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1、设计(论文)题目： 产品自动打标机总体设计 学生姓名： 指导教师： 二级学院： 机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 10机械2 学号： 提交日期： 年 月 日 答辩日期： 2014年 5月 16 日 目 录摘要Abstract 1 绪论 12 自动打标机总体设计任务 5 2.1设计题目：自动打标机 5 2.2打标机的功能要求及其工作原理 5 2.3数据以及相关设计的要求 53 执行系统的功能原理设计 6 3.1实现的功能 6 3.2功能原理优缺点的相互比较 7 3.3执行机构的型式分析 74 运动规律设计 12 4.1功能分析 12 4.2工艺动作工程 12 4.3机械系统的运
2、动循环图 135 设计方案 14 5.1功能 14 5.2执行机构的尺寸综合 15 5.3机构传动图 16 5.4机构的设计与运动分析及各机构尺寸确定 17 5.5尺寸的计算 21使用说明 24结论 25参考文献 26致谢 27自动打标机的发展进程摘 要进入21世纪以来科学技术得到了飞速的发展，在工业生产水平方面不断的提高并且也在逐渐改变我们的生活水平，慢慢的人们对待事物的价值观也变化着，市场的多样化的特点也表现出来。目前在市场上机械的产品类别在不断增多，但是目前的产品质量及使用寿命远远缩短不如以前，企业为了能够赢得市场占据主动，必须要不断的研发新产品，符合市场的需要。新的产品的研发包含了设计
3、和制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思分析与计算，并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。自动打标机有着很多应用领域，比如说汽车，零件，管件，法兰等。自动打标机同样有着很多优点：结构简单，容易控制，生产效率高，速度快，打标过后的标记清晰，并且后期的维护费用投入少。打标机主要的基本工作原理是要把打印的标记内容通过中英文字符或数字等方式输入计算机，计算机打标软件会把内容转换为
4、数字控制信号，传送到控制器，驱动打印从而在工件上打出由连续点阵构成的字符和图形，打印针在x-y-z两维或三维平面或者是立体内按设定的轨迹运行，从而在工件表面上打印出由密集点阵组成的图形。在本次的自动打标机设计中，将从机构的运动，结构，自动化方向来研究，分析机构的速度、压力、轨迹，以及按照已知的条件来设计好的产品。关键词：自动控制技术；自动打标机；计算机打标Development of automatic marking machineAbstractSince twenty-first Century has been the rapid development of science and
5、technology，In the industrial production level unceasing enhancement and are gradually changing our living standard，Slowly the people treat things values are changing, the diversified market characteristics are also shown.The machinery on the market product categories are on the rise, but the quality
6、 of the products and the service life is far shorter than before，Enterprises in order to win the market occupying the initiative, must constantly develop new products, meet the needs of the market,Research and development of new products, including the design and manufacture, the design is the first
7、 step in product development, is the most important factor determining the performance of products, quality, level, market competitiveness and economic benefits.Mechanical product design is a product of the function, working principle, system scheme, mechanisms movement and dynamic design, structure
8、 size, power and energy transmission, each parts of the material and shape size, lubrication methods of concept analysis and calculation.And the working process of the transformation is described as a manufacturing baseAutomatic marking machine has many application fields, such as automobile parts,
9、pipe fittings, flanges, etc.Automatic marking machine also has a lot of advantages: simple structure, easy control, high production efficiency, speed, marking standard after the clear, and post maintenance costs less input.The basic working principle of marking machine mainly is to label print input
10、 computer through the English characters or numbers, computer marking software will convert the content for the digital control signal, transmitted to the controller, driving the print to hit the composed of continuous point array of characters and graphics on the workpiece, the print needle in X-Y-
11、Z two or three dimensional plane or stereo in orbit setting, resulting in the workpiece surface print is composed of dense lattice graphics.In the automatic design of the machine, the structure from motion, direction, automation to research, analysis of the mechanism of speed, pressure, trajectory,
12、and according to the known conditions to design good productsKey words:Automatic control technology;Automatic marking machine；Computer marking1绪论在当下的工业生产中，有着许许多多的零件，但是他们的成品规格和尺寸等一系列的相关信息都是不一样的，非常不容易辨别，不利于企业的管理和使用，所以为了准确的识别这些成品的信息，很需要在产品上打上标记等相关字符，就可以很容易的管理。早在上个世纪产品打标机就已经进入到了工业生产当中，早期的产品标机大多需要人工字模冲压、
13、印刷等操作，这样一来需要做大量的工作，而且有很多是重复的，这样的打标记方法速度慢，效率相当的低，做完之后产品的质量也很难控制，并且只能做相对简单的图形标记，万一遇见了复杂的情况，人工是很难完工的，远远满足不了现代的生产需求。但是随着计算机技术，自动控制技术等先进技术的发展，在成批的现代化实际生产中，自动化打标机慢慢的应用于生产当中，也渐渐替代人工，成为如今工业生产中不可缺少的重要设备。机械设计是一个重要的过程，同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。通过课程设计这一环节使学生更好的掌握和加深理解本课程的基本理
14、论和方法进一步提高学生查阅技术资料，绘制工程图和应用计算机的能力。在课程设计中要重视培养学生创新设计的能力。随着科学技术的不断发展，无论在工业、农业、交通运输，还是在通信、宇航等各个领域，自动化机械设备及其生产线随处可见，起到的作用越来越重要，并把人们从繁重的体力劳动中解放出来。人类在工业生产活动中，发明和创造了各式各样的机器（机械），用于代替人完成各种各样的生产劳动，这也使得机器与人类组成了一个“人机”系统。人们已经熟悉了对机器各种各样的称呼，例如工具、人力机器、半自动机器、自动机器，甚至机器人等，那么，自动机械结构与组成又有什么特点呢？这里先来研究分析“人机”系统完成生产任务的过程，一般由
15、如下一些基本动作流程组成：第一，将在（待）制品送、放在机器的加工部位；第二，将在制品定位、夹紧；第三，启动机器；第四，将在制品引向机器的执行机构，或将机器的执行机构引向在制品；第五，机器进行加工；第六，加工完成后，使在制品或工具退出接触；第七，对在制品进行检验，不合格时再反复执行第五步，直至本次加工合格；第八，停车；第九，松开制品；第十，卸下制品并送至指定位置。由于在制品的物性、加工要求、加工工艺原理以及所用机器的功能、结构不同，以上第十步并非所有机器在加工中都要执行，有的可能还不止这10步。在这些基本动作中，有些需要人完成，有些是靠机器完成，人类设计机器所追求的目标就是人尽可能少的参与。当一
16、部机器在工作中几乎没有人参与时候，显然这样的机器就实现了“自动化”。由此，在没有操作人员直接参与下，组成机器的各个机构能自动实现协调动作，在规定的时间内完成规定动作循环的机器可称为自动机械。所谓操作人员不直接参与，指除定期成批供料外，其余动作不需要人工操作。在每个工作班的开始或每次进行调整后，首先由人工将加工所需要的物料成批地装到储料装置中；启动机器后供料装置自动将工艺加工所需要的物品送至上料工位；工具或物品自动夹紧、自动引进、自动开始加工；加工完成后，工具或物品自动退出、自动松开制品；再靠物品自重或通过卸料装置卸下成品并送至指定地点，此时一个制品的加工过程即完成。机器自动开始第二次供料并重复
17、以上动作，如此周而复始自动完成动作循环并周期地或连续地输出制品，直至下一次因停班、调整或故障而自动或人为停车为止。有以上对自动机械的定义可知，自动机械是一个相对的概念，在“人机”系统中，如果人参与的程度高，则机器的自动化程度低；反之，则机器的自动化程度高。从这个意义上来看，目前人类所使用的任何一部机器，都可以称为自动机械，只不过自动化程度高低不同而已。自动化生产线是按照产品加工工艺过程，用工件储存、传送装置把专用自动机械以及辅助机械设备连接起来而形成的、具有独立控制装置的生产系统。在自动化生产线上，工件上线后便以一定的节拍，按照设定的加工顺序，自动地经过各个加工工位，由各专用自动机械完成预定的
18、加工，最后成为符合设计要求的成品而下线。在自动线整个生产过程中，工人不参与直接的工艺操作，只是全面观察、分析生产系统的运转情况，定期加料、对产品质量进行抽样调查，及时排除设备故障、调整维修、更换刀具，保证自动线得以连续的工作。伴随着新中国60年的发展，机械工业无论是产业规模、企业数量、从业人员数量、工业总产值、增加值和利润等，今非昔比、令世人瞩目，已经成为国民经济各行业技术装备的重要保障、拉动经济社会快速发展的主要动力。经过多年的持续高速发展，机械工业在国家经济社会发展中的地位作用越发重要。2008年，机械工业增加值约为2.3万亿元，占全国GDP近10%；对外进出口贸易额达到4373亿美元，占
19、我国对外进出口贸易总额的17.1%。经过60年的发展，特别是改革开放30年的快速发展，我国机械工业已经从基础十分薄弱发展成为门类齐全、具有相当实力的工业生产体系，改革开放前，机械工业的生产技术水平与世界水平大致相差20年。30年来，通过国内研制和引进消化吸收世界先进技术，我国机械装备的技术水平有了较大提升，有些新技术和新产品的水平达到或接近世界先进技术水平。自主创新能力明显提升，近年来，我国机械工业的国际竞争力得到进一步提升，在保持价格优势的同时，质量、可靠性、技术水平有了大的改观，一批重大装备已占领国外市场，在国际上树立起良好信誉。随着我国国民经济的飞速发展，机械在品种、规模、设计制造技术等
20、方面也得到了迅速的发展和提高。目前我国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，已经能独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。此外，还建立了一批机械科研设计单位并在高等院校中设有机械相关专业。因此，在我国已经形成了一套完整的具有人才培养、技术开发设计、产品生产制造的机械体系。但是，与国外一些先进机械相比，还存在一定差距。例如我国的包装机械业相对于发达国家如日本和美国相当落后，具有非常大的发展潜力。2005年我国共生产各种包装机械93000台，产值550亿元，比2004年有小幅的下降。根据食品和包装机械工业协会的统计，中国目前有包装机械厂3600家，但是产值及销售额超过亿元的
21、现在只有20家。国内包装机械企业主要生产比较简单的设备，高端设备主要依赖进口，只有少数国内企业能够提供成套的生产线。自主创新能力不足，发展方式主要依靠外延式扩张，低端产品产能过剩问题日益突出，核心基础元器件、大型铸锻件和自动化控制装置发展滞后，关键配套受制于人，大型、精密、高效依赖进口，品牌效应不强，用户认知度还需要提高等。要缩短与先进发达国家的差距，实现机械工业由大到强的根本性转变，使命光荣，任重道远。在技术规范、品种系列、效益与功能等方面也都需要迅速改进与提高，才能适应当前国民经济发展的要求。每一次大的危机都是一次世界经济的大洗牌，都是大国崛起的契机。针对目前的具体情况，发展机械工业主要从
22、以下几方面着手：根据我国的生产现状和到2015年的技术经济发展的总体规划，发展生产首先是提高产品质量，改善劳动条件，减轻劳动强度，不断提高机械化水平。当前对现有的各种机械设备，应以改造更新为主，充分发挥他们的潜力。随着新材料、新工艺、新技术的发展，必须推动各种自动机械向机电一体化和智能化的方向发展。提高“三化”的水平，是提高机械技术经济效益的重要指标。提高“三化”水平可以大大缩短机械的设计与制造周期、降低制造成本、便于组织专业化生产、提高机械的制造质量和可靠性、方便维修，从而改变机械分散设计和零星制造的现状，提高机械工业的技术经济效益。实现高速化，是提高机械工业生产率的有效途径。高速化不仅仅要
23、提高执行机构的运动速度，还要提高供料、输送和相应辅助机构运行的速度。近年来，经济的发展推动了科技的进步。作为国民经济的发展支柱性产业，机械制造业在我国也实现了大范围的自动化，将科技成果进行了广泛的应用，不仅仅加快了机械自动化的发展水平，同时也促进了我国科学技术的商品化进程。机械自动化指的就是在机械制造的过程中广泛的进行自动化技术的推广和应用，达到使加工对象实现连续自动化生产的目标，进而实现生产过程和生产效率的优化，加快原材料的加工和流动速度。2自动打标机总体设计任务2.1设计题目:自动打标机 图2.12.2打标机的功能要求及其工作原理 自动打标机的目的就是能够在产品的表面自动打出标记的工作要求
24、。下图是一 个简化的自动打标机工作示意图，产品（3）由输送带运送到推送头（1）的前端， 然后再由推送机构把产品推放到打印头（2）的下端，接下来打印头（2）向下做 运动，与产品（3）的上表面接触，即本次打印结束。在打印头（2）退回到原位置 时候，此刻推送机构再把另外的一个产品推送到打印头的下方，并且把已经打印好 的产品推走。 2.3数据以及相关设计的要求 1 长200mm 宽200mm 高100mm 2 生产率10件/min 3 打印头与产品接触时有1秒停歇 4 压力500N以保证产品的印字清晰3执行系统的功能原理设计3.1实现的功能：气吸： 图3.1工作原理：当吸盘压到被吸物体之后，吸盘内部的
25、空气被真空泵从吸盘上面的管路中抽走，使吸盘内部形成一个真空的环境。而吸盘外部的大气压力把吸盘死死的压在被吸物体上面几乎形成一个整体，可以共同的运动。摩擦传动原理： 图3.2工作原理：摩擦轮传动是两个相互压紧的滚轮，通过接触面之间的摩擦力传递运动和动力的。推括： 图3.3工作原理：一个物体静止不动，施加一个推力促使该物体移动。3.2功能原理优缺点的相互比较通过分析比较，气吸对物体表面的平整度与光滑度要求很高，因为一旦出现有凸凹处就很难做到一个真空的环境，从而无法达到吸附的传动目的，还有气吸需要外加气体以及动力。滚子摩擦传动的结构简单、制造容易、运转平稳、噪声低，过载的时候也可以打滑（可以防止设备
26、中的重要零部件的损坏），以及能够连续平滑的调节其传动比，因而有着较大的应用范围，成为无级变速传动的主要元件。但是由于在运转过程中有滑动（弹性滑动、几何滑动与打滑），影响从动轮的旋转精度，传动效率较低，结构尺寸较大，作用在轴和轴承上面的载荷大，行程的准确性不易控制。由于工艺动作要求及线路特点，采用推括工作可靠，工作效率高，易实现，结构简单。3.3执行机构的型式分析 3.3.1执行机构型式设计的原则 1满足执行机构的工艺动作和运动要求 2尽量简化和缩短运动链，选择较简单的机构 3尽量减小机构尺寸 4选择合理的运动副形式 5考虑动力源的形式 6使执行机构具有良好的传动条件和动力特性 7使机械具有调节
27、某些运动参数的能力 8保证机械的安全运转 3.3.2机构的选型为了实现自动打印功能，可将功能分解为如下的分功能： 1. 送料功能 2打印功能 3输出功能 功能分解图：自动打印机功能自动送料功能自动输出功能自动打印功能 方案一: 图3.4机构特点：送料和打印均采用凸轮连杆机构优点：机构简单，便于制造，节约成本。缺点：印章时由于惯性原因以及送料及定位都采用同一凸轮，导致定位不准确。另外这样的凸轮制造难度过大，而且易磨损，为保证一定的耐磨性就需要高强度的合金，也就增加了成本。方案二: 图3.5机构特点：送料采用6杆机构 打印和输出采用凸轮连杆机构优点：机构传动路线短，印章的精度相对较高。缺点：印章与
28、输出机构的配合要求很高，用同一个凸轮控制印章与输出，对凸轮强度有了更高的要求，另外一个凸轮运行两个杆件，杆件的分布设置难度加大，对强度的要求也加大。机构的杆件形状较为复杂，特别是控制输出的杆件。方案三: 图3.6机构特点：送料采用6杆机构 打印采用凸轮连杆机构 依靠皮带轮实现推进和输出优点：定位准确，皮带传输设计简单成本低缺点：是这几种方案中，配合要求最高的一个，并且对送料装置的摆放与类型的选择造成一定的麻烦，很难实现批量的生产，人工操作的参与性占了很大一部分。将导致效率不高。方案四： 图3.7机构特点：送料采用曲柄滑块 打印采用凸轮机构 定位和输出槽轮机构优点：由于槽轮的间歇运动，印章效果好
29、。机构连续性强。缺点：由于包装盒是由人工摆放的，对摆放位置的要求较高，而且由于是人工摆放，包装盒的位置浮动较大。印章的位置的浮动性也较大。另外槽轮不是很好加工，切运行时有一定的刚性冲击。最终选择方案 图3.8选用理由：1）齿轮传动机构较为稳定，传动比稳定。2）打印处印章升程较小，根据杠杆原理采用凸轮机构连接杆组较为合适。3) 送料处用偏置曲柄滑块机构有急回特性，且能保证送料行程的距离4) 用凸轮机构连接三角形推块，可同时实现输出物料和固定当前打印物料，节省空间，简化机构。5）整个机构简单成本较低且易于装配。4运动规律设计4.1功能分析自动打标机功能：1 打标机触头下降功能 2 打标机触头上升功
30、能 3 连杆支撑点的作用 4 推头连杆的弹簧作用 5 凸轮的上升下降功能自动机械的传动系统是由一个或者是若干个传动链组成的，通过各个传动链将原动机的运动转变为执行机构所需要的运动。在拟定了传动方案并着手进行传动链的设计时候，就应该确定执行机构（传动链末端）和原动机（传动链起始端）的运动参数，这些运动参数是设计自动机械的原始运动参数。不同的运动形式有着不同的运动参数。在执行构件的运动形式中，最常见的有回转运动和直线运动两种。各种复杂的运动常常可以分解成上述两种简单的运动形式。为了实现打标头的上下达标运动功能，可由凸轮，弹簧，连杆，支撑点来引起的标头的上下移动，同时还要有在打标面上停留一秒，以及在
31、最高处停留三秒的功能。4.2工艺动作工程（1）打标头的竖直下降打标。在工作时，需要打标头竖直下降，已完成达标的任务，可以采用曲柄滑块机构，双滑块机构，定块机构等来实现。（2）打标头的竖直上升功能。在工作时，需要打标头竖直上升，已完成退回的任务，同样可以采用曲柄滑块机构，双滑块机构，定块机构等来实现。 (3)打标机头在工件上的停留。在工作过程中，打标机头需要在工件上停留一秒钟，以保证在产品上形成清晰的印字。可以采用凸轮机构等机构来实现。（4）打标头最高处的停留。在构件工作工程中，打标头需要上升到最高处时停留三秒钟，以保证推件完成，这个同样可以采用凸轮机构来实现停留三秒钟。 4.3机械系统的运动循
32、环图送 料送料退回定 位向下 停 向上停盖 章向上 停向下 停输 出停 推出停 图4.15设计方案5.1功能 1、实现送料夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力(前有挡块挤压)，待打印机构执行件打完印记后，被推走。 2、实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。 3、实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化结构，可考虑固定定位挡块，而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。 4、自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成各自的功能运动，如何将三个
33、执行机构的主动件均固定在主轴上而达到设计要求是需要认真考虑的。 5、按工艺动作要求拟定运动循环图； 6、进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的选型； 7、机械运动方案的评定和选择：(至少两个以上)，进行方案评价，选出较优方案。 8、按选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图； 9、对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； 10、绘制系统机械运动方案简图； 11、对执行机构进行运动分析； 12、电动机的选择； 选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定
34、性。另外转速也不可过高，这样造成功率因素过低，这也是不经济的。电动机的运动参数为转速。电动机的速度越高，其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960转/min的电动机。型号为Y2-132S-6 13、传动机构的选择与比较机械系统中传动机构是由原动机输出的机械能动、传递给执行机构并实现能量的分配，转速的改变和运动形式的改变等作用的中间装置。传动机构常见的有齿轮传动机构，摩擦传动机构，带传动机构，他们的特点如下
35、：（1）齿轮传动：齿轮传动机构是现代机械系统中应用最为广泛的一种。它可以用来传递空间任意两轴之间的运动和力，而且传动准确，平衡，稳定，机械效率高，使用寿命长，工作可靠。齿轮传动式现代机械中应用最广泛的一种传动方式，适应的速度和传递功率范围广，圆周速度可以达到300mm/S，功率可以达到1000000KW可以实现平衡轴、相交轴和交错轴之间的传动。其主要的缺点是需要专门的制造设备，成本比较高；精度低时候噪声和震动比较大；不适合应用于距离较大的传动上面。同样齿轮的类型也很多。按照两齿轮轴线的相对位置及齿轮线形状可以分为：1 平行轴齿轮传动，包括直齿圆柱齿轮，斜齿圆柱齿轮和人字齿轮传动，外啮合、内啮合
36、圆柱齿轮传动及齿轮齿条传动；2 相交轴圆锥齿轮传动，包括直齿和曲齿锥齿轮传动；3 交错轴齿轮传动，包括交错斜齿轮传动。按照工作条件齿轮传动分为闭式传动，开式传动和半开式传动。在闭式传动中，齿轮与轴承全部封闭在刚性箱体内部，有着良好润滑条件，应用广泛。开式齿轮传动完全外露，灰尘和杂物容易落入啮合区，也可以保证良好的润滑条件，齿轮面容易磨损。半开式齿轮简单的防护罩，较开式齿轮工作条件好，但是也有灰尘落入。开式传动与半开式传动多用于低速传动和不重要场合。（2）摩擦传动：摩擦传动的主要功能是通过两构件之间的摩擦来传递运动和动力的，其主要优点是机构简单，而且实现无级变速传动，同时，当过载时，由于两轮间可
37、发生滑动，因而不致造成机器的损坏。但是，这种传动的最大缺点是传动不准确，同时，由传动过程中两轮必须压紧，以求产生足够大的摩擦力而达到传动的目的，所以两轮子、容易疲劳破坏，而且传动的机械效率也比较低。（3）带传动：这种传动机构是靠带拥护带轮之间的摩擦力来传动的，它的主要优点是机构简单，传动平稳，造价低廉以及缓冲吸震等，可用于传递距离较远的两轴间的运动，且与摩擦轮转动一样也有过载保安性。但是由于不能安全避免带与带轮之间的相对滑动，所以传动的精度比较低。此外，为了使带与带轮间产生足够的摩擦里，必张紧在两轮上，这将增大带轮轴中的压力，从而加大轴承轴颈的磨损，并降低了机械效率。 选择原因：（1）摩檫传动
38、精确度低，且传递不稳定，故不用此传动.（2）送料定位输出盖章，各原动件存在一定的距离，用齿轮带传动，可以保证传递运动的精确性，而且可以满足各原动件之间的定位要求。 （3）选择齿轮作为减速元件，理由是传动准确，平衡，稳定，机械效率高。 13.3最后选择：齿轮传动、带传动5.2执行机构的尺寸综合 齿轮选择列表根据曲柄摇杆的大致长度为74，故选择模数为3，齿数为22的锥齿轮Z7与摇杆安装配合。m=3 a=20齿轮号模数压力角齿数Z132090Z232030Z332040Z432020Z532080Z632033Z732022 图5.15.3机构传动图在分析了执行构件的运动以后，就要考虑采用什么样的传
39、动链来保证所需要的运动。通常，传动链中包括各种传动机构，如带传动、定比齿轮副、齿轮齿条、蜗杆涡轮、滑移齿轮变速机构、交换齿轮或挂轮架以及电力的、液压的、机械的无级变速机构等。从分配轴到各执行构件的传动链，大部分是连杆机构、凸轮机构及各种组合机构。在传动系统运动方案中，既包括传动机构的选择，也包括应用怎样的传动链来保证所需要的运动。作为第一步，首先要考虑采用什么样的传动路线，然后再考虑具体机构的选用，以便于步骤的解决问题。见附图 324Q48-121-035.4机构的设计与运动分析及各机构尺寸确定5.4.1送料机构：曲柄滑块尺寸确定：在本机构中设置滑块为160mm，行程速比系数定位K=2因此=6
40、0。偏距e=20mm 图5.2根据上述数据确定曲柄回转回转中心点A 图5.3根据尺寸画出极位B1 B2 C1 C2 图5.4在CAD上量取尺寸 AC2=169.77 AC1=21.76 计算曲柄AB=(AC2-AC1)/2=74.005 连杆BC=(AC1+AC2)/2=95.765 图5.5将滑块添加上去，确定最终机构 图5.6最小传动角与压力角：根据CAD图示标注所示最小传动角为11 最小压力角为34 图5.75.4.2打印头杆组参数DF=100mm EF=300mm 打印头与物料最远距离为20mm 图5.85.4.3固定与输出机构由凸轮1推动的三角形物块实现固定和推出的功能同时进行根据物
41、料高度3050mm，故参数选择如图 图5.95.5尺寸的计算 图5.10根据技术要求，受500N的力，就可以加工好产品。这里就需要对我们的杆件有一定的要求，因此要我们合理的选择杆件的材料,假设已知的条件得到BC杆件的长为400mm，直径选为50mm,且B点销的受力为1000N。且受力处的A在中点处，BA和AC各位200mm,夹角设计由图形可以看出为30度。如上图，不难分析出A点的受力情况，以及B点的受力情况，A点受力情况：压力（）和弯曲力（）。B点受力情况：压力（）和弯曲力（）。C点受力情况：压力（）和弯曲力（）由三角函数公式可以分别求出：由公式得到由公式得到由公式得到 由公式得到由此可以得到C点的受力情况：压力（）和弯曲力（）=由于想要获得杆件材料的选用依据，故进行正应力的计算和弯矩的计算。下面：1）先计算A点和B点的正应力情况和弯矩情况，2）从而确定杆件
