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1、. 系 班 姓名 座号 成绩 . 密 . 封 . 线 .密.封.线 理论力学期末考试卷模拟试卷01题 序一二三四五六总分得 分一判断题（认为正确的请在每题括号内打，否则打；每小题3分，共15分）（ ）1.几何约束必定是完整约束，但完整约束未必是几何约束。（ ）2.刚体做偏心定轴匀速转动时，惯性力为零。（ ）3.当圆轮沿固定面做纯滚动时，滑动摩擦力和动滑动摩擦力均做功。（ ）4.质点系动量对时间的导数等于作用在质点系上所有外力的矢量和。（ ）5.平面运动随基点平动的运动规律与基点的选择有关，而绕基点转动的规律与基点选取无关。二选择题（把正确答案的序号填入括号内，每小题3分，共30分）1.如图1所
2、示，楔形块A，B自重不计，并在光滑的mm，nn平面相接触。若其上分别作用有大小相等，方向相反，作用线相同的二力P,P，则此二刚体的平衡情况是（ A ） （A）二物体都不平衡 （B）二物体都能平衡 （C）A平衡，B不平衡 （D）B平衡，A不平衡2.如图2所示，力F作用线在OABC平面内，则力F对空间直角坐标Ox，Oy，Oz轴之距，正确的是（ C ） （A）mx(F)=0，其余不为零 （B）my(F)=0，其余不为零 （C）mz(F)=0，其余不为零 （D）mx(F)=0, my(F)=0, mz(F)=0 PPABm nm n图1 xyz6030OABCF图23.图3所示的圆半径为R，绕过点O的
3、中心轴作定轴转动，其角速度为，角加速度为。记同一半径上的两点A，B的加速度分别为aA,aB（OA=R，OB=R/2），它们与半径的夹角分别为,。则aA,aB 的大小关系，,的大小关系，正确的是（ B ） （A） , =2 （B）, = （C） , =2 （D） , =ROBAaAaB图3 AMOB图4 CRO图54.直管AB以匀角速度绕过点O且垂直于管子轴线的定轴转动，小球M在管子内相对于管子以匀速度vr运动。在图4所示瞬时，小球M正好经过轴O点，则在此瞬时小球M的绝对速度v，绝对加速度a 是（D ）（A）v=0,a=0 （B）v=vr, a=0 （C）v=0, （D）v=vr , ,5. 图
4、5所示匀质圆盘质量为m，半径为R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为，则圆盘在图示瞬时的动量是（ B ） （A）K=0 （B）K=mR， （C）K=2mR ， （D）K=mR2 ， 6. 条件同前题（5），则圆盘的动能是（D ） （A） （B） （C） （D） 7. 匀质半圆盘质量为m，半径为R，绕过圆心O并垂直于盘面的定轴转动（图6），其角速度为，则半圆盘对点O的动量矩的大小L0 是（ C ）。（质心C位置：OC=） （A） （B） （C） （D） RCO图6 AB图78.匀质细杆质量为m，长为，绕过杆端A并垂直于杆的定轴转动（图7）。若在图示瞬时，转动的角速度为零，角加速度为 ，则
5、杆的惯性力简化为（ A ）（A）作用于图面内的一个力偶LQ和作用于A的一个力RQ : ,; （B）其它同（A），但其中 （C）仅为作用于杆质心的一个力：（D）仅为作用于图面内的一个力偶：O9. 两个相同的定滑轮如下图示，开始时都处于静止，问下面描述正确的是（A）（A） （B） （C） （D）O(A) (B) 10. 矩形板ABCD以匀角速度w 绕固定轴 z 转动，点M1和点M2分别沿板的对角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对于板的速度分别为v1和v2 ，下列说法中正确的是（D ）（A）M1点科氏加速度大小为，方向垂直纸面向外M2点科氏加速度大小为，方向垂直向上（B）M1点科氏加速度大小为，
6、方向垂直纸面向里M2点科氏加速度大小为，方向垂直向上（C）M1点科氏加速度大小为，方向垂直纸面向外M2点科氏加速度为0（D）M1点科氏加速度大小为，方向垂直纸面向里ACM2点科氏加速度为0DB三已知：曲柄连杆机构OA=AB=l，曲柄OA以匀w 转动。 求：当j =45时, 滑块B的速度及AB杆的角速度（10分）解：研究AB，已知的方向，因此可确定出P点为速度瞬心四一根直杆和一个圆盘焊接组成的系统，它们的质量均为8 kg，可绕O点转动，当OA处于水平位置时, 系统具有角速度w =4rad/s 。求该瞬时轴承O的反力。（15分）OR=0.2m0.5mAO OFyFxOac1xac1ymgAac2y
7、mgac2x解：选系统为研究对象。受力分析如图示。由定轴转动微分方程根据质心运动微分方程，得五质量为M长为l的均质杆AC和BC由理想铰链C连接,A端用理想铰链固定于水平面上 , B 端置于光滑水平面上在铅垂平面内运动如图示,设开始时,q =60o ,速度为零,求当 q=30o时两杆的角速度. （15分）ACBq CABqIBC 解:系统机械能守恒, 当 q=30o时BC杠的瞬心I如图所示AC = CI = lwAC = wBC= w T1= 0 T2 = TAC + TBC由:T1+V1 = T2+V2 六如图所示, 均质杆AB的质量m40 kg, 长l4 m, A点以铰链连接于小车上。不计摩擦, 当小车以加速度a15 m/s2向左运动时, 请用达朗伯原理求解D处和铰A处的约束力。（15分）mgDBAFgRaFDFAxFAy h1mlA30DBa解：以杆为研究对象, 受力如图，虚加惯性力FgR-ma,则由质点系的达朗伯原理
