理论力学课后习题答案 第7章 质点动力学.doc

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1、第7章 质点动力学习题7-1图 7-1 图示滑水运动员刚接触跳台斜面时,具有平行于斜面方向的速度40.2km/h,忽略摩擦,并假设他一经接触跳台后,牵引绳就不再对运动员有作用力。试求滑水运动员从飞离斜面到再落水时的水平长度。 解:接触跳台时 m/s设运动员在斜面上无机械能损失 m/s m/s, m/s习题7-1解图v0vyO m s s sm 习题7-2图7-2 图示消防人员为了扑灭高21m仓库屋顶平台上的火灾,把水龙头置于离仓库墙基15m、距地面高1m处,如图所示。水柱的初速度m/s,若欲使水柱正好能越过屋顶边缘到达屋顶平台,且不计空气阻力,试问水龙头的仰角应为多少?水柱射到屋顶平台上的水平

2、距离为多少? 解:(1) (1) (2) (1)代入(2),得 , (2) (到最高点所经过时间) m 7-3 图示三角形物块置于光滑水平面上,并以水平等加速度向右运动。另一物块置于其斜面上,斜面的倾角为。设物块与斜面间的静摩擦因数为,且tan,开始时物块在斜面上静止,如果保持物块在斜面上不滑动,加速度的最大值和最小值应为多少?(b)习题7-3图(a) 解:1、物块不上滑时受力图(a) (1) (2) 临界: (3)(3)代入(1)、(2),消去,得 (4) 2、物块不下滑时受力图(b): (5) (6) 临界:(7)(7)代入(5)、(6),消去,得 (8) 7-4 图示物体的质量为m,悬挂

3、在刚度系数为k的弹簧上,平衡时弹簧的静伸长为st。开始时物体离开平衡位置的距离为a,然后无初速度地释放。试对图中各种不同坐标原点和坐标轴列出物体的运动微分方程,写出初始条件,求出运动规律,并比较所得到的结果。习题7-4图 解:(a)受力图(e),且 (1) (2) (3)(1)、(2)代入(3),得 (4)记,则 (5)初始条件:时, (6)(f)(6)代入(5),得(e) ;(b)受力图(e) 令,则 初始条件:时, (c)受力图(f) 代入上式,即 当时, ;(d)受力图(f) 当时, ;习题7-5图 7-5 图示质量为m的平板置于两个反向转动的滑轮上,两轮间的距离为2d,半径为R。若将板

4、的重心推出,使其距离原对称位置O为x0,然后无初速度地释放,则板将在动滑动摩擦力的作用下作简谐振动。板与两滑轮间的动摩擦因数为f。试求板振动的运动规律和周期。 解:1、图(a) ,(1),即 (2)由(1)、(2)解得:(a) 即 振动周期:运动方程:当时, 运动规律:习题7-6图 7-6 图示升降机厢笼的质量m=3103kg,以速度=0.3m/s在矿井中下降。由于吊索上端突然嵌住,厢笼中止下降。如果索的弹簧刚度系数k=2.75kN/mm,忽略吊索质量,试求此后厢笼的运动规律。 解:图(a): (1) (2) (3)(1)、(3)代入(2),得 (a) (4) t=0时,x=0,m/s (5)

5、代入(4),得 (6) rad/s (7)将(5)、(7)代入(6)得(mm,t以秒计) 7-7 质量m=2kg的物体从高度h=0.5m处无初速地降落在长为l=1m的悬臂木梁的自由端上,如图所示。梁的横截面为矩形,高为30mm,宽为20mm,梁的弹性模量E=106MPa。若不计梁的质量,并设物体碰到梁后不回弹,试求物体的运动规律。习题7-7图 解:物体作用在梁端点产生的静变形 (1) (2)当量刚度:(3)任意位置弹性恢复力 (4)物体运动微分方程 (5)将(1)、(2)、(3)代入(4),得 令rad/s(6)则理学 (7)当t = 0时,m/s ,rad m =12mmmm 7-8 图示用

6、两绳悬挂的质量m处于静止。试问:1. 两绳中的张力各等于多少?2. 若将绳A剪断,则绳B在该瞬时的张力又等于多少? 解:1、图(a) , , 2、图(b)绳A剪断瞬时,(b)(a)习题7-8图 7-9 质量为1kg的滑块A可在矩形块上光滑的斜槽中滑动,如图所示。若板以水平的等加速度a0=8m/s2运动,求滑块A相对滑槽的加速度和对槽的压力。若滑块相对于槽的初速度为零,试求其相对运动规律。习题7-9图(a)A 解:滑块A为动点,矩形板为动系,牵连加速度,相对加速度,A块受力如图(a),其中 N N 由滑块相对“平衡”: ,N ,N相对加速度:m/s2相对运动规律:(m) 7-10 图示质量为m的

7、质点置于光滑的小车上,且以刚度系数为k的弹簧与小车相联。若小车以水平等加速度a作直线运动,开始时小车及质点均处于静止状态,试求质点的相对运动方程(不计摩擦)。 解:设质点m对车的相对位移为x(设向右为正),习题7-10图k质点受力: 质点相对运动微分方程: (a) (1)初始条件:时,代入(1),得:,习题7-11图习题7-11解图 7-11 图示单摆的悬挂点以等加速度a沿铅垂线向上运动。若摆长为l,试求单摆作微振动的周期。 解:牵连惯性力相对运动微分方程: 时,上式为 周期习题7-12图 7-12 图示圆盘绕轴O在水平面内转动,质量为1kg的滑块A可在圆盘上的光滑槽中运动。盘和滑块在图示位置

8、处于静止,这时圆盘开始以等角加速度=40rad/s2转动,已知b=0.1m。试求圆盘开始运动时,槽作用在滑块A上的侧压力及滑块的相对加速度。 解:运动开始时, m/s2,未知。物块受力如图,槽的侧压力方向如图,大小未知,牵连惯性力: N(1)习题7-12解图相对运动微分方程: (2) (3)(1)代入(2)、(3)解得 m/s2 N (d)7-13 现有若干刚度系数均为k且长度相等的弹簧,另有若干质量均为m的物块,试任意组成两个固有频率分别为和的弹簧质量系统,并画出示意图。(a)(b)(e)(c)答:1.,见图(a)或(b)或(c). 2. ,见图(d)或(e) 7-14 分析图中所示7组振动

9、模型,判断哪几组中的两个系统具有相同的固有频率。答:图(a)、(b)、(e)、(g)均具有相同的固有频率。习题7-14图7-15 图示匀质摇杆OA质量为,长为,匀质圆盘质量为,当系统平衡时摇杆处在水平位置,而弹簧BD处于铅垂位置,且静伸长为,设OB=a,圆盘在滑道中作纯滚动。试求系统微振动固有频率。习题7-15图解: 1、弹簧刚度静平衡时,轮缘摩擦力 ,由系统平衡。, 即 (1)2、 由于以平衡位置为角的起始位置,弹簧静位移产生的弹性力与重力,相抵消,故此后计算时,只考虑弹簧偏离平衡位置产生的弹性力,从平衡位置到角,弹力功:, 即 : (2)(1)代入(2),得 7-16 一单层房屋结构可简化

10、为如图所示的模型:房顶可视为质量为m的刚性杆,柱子可视为高为h、弯曲刚度为EI的梁,不计柱子的质量。试求该房屋水平振动的固有频率。(a)习题7-16图(b)解:柱子两端都是固定端,可看作两根长的悬臂梁坚固对接,见(图a)。悬臂梁的最大挠度为 见(图b)本题中 , 于是有 由上可算出 在层顶位移x时,两根立柱产生的弹性阻力,故屋顶的运动微分方程为 即 这是简谐振动方程,其固有频率为 习题7-17图7-17 长为l、质量为m匀质杆两端用滑轮A和B安置在光滑的水平和铅垂滑道内滑动,并联有刚度系数为k的弹簧,如图所示。当杆处于水平位置时,弹簧长度为原长。不计滑轮A和B的质量,试求AB杆绕平衡位置振动的

11、固有频率。解:设杆在水平位置时,势能为0,则势能 平衡: , (平衡位置角) 设杆偏离平衡位置一微小角度,则杆的动能弹簧势能 保守力场(理想约束)机械能守恒: 即 : 即 (1)微振动,此时代入(1)得, 其中 习题7-18图7-18 质量为的质块用刚度系数为的弹簧悬挂,在静止不动时有另一质量为的物块在距高度为处落下,如图所示。撞到后不再分开。试求系统的振动频率和振幅。解:两质块在一起振动时,其固有频率为: (1)块下落至碰撞前速度 相碰后,的速度 (动量守恒)(a)弹簧加上时,已伸长了 再加后,需再伸长 其重力和弹性力才能平衡,若以静平衡位置为坐标原点,如图,则系统振动方程为 (2) (3)振动开始于碰撞之末,此时(t=0)它们的坐标为: (4) (5)时,由(2)、(3)得 (6) (7)比较(3)、(6)和(5)、(7)得, 两边平方,相加得 部分文档在网络上收集,请下载后24小时内删除,不得传播,不得用于商业目的,如有侵权,请联系本人。谢谢

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