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1、一、问答题（每小题10分，共50分）1.PID控制器中比例,积分,微分有什么作用？答：2.自顶向下的程序设计设计过程分几步？答：一种逐步求精的设计程序的过程和方法。对要完成的任务进行分解，先对最高层次中的问题进行定义、设计、编程和测试，而将其中未解决的问题作为一个子任务放到下一层次中去解决。这样逐层、逐个地进行定义、设计、编程和测试，直到所有层次上的问题均由实用程序来解决，就能设计出具有层次结构的程序。按自顶向下的方法设计时,设计师首先对所设计的系统要有一个全面的理解.然后从顶层开始,连续地逐层向下分解,起到系统的所有模块都小到便于掌握为止.3.现场总线有什么特点？答：集散控制系统与现场总线系
2、统都是用于生产过程控制的重要计算机控制装置，因此，从生产控制的目标来看，两者没有本质的冲突。.分散控制、集中管理。集散控制系统诞生于0世纪0年代中期，现场总线技术诞生于0世纪80年代中期。4.计算机控制系统的发展趋势是什么？答：(1) DCS和工业控制计算机技术正在相互渗透发展，并扩大各自的应用领域。(2) 控制系统的网络化 (3) 控制系统的系统扁平化（4）控制系统的智能化（5）工业控制软件的组态化5.模拟量输出通道的组成是什么？答： 模拟量输出通道常由接口控制电路、D/A转换器、零阶保持器、后置滤波器等部分组成。其中D/A转换器是其核心环节，也是必不可少的环节，故模拟量输出通道有时又被称为D/A通道。模拟量输出通道有两种结构形式，其一，是每个通道配置一个D/A转换器，其二，是通过多路模拟开关共用一个D/A转换器。二、综合题（每小题25分，共50分） 1.某系统的连续控制器设计为试用前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。2.现有模拟量伺服闭环系统如图所示，模拟控制装置的传递函数，要求设计一个数字控制器D(z)。
