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1、I.主控制面盤2I-1.全視圖2I-2.電源控制3I-3.操作控制4I-4.鍵盤6II.副控制面盤7III.後控制面盤12IV.操作螢幕13IV-1.生產開始螢幕13IV-2軌跡球使用21V.開關機程序22V-1.開機22V-2.關機24VI.換線程序24VI-1.回原點25VI-2.取出SUPPORT PIN26VI-3.程式選擇及軌道調整27VI-4.基板制止器(PCB STOPPER)32VI-5.SUPPORT PIN 安裝32VI-6.基板傳送檢查34I.主控制面盤I-1.全視圖1. 顯示區(DISPLAY) 顯示動作時螢幕2.電源控制(POWER CONTROLS) 有關於電源開關
2、組成，包含MAIN-CPU及OPERATION READY3.操作控制(OPERATION CONTROLS) 包含START，STOP ，TEACHING 鍵以及軌跡球其是為了將指標移動於全螢幕上4.軟性磁碟機(FLOPPY DISK) 作為磁碟片和機器之間儲存或傳送資料用5.鍵盤(KEYBOARD) 作為輸入數字及文字於程式I-2.電源控制1. SERVO MOTOR(伺服馬達) 開關伺服馬達電源ON/OFF 。ON:伺服鎖定 。OFF:伺服鎖定解除當SERVO MOTOR開關為 OFF時，則XY,ZA,ZB及其它為伺服馬達所控制之軸皆可用手移動，若將開關轉回ON時，則將會回到其原來位置(
3、此情況為RESET鍵沒有於那時間被按下)2. FRONT OPERATION(前方操作) 顯示操作權為前方或後方 。亮:表示為前方控制盤可操作 。滅:表示後方控制盤可操作3. MAIN CPU(主要中央處理器) NEW MMI系統之電源開關4. POWER ON(電源指示燈)指機器電源指示，亮時表示有供應電源，滅時表示無電源供應5. OPERATION READY ON(運作準備ON)開啟機器電源開關6. OPERATION READY OFF(運作準備OFF) 關閉機器電源開關I-3.操作控制1. START(開始)使用於開始生產用2. STOP(停止)使用於暫停生產用(燈亮時)，再按一次就
4、會將其釋放當STOP鍵亮時，按START鍵機器僅會執行程式之一行動作3. RESET(重置)此鍵依據下列各種狀況使用之。當錯誤發生時: 清除故障狀態(於故障原因排除後)。當無故障發生時: 將程式回到最開始步驟4. FEEDER CARRIAGE(料架供應器，既Z軸)允許將Z軸移動到箭頭方向5. REPLACE(交換) 將Z軸移到換料預備位置，既最兩旁，當再按一次後，Z軸又會回到原來位置6. HDD LAMP(硬碟指示燈)表示電腦中之硬碟動作中7. NUM LAMP(數字燈)亮時表示可使用鍵盤之TEN-KEY 模式8. CAPS LAMP燈亮時表示鍵盤輸入之英文字為大寫9. CL SCREEN(
5、清除螢幕)燈亮時表示將螢幕暫時關閉，再按一次就又重新啟動螢幕10. TRACKBALL LEFT BUTTON(軌跡球左鍵)使用於螢幕上，當要輸入某些資料時11. TRACKBALL(軌跡球)使用於移動箭頭環繞螢幕中12. ORG(原點)將所有馬達軸回復到其原點位置13. TEACHING “”教導時向上鍵在手動模式下:移動XY軸，向後方側(Y 軸之負方向)上升辨識相機之鏡頭(CT軸正方向)在辨識教導時:移動視窗向上或將視窗放大，增加二值化數值14. TEACHING”教導時向下鍵 在手動模式下:移動XY軸，向前方側(Y 軸之正方向)上升辨識相機之鏡頭(CT軸負方向)在辨識教導時: 移動視窗向
6、下或將視窗縮小，減少二值化數值15. TEACHING”教導向左鍵 在手動模式下:移動XY軸，向左方側(X 軸之正方向)移動料架供應器到左側(Z軸正方向)在辨識教導時: 移動視窗向左16. TEACHING “”教導向右鍵 在手動模式下:移動XY軸，向右方側(X 軸之負方向)移動料架供應器到右左側(Z軸負方向)在辨識教導時: 移動視窗向右17. HIGH(高速)當燈亮時表示操作於高速狀態下在手動模式下:NC 軸移動為高速在辨識教導時:使視窗移動為高速或二值化數值變化很快I-4.鍵盤鍵盤安裝於主控制面盤內之下方注意:不要放置任何物品於鍵盤上以免損傷鍵盤注意:上圖之陰影鍵無法使用於實際操作上，且避
7、免按了那些鍵使機器當機其它鍵，就如同電腦鍵盤使用方法一樣II.副控制面盤全視圖1.ENABLE SWITCHES 當EB1與EB2同時按下時，副控盤之按鍵按下後才有動作產生2.NC DRIVER UNIT 2-1.NOZZLE SELECT(吸嘴選擇) 於工作頭旋轉時，決定被選擇之吸嘴號碼，機器開機時最初值為一號，按號碼鍵1 5去選擇所想要之吸嘴 2-2.MOUNT SPEED(裝著速度) 於工作頭旋轉時，選擇工作頭之速度 HIGH : 工作頭速度 1(0.1 sec/cycle) MIDDLE : 工作頭速度 6(0.25sec/cycle) LOW : 工作頭速度 8(0.5sec/cyc
8、le)2. HEAD UNIT 3-1.INDEX 能夠讓工作頭手動旋轉(速度選擇由MOUNT SPEED切換)，按一下，則工作頭旋轉一站，持續按著，則工作頭會連續旋轉，直到放掉為止 3-2.HEAD ENABLE 讓所有STOPPER動作，既將工作頭部位鎖死，不讓其部位動作 3-3.NOZZLE ORI.RET.BRK 工作頭旋轉一次時，將吸嘴回復原點動作鎖死 3-4.FEED LOCK 工作頭旋轉一次時，將料架送料動作鎖死 3-5.PUSH UP LOCK 工作頭旋轉一次時，將料架頂針動作鎖死 3-6.RECOG.SHUTTER LOCK 工作頭旋轉一次時，在零件辨識站所用之SHUUTER
9、鎖死，通常為ON(既張開不會閉合) 3-7.VACUUM VALVE LOCK 工作頭旋轉一次時，將吸著用之機械閥(將吸著用之吸嘴切換於吸取狀態用)鎖死 3-8.MOUNT BLOW LOCK 工作頭旋轉一次時，將裝著用之機械閥(將裝著用之吸嘴切換於吹氣狀態用)鎖死 3-9.VACUUM VALVE 使吸著用機械閥動作之操作鍵，既讓吸著切換用之步進馬達動作 3-10.MOUNT VALVE 使裝著用機械閥動作之操作鍵，既讓裝著切換用之步進馬達動作 3-11.DISUSE VALVE 使拋料用機械閥動作之操作鍵，既讓拋料切換用之步進馬達動作 3-12.LED LIGHT 將零件辨識用之LED 光
10、源ON/OFF 3-13.FEED VALVE(附屬) 輔助送料用之電磁閥動作鍵 3-14.FEED CUTTER(附屬) 輔助送料用之切刀動作鍵 3-15.CUTTER MOTOR(附屬) 馬達式切刀動作鍵(既下切刀)4.PCB TRANSFER UNIT 4-1.SEMI-AUTO LOADING 於半自動狀態下，基板自動傳送鍵 4-2.RIGHT RAIL 將LED按亮時，則右側軌道會下降，注意若XY軸不在原點時，則軌道不會下降。 假如PCB SUPPORT位於上升狀態時，當將軌道下時，則PCB SUPPORT 會自動下降。 將LED按滅時，則右側軌道會上升，注意，LED 燈會於自動狀態
11、下時，對應於軌道動作而亮滅 4-3.POSITIONING PIN UP/DOWN(附屬) 將XY TABLE 之定位PIN上升下降鍵，當ON時，則PIN會上升，OFF時，會下降 4-4.P.C.B. SUPPORT 將XY TABLE 上之基板SUPPORT上升下降及基板夾邊機構用之鍵，當LED 亮時，則上升，滅時，則下降 注意，LED燈會於自動狀態下時，對應於SUPPORT動作而亮滅 4-5.RIGHT BELT 將右側軌道之基板傳送帶旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由右到左) 4-6.RIGHT BELT 將右側軌道之基板傳送帶旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由左到右
12、) 4-7.XY BELT 將XY TABLE上之基板傳送帶旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由右到左) 4-8.XY BELT 將XY TABLE上之基板傳送帶反旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由左到右) 4-9.LEFT RAIL 將LED按亮時，則左側軌道會下降，注意若XY軸不在原點時，則軌道不會下降。 假如PCB SUPPORT位於上升狀態時，當將軌道下時，則PCB SUPPORT 會自動下降。 將LED按滅時，則左側軌道會上升，注意，LED 燈會於自動狀態下時，對應於軌道動作而亮滅 4-10.LEFT BELT 將左側軌道之基板傳送帶旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定
13、方向移動(由右到左) 4-11.LEFT BELT 將左側軌道之基板傳送帶旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由左到右)III.後控制面盤REAR OPERATION 後方控制鍵燈 允許後方控制面盤可被使用，按下按鍵時，則燈會亮*其它按鍵功能和前方控制面盤一樣IV.操作螢幕說明MVIIV螢幕上所顯示之符號IV-1.生產開始螢幕1. MACHINE顯示PANASERT機器名稱及狀況 PCB WAITING :等待基板 MAINTENANCE:保養中 TROUBLE STOP:故障停止 RUNNING:稼動中 SETUP:啟動中傳輸狀態:針對PANASERT與電腦之間傳輸動作顯示MONITO
14、RING:監視器，針對機器訊號，利用數位顯示作為查詢用操作階層:改變操作階層上密碼輸入鈕螢幕列印:按此鍵，可將機器現今螢幕上所顯示之畫面經由印表機列印出來操作說明書:機器內含之手冊，可於機器螢幕上閱讀之求救:故障時，按此鈕，機器將問題顯示，並告知如何解決，亦可列印2. 顯示2-1.STATUS(狀態) 顯示PANASERT 動作資訊，包括有各軸原點和位置，及零件吸著和裝著狀況 2-2.TYPE(類型) 顯示被選擇之程式及現今生產類型，若要改變生產類型和Z軸動作模式的話， 請到SETUP功能中去更改 2-3.FEEDER(料架) 顯示料架動作資訊及零件缺件情報，藉由料架去區分選擇Z軸移動狀況和情
15、報 2-3-1.MOTION(動作) 顯示Z軸動作狀況 2-3-2.DETAIL 於每一個表中顯示已經存在之零件形狀碼 2-3-3.EXHAUST(缺料) 於每一個表中顯示缺料之Z軸號碼及形狀碼 零件缺料:紅色 零件缺料警告:黃色 零件缺料跳掉:紅色 不使用之Z NO.(NC 程式中沒有被指定之Z NO.):顯示亮的3. 操作模式3-1.ON-LINE(線上) 使用於機器與電腦資料傳輸時3-2.AUTO(自動) 使用於裝著零件時 注意:要檢查被選擇之程式請在TYPE之功能中3-3.SEMI(半自動) 此功能為自動生產前檢查動作用3-4.MANU(手動) 此功能為執行機器檢查，包含SYSTEM中
16、各功能和使用副控制面盤操作NC軸動作4. 動作模式4-1.CONT(連續動作) 此功能會將被選擇之程式連續執行之，除非有故障或操作者將其更換到其它動作模式，否則機器將不會停止4-2.EOP(程式結束) 此功能會將被選擇之程式執行到程式結束為止，之後機器會停止，若再按下START鍵，則會重複相同程式4-3.BLOCK(行) 此功能為機器按一下START鍵時，會執行被選擇之程式的一行動作 若機器在CONT或EOP狀態下運轉時，則為停止機器運轉用之按鍵5.L.STOP(停止傳送) 此鍵作生產中停止基板傳送用，既當XY TABLE及LOADER上之基板已被裝著完成後，機器會將其傳送到UNLOADER上
17、， 且機器停止動作，再按一下按鍵就會將L.STOP模式取消6.RECOV(補料) 當機器於自動模式中發生零件吸著錯誤狀況，且機器停止，此時此按扭會顯現凹陷及藍色；按一下RECOV鍵，則按鈕會上升及變成灰色 當RECOV鍵為凹陷及藍色時，按START鍵，則機器將會繼續吸著零件及裝著之，且RECOV鍵會上升及變成灰色，當檢查無吸著錯誤繼續發生，機器會繼續運轉，直到再次發生錯誤7.IPC START(智慧料架動作) 當按鈕為凹陷及藍色時， IPC料架將會被一一檢查，是否正確8.PRODUCTION COUNT(生產數量) 8-1.PLANNED(計畫) 計畫生產數量 8-2.ACTUAL(實際) 實
18、際生產數量9.PRODUCTION TIME(生產時間) 9-1.TIME/PCB 一片基板的生產時間(不包含基板傳送) 9-2.INC CONV 顯示先前基板花費之生產時間(包含基板傳送時間)，每 一片生產過後之基板皆會被測量一次 10.START BLOCK(開始行號) 可使指定NC程式由任何行號或任何連板位置開始動作11.X-Y TEACH(X-Y教導)於半自動或全自動動作中，利用基板相機觀看裝著位置，但是首先要執行到裝著位置才可觀看12.PART SKIP(部品跳躍) 將發生缺料之零件Z軸站號取消，既當無零件可被供應補充時， 設定此功能將此零件暫時取消吸著13.PART CHK 特別規
19、格14.SEMI MOUNT(半自動裝著) 於半自動模式下，針對現今XYTABLE移動之指定位置去執行裝著零件動作，但是僅會裝著一顆零件15.TERMINAL 特別規格16.VERIFY 讀取比對機器內與Z軸上之IPC料架資料是否相符合IV-2軌跡球使用執行螢幕操作，必須移動指標(POINTER)，故利用軌跡球(TRACKBALL)去移動指標將指標移到要執行之功能上，按左鍵一次，如此就可進入功能中V.開關機程序開關機程序分為軟體及硬體兩種，注意必依照下列程序動作，否則會照成機器當機開機:PANASERT (硬體)NEW MMI(軟體)關機:NEW MMI (軟體)PANASERT (硬體)V-
20、1.開機1. 將主氣壓表開關打開，並檢查是否有0.49Mpa(5Kgf/cm2) 2. 檢查主控制面盤中之磁碟機中有無磁片，若有，請將其取出，因為若有磁片時，會引想正常開機，並且會損毀資料3. 打開外界供應電源開關4. 之後，確認主控制面盤之POWER ON燈是否亮，若有，則按下MAIN CPU鍵，則MAIN CPU鍵之燈會一閃一閃，直到變成亮時，既表示主電腦(NEW MMI系統)已經開機完成，且主螢幕上會出現”OPERETION READY”5. 此時在按下OPERATION READY ON鍵，則自我診斷表會出現於螢幕上，當無錯誤發生後，則生產開始螢幕將會出現於主螢幕上6. 將操作模式按回
21、MANU，並按下ORG，使機器回到原點(各軸之星號會出現)，既完成開機程序V-2.關機1. 將機器之操作模式按回MANU，並按下ORG，使機器回到原點2. 取出磁碟機中之磁片3. 按下OPERATION READY OFF鍵，如此就將PANASERT之主體電源關閉4. 在按下MAIN CPU鍵時，則MAIN CPU鍵之燈會一閃一閃，此時機器正在執行NEW MMI系統之關機程序，直到MAIN CPU鍵之燈滅掉，既完成關機程序VII-3. 程式選擇及軌道自動調整(若有定位PIN自動調整功能，則機器會一起動作，否則，自行手動調整)VI.換線程序VII-2. 取出SUPPORT PINVII-1. 回
22、原點VII-5. SUPPORT PIN安裝VII-4. 基板制止器(PCB STOPPER)位置調整VII-6. 基板傳送檢查(可分為手動及半自動兩種，分別利用副控制面盤操作)VI-1.回原點1. 回到START功能狀態下螢幕2. 回到MANU操作模式下螢幕3. 按ORG，使各軸回到原點位置4. 於STATUS功能狀態下，確認各軸星號是否出現，既表示已經回到原點VI-2.取出SUPPORT PIN為了避免SUPPORT PIN會撞到軌道，故於每次換線時最好將SUPPORT PIN取出VI-3.程式選擇及軌道調整1.確定現今操作模式為MANU2.按SETUP功能鍵3.按CHANGEOVER鍵4
23、.依據要生產之基板，將程式傳入機器 ，選擇其程式，程式有NC PROGRAM/ARRAY PROGRAM/PC BOARD PROGRAM/IPC PROGRAM(附屬) 被選擇之程式會變成藍底白字 注意:程式必須先建立完成後，才可被選擇5. 選擇底部按鈕欄中之PASS THROUGH YES:表示自動模式下時，基板將不會被裝著零件而被傳送出去，既將此機器視為輸送帶一樣NO:表示被選擇之程式將會被機器接受，且於自動模式下基板將會被機器裝著零件6. 若無錯誤時，則按下OK鍵 此時PRODUCTION CONDITION(生產條件)畫面就會出現 6-1.PLANNED 設定計畫生產數量，將指標移到
24、凹陷格子處，點一下，就會出數字表，依據所需點入後，再按OK既表示輸入完成 6-2.CLEAR MANAGEMENT INFORMATION(PRODUCTION) YES/NO:選擇是否清除現今生產情報 6-3.CLEAR CASSETTE INFORMATION YES/NO:選擇是否清除零件架資料 6-4.CLEAR NOZZLE INFORMATION YES/NO:選擇是否清除吸嘴資料 6-5.FEEDER MODE PREP(準備) / PRIO(優先交換) / EXCH(交換) / CONN(連結) 選擇Z軸動作模式 6-6.ACTIVE Z TABLE 顯示動作之Z軸TABLE
25、6-7.PRIORTY Z TABLE 選擇ZA或ZB為最先動作之Z TABLE或優先動作之Z TABLE 6-8.SPECIFIC SKIP BLOCK 設定NC PROGRAM中有條件不執行之號碼(1 6,8,9)7. 當選擇完成後，按OK後，則出現自動軌道寬度調整動作確認畫面注意：若於SYSTEM功能中”AUTO WIDTH”被設定為”INVALID”(無效)時，則自動軌道寬度調整動作就不會執行 7-1.AUTO WIDTH 執行自動軌道調整動作 7-2.NOT USE 不執行自動軌道調整動作注意:執行自動軌道調整動作前，請確認軌道上沒有基板，XY TABLE上沒有SUPPORT PIN
26、，以免造成任何損傷當選擇完成後，就會出現DATA TRANSFERRED畫面，當達到100%時，就完成程式傳送，之後，就會執行自動軌道調整動作注意:若程式中有任何錯誤時，則機器不會執行自動軌道調整，且有可能會造成機器中沒有任何程式被選擇之錯誤訊息(PROGRAM NOT SELECT) 參考定位PIN調整(附屬配備)作為修正基板定位用之PIN，其動作是自動的，依據數字設定去調整 基板左定位固定側可動側基板右定位可動側固定側VI-4.基板制止器(PCB STOPPER)PCB STOPPER1. 放鬆CLAMP STOPPER基板檢測SENSORCLAMP STOPPER2. 調整STOPPER
27、到基板正中央位置，且可以被基板檢測SENSOR(包括SLOW DOWN，及基板定位SENSOR)檢測到3. 鎖緊CLAMP STOPPERVI-5.SUPPORT PIN 安裝插入SUPPORT PIN是為了支撐基板，使得能夠吻合基板尺寸SUPPORT PIN注意背面零件不要被SUPPORT PIN頂到零件零件SUPPORT PINSUPPORT PIN位置最好不要位於零件正下方，以免造成零件於裝著中被壓破VI-6.基板傳送檢查於手動檢查基板安裝於XY TABLE上後，執行實際傳送基板，利用自動模式將基板從LOADER傳送到UNLOADER1. 於START模式下，切換到MANU之操作模式2.
28、 按ORG鍵，將各軸回原點3. 利用副控制盤上P.C.B. SUPPORT鍵，將SUPPORT 下降4. 利用副控制盤上P.C.B. SUPPORT鍵，將STOPPER下降5. 將LOADER RAIL降下，按副控制盤上RIGHT RAIL6. 將基板放至於LOADER處，按副控制盤上RIGHT BELT，及XY TABLE BELT，使得基板被傳送到STOPPER處7. 再按副控制盤上POSING UP/DOWN，使得參考PIN上升8. 檢查PIN與基板孔位置是否恰當及正確9. 再按副控制盤上P.C.B. STOPPER與POSING PIN UP/DOWN，使得STOPPER上升，及PIN
29、下降10. 再按副控制盤上LEFT RAIL，使得UNLOADER下降11. 按副控制盤上LEFT BELT，及XY TABLE BELT，使得基板被傳送到UNLOADER處12. 再將LOADER/UNLOADER 軌道上升( 既RIGHT RAIL LEFT RAIL)13. 按ORG14. 再利用SEMI操作模式動作15. 將基板放置於LOADER處，按副控制盤上SEMIAUTO LOADING鍵，則機器會將基板傳送到XY TABLE處16. 若無問題時，再按一次SEMIAUTO LOADING，則機器會將基板傳送到UNLOADER處17. 再利用AUTO操作模式，傳送基板，若無問題就可
