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1、IVS-SN入厂煤采制样设备检修规程编制：审核：批准IVS-SN型入厂煤采制样设备一、基本结构IVS-SN型入厂煤采制样设备可分为采样部分、制样部分、余煤处理部分、 智能电控部分组成。主要包括大小行车、机械手、液压站、皮带机、粉碎机 、 缩分机等设备和配套落煤管、架体及电控箱、接近开关等设备。二、工作原理运煤车入场定位后，机械手在INS控制器的控制下，可以实现 X、Y、Z三 维空间的运动，实现车内任意方位采样，机械手将采取的煤样送到皮带运输 机, 经除铁器除铁后，将煤样均匀地送至粉碎机，破碎后的煤样通过落煤管进入 到 缩分机，并按要求的缩分比缩分，缩分后的子样进入到密闭的子样筒内，余 煤 经余
2、煤回收装置处理掉。三、技术性能及参数表类别项目单位参数与型号备注钻探 式机 械手 及液压 系统采样头框径mm273 X6采样头深度mm4001800采样时间S/次5行车运行速度m/min30大小行车相同电机功率Kw3.0 7.5系统压力Mpa12.5流量L/min36.5电机功率Kw5.5粉碎出力Kg/h5000进料粒度mm 100电机功率Kw7.5机出料粒度mm 6 13适应水分% 15缩缩分比1/6 1/60分缩分斗数量个36机电机功率Kw0.55皮电机功率Kw1.1 2.2带皮带长度mm机皮带宽带mm500四、采样部分结构及功能采样部分包括：采样机械手部分和行车架体部分4.1 ZT-IV
3、S-SN钻探式机械手主要结构如图所示4.2 ZT-IVS-SN钻探式机械手工作原理大、小行车运动，机械手到达采样的指定位置，在液压大油缸的推动下机械手下行，当探杆接触到煤层表面后，接近开关接通控制电路，开始计算机械手下插煤层深度，当下插深度达到设定值时，机械手上行，在采样斗脱离煤层后，电机启动，带动螺旋主轴上的拨板去除多余的煤样，此后大、小行车运行将机械手归位至放料点位置，螺旋轴反转，使煤样落入输送设备中，从而完成一个采样循环。4.3 ZT-IVS-SN 钻探式机械手质量标准4.3.1 行车装配 传动链中各部件间的连接，同一轴线的偏斜角不应大于所用联轴器准许的安装误差。装配好的各机构，用手转动
4、其制动轮，使最后一根轴旋转一周时 应 转动灵活，不得有卡住等非正常现象。431.1 车轮的水平偏斜w 1/1000mm431.2 同一端梁上车轮的同位差w 2mr，i同一平衡梁上w 1mm431.3 车轮支撑点高度差w 4.5mm4.3.1.4 导轨在与行车运行方向相垂直的同一截面上两根 导轨之间的高低差w 4.5mm。4.3.1.5 两根行车导轨顶部形成的局部平面度公差w3.5mm4.3.1.6 行车导轨的侧向直线度（全长范围内）w 6.5mm每2m长度内的偏差w 1mm。4.3.2辅杆、机械手与水平面的垂直度w 0.5/1000mm=4.3.3调整各探头位置，保持探头位置距感应块58mm4
5、.4 液压系统装配液压工作站安装时，用水平仪测量纵、横各向水平误差w0.3/1000mm=液压管路安装牢固并保持横平竖直，各接口密封严密，不泄漏。4.5 ZT-IVS-SN钻探式机械手试车调试4.5.1 单机调试4.5.1.1 设备调试前应检查并做到： 接线正确可靠 接地电阻 符合要求润滑油路 安全注油并畅通防护罩 设备内齐全外无杂物4.5.1.2 点动启动设备，检查电机转向是否正确。4.5.1.3 连续运转 2 小时后检查： 接线、联接螺栓等是否送动。转动部位轴承温度W 65C。4.5.2 液压系统调试4.5.2.1 液压系统加油应注意：勿使系统和管路进入污物。由过滤器加入液压油，点动电机，
6、从泵输入轴看电机应为右旋。电机启动后，如TV1不通电，系统处于卸荷状态。4.5.2.2 冬季采样前应对油箱预热半小时。4.5.3 系统压力调整4.5.3.1 溢流阀压力调整本系统出厂前压力已调好（10Mpa，女需调整，可使YV1通电，有小到大调整溢流阀的手柄，可使压力调至需要压力（注意：最大不得超过12.5Mpa）。4.5.3.2 单向顺序阀是为了平衡机械手自重，使其能平稳升降，如需调节应在 机械手下降平稳时进行。即TV1和TV2通电，适当旋紧单向顺序阀的手柄，使 机械手平稳下降（无间隙动作现象）4.6 ZT-IVS-SN 钻探式机械手保养与维修4.6.1 每天定时检查设备运行情况，每月进行一
7、次预防性检修，检查各机构组 件、紧固件是否松动，发现问题及时处理。设备运行一年小修一次，三年大 修 一次。4.6.2 设备各活动部位，应定期加注润滑油，其中电机减速器齿轮、滚动轴承 等每年检修时换油脂一次。润滑脂牌号：合成钙基润滑脂 ZG-2H。润滑油： 夏季更换N68润滑油；冬季更换N46润滑油。4.6.3 机组上不准堆放杂物，保持设备整洁，特别是各滑动部分、运动部分 。4.6.4 检查液压站油质，如有油液变色、含水、含杂质过多的情况，应及时更 换。液压站油质每六个月更换一次。4.6.5 拆卸液控单向阀时，应先将机械手下降放置到检修平台上，以防压力油 溅出。4.6.6 系统中的手压泵可在无电
8、时使机械手返回，使用时，摇动手压泵，即可使机械手返回。4.7 ZT-IVS-SN钻探式机械手常见故障排除故障原因排除方法行车导轨啃轨车轮跑偏、车轮磨损。调整车轮与行车导轨的间隙液压系统无压力 或压力过低1. 液压泵损坏。2. 电磁溢流阀的电磁阀无电或阀 卡住、线圈损坏。3. 溢流阀主阀芯或先导阀芯有污 物卡住，使其不能可靠复位。1. 更换。2. 检杳TV1线圈通电情 况，检查电磁阀芯， 更换线圈3. 清洗溢流阀芯机械手不下降1. TV2无电，阀芯卡住。2. 溢流阀压力过高。3. 系统压力过低。1. 检查TV2,用手推电磁 换向阀TV1翼侧应急推杆2. 降低溢流阀压力。3. 检查系统压力。机械手
9、间歇下降单向顺序阀压力调节过低。适当调高单向顺序阀压力机械手不上升1. TV3无电，电磁换向阀芯卡住2. 系统压力过低。1. 检查TV3,用手推电磁 换向阀TV3一侧的应 急推杆。2. 检查系统压力。机械手停机自行下滑1、液控单向阀芯卡住、有污物。2、油缸密封损坏或划伤。1. 检修或更换。2. 检修或更换。4.8 ZT-IVS-SN钻探式机械手液压站零部件明细表序号名称型号备注1过滤器WU-63X1001件/套2空气滤清器EF-401件/套3齿轮泵CBF-E251件/套4溢流卸荷阀DBW10B-1-30/315AG24NZ5L1件/套5单向阀S10A1件/套6电磁换向阀4WE6E50/AG24
10、NZ5L1件/套7单向阀S6A1件/套8液控单向阀Z2S-10A1件/套9手压泵S-SY41件/套10电磁换向阀4WE10J20/AG24NZ5L1件/套11双单向节流阀Z2FS6-301件/套12压力表开关KF-L8/14E1件/套13压力表Y-6025Mpa1件/套14主动端联轴器YYZ-05-011件/套15从动端联轴器YYZ-05-031件/套16电动机Y132S-4-5.51件/套五、制样部分5.1立式粉碎机5.1.1立式粉碎机主要结构由上盖、机壳、立轴转子、底座和传动装置组成。5.1.2立式粉碎机工作原理该粉碎机在立轴上设置有双层锤头和多层切刀，由进料斗进来的物料利用物料自重均匀喂
11、入，在自由坠落的过程中，首先被上层高速运行的锤头冲击，物料被击向反击板，反击板再将物料反弹向锤头和切刀，随物料的自重向锤头、切刀和反击板之间的冲撞，使物料粉碎，被粉碎的物料由底部排除机外。5.1.3立式粉碎机主要技术参数型号MFC500L转子直径（mrh500配套电机及动力Y160M-6-7.5最大给料粒度 120出料粒度W6粉碎能力t/h3立轴转速r/min11605.1.4 MFC500型立式破碎机单机调试5.141 设备调试前应检查并做到：接线正确可靠接地电阻符合要求润滑油路 注油并畅通安全防护罩齐全设备内外无杂物5.1.4.2 手动盘车，检查设备转动部件是否转动灵活，转动无撞击声。5.
12、1.4.3 点动启动设备，检查电机转向是否正确。5.1.4.4 连续运转4小时，检查接线、联接螺栓等是否松动，检查转动部件温 升是否超标。轴承温升不超过 35C，轴承座外表面温度不超过 75C。5.1.5 MFC500L型立式破碎机保养与维修5.1.5.1 下轴承每周加注12次。润滑脂：ZL-1锂基润滑脂。5.1.5.2 每月进行一次预防性检修，检查各机构组件、紧固件是否松动，发现 问题及时处理。设备运行一年小修一次，三年大修一次。5.1.5.3 定期检查内腔的积煤情况并及时清理。5.1.5.4 机组上不准堆放杂物，保持设备整洁。5.1.5.5 密圭寸胶条应定期更换，以确保密圭寸效果。5.1.
13、6 MFC500L型立式破碎机常见故障及解决措施故障情况故障原因及解决措施粒度超标锤头或切刀磨损，更换。电动机报警或过热1. 轴承润滑不良，定期加注润滑油脂。2. 转子与外衣碰撞，调整主轴疋位。5.1.7 MFC500L型立式破碎机易损件明细表序号图号名称数量材料备注1MFC500L-08-07锤头3件锻45#通用2MFL500-08-11切刀6件65Mn通用5.2 PDJ500型皮带机521 PDJ500型皮带机用途及特点5.2.1.1 PDJ500皮带机是制样系统的主要输送设备之一，主要用于煤样的输送。5.2.1.2 PDJ500 皮带机的主要特点：全密封结构，使物料在输送过程中水分的损失
14、减少到最小。实现连续的均匀送料。可实现正、反向输送物料。5.2.2 PDJ500型皮带机主要结构5.2.2.1 主要结构如图所示5.2.2.2 PDJ500型皮带机主要由动力系统、皮带、皮带滚筒、除铁器、卸铁盒、 托辊、机座等组成。5.2.3工作原理动力系统带动皮带滚筒转动，从而拉动皮带达到均匀输送物料的目的。如 物料中有黑色金属，在通过除铁器时将其吸附，并将其排除到卸铁盒中，以保证下级设备的安全运行。5.2.4 PDJ500型皮带机技术参数序号名称参数1带宽500mm2出力3000Kg/h3送料最大粒度150mm4适应水分 15%5电源电压380V6电机功率1.1 2.2Kw7电机转速145
15、0r/mi n8外形尺寸（长X宽X高）(L+ 650) X 1400X 660mm525 PDJ500型皮带机单机调试525.1 设备调试前应检查并做到：接线正确可靠接地电阻符合要求润滑油路 注油并畅通安全防护罩齐全设备内外无杂物525.2 手动盘车，检查设备转动部件是否转动灵活。525.3 点动启动设备，检查电机转向是否正确。5.2.5.4 调整皮带张紧装置，使皮带不得跑偏。5.2.5.5 连续运转2小时后检查：接线、联接螺栓等是否松动。转动部位轴承温度w 65C。5.2.6 PDJ500型皮带机保养及维修5.2.6.1每天定时检查设备运行情况，每月进行一次预防性检修，检查各机构组件、紧固件
16、是否松动，发现问题及时处理。设备运行一年小修一次，三年大修一次，使设备处于完好状态。5.2.6.2 设备各活动部位，应定期加注润滑油，其中电机减速机齿轮、滚动轴 承等每年检修时换油脂一次。润滑脂牌号：合成钙基润滑脂ZG-2H润滑油：夏季更换N68润滑油；冬季更换N46润滑油。5.2.6.3 机组上不准堆放杂物，保持设备整洁特别是各滑动部分、运行部分。5.2.6.4 定期检查内腔的积煤情况并及时清理。5.2.7 PDJ500型皮带机常见故障及解决措施故障情况原因及消除措施皮带跑偏微量调整张紧装置报警检查探头位置528 PDJ500型皮带机易损件明细表序号图号名称数量材料备注1PDJ500-LZ-
17、02-06弹性橡胶圈1件普通橡胶通用2PDJ500-LZ-02-02、03上、下托辊各1件5.3 LGJ242螺旋给料机5.3.1 LGJ242螺旋给料机用途LGJ242螺旋给料机是制样系统的主要输送设备之一，主要用于煤样的输送。5.3.2 LGJ242螺旋给料机的特点全密封结构，使物料在输送过程中水分的损失减少到最小。实现连续的均匀送料。可实现正、反向输送物料。5.3.3 LGJ242螺旋给料机主要结构如图螺旋给料机主要有摆线针轮减速机、外壳、螺旋叶片、传动机构等组成。其结构简图如下：5.3.4工作原理摆线针轮减速机通过传动机构带动螺旋叶片运转，从而推动物料前进，达到均匀输送物料的目的5.3
18、.5 LGJ242螺旋给料机技术参数序号名称参数1出力3000Kg/h2送料最大粒度40mm3适应水分w 15%4电源电压380V5电机功率0.75 2.2Kw6电机转速1450r/mi n7外形尺寸（长X宽X高）(L+ 950) X 325X 430mm536 LGJ242螺旋给料机单机调试5.361 设备调试前应检查并做到：接线正确可靠接地电阻符合要求润滑油路 注油并畅通安全防护罩齐全设备内外无杂物5.3.6.2 手动盘车，检查设备转动部件是否转动灵活。5.3.6.3 点动启动设备，检查电机转向是否正确。5.3.6.4连续运转2小时后检查：接线、联接螺栓等是否松动。转动部位轴承温度w 65
19、C。5.3.7 LGJ242螺旋给料机保养5.3.7.1每天定时检查设备运行情况，每月进行一次预防性检修，检查各机构组件、紧固件是否松动，发现问题及时处理。设备运行一年小修一次，三年大修一次，使设备处于完好状态。537.2 设备各活动部位，应定期加注润滑油，其中电机减速机齿轮、滚动轴承等每年检修时换油脂一次。润滑脂牌号：合成钙基润滑脂ZG-2H5.3.7.3 机组上不准堆放杂物，保持设备整洁特别是各滑动部分、运行部分。5.3.7.4 定期检查内腔的积煤情况并及时清理。538 LGJ242螺旋给料机易损件明细表序号图号名称数量材料备注1LGJ242-LZ-02-03弹性橡胶圈1件/台聚氨酯通用2
20、GB/T1243-1997链条12A-1-1053LGJ242-LT07a b链轮各1件/台205.4 MSW50型缩分机5.4.1 MSW50型缩分机用途MSW50型缩分机是采、制样系统的主要设备，主要用于煤样的缩分。MSW50型缩分机主要由：旋转缩分滚筒、子样筒、摆线针轮减速机等构成。5.4.2 MSW50型缩分机的主要特点结构简单紧凑，占用空间小，主要用于现场高度空间小的场所。缩分比可调，余煤直接落入下级皮带，不堵煤、不粘煤。为了便于管理，本设备专门配置了用于多煤种的自动旋转接料机，实现了不 同的子样放入指定的子样桶内。具有结构先进、性能可靠、操作简单的特点。5.4.3 MSW50型缩分
21、机的工作原理缩分滚筒外壁上开设五个 250X 40缩分孔，缩分孔可调。缩分滚筒在摆线针 轮 减速机的带动下匀速旋转，缩分孔切割下落煤流，将缩取的煤样收集到置于接料斗内，将缩取的煤样输送到密闭式子样桶内。余煤直接落入下道工序，返回输煤系统。5.4.4 MSW50型缩分机技术参数序号名称参数1缩分比1/6 1/1002转速33.5 r/min3缩分粒度 13mm4电源电压380V5功率0.37Kw6外形尺寸（长X宽X高）2400X 700X 530mm545 MSW50型缩分机单机调试545.1 调整缩分比缩分比的调整采用试调法，主要是调整抽样孔调节板开口度的大小，开口度最小为子样粒度的2.53倍
22、。设备出厂时设定子样粒度为6mm即开口宽度为15 18mm调整方法如下：松开元宝螺母一转动抽样孔调节板至一定角度一测量开口宽度尺寸一符合要求后，锁紧即可。545.2 设备调试前应检查并做到：接线正确可靠接地电阻符合要求润滑油路 注油并畅通安全防护罩齐全设备内外无杂物545.3 手动盘车，检查设备转动部件是否转动灵活。545.4 点动启动设备，检查电机转向是否正确。5.4.5.5 连续运转2小时，检查接线、联接螺栓等是否松动，检查转动部件温 度w 65C。5.4.5.6 调整缩分比达到要求。5.4.6 MSW50型缩分机保养及维修5.4.6.1每天定时检查设备运行情况，每月进行一次预防性检修，检
23、查各机构组件、紧固件是否松动，发现问题及时处理。设备运行一年小修一次，三年大修一次，使设备处于完好状态。5.4.6.2 设备各润滑部位应定期加注润滑脂，转动轴轴承、齿轮啮合处每周加 注一次。5.4.6.3 摆线针轮减速机第一次加油运转一周后应更换新油，并将内部油污冲 净。以后每36个月更换一次，运转 中减速机体内储油量必须保持规定油面高 度，不宜过多或过少，加油可打开通气帽或油杯盖补充。润滑脂牌号：ZL-1锂基润滑脂。润滑油：夏季更换N68润滑油；冬季更换N46润滑油5.464 机组上不准堆放杂物，保持设备整洁。5.465 定期检查内腔的积煤情况并及时清理。5.4.6.6 定期检查余煤通道是否
24、畅通。5.4.7 MSW50型缩分机常见故障及解决措施故障情况原因及消除措施缩分比不准缩分口调整不合适，调整缩分口大小，并紧固蝶形锁母。缩分滚筒外壁粘煤使用时间太长，煤粘。将缩分滚筒外壁煤清掉，并检查更 换清扫刮板。5.4.8 MSW50型缩分机易损件明细表序号图号名称数量材料备注1MSW500-02-02清扫片2件橡胶板5.5 JLJ900型旋转接料机5.5.1 JLJ900型旋转接料机用途旋转接料机是采、制样系统的辅助设备，主要用于样品收集。5.5.2 JLJ900型旋转接料机主要特点子样筒采用不锈钢制造，延长设备的使用寿命。每个子样筒都设有编号，以便不同的煤样放入指定的子样筒内。子样筒有
25、密封盖，减少水分散失。自动子样筒定位准确，取罐方便。5.5.3 JLJ900型旋转接料机结构旋转接料机主要由：主电机系统、架体、旋转托盘机构、子样筒等组成。5.5.4 JLJ900型旋转接料机的工作原理控制仪发出信号控制电机转动，同时带动旋转托盘机构的大小齿轮旋转，当子样筒转至确定位置时，控制仪接受到传感器信号控制电机停止转动，子样筒 开 始收集煤样，如此周而复始，直至完成子样的采集工作。5.5.5 JLJ900型旋转接料机技术参数序号名称参数1单个子样筒容量7.5Kg2托盘转速5 r/min3电机转速1440r/mi n4电源电压380V5电机功率0.55Kw6外形尺寸（长X宽X高）1495
26、X 1250X 860mm5.5.6 JLJ900型旋转接料机单机调试5.561设备调试前应检查并做到：接线正确可靠接地电阻符合要求润滑油路 注油并畅通安全防护罩齐全设备内外无杂物5.5.6.2 手动盘车，检查设备转动部件是否转动灵活。5.5.6.3 点动启动设备，检查电机转向是否正确。5.5.6.4 连续运转2小时，检查接线、联接螺栓等是否松动，检查转动部件温 度w 65C。5.5.7 JLJ900型旋转接料机保养及维修5.5.7.1每天定时检查设备运行情况，每月进行一次预防性检修，检查各机构组件、紧固件是否松动，发现问题及时处理。设备运行一年小修一次，三年大修一次，使设备处于完好状态。5.
27、5.7.2 设备各润滑部位应定期加注润滑脂，转动轴轴承、齿轮啮合处每周加注一次。润滑脂牌号：ZL-1锂基润滑脂。润滑油：夏季更换N68润滑油；冬季更换N46润滑油。5.5.7.3减速机第一次加油运转500小时后应更换新油，并将内部油污冲净。 以后每运行2000小时更换一次，油位 应处于油标中心线，不宜过多或过少，加 油可打开通气帽或油杯盖补充。5.5.7.4 机组上不准堆放杂物，保持设备整洁5.5.7.5 定期检查集样筒内的积煤情况并及时清理。5.5.8 JLJ900型旋转接料机常见故障及解决措施故障情况原因及消除措施旋转盘不转底部轴承损坏，更换轴承5.5.9 JLJ900型旋转接料机易损件明
28、细表序号图号名称数量材料备注1JLJ900A-04-01小齿轮145六、IVS-SN入厂煤米制样设备常见故障及解决措施序号零部件故障现象原因与解决措施1机械手采样机械手采样头受损严重，更换。采样螺旋头磨损严重、卷 曲使用频率达到极限，须更换。深度调节无反应接近开关损坏，需更换。2立式粉粉碎机堵煤进入杂物发生故障，清掉杂物。粉碎机轴承发热、卡死转 子轴承座内缺油或进入粉尘，须加 油或清洗轴承破碎粒度大破碎切割刀磨损，需更换。rt破碎效率低皮带磨损老化，更换皮带3缩分机缩分精度低缩分比不准确，调整缩分口大小。落煤通道堵塞缩分机内进入杂物，清理杂物L4皮带机皮带跑偏 L皮带张紧力发生变化，调整皮带 左右张紧螺丝，校正。
