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第四章 线性系统的根轨迹法习题及参考答案4-1 解:系统的开环传递函数为根轨迹如图所示4-2 解:4-3 解:(1)系统的开环传递函数为概略的根轨迹如下图所示:(2)系统的开环传递函数为根轨迹如下图所示4-4 解:(1)系统的开环传递函数为(2)系统的开环传递函数为有三个极点一个零点:(-20,j0)。起始角:根轨迹如下图4-5 (1)(2)(3)解:系统的开环传递函数起始角: 根轨迹如下图所示4-6 解 根轨迹图如下:4-8 解:所以系统闭环不稳定。(2)若H(S)=2S+1,系统的开环传递函数为:根轨迹如下: