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1、扬州工业职业技术学院毕业设计课题名称： PLC控制天塔之光系统的设计 系 部： 电子信息工程系 班 级： 0603机电技术 目 录前 言1第1章 概 论21.1 天塔之光系统的意义、现状及要求21.1.1 课题背景及目的21.1.2 技术现状21.2 彩灯的发展21.2.1 彩灯的最初来源21.2.2 彩灯给城市带来的五彩缤纷31.3 PLC的发展31.4 PLC的定义及特点4第2章 硬件电路的设计52.1 天塔之光电路的设计52.2 开关电路的设计5第3章 软件设计73.1 软件设计的方案73.2 PLC结构73.3 工作原理73.4 编程语言83.5 硬件组态203.6 S7-300的指令
2、系统213.7 天塔之光的工作要求213.8 梯形图23第4章 调试过程344.1 硬件调试344.2 软件调试344.3 联机调试38结束语40致 谢41参考文献42附 图43PLC控制天塔之光系统的设计金玲玲0603机电技术摘 要 本次毕业设计是应用S7-300 PLC天塔之光设计的硬件电路，并利用OB1的梯形图控制程序设计。通过控制S7300 PLC的定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭。接通延迟定时器SD的特点（如果RLO有正跳沿，则接通延迟定时器启动指令，以设定的时间值启动指令的定时器）。这种控制电路结构简单，可靠性高，应用性强；软件程序适应范围广，对各彩灯按一定的规律
3、点亮和熄灭的控制，只需要改变相应的定时器的时间接通即可。关键词 PLC 彩灯 梯形图；前 言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。PLC的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。本次毕业设计是应用S7-300 PLC天塔之光设计的硬件电路，并利用OB1的梯形图控制程序设计。通过控制S7300 PLC的定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭。接通延迟定时器SD的特点（如果RLO有正跳
4、沿，则接通延迟定时器启动指令，以设定的时间值启动指令的定时器）。这种控制电路结构简单，可靠性高，应用性强；软件程序适应范围广，对各彩灯按一定的规律点亮和熄灭的控制，只需要改变相应的定时器的时间接通即可。第1章 概 论本篇概述天塔之光系统有关的一些基本知识，为对该彩灯系统的了解做一个基础。首先要说明彩灯系统的意义、要求及本设计的任务，然后介绍天塔之光系统的基本组成单元及功能原理；接着讲述元器件的选择与参数设置要求，最后讲述软件的调试和硬件的调试。1.1 天塔之光系统的意义、现状及要求1.1.1 课题背景及目的随着科学技术的的不断提高，社会经济的不断发展，人们对城市的装束有了很大的变化。在城市的夜
5、晚，大街小巷都布满了五颜六色的彩灯，给原来萧条的城市带来了气息和活力，给人们的视觉很大的冲击，有的地方将彩灯很好的配置安装在城市主要建筑物上，使之绚丽多彩，更加吸引人的眼球，有的则利用彩灯装扮城市，给当地的城市带来了丰富的旅游资源。1.1.2 技术现状本课题与同类相比，优越性更大，不过各有各的特点，市场上大部分是单片机做的，而本设计是用S7300 PLC做的，是用S7-300 PLC的硬件和软件结合起来。这样的设计可以控制和设定不同的彩灯变化方式，相比之下，实用性和操作性更高一些，易学易懂，深受工程技术人员的欢迎。1.2 彩灯的发展1.2.1 彩灯的最初来源1879年，美国著名的科学家爱迪生发
6、明了白炽灯，结束了人类“黑暗”的历史。然而白炽灯只是给人类为以后各种各样彩灯的发展埋下了伏笔。1902年，黑维特发明了水银灯。这种水银灯是在真空的灯管中充入水银和少量氩气。通电后，水银蒸发，受电子激发而发光。水银灯会辐射出大量紫外线，而紫外线是对人体有害的，且水银灯光线太亮，太刺眼，因此它不能得到广泛应用。又经过了很长一段时间的发展，最值得一提的就是美国通用电子公司的研究员伊曼，与其他科学家一样，从霓虹灯的亮光中，看到了光明的前途。他加快了研究的步伐。终于在1938年，突破了启动装置的设计与制作大关，制作了与水银等性能截然不同的荧光灯。这种荧光灯是在一根玻璃管内，充进一定量的水银，管的内壁涂有
7、荧光粉，管的两端各有一个灯丝做电极。它的工作原理是：通电后，水银蒸气放电，同时产生紫外线，紫外线激发管内壁的荧光物质而发出可见光。显然，荧光灯没有水银灯的弊端，它比白炽灯更亮，且电能利用率高，省电。因此，它一诞生，便很快进入了一般家庭和公司。 1.2.2 彩灯给城市带来的五彩缤纷随着社会经济的发展，越来越多的城市大街小巷都布满了彩灯，这给原来并不怎么好看很单调的城市带来了朝气，随着城市里彩灯的不断增加，光效的不同，给了人们视觉很大的享受和冲击，给原本萧条的城市带来了繁荣的景象。1.3 PLC的发展虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技
8、术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致分为三大阶段：（1）早期的PLC（20世纪60年代末到70年代中期）。早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时控制等。（2）中期的PLC发展（20世纪70年代中期到80年代中、后期）。在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国、日本、德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元（CPU）（3）近期的PLC（20世纪80年代中、后期至今）。进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，
9、使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。1.4 PLC的定义及特点（1）可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置”。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。（2） PLC的特点：a
10、.可靠性高，抗干扰能力强；b.配套齐全，功能完善，适用性强；c.易学易用，深受工程技术人员欢迎；d.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；e.体积小，重量轻，能耗低。第2章 硬件电路的设计2.1 天塔之光电路的设计PLC工作的时间基准是由天塔之光电路提供的。在PLC的输出的端部，接一只电阻和一个发光二极管或接一只电阻并联两个发光二极管就构成了PLC的天塔之光电路，如图2-1所示。图2-1 天塔之光硬件电路的设计图电路中的器件选择可以通过计算和实验确定，也可以参考一些典型电路的参数。电路中，电阻有分压作用，电阻值大概在13K，一个及两个并联发光二极管所承受的电压在3V左右，PLC的工作电
11、压在+24V，这样可以使天塔之光正常工作。2.2 开关电路的设计开关是PLC的信号输入端口。输入端的开关是来控制输出端的运行和关闭交通灯的运行，启动开关sd1,I0.0 得电（“1”状态），交通灯按照设计好的程序运行，sd2闭合，I0.1断电（“0”状态）系统停止工作，如图2-2所示。图2-2 天塔之光开关电路的设计图说明：Sd1闭合系统得电运行，Sd2闭合系统停止运行。第3章 软件设计3.1 软件设计的方案进行应用软件设计时可采用模块化程序设计方法，其优点是：天塔之光控制采用PLC比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性高、维护方便、使用简单、通用性强等特点，PLC还可以联成网络，根据需要控制
12、城市里的各个景点的灯光配置和各道路的路灯控制，有效的减轻了人类的体力活动。3.2 PLC结构从可编程控制器的定义可知，PLC也是一种计算机，它有着与通用计算机相类似的结构，即可编程控制器也是由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口及电源组成的。只不过它比一般的通用计算机具有更强的工业过程相连的接口能力和更直接的适应控制要求的编程语言。PLC的基本结构如图3-1所示。 图 3-1 PLC的基本机构用可编程控制器作为控制器的自动控制系统，就是工业计算机系统，它即可进行开关量的控制，也可实现模拟量的控制。3.3 工作原理可编程控制器是一种专业的工业控制计算机，因此，其工作原理建立在计
13、算机控制系统工作原理的基础上。但为了可靠地应用在工业环境下，便于电气技术人员的使用和维护，它有着大量的接口器件、特定的监控软件、专用的编辑器件。所以，不但其外观不像计算机，它的操作使用方法、编程语言及工作过程与计算机控制系统也是有区别的。PLC的控制系统的等效工作电路分为3个部分，即输入部分、内部控制电路和输出部分。输入部分就是采集输入信号，输出部分就是系统的执行部件，这两部分与继电器控制电路相同。内部控制电路是通过编程方法实现的控制逻辑，用软件编程代替继电器电路的功能。（1）输入部分输入部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入继电器组成。外部输入信号经PLC输入接线端子去驱动输入继电器的
14、线圈。每个输入端子与其相同编号的输入继电器有着唯一确定的对应关系，当外部的输入元件处于接通状态时，对应的输入继电器线圈“得电”。（2）内部控制电路所谓内部控制电路是由用户程序形成的用“软继电器”来代替硬继电器的控制逻辑。它的作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入信号的状态进行检测、判断、运算和处理，然后得到相应的输出。（3）输出部分输出部分是由在PLC内部且与内部控制电路隔离的输出继电器的外部常开点、输出接线端子和外部驱动电路组成，用来驱动外部负载。PLC的内部控制电路中有许多输出继电器，每个输出继电器除了有为内部控制提供编程用的任意多个常开、常闭接点外，还为外部输出电路提供了一个实际的常开
15、接点与输出接线端子相连。综上所述，可对PLC的等效电路作进一步简化而深刻的理解，即将输入等效为一个继电器的线圈，将输出等效为继电器的一个常开接点。3.4 编程语言可编程控制器的应用软件是指用户根据自己的控制要求编写的用户程序。由于可编程控制器的应用场合是工业现场，它的主要用户是电气技术人员，所以其编程语言与通用的计算机编程语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，又不同于汇编语言，它要满足易于编写和易于调试的要求，还要考虑现场电气技术人员的接受水平和应用习惯。因此，可编程控制器通常使用梯形图语言，又称继电器语言，更有人称之为电工语言。另外，为满足各种不同形式的编程需要，根据不同的编程器和支
16、持软件，还可以采用指令语句表、逻辑功能图、顺序功能图、流程图及高级语言进行编程。梯形图是一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自然语言”，它沿用继电器的触点（触点在梯形图中又常称为接点）、线圈、串并联等术语和图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中所没有的特殊功能符号。梯形图语言比较形象、直观，对于熟悉继电器控制线路的电气技术人员来说，很容易被接受，且不需要学习专门的计算机知识，因此，在PLC应用中，梯形图是使用得最基本、最普遍的编程语言。但这种编程方式只能用图形编程器直接编程。PLC的梯形图虽然是从继电器控制线路图发展而来的，但与其又有一些本质的区别：（1）PLC梯形图中的某些编程元件沿
17、用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、保持继电器、中间继电器等。但是，这些继电器并不是真实的物理继电器，而是“软继电器”。这些继电器中的每一个，都与PLC用户程序存储器中的数据存储区中的元件映像寄存器的一个具体基本单元相对应。如果某个基本单元为“1”状态，则表示与这个基本单元相对应的那个继电器的“线圈得电”。反之，如果某个基本单元为“0”状态，则表示与这个基本单元相对应的那个继电器的“线圈断电”。这样，就能根据数据存储区中某个基本单元的状态是“1”还是“0”，判断与之对应的那个继电器的线圈是否“得电”。（2）PLC梯形图中仍然保留了常开接点和常闭接点的名称，这些接点的接通或断开，取决于
18、其线圈是否得电（这对于熟练继电器控制线路的电气技术人员来说，是最基本的概念）。（3）PLC梯形图中的各种继电器接点的串、并联连接，实质上是将对应这些基本单元的状态依次取出来，进行“逻辑与”、“逻辑或”等逻辑运算。而计算机对进行这些逻辑运算的次数是没有限制的，因此，可在编制程序时无限次地使用各种继电器的接点，且可根据需要采用常开（动合）或常闭（动断）的形式。注意，在梯形图程序中，同一个继电器的线圈一般只能使用一次。（4）在继电器控制线路图中，左、右两侧的母线为电源线，在电源线中间的各个支路上都加有电压，当某个或某些支路满足接通条件时，就会有电流流过接点和线圈。（5）在继电器控制线路图中，各个并联
19、电路是同时加电压并行工作的，由于实际元件动作的机械惯性，可能会发生接点竞争现象。（6）PLC梯形图中的输出线圈只对应存储器中的输出映像区的相应位，不能用必须通过指定的输出继电器，经I/O接口上对应的输出单元（或输出端子）才能驱动现场执行机构。3.5 硬件组态（1）S7-300的插槽地址S7-300的各个模板安装在机架的插上，不同的模板在插槽的安装位置是固定的，要求如下：a. 如果选择了电源模板PS307，必须安装在1号槽位上。b. CPU模板的安装位置紧挨着电源模板，安装在2号槽位上。c. 用于连接扩展机架的接口模板IM，安装在3号槽位上。d. 各种信号模板SM，安装在4号11号槽位上。从4号
20、槽位开始，CPU为信号模板分配I/O地址，且根据信号模板的类型递增I/O地址。S7-300的插槽地址如图3-2所示。图图3-2 S7-300的插槽地址3.6 S7-300的指令系统接通延迟定时器SD，如果RLO有正跳沿，则接通延迟定时器启动，以设定的时间值启动指定的定时器。达到设定时间后，定时器的动合触点闭合并保持，直到RLO变为0时，定时器被复位。如果定时器运行时间（RLO为1时）少于定时器时间设定值，则当RLO由1变到0时，定时器也被复位。3.7 天塔之光的工作要求天塔之光的走势如下：L1L2L3L4L5L6L7L1L2、L3、L4L5、L6、L7L1L2、L3、L4L5、L6、L7L1L
21、2、L3、L4L5、L6、L7L1、L2L1、L3L1、L4L1L1、L7L1、L6L1、L5L1、L2、L3、L4L1、L5、L6、L7L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7L1。（1）本设计的系统配置及输入/输出继电器地址分配如下：编程元件I/0端子电路器件作用输入继电器I0.0I0.1SD1SD2启动关闭输出继电器Q4.0Q4.1Q4.2Q4.3Q4.4Q4.5Q4.6L1L2 L3L4L5L6L7定时器T0T1T2T3T4T5T6T7T27定时器T0定时器T1定时器T2定时器T3定时器T4定时器T5定时器T6定时器T7定时器T27控制灯的点亮时间控制灯的点亮时间控制灯的点亮时间控制灯
22、的点亮时间控制灯的点亮时间控制灯的点亮时间控制灯的点亮时间控制灯的点亮时间控制灯的点亮时间（2）本设计的系统硬件组态如下：a. PS 307 5Ab. CPU 314C2 DPc. 空的d. DI16*DC24e. DO16*DC24V/0.5A，如图3-4所示。图3-4 系统硬件组态3.8 梯形图（1）启动按钮闭合，L1点亮0.3S熄灭（8）程序段8 ；T8得电，L1点亮0.3S熄灭（11）程序段11；T11得电，L1点亮0.3S熄灭（14）程序段14；T14得电，L1点亮0.3S熄灭（17）程序段17；T17得电，L1点亮3S熄灭（26）程序段26的T26得电，那么程序段1种T26断开过0
23、.3S自动闭合实现整个系统的循环工作（2）T1得电，L2点亮0.3S熄灭（9）程序段9；T9得电，L2点亮0.3S熄灭（12）程序段12；T12得电，L2点亮0.3S熄灭（15）程序段15；T15得电，L2点亮0.3S熄灭（18）程序段18；T18得电，L2点亮0.3S熄灭（24）程序段24；T24得电，L2点亮0.3S熄灭（26）程序段26；T26得电，L2点亮0.3S熄灭（3）T2得电，L3点亮0.3S熄灭（9）程序段9；T9得电，L3点亮0.3S熄灭（12）程序段12；T12得电，L3点亮0.3S熄灭（15）程序段15；T15得电，L3点亮0.3S熄灭（19）程序段19；T19得电，L3
24、点亮0.3S熄灭（24）程序段24；T24得电，L3点亮0.3S熄灭（26）程序段26；T26得电，L3点亮0.3S熄灭（4）T3得电，L4点亮0.3S熄灭（9）程序段9；T9得电，L4点亮0.3S熄灭（12）程序段12；T12得电，L4点亮0.3S熄灭（15）程序段15；T15得电，L4点亮0.3S熄灭（20）程序段20；T20得电，L4点亮0.3S熄灭（24）程序段24；T24得电，L4点亮0.3S熄灭（26）程序段26；T26得电，L4点亮0.3S熄灭（5）T4得电，L5点亮0.3S熄灭（10）程序段10；T10得电，L5点亮0.3S熄灭（13）程序段13；T13得电，L5点亮0.3S熄
25、灭（16）程序段16；T16得电，L5点亮0.3S熄灭（23）程序段23；T23得电，L5点亮0.3S熄灭（25）程序段25；T25得电，L5点亮0.6S熄灭（6）T5得电，L6点亮0.3S熄灭（10）程序段10；T10得电，L6点亮0.3S熄灭（13）程序段13；T13得电，L6点亮0.3S熄灭（16）程序段16；T16得电，L6点亮0.3S熄灭（22）程序段22；T22得电，L6点亮0.3S熄灭（25）程序段25；T25得电，L6点亮0.6S熄灭（7）T6得电，L7点亮0.3S熄灭（10）程序段10；T10得电，L7点亮0.3S熄灭（13）程序段13；T13得电，L7点亮0.3S熄灭（16
26、）程序段16；T16得电，L7点亮0.3S熄灭（21）程序段21；T21得电，L7点亮0.3S熄灭（25）程序段25；T25得电，L7点亮0.6S熄灭（8）T7得电，T8运行0.3S（9）T8得电，T9运行0.3S（10）T9得电，T10运行0.3S（11）T10得电，T11运行0.3S（12）T11得电，T12运行0.3S（13）T12得电，T13运行0.3S（14）T13得电，T14运行0.3S（15）T14得电，T15运行0.3S（16）T15得电，T16运行0.3S（17）T16得电，T17运行0.3S（18）T17得电，T18运行0.3S（19）T18得电，T19运行0.3S（20）
27、T19得电，T20运行0.3S（21）T20得电，T21运行0.3S（22）T21得电，T22运行0.3S（23）T22得电，T23运行0.3S（24）T23得电，T24运行0.3S（25）T24得电，T25运行0.3S（26）T25得电，T26运行0.3S（27）T26得电，T27运行0.3S第4章 调试过程4.1 硬件调试硬件组装前首先要仔细核对硬件系统设计原理的正确性，包括参数选用的正确性和原理的正确性，这取决于学识和经验积累。对没有把握的电路可以通过实验板上直接焊接实际电路来进行调试和验证。在系统通过理论分析后，便可进行印刷电路设计和加工。第一步：断电调试为安全起见，首先必须进行断电调
28、试。断电调试的内容至少包含短路检测和原理的正确性确认。（1）短路检测系统电路焊接完成后，必须进行短路检测。检测的方法很简单，选用合适的万用表欧姆挡（例如，20K挡或200K），用红黑表笔接电路板的+5V电源的+、-极，如果存在充放电现象（即电阻指示从大到小再到大或从小到大）。最后电阻稳定的一个适当的位置（一般为几千欧姆），基可排除系统短路现象。如果无充放电现象或电阻值稳定在很小的位置，则说明系统中可能存在短路故障，不能通电试验，必须对系统进行彻底检查，直至解决。（2）原理正确性确认关于这个问题，不同的电路有不同的工作原理，因此，必须针对具体电路进行具体分析。第二步：通电调试（1）复位是否正常（
29、2）关键点电压参数是否正常4.2 软件调试将所编的软件程序输入到PLC仿真软件中通过相应的编译来调试程序。具体步骤如下：启动SIMATIC Manager，新建一个项目文件,文件名为“hh”并可以从存储路径里打开，如图4-1所示。图4-1 新建项目打开SIMATIC 300新建一个硬件组态。点击右边的“SIMATIC 300”，选择PS文件，CPU300文件，SM文件（DI文件和DO文件），依次添加项目，结果显示如图4-2所示。图4-2 新建硬件组态保存硬件组态，关闭硬件组态窗口，依次双击SIMATIC 300、CPU 314C-2 DP、S7程序（2），点击“块”然后显示“OB1”，如图4-
30、3所示。图4-3 点击块显示OB1点击“块”，打开OB1进行编程，依次输入已经编好的程序，在左窗口里选择一些要用到的元件符号，程序编好后点击“保存”按扭，如图44所示。图44 在OB1里进行编程进入STEP 7的硬件配置后，选择CPU模板，右击“CPU 314C DP”显示“对象属性”，如图45所示。图45 选择CPU模板保存并关闭硬件组态，启动S7-PLCSIM，S7-PLCSIM的窗口画面，如图46所示。图4-6 S7-PLCSIM的窗口画面在“CPU”窗口中将“RUN”打“”启动开关I0.0打“”，Q4B窗口中依次间隔0.3秒打“”的顺序是“0” “1” “2” “3” “4” “5”
31、“6” “0” “1，2，3” “4，5，6”“0” “1，2，3” “4，5，6” “0” “1，2，3” “4，5，6” “0” “0，1” “0，2” “0，3” “0” “0，6” “0，5” “0，4” “0，1，2，3” “0，4，5，6” “0，1，2，3，4，5，6” “0”依次循环。依次循环如图47所示。图47 工作的S7-PLCSIM的窗口画面4.3 联机调试 首先进入机房看所选择的机型型号是否与自己本次毕业设计所选择的机型匹配，待完全匹配后，检查计算机与硬件调试系统的网络电缆是否接好，待检查完毕后，将自己所做的实物的输入端和输出端与硬件调试系统端子一一对应插好，连接好正负
32、极接线，使实物与硬件调试系统串联，然后打开计算机启动S7-300软件调试系统，点击“浏览”如图4-8所示找到自己所做的程序点击打开，然后启动硬件调试系统，紧接着点击软件调试系统的“下载”指令，待硬件调试系统的绿灯闪烁完毕后，闭合开关(I0.0)，然后观察实物是否按照自己设计好的规律点亮和熄灭，如果实物按照自己的设计一一点亮和熄灭的则本次设计软硬件系统均成功，如果没有按照自己的设计一一点亮和熄灭的则失败，再重新调试程序和检查所做实物是否有焊接错误，直至成功。图4-8 打开存储路径结束语本次设计旨在利用S7-300控制天塔之光系统的设计，熟悉掌握好定时器的作用，按照选题利用定时器的特点进行编程，使
33、各灯按一定的规律点亮和熄灭，熟悉掌握好S7-300软件调试系统，当程序编好后，利用这一系统进行调试，如果调试没有成功再校验程序有没有输入错误或者检查程序是否编辑错误，就这样周而复始直至程序调试成功。制作实物时要了解发光二极管的单向导电性，区分发光二极管的正负极和熟悉掌握焊接技术，不发生错接和漏接的情况基础知识进行实物调试，了解硬件调试系统那部分是输入端子哪部分是输出端子，按照编程将实物与硬件调试系统一一对应端子接好，直至实物调试成功。附录部分附有硬件图1，2，3，4。 致 谢在本课题的整个研究设计过程中，得到了许多老师和同学的帮助，借此机会向他们一并表示诚挚的谢意。首先感谢我的指导老师李建荣老
34、师。在整个的设计过程中，李建荣老师对我热心指导、严格要求，在选题、系统总体设计与技术方案上，给予宝贵的建议，提供了大量与设计相关的资料，帮助我建立了正确的设计思想，保证了课题的研究和开发工作的顺利完成。我从他那里学到的不仅仅是学术方面的知识，更重要的是严谨的治学态度。感谢大学几年来所有的老师，是在他们的教诲下，我掌握了坚实的专业知识基础，为我以后的扬帆远航注入了动力。感谢培养我长大含辛茹苦的父母，感谢他们这么多年来对我无私的奉献和在背后的默默的支持。如果没有他们的付出，我是无法完成多年的求学历程的。谢谢你们! 参考文献1.胡学林. 可编程控制器原理及应用.北京.电子工业出版社. 20072.汪志峰.可编程控制器原理及应用.西安.电子科技大学出版社.20043.廖常初.S7-300/400PLC应用技术.北京.机械工业出版社.20054.吴中俊，黄永红 .可编程序控制器原理及应用.北京.机械工业出版社.20045.吕景泉.可编程控制器技术教程.北京：高等教育出版社.20016.宋德玉.可编程序控制器原理及应用系统设计技术.北京.冶金工业出版社.2002附 图图1 天塔之光硬件连接图图2 主电路图（由9只发光二极管，7个电阻组成）图3 开关电路（1个开关，2输出端）图4 整体电路（9只发光二极管，7个电阻，一个开关，2个输入端和7个输出端组成）
