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1、电阻应变式力传感器制作的数显电子秤摘要 本设计分四个模块:数据采集及放大模块、模数(A / D)转换模块、自动换档模块、显示模块。本电路应用电阻应变式传感器来采集电压的微小变化,经过放大电路放大后送入A/D转换芯片CC7107,对输入电压信号进行转换成数字量输出;显示模块直接连接数码管构成,显示实际测量值。同时根据输出,自动判断出所加压力的大小来改变量程,实现自动换挡。可实现01.99KG,019.99KG,0199.9KG范围的测量。关键词 电阻应变式传感器;敏感元件;电子秤。AbstractThe design is divided into four modules: data acqu
2、isition and amplifier module, the module (A / D) converter module, automatic transmission module, display module. The application of resistance strain sensor circuit to capture small changes in voltage, after amplification into the amplifier circuit A / D converter chip CC7107, the input voltage sig
3、nal into a digital output; display module connected directly to digital form, showing the actual measurement value. At the same time according to the output, automatically determine the size of the applied pressure to change the range, automatic shift. Can achieve 0-1.99KG ,0-19 .99 KG ,0-199 .9 KG
4、range of measurements. Key words strain sensor;sensitive components;;electronic scales.目 录1 计量器具的发展12 系统方案设计与比较33 元器件的选择和电路设计43.1 传感器的选择以及原理43.1.1 弹性体53.1.2 电阻应变片63.1.3 电阻应变式传感器的测量电路73.2 放大器电路93.3 A/D(模/数)转换器103.3.1 A/D转换芯片7107的引脚图及其引脚功能103.4 数字电子秤的电路分析123.4.1 数字电子秤的电路123.4.2 数字电子秤的电路图分析134 系统测试方法15
5、5 结论16结束语17参考文献181 计量器具的发展测定物体质量的衡器。常见的有杆秤、台秤、案秤、弹簧秤等。杆秤。以带有星点和锥度的木杆或金属杆为主体,并配有砣(砝码)、砣绳和秤盘(或秤钩)的小型衡器。按使用范围和秤量的大小分为戥子、盘秤和钩秤3种。台秤。承重装置为矩形台面,通常在地面使用的小型衡器。按结构原理可分为机械台秤和电子台秤两类。案秤。在工作台案或柜台上使用的小型商用衡器。按结构和功能可分为普通案秤和电子计价秤两类。弹簧秤。利用弹簧在被测物重力作用下的变形来测定该物体重量的衡器。其秤量可从1毫克到数十吨。 电子秤:利用作用于物体上的重力来测量该物体质量(重量)的计量仪器,装有电子装置
6、。 秤重物品经由装在机构上的重量传感器,将重力转换为电压或电流的模拟讯号,经放大及滤波处理后由A/D处理器转换为数字讯号,数字讯号由中央处理器(CPU)运算处理,而周边所须要的功能及各种接口电路也和CPU连接应用,最后由显示屏幕以数字方式显示。 工作流程说明: 当物体放在秤盘上时,压力施给传感器,该传感器发生形变,从而使阻抗发生变化,同时使用激励电压发生变化,输出一个变化的模拟信号。该信号经放大电路放大输出到模数转换器。转换成便于处理的数字信号输出到CPU运算控制。CPU根据键盘命令以及程序将这种结果输出到显示器。直至显示这种结果。 第二部分 秤的分类: 1.按原理分:电子秤 机械秤 机电结合
7、秤 2.按功能分:计数秤 计价秤 计重秤 3.按用途分:工业秤、商业秤、特种秤。第三部分 秤的种类: 1.桌面秤 指全称量在30Kg以下的电子秤 2.台秤 指全称量在30-300Kg以内的电子秤 3.地磅 指全称量在300Kg以上的电子秤 4.精密天平。第四部分 按精确度分类: I级: 特种天平 精密度1/10万 II级: 高精度天平 1/1万精密度1/10万 III级: 中精度天平 1/1000精密度1/1万 IV级: 普通秤 1/100精密度1/1000。第五部分 专业术语: 1.最大称量: 一台电子秤不计皮重,所能称量的最大的载荷; 2.最小称量: 一台电子秤在低于该值时会出现的一个相对
8、误差; 3.安全载荷: 120%正常称量范围;4.额定载荷: 正常称量范围; 5.允许误差: 等级检定时允许的最大偏差; 6.感量: 一台电子秤所能显示的最小刻度;通常用“d”来表示; 7.解析量: 一台具有计数功能的电子秤,所能分辩的最小刻度; 8.解析度: 一台具有计数功能的电子秤,内部具有分辩能力的一个参数; 9.预热时间: 一台秤达到各项指标所用的时间;10.精度: 感量与全称量的比值; 11.电子秤使用环境温度为: -10摄氏度 到 40摄氏度 12.台秤的台面规格: 25cm X 30cm 30cm X 40cm 40cm X 50cm 42cm X 52cm 45cm X 60c
9、m 。第六部分 电子秤的特点: 1.实现远距离操作; 2.实现自动化控制; 3.数字显示直观、减小人为误差;.准确度高、分辩率强; 5.称量范围广;6.特有功能:扣重、预扣重、归零、累计、警示等;7.维护简单; 8.体积小; 9.安装、校正简单; 10.特种行业,可接打印机或电脑驱动;11.智能化电子秤,反应快,效率高。第七部分 电子秤检查过程: 1.首先整体检查:有无磨损和损坏;2.能否开机:开机后是否从0到9依次显示、数字是否模糊、能否归零; 3.有无背光; 4.用砝码测试能否称重; 5.充电器是否完好,能否使用; 6.配件是否齐全。第八部分 传感器类型: 1.电阻式:价格适中、精度高、使
10、用广泛; 2.电容式:体积小、精度低; 3.磁浮式:特高精度、造价高; 4.油压式:现市场上已淘汰; 显示器种类: 1.LCD(液晶显示):免插电、省电、附带背光; 2.LED:免插电、耗电、很亮; 3.灯管:插电、耗电、很高; K/B(按键)类型: 1.薄膜按键:触点式; 2.机械按键:由许多单独按键组合在一起; 传感器的特性: 1.额定载荷; 2.输出灵敏度;3.非线性; 4.滞后;5.重复性; 6.蠕变;7.零点输出影响; 8.额定输出温度影响;9.零点输入;10.输入阻抗; 11.输出阻抗;12.绝缘阻抗; 13.容许激励电压;(5-18V)。2 系统方案设计与比较 秤具是重量的计量器
11、具,与普通秤具相比,数字电子秤具有数字直接显示被称物体的重量、性能稳定、测量准确及使用方便等优点,在各种生产领域和人民日常生活中得到广泛的应用。 用电子秤称重的过程就是把被测物体的重量通过传感器转换成电压信号,称重的准确程度首先取决于创奇输出的信号,由于这一信号通常都很小,需要应用放大系统进行准确、线性的放大,放大后的模拟电压信号经模/数转换电路转变成数字量,再通过译码显示器显示出重量。有如下方案:方案一:通过电阻应变式传感器电压信号,经放大电路把信号放大后输入A/D转换芯片CC7107进行A/D转换,由于此芯片可直接用于数字显示,故转换后的数字量直接用数码显示器进行显示。此方案的优点是外部电
12、路非常简单,但同能实现较高的精度。缺点是无法对A/D转换进行制。其电路原理如图2-1所示: 传感器放大器 A/D变换数字显示量程切换图2-1 方案一原理图方案二: 通过称重电桥产生电压信号,经放大电路把信号放大后输入A/D转换芯片ADC0809进行A/D转换,转换后的数字量输入单片机,有单片机进行数据处理和对A/D转换的控制,再有单片机输出显示信号,通过显示电路进行显示。此方案的优点是可控制性好,电路简单,缺点是数据量大且存储器存储容量有限。但要求是用我们所学的数字电路知识,运用简单数字芯片进行设计,单片机需要编写程序进行数据处理。故我们不采用。方框图如(图2-2):传感器三运放大器ADC08
13、09 A/D转换器80318155LED显示器图2-2 方案二原理图3 元器件的选择和电路设计3.1 传感器的选择以及原理在本设计中,采用的重量传感器为电桥压力传感器,也可以使用阻值与压力成正比的滑臂式电位器实现。电桥式传感器电路见图3-1所示,滑臂式电位器传感器电路见图3-2所示。 Rw1图3-1 电桥传感器及调零电路图3-2 滑臂式电位器在图3-1中,R1、R2、R3和R4电桥的四个桥臂,桥臂电阻为应变电阻,传感器电路将应变电阻阻值的变化抓换为电压信号或电流信号作为输出。电桥对角A、B两点接电源电压V+,C、D两点为输出,接到电桥的负载上。电桥未受力时处于平衡状态,即R1R2=R3R4,调
14、节调零电位器RW,使C、D两点输出电压u=0;当传感器应变电阻受到外界压力影响时,桥臂电阻阻值产生变化,电桥失去平衡,u0,产生输出。在图3-2中,使用一个滑臂式电位器作为重量传感器,被测重量的物体作用在传感器上时,电位器的滑臂产生一定的位移,这个位移正比于物体的重量,使电位器的阻值发生变化,从而使输出电压正比于物体的重量;当未受外界重量压力时,其输出电压为零。3.1.1 弹性体弹性体是一个有特殊形状的结构件。,基本的敏感元件如图3-3所示,应变式传感器安装示意图如图3-4所示。它的功能有两个,首先是它承受传感器所受的外力,对外力产生反作用力,达到相对静平衡;其次,它要产生一个高品质的应变场(
15、区),使粘贴在此区的电阻应变片比较理想的完成应变棗电信号的转换任务。以托利多公司的SB系列称重传感器的弹性体为例,来介绍一下其中的应力分布。设有一带有肓孔的长方体悬臂梁。肓孔底部中心是承受纯剪应力,但其上、下部分将会出现拉伸和压缩应力。主应力方向一为拉神,一为压缩,若把应变片贴在这里,则应变片上半部将受拉伸而阻值增加,而应变片的下半部将受压缩,阻值减少。下面列出肓孔底部中心点的应变表达式,而不再推导。 = (3Q(1+)/2Eb)*(B(H2-h2)+bh2)/ (B(H3-h3)+bh3) (3-9)其中:Q-截面上的剪力;E-扬氏模量:泊松系数;B、b、H、h为梁的几何尺寸。需要说明的是,
16、上面分析的应力状态均是“局部”情况,而应变片实际感受的是“平均”状态。全桥测量电路中,将受力性质相同的两应变片接入电桥对边,当应变片初始阻值:R1R2R3R4,其变化值R1R2R3R4时,其桥路输出电压UoutKE。其输出灵敏度比半桥又提高了一倍,非线性误差和温度误差均得到改善。图3-3基本的敏感元件图3-4应变式传感器安装示意图3.1.2 电阻应变片电阻应变片是把一根电阻丝机械的分布在一块有机材料制成的基底上,即成为一片应变片。它的一个重要参数是灵敏系数K。图3-5是图应变片的基本结构。设有一个金属电阻丝,其长度为L,横截面是半径为r的圆形,其面积记作S,其电阻率记作,这种材料的泊松系数是。
17、当这根电阻丝未受外力作用时,它的电阻值为R: R = L/S(欧) (31)当他的两端受F力作用时,将会伸长,也就是说产生变形。设其伸长L,其横截面积则缩小,即它的截面圆半径减少r。此外,还可用实验证明,此金属电阻丝在变形后,电阻率也会有所改变,记作。 对式(3-1)求全微分,即求出电阻丝伸长后,他的电阻值改变了多少。我们有: R = L/S + L/S SL/S2 (32)用式(3-1)去除式(3-2)得到: R/R = / + L/L S/S (33)另外,我们知道导线的横截面积S = r2,则 s = 2r*r,所以 S/S = 2r/r (34)从力学知识我们知道: r/r = -L/
18、L (35) 其中,负号表示伸长时,半径方向是缩小的。是表示材料横向效应泊松系数。把式(34)(35)代入(3-3),有 R/R = / + L/L + 2L/L =(1 + 2(/)/(L/L)*L/L = K *L/L (3-6)其中, K = 1 + 2 +(/)/(L/L) (3-7)式(3-6)说明了电阻应变片的电阻变化率(电阻相对变化)和电阻丝伸长率(长度相对变化)之间的关系。图3-5 应变片的基本结构需要说明的是:灵敏度系数K值的大小是由制作金属电阻丝材料的性质决定的一个常数,它和应变片的形状、尺寸大小无关,不同的材料的K值一般在1.73.6之间;其次K值是一个无因次量,即它没有
19、量纲。在力学中L/L称作为应变,记作,用它来表示弹性往往显得太大,很不方便,常常把它的百万分之一作为单位,记作。这样,式(3-6)常写作: R/R = K (38)3.1.3 电阻应变式传感器的测量电路常规的电阻应变片K值很小,约为2,机械应变度约为0.0000010.001,所以,电阻应变片的电阻变化范围为0.00050.1欧姆。所以测量电路应当能精确测量出很小的电阻变化,在电阻应变传感器中做常用的是桥式测量电路。桥式测量电路有四个电阻,其中任何一个都可以是电阻应变片电阻,电桥的一个对角线接入工作电压U,另一个对角线为输出电压Uo。其特点是:当四个桥臂电阻达到相应的关系时,电桥输出为零,或则
20、就有电压输出,可利用灵敏检流计来测量,所以电桥能够精确地测量微小的电阻变化。测量电路是电子秤设计电路中是一个重要的环节,我们在制作的过程中应尽量选择好元件,调整好测量的范围的精确度,以避免减小测量数据的误差。根据电桥电源的不同,电桥可以分为直流电桥和交流电桥,可采用恒压源或恒流源供点。由于直流电桥比较简单,交流电桥原理与它相似,所以我们只分析直流电桥的工作原理。1 恒压源供电的直流电桥的工作原理如图3-6(a)所示应变片基本测量电路。其特点是,当被测量无变化时,电桥平衡,输出为零。当被测量发生变化时,电桥平衡被打破,有电压输出,输出的电压与被测量的变化成比例。电桥的输出电压为 图 (a)图 (
21、b)图3-6 应变片基本测量电路UB0=UBA-UDA=(R1R3-R2R4)/(R1+R2)(R3+R4)U) (3-9)当输出电压为零是,电桥平衡,因此有 R1R3-R2R4=0 或R1/R4=R2/R3 (3-10)式(3-10)为电桥平衡条件。为了获得最大的电桥输出,在设计时常使R1=R2=R3=R4=R(称为等臂电桥)。当4个桥臂电阻都发生变化时,电桥的输出为UB0=(U/4)(R1/R1R2/R2R3/R3R4/R4)=KU/4(E1E2E3E4)(3-11)实际应用时,R1,R2,R3,R4不可能严格成比例关系,所以即使在未受力时,桥路输出也不一定为零,因此一般测量电路都没有调零
22、装置,如图3-6(b)所示。调节RW可使电桥达到平衡,输出为零。图中R5是用语减小调节范围的限流电阻。2 恒流源供电的直流电桥的工作 如图3-7所示为恒流源供电的直流电桥测量电路。电桥输出为USC=I1R1I2R4=(R1R4R2R3)I/(R1R2R3R4) (3-12)同样当R1R3-R2R4=0 或R1/R4=R2/R3时电桥平衡。R1=R2=R3=R4=R(称为等臂电桥)。图3-7 恒流源供电的直流电桥测量电路 当桥臂电阻发生变化时,电桥有输出,输出大小与桥臂电阻变化成比例。3.2 放大器电路传感器输出的是差动电压,因此放大器采用四运放集成电路LM324中的三个运放组成的仪用放大器电路
23、。LM324的引脚图如表3-1所示:表3-1 LM324的引脚图脚号引脚代码引脚功能1AMPOUT1功率放大输出12IN1-反相位输入13IN+同相位输入14Vcc电源5IN2+同相位输入26IN2-反相位输入27AMPOUT2功率放大输出28AMPOUT3功率放大输出39IN3-反相位输入310IN3+同相位输入311GND地12IN4+同相位输入413IN4-反相位输入414AMPOUT4功率放大输出4: 图3-6 LM324的内部放大电路3.3 A/D(模/数)转换器A/D(模/数)转换电路将放大器输出的模拟电压信号转换为数字信号,用于实现数字显示。A/D转换电路可以采用逐次渐进型A/D
24、转换器,可以采用双积分型A/D转换器,转换精度和转换速度是衡量A/D转换器性能优劣的主要指标。本设计中A/D转换电路采用3.5位双积分A/D转换芯片7107,A/D转换芯片7107中包含了七段数字译码器、显示驱动电路、锁存器、底板频率发生器、参考电压和时钟电路等,其输出可直接驱动LED显示器。3.3.1 A/D转换芯片7107的引脚图及其引脚功能 CC7107型A/D转换器是把模拟电路与数字电路集成在一块芯片上的大规模的CMOS集成电路,它具有功耗低,输入阻抗高,噪音低,能直接驱动共阳极LED显示器(不需要另加驱动器件),使转换电路简化等特点。A/D转换芯片7107逻辑框图如图3-7所示:图3
25、-7 7107逻辑框图图3-8 引脚排列A/D转换芯片7107引脚功能如下表3-2所示:表3-2 芯片7107引脚功能表 端名功能V+和V-电源的正极和负极aV-gVaT-gTaH-gH个位、十位、百位笔画的驱动信号,依次接至个位、十位、百位数码管的相应笔画电极abK千位笔画驱动信号,接千位数码管a,b两个笔画电极PM负极性能指示的输出端,接千位数码管的g段。PM为低电位时显示负号INT积分器输出端,接积分电容BUF缓冲放大器的输出端,接积分电阻AZ积分器和比较器的反相输入端,接自动调零电容IN+,IN-模拟量输入端,分别接输入信号的正端和负端COM模拟信号公共端,即模拟地Cref+外接基准电
26、容端Vref+,Vref-基准电压的正端和基准电压的负端TEST测试端。该端经500欧姆电阻接至逻辑线路的公共地。当做“测试指示”时,把它与U+短接后,LED全部笔画点亮,显示数1888OSC1-OSC2时钟振荡器的引出端,外接阻容元件组成多谐振荡器7107与液晶显示器被设计成一个多量程的电压表。3.4 数字电子秤的电路分析3.4.1 数字电子秤的电路数字电子秤的电路图如3-9所示:图3-9 数字电子秤的电路图3.4.2 数字电子秤的电路图分析图3-9中测量电路由传感器、温度补偿电路、传感器放大器和A/D转换器等组成。传感器采用摩托罗拉(Motorola)MPX700系列压力传感器属于压阻传感
27、器一类,它由良好的线性和精确的 输出电压特性。传感器包含了一个在硅片上刻有压阻元件的膜片。该元件对施加于硅膜片上的外加压力敏感,并产生一个与施加在其上的压力成正比的线性输出电压,输出电压/压力的关系与加于传感器上的电源电压成正比。传感器输出的是差动电压,因此放大器采用四运放集成电路LM324中的三个运放组成的仪用放大器电路,如图中的IC1A,IC1B,IC1C. IC1A和IC1B组成一个非对称双端输入-双端输出放大器,其输入电压为传感器的差动输出电压;IC1A、IC1B的输出电压传输到IC1C组成的双端输入-单端输出放大器输入端,IC1C的输出送到A/D转换器输入端。TC1B的另一个重要作用
28、是提供零压力情况下传感器零点偏移电压的校正。LM324具有较高的输入阻抗,因此, IC1A、IC1B能够保证不会增加传感器的负载。电阻R8、R9、R10组成分压器,提供IC1B和反相输入端的可调电压,由于IC1B的增益小于1,故此电压经IC1B后幅度减小,然后再加到A/D转换器上,这样,可减小由于传感器误差带来的不良影响,同时也使当压力为零时,显示器相应显示“0.00”。A/D转换器将放大区输出的模拟压力电信号转换成相应的数字量。为保证A/D转换电路正常工作,必须正确选取外接器件。电阻R2、R5和R6用于设置参考电压;R7和C1为定时电阻和定时电容,用于设置时钟发生电路的振荡频率,其数值与振荡
29、频率f的关系为:f=0.45/(R7C1)C2为参考电容,一般取值为0.1微法-1微法;C3为自动稳零电容,为减少噪音,应该选择较大容量的电容,一般取值为0.047微法-0.47微法;R10和C3为积分电阻和积分电容,为保证A/D转换器在输入电压范围内的线形度好,积分电阻应选取得足够大,一般取值为几十千欧几百千欧;为保证A/D转换器在额定转换速率和积分器在额定电流的情况下,积分输出不饱和,积分电容一般取0.1微法-0.47微法。IC3为集成稳压芯片7805,其输出电压为+5V,为A/D转换器提供正电源,A/D转换器所需的-5V电源需另行转换。7107与液晶显示器被设计成一个多量程的电压表,本设
30、计可实现01.99KG,019.99KG,0199.9KG范围的测量。4 系统测试方法调试7107时,将两模拟信号输入IN短接,输入应显示为零,将正相输入端IN+与参考电压端Vref+短接,输出应显示为接近“1000”,若输出显示偏差较大,应调节相应元件。调试传感器放大电路时,应对传感器施以标准砝码。检查放大器输出是否与其成线性关系,当被称物重与当前显示值相差较大时,应转换量程。由于输出电压受环境温度的影响,因此,应进行适当的温度补偿。温度补偿的最简单的方法就是在传感器与电源之间串联电阻,如图3-9所示,将传感器的3脚和1脚接电阻R16和R13,在080摄氏度的温度范围内可获得较大满意的效果。
31、R16和R13还有一个重要的作用就是将15V的电源电压大部分降至本身,以满足传感器电桥驱动电压为3V左右。此外,由于传感器的输出电压还与电源电压成比例关系,所以15V的电压必须稳定。由于显示器工作状态转换过程中,会产生较大的脉动电流,为防止测量精度受到影响,布线时应注意将所有的Vcc端接线都接到同一电源Vcc点上,同理,所有的数字地和模拟地接线也都应该接到同一数字地和模拟地点上。需要说明的是:灵敏度系数K值的大小是由制作金属电阻丝材料的性质决定的一个常数,它和应变片的形状、尺寸大小无关,不同的材料的K值一般在1.73.6之间;其次K值是一个无因次量,即它没有量纲。5 结论通过上述的设计与分析检
32、测,本设计满足了题目要求,其分辨率为1g,在2kg的量程范围内经仔细调校,测量精度可达0.5%。结束语本设计分四个模块:数据采集及放大模块、模数(A / D)转换模块、自动换档模块、显示模块。本电路应用电阻应变式传感器来采集电压的微小变化,经过放大电路放大后送入A/D转换芯片CC7107,对输入电压信号进行转换成数字量输出;显示模块直接连接数码管构成,显示实际测量值。同时根据输出,自动判断出所加压力的大小来改变量程,实现自动换挡。可实现01.99KG,019.99KG,0199.9KG范围的测量。 在电子技术的课程设计中,我花了大量的时间和精力进行资料查阅和方案论证,结合自己所学,认真解决每一
33、个功能模块中遇到的问题。无论是在设计思想还是在动手能力上都有了很大的提高。我用Protel 99 SE绘图软件进行了各个模块的绘制,并最终绘制成一个总的电路原理图,收到了很好的效果,但由于缺乏实践经验,电路中还有些功能不够完善,有写参数不够精确。总之,在这次课程实际中,我学会了怎样把自己所学的书本知识应用到实处。通过具体的操作,无论是在设计思想还是在动手能力上都有了很大的提高。从这次的课程设计中,我真正的意识到,在以后的学习中,要理论联系实际,把我们所学的理论知识用到实际当中,课程设计更是如此,只有经常的动手,理论与实际结合的过程中才能提高,这就是我在这次课程设计中的最大收获。参考文献【1】松
34、井邦彦.传感器实用电路设计与制作M.科学出版社,2005【2】张洪润,张亚凡.传感技术与实验M.清华大学出版社,2005【3】沙占友.智能传感器系统设计与应用M.电子工业出版社2004.6【4】张伦,冯新强.传感器与信号调理器件应用技术M.科学出版社2002【5】刘亮.先进传感器及其应用M.化学工业出版社2005.4【6】薛文达,谢文和,张呈祥.传感器应用技术M.东南大学出版社2002.2【7】王翌.传感器及应用M机械工业出版社2003.11【8】张玉莲.传感器与自动检测技术M.机械工业出版社2004西安航空职业技术学院毕 业 设 计(论文)审 查 意 见 书指导教师对学生 所完成的题目为 的
35、毕业设计(论文)进行情况、完成质量的审查意见: 成绩: 指导教师: 年 月 日西安航空职业技术学院毕 业 设 计(论文)评 阅 意 见 书评阅人对学生 所完成的题目为 的毕业设计(论文)评阅意见为: 成绩: 评阅人: 年 月 日西安航空职业技术学院毕 业 设 计(论文)答 辩 结 果毕业设计(论文)答辩委员会对学生 所完成的题目为 的毕业设计(论文)及答辩评语为: 经答辩委员会研究,确定成绩为: 毕业设计(论文)答辩委员会主任: 答辩委员会委员: 年 月 日该生毕业设计(论文)最终成绩评定:审阅成绩(权重0.4)评阅成绩(权重0.3)答辩成绩(权重0.3)最终成绩 答 辩 记 录答辩人姓名答辩人学号答辩时间: