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1、目录第一部分 课程设计任务书 1.工作原理及工艺动作过程 32.原始数据及设计要求 3 第二部分 设计（计算）说明书1.机构的运动简图 52.速度分析和加速度分析 63.动态静力分析 9 4.齿轮机构设计 10 第一部分 课程设计任务书工作原理及工艺动作过程 螺丝锉床是锉削螺丝用的一种机床。电动机经皮带、齿轮Z1-Z2传动以及六连杆机构1-2-3-4-5-6是动螺丝搓板6做往复运动。这样便可将装置在动搓板和固定于机架上的定螺丝搓板之间的螺丝毛培，依靠两螺丝搓板的相对压挫而挫出螺纹。原始数据及设计要求设计内容导杆机构的运动分析符号n2y单位r/minmm数据5412042080036530015
2、0400200设计内容机构的动态静力分析齿轮机构的设计符号G4G6Z1Z2m单位NKgm 数据28016026001.1414701020已知 曲柄2转数n2，各构件尺寸及重心S的位置。要求 作机构运动简图，机构两位置的速度、加速度多边形、静力分析和齿轮设计。图解分析画在1号图纸上。第二部分 设计（计算）说明书机构的运动简图以O3为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8为动搓板6在两极限位置时对应的两个曲柄位置，1和7为动搓板受力起点和终点所对应的曲柄位置，2是动搓板受力最大是对应的曲柄位置，动搓板这三个位置可以从挫压切向
3、工作阻力曲线中求得；4和10是曲柄2与倒杆4重合的位置；其余2、312是由位置1起，顺2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。机构运动简图如下：速度加速度分析 1.对位置9点进行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 V3A=V2A= =0.68 m/s 对A点： V4A = V3A + V3A4A 方向： AO3 AO2 BO3大小： ？ ？取P1作为速度图的极点，2=0.01（m/s）/mm，作速度分析图如图a所示，则： V4A =2=0.34 m/s(AO3向下) =V4A/=0.92 rad/sV4B =0.73 m/s(BO3)V3A4B=0.59 m/s对C点：V5C = V4B
4、 + V5C4B方向： SC BO3 BC大小： ？ ？ 取P2作为速度图的极点，3=0.01（m/s）/mm，作速度分析图如图b所示，则： V5C4B=0.185m/s VS= V5C=3=0.68 m/s (b)加速度分析 对A点：=3.80 m/s = + = + + 方向： BO3 BO3 /AO2 /BO3 BO3大小： ？ ？ 取P3为加速度图极点，4=0.04（m/s）/mm，作加速度分析图如图c所示，则： =0.32 =2V4A3A=1.08 = V5C4B/BC=0.11 =4=2.36 a4B= =5.10 对C点 = + + 方向： SC p34 CB 大小： ？ ？ 取
5、P4为加速度图极点，5=0.08（m/s）/mm，作加速度分析图如图d所示，则： =5p4c =6.08 m/s=6.08 m/s 2.对位置6点进行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 对A点： V3A=V2A= =0.68 m/s V4A = V3A + V3A4A 方向： AO3 AO2 BO3大小： ？ ？取P1作为速度图的极点，2=0.01（m/s）/mm，作速度分析图如图e所示。 V4A =2=0.55 m/s(AO3向下) =V4A/=1 rad/sV4B =0.8 m/s(BO3)V3A4B=0.39 m/s对C点：V5C = V4B + V5C4B方向： /SC BO3 B
6、C大小： ？ ？ 取P2作为速度图的极点，3=0.01（m/s）/mm，作速度分析图如图f所示，则： V5C4B=3=0.14m/s VS= V5C=3p2c=0.78 m/s (b)加速度分析 对A点：=3.80 m/s = + = + + 方向： BO3 BO3 /AO2 /BO3 BO3大小： ？ ？ 取P3为加速度图极点，4=0.04（m/s）/mm，作加速度分析图如图g所示，则： =0.53 =2V4A3A=0.78 对于C点 = + + 方向： SC p34 BC 大小： ？ ？ 取P4为加速度图极点，5=0.08（m/s）/mm，作加速度分析图如图h所示，则： =5p4c =7.
7、36 m/s=7.36 m/s 静力分析 对位置6点进行动态静力分析 取6点为研究对象，分离6构件进行运动静力分析，作阻力体如图1所示。已知G6=160 N，又=6.08 m/s2,则:FI6=99.27 N测得的大小为2.65由，得N N 分离5构件进行运动静力分析，杆组力体图如图2所示： FR54=FR56=99.38 N 分离4构件进行运动静力分析，杆组力体图如图3所示：FR54= FR45=99.38 N G4=280 N 得FI4= = 62.43 N 根据其中，分别为,作用于的距离（其大小可以测得），可以求得：=400.36 N作力的多边形如图4所示： 则 = 265 N对曲柄2进
8、行运动静力分析，作组力体图如图5所示：作用于的距离为h，其大小为0.041m，则曲柄上的平衡力矩为： ，方向为顺时针. 齿轮机构的设计 已知：z1=14 z2=70 m=10 =20=1 =0.251) 确定变位系数对于变位齿轮，为有利于强度的提高，小齿轮采用正变位，大齿轮采用负变位，使大小齿轮的强度趋于接近，从而使齿轮承载能力提高。X1min=0X2min=-4则取X1=0 X2=0 (满足X2 X2min)2)确定中心距变动系数y及齿顶高降低系数y X1=0 X2=0 则是标准齿轮传动，即y=0 y=03）变位齿轮的几何尺寸公式齿轮1齿轮2 d=d = zm140700= 20 20= m1010=(+)m12.512.5=d+2160720=d-2115675a=(d2-d1)/2280
