《四川机电一体化技能比赛试卷1.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《四川机电一体化技能比赛试卷1.doc（14页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、 第三届全国技工院校技能大赛四川省选拔赛 机电一体化项目技能比赛试卷1 (2010年9月11日，比赛时间150分钟) 815L型自动化生产线部分单元的装调和维修任务书第三届全国技工院校技能大赛四川省选拔赛组委会中国成都2010年9月设备组成及工作情况描述 815L型自动化生产线是机电一体化设备组成的系统，由环形传输分拣单元（含上料单元）、四轴四自由度机器人搬运单元、恒速加工转台单元、工件装配单元、立体仓库单元、人机界面模块部分组成。此系统能实现自动上料，工件的传输与分拣，工件在上料位、加工位、装配位及仓储位等位置的自动搬运（并能在工件搬运过程中将工件翻面），对工件模拟钻孔加工，根据要求将小配件
2、装配到大工件内，成品的分类存放。设备总体结构如图一及表一所示：图一编号名称编号名称编号名称编号名称控制模块安放区环形传输分拣单元立体仓库单元双工位电脑台工具及元件抽屉机器人搬运单元人机界面模块四工位实训台电子调试台恒速加工转台单元计算机系统带刹车万向轮示波器工件装配单元键盘抽屉表一一、 本任务书中涉及到的功能单元描述1、恒速加工转台单元序号项目名称规格/内容图片1功能检测到机器人搬运的物料信号后，启动双闭环直流控制系统，根据物料性质选择不同的转速，将工件恒速地送到主轴加工区进行模拟钻孔加工。2结构组成四工位转盘、蜗杆减速箱、联轴器、转头支撑杆、转头装置、防护外壳、电机支撑架、线路板安装装置3电
3、气元件直流励磁电机、光电编码器、电容式传感器、电磁阀及气动元件、接口线路板、电磁离合器、转头电机4转盘容量4工件5电机功率40w6反馈方式光电编码器表二钻头升降气缸直流电动机旋转编码器蜗杆减速箱四工位转台电磁离合器虎钳气缸转台定位传感器物料到料传感器电磁阀组接口单元J8模拟钻头图二、恒速加工转台单元元件位置图2、工件装配单元序号项目名称规格/内容图片1功能根据要求选择黑色或白色小配件装配在大工件上2结构组成配件料筒、装配台、装配手臂、移动平台、推料气缸、移动气缸、螺旋式旋转气缸、气动吸盘、真空发生器3电气元件光电传感器、光电编码器、磁性开关、电磁阀及气动元件、接口线路板5装配工件2种 黑（小）
4、、白（小）表三物料台传感器装配气缸吸盘推料气缸电磁阀组接口单元J11工件选择气缸图三、工件装配单元元件位置图工件装配单元动作顺序如下： 旋转臂旋转 原位(旋转臂右限位、料筒右限位、配件推杆收回状态) 料筒左移 左限位 配件杆推出 推杆限位 推杆缩回 旋转臂右旋 左限位右限位 吸盘动作 旋转臂左旋 左限位 吸盘复位 装配完成二、 工程任务描述因工厂生产需要，必须对815L型自动化生产线进行技术改造与维修，具体任务如下：任务一：在自动生产线相应位置组装工件装配单元，并完成调试。1、参照零件器材清单（表四、表五、表六）清点、检查工位上机械元件、气动元件、电气元件，然后按工件装配单元装配图（图四）在S
5、X-815L实训考核设备的相关位置上进行组装。要求：（1）应保证组装后，各元件位置准备、运转灵活。（2）应保证元件安装牢固，元件外观无损伤。2、按工件装配单元控制要求，画出电气原理图并完成电路连接。要求：（1）电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称；（2）电气原理图应画在设备电气控制原理图的图纸上。（4）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号。3、按工件装配单元控制要求，画出气动系统图并完成气路连接。要求：（1）气动系统图的绘制，图形符号的使用应符合
6、中华人民共和国国家标准。使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称；（2）气动系统图应画在设备气动系统图的图纸上。（3）不得使用漏气的气管和管路附件；气管与管接头的连接应牢固、可靠，并符合工艺和安全要求。 4、根据工件装配单元动作顺序和控制要求编写调试用PLC控制程序（IO分配表见图五），并调试设备的机械部件和PLC控制程序，使设备能按要求动作。要求：（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。保存的文件名为工位号；（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令。（3）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证装配动
7、作准确、可靠；（4）调节气路中的流量调节阀，使气动元件动作速度适中。机械元件编号零件名称单位数量备注1推料气缸安装柱块12回转夹紧气缸安装柱块13移动料台块14推料块块15回转缸安装件块16气缸支撑件块17气缸连接件块18升降连接块19圆形料台安装柱块110滑块块111料筒个212料筒端盖个213圆形料台块114圆形料台垂直调节件块115传感器支架块116安装底座块317铝导轨条180mm18固定板块119气缸固定支架块120气缸基座1块121气缸连接螺母件122气缸基座2块123底板把手个2孔距90 铝 黑24直线轴承个4配 直线导轨 A0925滑块导轨条2LN-1626滑块导轨安装件个22
8、7D16直线导轨块228内六角机丝个13*829内六角机丝个44*30内六角机丝个534*1031内六角机丝个164*1232内六角机丝个24*2033内六角机丝个15*4034内六角机丝个16*835内六角机丝个46*12 黑36带介机丝个124*1037弹介个1M338弹介个1M639弹介个55M440弹介个4M841垫片个2M542垫片个1M343垫片个12M444垫片个1M645垫片个4M846螺母个2M547螺母个4M8表四气动元件编号零件名称单位数量备注1汇流板个14节2电磁阀个44V110-063气缸个1PB16*60-S-U4气缸个1PB16*45-S-U5回转加紧缸个1SMC
9、 MKB12-10R6吸盘个1ZPR13UN-04-B6 9节流阀个6ASL4-M4 Airt10堵头个3堵头02 Airt11接头个1900角12接头个7M4孔13堵头个1堵头02 Airt14消声器个2BSLM02 Airt表五电气元件编号零件名称单位数量备注1接线端子片14TUKK-2.5K2端子隔板片2DG-UKKB3/53端子固定架片2E/UK4短接片条25节5光电开关个1E3F3-D116磁性开关条2D-A937磁性开关套1CS1-S8磁性开关条1CS1-S表六图 四、工件装配单元装配图7（X5）8（6）9（X7）12（X12）13（X13）28（Y13）32（Y16）35（Y20
10、）36（Y21）装配台传感器旋转气缸左旋限位旋转气缸右旋限位料筒气缸伸出限位配件推杆伸出限位旋转气缸电磁阀装配吸盘电磁阀料筒气缸电磁阀配件推杆电磁阀图五、IO分配表任务二：维修恒速加工转台单元任务要求如下：开启恒速转盘加工单元面板上的电源和启动按钮，将可能出现转盘不动、直流调速系统输出直流电压和波形不正常等现象，请检查分析故障原因并加以排除。（一）观察设备运行状况，分析电路运行状态，排除运行中出现的故障。（二）调整电机转速，使控制角=60时，保持示波器上的波形，并通知评委进行鉴定。注意： 请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程 设 计设备电气控制原理图第三届全国技工院校技能大赛四川省选拔
11、赛组委会绘 图图 号比 例设备气动系统图第三届全国技工院校技能大赛四川省选拔赛组委会设 计绘 图图 号比 例第三届全国技工院校技能大赛四川省选拔赛机电一体化项目技能比赛试卷1（考核时间：150 分钟） 工位号 任务一二总 分得分评 分 表 任务一 项目评分点配分评 分 标 准扣分得分工件装配单元元件组装元件安装位置5安装尺寸每处每超差2毫米扣1分；元件安装牢固、外观无损伤3元件安装不牢固每处扣13分，外观损伤每处扣13分。活动元件运转灵活，无卡滞 2 有明显卡滞每处扣1分气路连接电磁阀选择正确1选错一个电磁阀，扣0.5分气路连接正确2连接错误，每处扣1分气路连接牢固1接头漏气，每处扣0.5分气
12、路工艺规范，美观1气路走向不合理每处扣0.5分，不美观每处扣0.5分电路连接电器元件选用正确1每选用错一个元件扣0.5分电路连接正确2每错一处，扣1分连接工艺1不符合工艺要求，每处扣0.5分套异形管及写线号1每少套一个线管扣0.5分，有异形管但未写线号，每处扣0.5分电路图绘制元件符合实际的选择1不符合实际的选择，每处扣0.5分图形符号1每错一个符号，扣0.5分文字符号1每错一个符号，扣0.5分电路原理2每错一处，扣1分气动系统图绘制元件符合实际的选择1不符合实际的选择，每处扣0.5分图形符号1每错一个符号，扣0.5分文字符号1每错一个符号，扣0.5分气路原理2每错一处，扣1分调试设备按要求动
13、作5不符合动作顺序，每处扣1分任务二恒速加工转台单元故障诊断与排除仪器仪表的使用31、 操作不符合规范每次扣1分；调整电机转速，使控制角=60时，保持示波器上的波形，并通知评委进行鉴定。波形调试准确不扣分，不准确扣2分故障检测3少检测出一处故障扣3分故障排除4少排除一处故障扣2分说明：每小项扣分不能超过该小项的配分。赛场情况记录记录情况情况与后果情 况 记 录安全文明操作情况记录赛场纪律违反赛场规定和纪律，经监考老师警告第一次扣10分，第二次取消考试资格；故意损坏赛场设施或设备，取消竞赛资格。安全操作规范调试时短路或者熔断器熔断，扣5分/次；交卷后通电短路，扣20分；带电进行电路连接或改接，扣5分/次。其他不符合安全操作规程及劳动保护要求的行为扣10分。文明生产乱摆放工具，乱丢杂物，完成任务后不清理工位扣5分。工作时间记录取消竞赛资格离场时间因其他原因离场时间完成工作任务离场时间考评员签字：参赛选手 签名确认：
