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1、FA320并条机系统分析年 级: 10纺机电 学 号: 10026114 专 业: 新型纺织机电技术摘要近些年来，随着我国经济的迅猛发展，纺织机械技术已经在工业生产、生活领域得到广泛应用，方便人们的生活，为提高生产的效率，纺织机械渐渐走向自动化、智能化连续化，在在节能环保、方便生产生活方面将日益发挥巨大的作用。高速并条机是一种综合应用机械、微电子、自动控制、传感测试、电力电子、接口和软件编程技术等的高新技术产品，在棉纺行业具有较大的市场应用前景。本课题以FA320高速并条机项目研发为背景，着重研究了FA320高速并条机的系统部分。本文在分析国内外并条机发展现状的基础上，深入研究了高速并条机的技
2、术需求，基于人机工程学的原理，分析了FA320型高速并条机的系统：为实现高速并条机传动平稳、运行噪音低，对传动和牵伸等机械部分进行了理论分析计算，初步完成了FA320型高速并条机样机的机械系统、检测仪表系统、控制系统的联调和现场试验工作。本文研究FA320高速并条机样机达到了系统的设计指标。该设备具有机械本体部分布局合理、结构紧凑、外观宜人、运转平稳、整机振动小、噪音低操作简便、运行可靠等待点，将具有广阔的市场应用前景。关键字：机械传动，工艺流程，电气控制，维护保养目录摘要21绪论51.1课题研究的意义51.2课题的应用价值51.3国内外的技术现状61.4未来的发展趋势62并条机的任务和工艺流
3、程、规格及特征82.1并条机的任务82.2并条机工艺过程82.3并合作用92.4FA320型并条机规格及特征103 FA320主要机构及机械传动系统113.1 传动机构123.2 牵伸装置153.3 清洁装置163.4 压辊以及圈条成形装置163.5 导条装置173.6 换筒装置173.7 安全装置183.8传动方式的确定223.8.1带传动方式223.8.2齿轮传动方式234 FA320电气控制分析234.1 整机电气参数234.2 主要电气驱动及控制装置配置234.3 电力拖动特点244.3.1 主电机M启动244.3.2 主电机M制动244.4 电气原理作用254.4.1 电气动作原理2
4、84.4.2变频器频率调节说明295 FA320并条机的维护保养305.1 维护保养的周期与内容305.1.1 揩车的工作范围和要求305.2 常见故障检查及分析325.2.1 机械故障325.2.2一般操作故障及原因325.2.3由于机械原因引起的电气自停故障336 结论33致谢35参考文献361绪论1.1课题研究的意义并条工序是纺纱的重要工序之一，其工序技术的发展，正在受到普遍的重视。当前随着我国加入WT0，棉纺织行业将迎束一次新的发展机遇，棉纺织产品对设备的需求越来越高，急需一批效率高、质量稳定、自动化程度高的设备。研制出集机电仪一体化的高速棉纺并条机是提高纺织装备水平、提高纺织行业加入
5、WTO后竞争力的需要，也将为纺织行业提高产品的技术质量、提高经济效益打下良好的基础。目前，江苏棉纺企业使用较多的是FA272型并条机，其运行速度低，电气控制系统采用继点接触式逻辑控制系统，改变工艺参数时，需对相应零部件进行调整，生产过程中难以保证零部件调整的精度，无法满足工艺的多样性要求，灵活性与适应性较差。本课题选用可编程控制器及变频器作为并条机的核心控制单元，可实现电机的无级调速和工艺的柔性调整；并且在国内并条机上采用人机界面技术，使并条机的自动化程度大大提高。1.2课题的应用价值基于市场调研和项目单位发展的需要，本课题研制适用于纯棉，涤棉、中长纤维的混纺或纯棉的牵伸并合的高速并条机。该项
6、目研制成功后，将填补省内高速并条机生产的空白，并将增加项目单位的发展后劲，培养新的经济增长点。FA320高速并条机，不仅可以提高棉纺纱的技术含量，提高生产效率、增加产量：而且在同等配备龃纱机的情况下，可以节省棉纺厂的设备厂房和用工成本。FA320高速并条机采用机电一体化制造技术，将为用户提供高智能、高稳定、高质量的产品，使运行和操作方便可靠，降低用户的使用成本。1.3国内外的技术现状自70年代以来，国外并条机发展迅速，新的机型不断涌现，其速度水平及机电技术部有新的提高，自动化技术更为广泛。德国、同本、瑞士、英国等国生产的高速并条机集中代表了发展水平，具备的共同技术特征是；(1)牵伸型式肓新突破
7、，更趋先进牵伸机型是并条机的心脏。新型并条机的牵伸型式完全摆脱了传统的三上四下牵伸型式。德国青泽720型井条机，采用三上三下曲线牵伸，FA320并条机采用四上四下附导向辊、压力棒式双区曲线牵伸，牵伸倍数能达到6一14倍。(2)机电一体化、自动化程度高新型并条机采用自调匀整装詈、自动换简装胃、断条自动装置、自动清洁系统，使其效率提高到90以上，能适应500米分以上高速生产。(3)卷装大，机台高新型并条机的棉条简直径最大为100毫米，高度最大为12米，从而减少了用工，提高了看台量。(4)噪音小、空气含尘量少新型并条机的噪音一般为80一85分贝。车间空气含尘量较少。1.4未来的发展趋势纺织工业在实施
8、“重中之重”的战略过程中，对并条工序的工艺、设备技术，将更加关注。并条机的现代化以提高劳动生产率，提高棉纱质量，增加花色品种，适应各种长度的纤维和混纺的要求为目的。未柬棉纺并条机的技术发展将有以下几个趋势：(1)现场总线技术现场总线是主要用于连接现场仪表和自动化控制系统之间的通信系统。现场总线技术是目前世界自动化技术的热点，相信不久将在纺机设备上推广应用这种先进的现场工业控制技术。(2)电子应用技术表现在自动控制、在线监测显示和PLC控制的运用将更趋完善。(3)密封技术罗拉的高速运动负荷部由罗拉两端的滚针轴承所承受，为使轴承能长期维持在良好的润滑条件下运转，完善的密封技术成为必需。(4)环保技
9、术主要表现在清洁滤尘系统的改进和噪声的降低。(5)数显技术交互直观、参数调整方便的人机界面和触摸屏将逐步在并条机上使用。2并条机的任务和工艺流程、规格及特征2.1并条机的任务 由于梳棉机制出的生条长片段线密度不匀率较大(约4%左右)；纤维伸直度率，完全伸直的纤维只占25%左右，大部分纤维呈弯钩或卷曲状态；生条中还有一些纤维相互缠连。生条若直接用于纺纱，必须影响成纱质量。至于精梳维条，虽然纤维的伸直度较好，但是条干均匀度较差。因此它们都必须经过并机的进一步加工，将多根纤维条并合和牵伸成一根纤维条，以达到以下目的： 降低纤维条的长片段不匀率； 改善纤维的伸直平行度及分离度； 使各种纤维相互均匀混和
10、，以取得混棉效果。2.2并条机工艺过程并条机由喂入、牵伸和成形卷绕三个部分组成。共有六根或八根纤维条经导条罗拉和导条压辊的牵引，从机后各条筒1中引出，转过90o后在导条台上并列向前输送，由给棉罗拉汇集喂入牵伸装置。牵伸装置由三列下罗拉、三根皮辊及一根压力棒组成。为了防止纤维扩散，牵伸后的纤维网经集束器初步收拢后由集束罗拉输出，再经一定口径的喇叭头凝集成条，被紧压罗拉压紧后，由圈条器将纤维条有规律地圈放在机前的条筒内。图1工艺过程示意1-喂入棉条桶 2-导条罗拉3-给棉罗拉4-牵伸装置5-导向罗拉6-弧形导管7-解压罗拉8-圆条盘9-输出棉条桶10-弹簧加压摇架2.3并合作用 并合就是将多根纤维
11、条平行地叠合成一体，由于各根纤维粗、细节在并合中随机叠合，从而可以改善纤维条的均匀程度。 n根定量相同、不匀率C相同的纤维条随机并合，则并合后纤维条的不匀率C=。并合后纤维条的不匀率为并合前的，即均匀度得到了改善。并合根数n过大同，并合效果就不明显。而且由于并合后的牵伸倍数增大，导致条干均匀度恶化。因此生产上一般只采用六根或八根纤维条并合。 实际上各根纤维条还存在着定量轻重差异，如将轻条或重条集中在同一眼(多根条子并合喂入和牵伸成一根条子的生产单元称为眼)并合加工，则输出条子会相应地偏轻或偏重。故生产上应注意将纤维条轻重搭配并合，如果做到每眼以轻重条搭配喂入，输出条子之间重量差异就可显著地降低
12、。为了改善纤维条的内在结构，例如提高纤维混和均匀度和伸直平行度等，一般都不止进行一个道次的并条加工。通常，纯棉纺采用两道并条，涤棉混纺采用三道并条，而毛纺采用35道并条。2.4FA320型并条机规格及特征FA320并条机，采用进口微电脑可编程控制器完成整机逻辑动作，工作稳定可靠，抗干扰能力强。为了确保并条机高速下的成纱质量，采用红外线监控断条、拥头等故障停机，装在机前的计数仪表装置，采用单片机控制技术，可记录各班产量、总产量、可设定筒定长，从而使FA320并条机的故障自诊断功能实现了智能化，高质量、高可靠性的元器件及新型控制技术，保证了FA320并条机高可靠的连续运行。FA320型高速并条机利
13、用世界先进的Uster棉条控制技术与宝成公司精密机械制造相结合，形成新一代超短片段自调匀整并条机，该机采用先进的变频和计算机控制技术，高速性能稳定，零部件制造精良，传动运转平稳。FA320优良的匀整性能和使用性是新一代的理想机型，代表着现代并条机的发展方向。1.1、主要技术规格 适纺纤维长度(mm): 2075 最大输出速度(m/min): 600 眼 数: 2喂入形式: 高架导条积极喂入 牵伸形式: 四上四下附导向辊、压力棒式双区曲线牵伸 总牵伸倍数: 414 罗拉直径: 上罗拉3434343434 下罗拉35353535加压形式：弹簧摇架加压匀整装置：USTER SLIVERGUARD 简
14、称USG 匀整范围：25，20，15，10选择匀整片段：1025 换筒形式: 后进前出式1.2、主要特点(1)牵伸系统采用五上四下附压力棒双区曲线牵伸,棉网先经后区预牵伸进入中区,中区牵伸为1.018倍的固定值, 使高速运行的纤维在进入主牵伸区前进一步伸直,排列整齐后进入前区,有利提高牵伸质量, 前区为主牵伸区,压力棒在牵伸区内起加强控制浮游纤维的作用,保证了牵伸水平。(2)导条架采用铝型材结构,积极喂入,导条罗拉辊两点支撑,运转平稳,装有光电断条监控和缺条检测装置,不会产生缺条喂入,有利提高成纱质量。 (3)主电机采用变频调速技术,解决了传统并条机在起动、点动时的机械冲击，避免了条干质量恶化
15、，可以在一定范围内快速调节输出速度，不用更换调整皮带轮，性能稳定可靠。(4)电气控制采用进口PLC,仪表板上设有故障自诊断功能,在工艺流程图上予以显示,值车工一目了然。 远距离观看通过塔式信号灯的常亮与闪烁预以报警。(5)主要机件加工精度高，传动齿轮为六级精度， 关键部位采用进口轴承，能保证高速运转平稳。(6)该机在回棉箱上增加自动刮棉除尘装置，提高清洁效果。(7) FA320并条机是在FA311型高速并条机的基础上设计的，输出速度500mmin。油浴润滑、间隙密封，长期开车条干稳定。采用先进的计算机网络化控制技术，并条机可与上位计算机进行数据指令交换，实现计算机集中控制，最大联网并条机128
16、台。FA320型机出条速度直接在仪表板上进行数字设置，并可对低速出条速度和长度，高速出条速度和长度进行编辑和控制。3 FA320主要机构及机械传动系统FA320高速并条机主要结构特点FA320高速并条机由机架、外罩、车头齿轮箱、车尾齿轮箱、导条架、电动机、吸棉箱、圈条器、牵伸装置、加压装置、上下清洁、电气控制箱等部分组成。3.1 传动机构 以直径大的压辊轴为主轴，分别通过两级齿轮或带轮传给前罗拉和二罗拉，有利于主牵伸区两对牵伸罗拉开关车时同步运行。牵伸传动齿轮分布于车头、车尾两箱内，全部为斜齿轮，安装在封闭的油浴齿轮箱内，运转平稳，噪音小。其他传动部分齿轮、伞形齿轮和涡轮减速器也均安装于封闭的
17、齿轮箱内，高速回转件均采用滚动轴承，适应高速、便于保养。如图2.2，整机的主拖动电机采取4/8极双速电机（附电磁制动），8P低速起动平稳，整机停车迅速，可防止在试车停启时的不规则牵伸。经三角带（A）传动至带轮（d0）带动压辊轴（主轴）。图2.2FA320A传动图图3传动平面图（1） 牵伸部分传动：主动轴经带轮S、R传给第一罗拉以及两级变换齿轮G、H传给第二罗拉，使第一牵伸罗拉罗拉转速与主轴保持同步，同时有利于主牵伸区这两对牵伸罗拉开关车时同步运行。第二罗拉经一次齿轮变换（z59、M1.75XZ47）后带动第三罗拉,第四罗拉是主轴经多级变换齿轮（Z57、Z67、M2XZ（A）、M2XZ31-Z4
18、1、Z44、Z54）传动。通过变换齿轮保证了有第一罗拉至第四罗拉的速度递减，使得棉条在通过牵伸区时得到有效的牵伸。（2） 喂入部分传动：主轴经多级变换齿轮传动第四罗拉时同时传动喂入罗拉轴（M2XZ77），喂入罗拉轴经过平皮带传动了导条架。喂入方式属于高架积极喂入，使棉条的喂入速度与喂入罗拉的转动成一定比例。（3） 集束、圈条成形部分传动：主轴的转动通过多级变换齿轮或平皮带及涡轮蜗杆圈条器以及条筒轴的转动，保证圈条器的转速与条筒的转速成固定的比例，实现棉条在桶内的成形。（4） 清洁装置传动：主轴经涡轮蜗杆1（右）传动清洁装置转动。3.2 牵伸装置FA320A的牵伸方式采用四上四下附导向辊、压力棒
19、式双区曲线牵伸。采用双区曲线牵伸，即保证了其牵伸棉条的质量，又保证了产量较高。其牵伸方式如下图所示：导向辊下罗拉上罗拉压力棒图2.3 牵伸装置 牵伸过程主要是：棉网先经后区预牵伸后进入中区，再进入前区进行牵伸，其牵伸装置如图2.3所示。中牵伸区为1.018倍的固定值，使高速牵伸过程中各牵伸皮辊回转稳定，并减少其滑溜与速度不匀。前区为主牵伸区，压力棒在主牵伸区内起加强控制浮游纤维的作用，从而有利于提高牵伸质量。此套牵伸系统适合牵伸的纤维长度为20-75mm，一般情况下适合长度为60mm以下的纤维；如果纺6175mm纤维，则要拆除第三对罗拉，改为三上三下附导向辊、压力棒式连续牵伸。这是由于压力棒的
20、支架活套于第二上罗拉（胶辊）的轴套上，故压力棒与皮辊的间距不变，利用皮辊前后移动，来调节压力棒包围角（）、反包围弧长度、浮游区长度及握持区长度，以适合纺各类纤维。3.3 清洁装置上皮辊采用欧门式积极回转绒套式清洁装置，皮辊表面粘附的短绒飞花由间歇回转的绒套粘附向上带去，再经往复运动的上清洁梳梳下后，由上吸嘴吸走。下罗拉表面粘附的短绒绒尘由安装在下罗拉下边摆动的丁腈胶圈刮下，由下吸嘴吸走。由上、下吸嘴吸走的短绒、尘杂进入主风道，然后进入虑棉箱。另外一种上清洁装置时金属擦辊式。擦辊支架套在胶辊轴套上，擦辊装在支架槽中，贴在皮辊表面。皮辊转动时，擦辊将皮辊表面粘附的短绒飞花剃下，由上吸嘴吸走。对应每
21、根皮辊的上吸风嘴可以单独调整。上下吸风量均可调整。（见图2.4吸风示意图）图2.4 吸风示意图3.4 压辊以及圈条成形装置压辊表面刻有沟槽，提高对纤维的握持力。后压辊由固定轴承支撑，前压辊一端由球面关节轴承支承，另一端用弹簧压向后压辊，并在此处设置了一个检查缠花的光电自停系统及安全释放装置。当压辊处拥花或缠绕纤维条时，压辊加压装置会自动释压并触发光电自停系统停机，以防止机件损坏。圈条成形装置采用悬挂式中心滚珠轴承支承圈条盘，并采用同步齿形带传动，运转平稳。3.5 导条装置1) 采用沟槽罗拉积极传动，高架积极式顺向喂入方式，机械简单，看管维护方便、导条平稳、不积飞花、不易滑脱和产生意外牵伸。2)
22、 导条架上设有光电自停装置，可防止喂入缺条。3.6 换筒装置换筒机构 FA320A并条机采用链条带动装在导轨上的推杆，完成满筒前进、空桶送入动作，如图中2.5所示，满筒时，主电机刹车制动，换筒电机启动，通过链条带动装在导轨上的前后多根等距推杆向前移动，推出满同，送出空桶。然后，换筒电机停止，主电机开始运转，完成一次换筒动作。换筒形式为直送直推式，如图2.6所示。4321图2.5 链条推杆换筒机构1-链轮 2-推杆 3-预备空桶 4-工作筒图2.6 直送直推式自动换筒机构1-条筒 2-链轮 3-推动杆 4-链条3.7 安全装置(1) 缠绕罗拉自停装置（见图2.7/2.8）正常状态下，压簧顶部的调
23、节螺钉与摇架盖保持一定间隙“C”，缠绕罗拉自停装置的微动开关保持在OFF状态，当任何一个上、下罗拉发生纤维缠绕时，直径增大，将调节螺钉顶起，推动摇架盖向上运动，将限位开关脱开，机器立即停车。图2.7 缠绕罗拉自停装置图2.8 缠绕罗拉自停装置（2） 集束器堵塞停车装置（见图2.9）如果集束器被堵塞，集束器则被棉条推向前边，使（a）推到并绕销子（b）按箭头指示方向旋转，引起（c）绕（b）以同方向旋转，直到射向红外线光电管的光束被阻挡，于是机器停止运转。图2.9集束器堵塞停车装置（3） 缠绕压辊停车装置（如图2.10）A. 压辊处装有一个红外自停装置和安全释压装置，以防止限位缠绕压辊，损坏机件。当
24、压辊绕花时，掣子组件动作，解除压辊上的压力，并遮断光电管信号，使机器停车。后压辊由固定轴承支撑，前压辊一端由球面轴承支撑，另一端由弹力盒组件压向后压辊。前后压辊轴向平行，其间隙为0.25毫米。B. 前压辊的轴承上设计了一套加压及过负荷保护机构（弹力盒组件，如图2.10），当棉条缠绕压辊时，前压辊轴承压弹簧轴，掣子组件转动，掣子杠杆则按箭头方向转动，起到释压作用，同时连杆组件右端下落，切断红外线光电管的射线，使机器停止运转。图2.10 缠绕压辊停车装置3.8传动方式的确定工作机一般都要靠原动机供给一定形式的能量才能工作，但是把原动机和工作机直接联接的情况是很少的，往往在两旨之问需加入传递动力或改
25、变运动情况的装置。传动装置是高速并条机的主要组成部分，实践证明，传动装霄在整台机器的质量和成本中占有很大的比例，机器的工作性能和运转费用也在很大的程度上决定于传动装置的优劣。因此，提高传动装霄的设计水平就具有极其重大的意义。在设计时，应合理选择传动方式的类型，选择时所依掘的主要指标是：效率高、外廓尺寸小,、质量小，运动性能良好及行合生产条件等。根据并条机的传动要求，考虑比较了带传动、齿轮传动两种方式。3.8.1带传动方式带传动是通过带传递运动和动力的，适用于中心距较大的场合。带传动的优点主要有：具有良好的挠性；可缓和冲击、吸收振动：过载时带与带轮问会出现打滑，打滑虽然使传动失效，但可防止损坏其
26、他零件：结构简单、成本低廉等。但带传动也具有明显的缺点：传动的外廓尺寸较大；需要张紧装置：由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低等。3.8.2齿轮传动方式齿轮传动是机械传动中最主要的一类传动，应用广泛，传递的功率可达数十万千瓦，圆周速度可达200ms。齿轮传动的主要特点有：效率高，在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高；结构紧凑，在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小；工作可靠、寿命长，设计制造J下确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可达一、而十年，是其他机械传动所不能比拟的；传动比稳定，传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。但是齿轮传
27、动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。综合比较上述两种方案的功率与效率、速度、外癣尺寸、质量和成本等技术经济指标后，选择齿轮传动方式作为并条机传动系统的传动方案。4 FA320电气控制分析FA320A型高速并条机，利用显示文本、可编程控制器、变频器之间相互通讯的功能，实现整机机电一体化的控制。控制系统稳定可靠，启动停止平稳，方便参数设置和操作，调整出条速度等。4.1 整机电气参数1) 总容量：约7kVA2) 电源：3X380V 50Hz附保护接地3) 工作条件及方式：在纺织厂特定条件下可连续运转4) PLC工作条件：a) 温度：0-60b) 湿度：20-95RH（无
28、结露）4.2 主要电气驱动及控制装置配置1) 主电机：FEJ123M0-4B附电磁制动电机，功率5.5千瓦2) 制动力矩：DC24V1.5A Mz8kg.m3) 吸风电机：YCF90S01-2TH 0.75KW4) 换筒电机：YCEJ80-4 0.2KW5) 输出转速：N=15r/min6) 可编程控制器：DVP24ES00R27) 文本显示终端：TP04G-AS24.3 电力拖动特点4.3.1 主电机M启动 主电机M在启动时要求平滑（如图3.1），因此M在设定的低速长度内属低速运行，低速长度一到，然后进入高速运行。高速低速低速长度NL0 图3.1 主电机启动速度示意图4.3.2 主电机M制动
29、M采用新型电磁制动装置，当遇到断条，拥花等故障时，M定子绕组与电网脱离时立即给制动线圈通入直流电源，产生电磁吸引力，将旋转着的磁轭吸在一起，在摩擦力的作用下，使电机作匀减速运行，直至停车。整个制动过程很平稳，制动时间不大于0.3S，调节R1可以调节制动力矩和制动时间，使棉条条干质量处于最佳状态。曲线见图3.2。0.3ST0V图3.2 主电机制动速度示意图4.4 电气原理作用 FA320A的主电路图以及PLC的外部接线图如下：图3.3 总线路图 图3.4 PLC外部接线图图3.4外部接线图表3.1 图示名称表位置代号元件名称原理图代号M主电机MM1吸风电机M1M2换筒电机M2塔灯指示灯H1-4S
30、1拥花光电PH1-L的发射端PH1S2拥花光电PH1-D的接收端PH1S3车尾箱安全门保护开关DS2DS2S4B眼摇架左故障自停LLS4S5B眼摇架右故障自停LRS5S6A眼摇架左故障自停RLS6S7A眼摇架右故障自停RRS7S8换筒定位开关S8S8S9.车头箱安全门保护开关DS1DS1S10机前按钮开关（红色：停机按钮）SB.TS11机前按钮开关（绿色：启动按钮）SB.0S12机前安全开关DS3DS3S13导条架断条自停光电PH3.A的发射端PH3.A-LS14导条架断条自停光电PH3.A的接收端PH3.A-DS15导条架断条自停光电PH3.B的发射端PH3.B-LS16导条架断条自停光电P
31、H3.B的接收端PH3.B-DS17导条架断条自停光电PH3.C的发射端PH3.C-LS18导条架断条自停光电PH3.C的接收端PH3.C-DS19导条架按钮红色：停机/点动/机前故障复位绿色：启动黑色：断条复位S20导条架按钮S21导条架按钮S22导条架按钮S23A眼空桶检测PH5PH5位置代号元件名称原理图代号S24B眼空桶检测开关PH6PH6PS1计长速度传感器PS1PS2圈条定位开关PS2H0电源指示灯H0H0S25复位/换筒按钮CHCHS26急停按钮SBSBS27文本显示器TP04GTP04G4.4.1 电气动作原理1）主电路：如图3.3，由图可知，主电路共有三部电机，M是主电机，M
32、1是 吸风电机，M2是换筒电机，主机由M和M1共同拖动。QS为电源总开关，M主电机与变频器VS:EV1000-4T0055G连接实现变速控制。M1由Q1开关控制接通，M2由Q2控制。2）控制电路：机器的控制电路较多，控制电压由变压器TC供给，控制电压分别为12V、110V、28V。A.整机的起停控制，在主电路开关QS合上后，按下SB0后整机可开启，同时要确保各门关闭，即DS1、DS2、DS3的闭合。停车时，按下SB.0即可。B换筒装置的控制，当计数器计长满时，PS2检测定位，则主机自由停机，换筒电机M2启动，链条推动满筒前进，预备空桶到达工作位置时触动S8换筒电机停止，换筒时间继电器T2计时时
33、间到，则整机自动启动。SB.CH可实现手/自动换筒转换。C摇架微动（S4-S7）：棉条缠绕上下罗拉使摇架，触动微动开关S4-S7动作，M主电机制动，同时H1接通，H.RD长亮，文本界面显示故障信息。D.机前拥花（PH1）：机前拥花或者喇叭口被堵，PH1发射端接收端被挡住，整机停止报警H1接通并闪烁。E.机后断条（PH3）：机后有断条,PH3动作，M制动停机，H.GN长亮。F.空桶检测（PH5/6）：机后无备用空桶，PH5/6动作，H.GN闪烁。4.4.2变频器频率调节说明1) 整机出条速度在（250-500）米/分钟时，可采用无级变速调节，变频器运行频率为（27.8-55.5）赫兹。2) 整机
34、出条速度在（180-250）米/分钟时，可采用无级变速调节，变频器运行频率为（40.3-55.5）赫兹。3) 基本设置画面中的速度比率调整范围为（0.9-1.2），在机械运行状态（如：传动皮带的张紧程度、传动轮安装是否正确等等）正常的情况下，可 对出条速度进行微调，以保证设定速度和实际速度一致。5 FA320并条机的维护保养5.1 维护保养的周期与内容新机到厂开车一个月后,齿轮箱应更换N100齿轮油,差速箱更换N68齿轮油.以后每年换一次油,对各润滑点及皮辊轴承等应定期涂抹润滑脂。要注意在差速箱输出轴端的油杯处,每三天加注一次N68齿轮油.为了保证机器的良好工作状态，对机器进行定期检查维修。通
35、常五天安排一次揩车,并定期检查维修。并辅以部分保全,重点检修与巡回检修等措施。对上罗拉要定期调换,周期一般不超过五天。5.1.1 揩车的工作范围和要求a. 用汽油揩清下罗拉表面的棉蜡或化学油脂,检查罗拉表面是否光洁无损伤;b. 检查回转绒带运转情况是否良好;c. 调试上罗拉,检查加压及自停装置是否可靠;d. 揩擦压辊部件外露部分,检查堵喇叭口,断条自停是否灵活可靠;e. 揩拭棉条通道、导条罗拉、导条板、集束器等,要求光滑不挂纤维;f. 揩清圈条斜管用汽油揩去棉腊或化学油脂;g. 揩清车面下盖板、三角带轮罩,并做好蜗杆的清洁及润滑工作;h. 揩拭自动换筒传动链轮、链条等,链条涂以微量机油以免生锈
36、;i. 检查自动换筒到位自停及缺筒自停是否灵敏、可靠;j. 揩清吸棉箱及通道飞花,保证吸风畅通,排风罩内外无挂花;k. 各罗拉轴承用高压油枪注入润滑脂,注油时,罗拉低速度回转,以将全部旧油挤出为宜；l. 前压辊轴承注油;m. 揩清各罩壳及机架各表面的飞花。5.1.2 重点检修的工作范围：重点是对机器的部分机件进行检查并校正,对磨损的机件或套件进行修理或调换。a. 检查罗拉径向跳动,超差的拆下校正(如轴承不需调换,则尽量不拆卸轴承),揩净罗拉表面棉腊或化学油脂;b. 校正压力棒弯曲;c. 检查加压弹簧是否失效;d. 检查圈条盘有否开焊处,揩净斜管内壁;e. 擦洗齿形带轮,检查齿形带是否破损;f.
37、 检查齿形带张紧轮，清洗轴承并加润滑脂;g. 检查小齿轮箱里的齿轮套是否能驱动圈条盘、然后用油清洗；h. 检查上下圈条盘的离心位置；i. 检查地轴、蜗轮、蜗杆磨损情况,并对各轴承进行清理后加油;j. 清洁棉箱,检查滤网有无漏损,并给以修复更换;k. 疏通风道,检查上下清洁机构有无损坏,并进行调换修理和清洁;i. 检查压辊齿轮及压辊弹簧是否正常,必要时进行调换;m. 拆洗压辊球面轴承并加润滑脂;n. 检查车头油面高度;o. 对键及键槽进行检查,松动时应予修正或重配;p. 检查导条罗拉跳动,并用汽油揩清罗拉表面及分条器表面的棉腊或油q. 自动换筒的链轮，清除飞花，用少量机油涂抹其上以防生锈；r.
38、换筒传动轴上轴承加润滑脂;s. 检查定位和少筒的开关是否灵敏可靠；t. 揩车全部内容。5.2 常见故障检查及分析5.2.1 机械故障见表4.1故障名称故障罗拉跳动1.罗拉弯曲。2.罗拉松动或罗拉与传动轴不同轴。3.滚动轴承磨损。上罗拉跳动1.上罗拉弯曲或偏心。2.轴承或上罗拉轴径磨损或缺油。3.加压不良。加压不良1.弹簧或加压芯轴错位,至使压力不正确。2.加压轴与上罗拉轴套不在同一平面。3.上罗拉直径过小。前、后压辊断裂1.安装后各种轴承座孔不同轴。2. 自停失灵,造成缠花过多,停车不及时。5.2.2一般操作故障及原因4.2.2 见表4.2 故障名称故障原因上、下罗拉缠花1.上、下罗拉表面不光
39、滑或有油污、棉腊等化学油脂。2.上清洁绒布与上罗拉接触不良,清洁效果差。3.吸风通道堵塞,飞花吸不走。4.导条板上导条块距离过大,棉网飞边严重。5.下清洁皮圈与下罗拉接触不良。6.罗拉有划伤。 堵喇叭口1.喇叭口孔径过小或表面不光洁。2.集束器不光滑或位置不合适。3.工艺不当。4.飞花积堆混入棉网。 缠压辊压辊表面不光洁、有油污、棉腊或化纤油脂或堵斜管自停不灵。 上罗拉断裂1.自停失灵,使上罗拉缠花过多。2.上罗拉轴承回转不灵活。滚动轴承严重磨损1.轴承内有污物未清理干净。2.轴承缺润滑油脂。3.罗拉上用的滚针轴承、油杯接头罗纹处刮碰滚针回转绒带不动作1.绒带过松或过紧。2.拨叉紧定螺丝松动。
40、3.因超越离合器失灵。换筒推杆变形或折断减速器碟形簧失效,起不到遇故障打滑的作用。圈条成形不良1圈条盘底部不光滑。2.车面下盖板表面与其棉条接触处不光滑,有油污或棉腊。3.同步带爬齿、打滑，条筒筒盖过低。 清洁效果不良1.风翼轮安装不正确,与导流板间隙过大。2. 棉箱密封不严,吸棉箱通道不畅通。3.清洁绒带或皮圈与上、下罗拉表面接触不良。4.上清洁梳与绒带相对位置不正确,不能把短绒及时刮走。5.上下吸风风量调节不当。 换筒动作不正确1.换筒到位开关位置调节不当,致使送筒位置不正确。2.缺筒光电失灵,没有自动换筒动作。3.减速器处蝶形弹簧力量调节不当,过松时,正常位置亦打滑,过紧时,遇故障不打滑
41、,造成机件损坏。 5.2.3由于机械原因引起的电气自停故障表4.3 现象 引起原因只能寸行、不能运行,红灯亮光电检测头的光线或光电头安装位置不正确。只能寸行、不能运行黄灯亮左眼各自停发信开关不正确: 1.左摇架上微动开关没压合。 2.左侧缠压辊自停开关被压合。 3.左侧堵集束器和自停开关没压合。只能寸行、不能运行,白灯亮右眼各自停发信开关不正确(同上栏)。无故开不出车(灯不亮,寸行、运行均没有)车头门或车尾门行程开关没压好。6 结论1、采用FA320自调匀整装置并条机精梳后一道并合工艺，缩短了纺纱工艺流程，不仅保证了纺纱质量，还降低了用工成本，改善了纱条过熟过烂现象。2、FA320熟条质量：U
42、ster条干CV%值较无匀整改善0.51%熟条重量不匀率得到很大改善，其中： 1m重量不匀率CV1m0.5%3 m重量不匀率CV3m0.3% 5m重量不匀率CV5m0.2%3、能消除精梳机4050cm的接合波，改善降低精梳机68cm的不匀波，从Uster波谱分析可以看出4555cm波长的波幅明显降低。因此短片段的匀整效果明显。4、FA320并条机在线检测装置，能够及时监控出条质量，对于出现超过预定质量参数的条子，能够报警或停机。5、FA320并条机牵伸采用油浴六级磨齿加工齿轮，机器高速运转平稳，长期工作成纱质量稳定。免除齿轮带松驰后夹花，易产生牵伸不匀波现象。FA320带短片段自调匀整装置的高
43、速并条机代表着我国并条机以展的新趋势，对于提高我国纺织品质量，增强纺织企业出口创汇和抗风险能力有着重要的意义。自调匀整的研究始于20世纪60年代，随着电子和计算机技术的发展，自调匀整装置在原有作用原理的基础上，控制技术和实现手段都有很大的发展，在现代纺纱生产中的作用已十分重要(1)并条机自调匀整对精梳条接合波有较好的改善作用，可满足实现精梳后单道并条工艺。 (2)并合可以改善条子的长片段不匀，并条机自调匀整的作用关键是改善短片段不匀，将并合和自调匀整结合起来，可以实现并条工序的最佳工艺效果。 (3)开环式控制系统具有较强的匀整针对性，是并条机自调匀整装置较理想的控制方式，加上出条在线检测装置，
44、实现在线监控，使其作用更加完善。 (4)自调匀整装置不能影响并条机的工艺作用，针对不同的牵伸形式设计合理的牵伸调节方式十分重要。 (5)我国并条机的自调匀整技术与国际先进水平相比还有一定的差距，主要表现在可以匀整的片段长度和制造精度，应加强有关技术研究，努力赶超世界先进水平。致谢 这次毕业设计得到了很多老师、同学的帮助，其中我的导师保慧老师对我的关心和支持尤为重要，每次遇到难题，我最先做的就是向保慧老师寻求帮助，而保慧老师每次不管忙或闲，总会抽空来找我面谈，然后一起商量解决的办法。 另外，感谢校方给予我这样一次机会，能够独立地完成一个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后一段时间里，能够更多学习一些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。再一次对我的母校表示感谢。 感谢在整个毕业学习期间和我密切合作的同学，和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们，在大学生活即将结束的最后的日子里，能够独立完成这次的毕业设计，我很开心。正是因为有了你们的帮助，才让我不仅学到了本次课题所涉及的新知识，更让我感觉到了知识以外的东西，那就是团结的力量。 最后，感谢所有在这次
