刚体平面运动(2).doc

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1、刚体的平面运动(2) 班级 姓名 学号 一、是非题(正确用,错误用,填入括号内。)刚体作瞬时平动时,刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。 ( )二、选择题(请将答案的序号填入划线内。)1、正方形平板在自身平面内运动,若其顶点A、B、C、D的加速度大小相等,方向由图(a)、(b)表示,则。(a)、(b)两种运动都可能;(a)、(b)两种运动都不可能;(a)运动可能,(b)运动不可能;(a)运动不可能,(b)运动可能。2、曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,则图示瞬时连杆AB的角加速度为。,逆时钟;,顺时钟;。三、计算题(解题要求:依次分析各刚体运动形式,画出运动连接点的速度、加

2、速度方向,基点法分析时要画出矢量图,写出求解公式进行计算)1、在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为,角加速度为。在图示瞬时曲柄与水平线间成角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动,此时半径O1B与连杆AB间成角。如OA=r,O1B=2r,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。2、在四连杆机构中,长为r的曲柄OA以匀角速度转动,连杆AB长,如图所示。设某瞬时共线,且O1OA =O1BA =30,试求在此瞬时曲柄O1B的角速度及角加速度,并求连杆中点M的加速度。3、图示直角刚性杆,AC=CB=0.5m,设在图示瞬时,两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图,大小分别为,。求这时直角杆的角速度和角加速度。

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