考 文 献1 王莺工业可编程控制器的现状与发展趋势J 北京航天技术与民品19995302 潘元明国内外全自动洗衣机现状J家电大视野200311923 吴中俊主编可编程控制器原理及应用M 北京机
34、械工业出版社200428-294 吴存宏浅谈PLC在全自动洗衣机中运用J 家用电器科技2000452-545 蒋金周全自动洗衣机的PLC智能控制 J 北京机电一体化2004583-856 吴中俊可编程序控制器原理及应用M北京机械工业出版社200429-347 王永华电气控制及PLC应用技术M 北京北京航空航天大学出版社200380-968 许谬电气控制与PLC控制技术M 北京机械工业出版社2005153-1549 殷洪义可编程控制器选择设计与维护M 北京机械工业出版社200224-4910 罗宇航流行PLC实用程序及设计M 西安电子科技大学出版社200627111 许谬电气控制与PLC控制技术
35、M 北京机械工业出版社200521812 许谬王淑英电气控制与PLC控制技术M 北京机械工业出版社2005211-21313 袁亮S7-200 PLC实验指导书M 绵阳绵阳师范学院出版社20092-314 中国制冷与暖通空调信息网洗衣机迎来科技时代 电子文献类标识载体类型表示 httpchinarhvaccomjydqxy8htm 2004-3-42006-5-10江苏科技大学本科毕业设计论文江苏科技大学本科毕业设计论文Network 1 Network Title 进水LD M13A T43O SM01O M00O I01AN M01 M00Network 2 LD I02O I03O I0
36、4LD I00A M00LD M12AN C51OLDALDO M01AN I01AN M02 M01 Q00Network 3 进水完停2秒LD I02A I07LD I03A I10OLDLD I04A I11OLDA M01O M02AN M03 M02TON T37 20Network 4 正转LD M02A T37LD M07AN C50OLDO M03AN I01AN M04 M03Network 5 LD M03 Q02TON T38 300Network 6 正转完停2秒LD M03A T38O M04AN M05 M04TON T39 20Network 7 反转30秒LD
37、M04A T39O M05AN I01AN M06 M05Network 8LD M05 Q03TON T40 300Network 9 反转完停2秒LD M05A T40O M06AN M07 M06TON T41 20Network 10 正反转小循环5次LD M06A T41O M07AN M10AN M03 M07Network 11 LD M07LD M10CTU C50 5Network 12 排水LD M07A C50O M10AN M11AN I01 M10Network 13 LD M00A I05O Q01O M11O M10AN T42AN I01 Q01Network 14 脱水30秒LD M10A I12O M11AN M12AN I01 M11Network 15 LD M11O Q04AN T42O I06LPSAN I01 Q04LPPTON T42 300Network 16 大循环3次LD M11A T42O M12AN M13AN M01 M12Network 17 LD M12LD M13CTU C51 3Network 18 洗衣结束报警3秒LD C51A M12O M13AN M00 M13Network 19 LD M13O Q05LD M00A Q01A T42OLDAN T43 Q05TON T43 30
