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1、 毕业论文（设计）开题报告题 目 无 碳 小 车 学 院 机 械 工 程 学 院 专 业 机械设计及其自动化 年级 2010级2班 学生姓名 沈 超 学 号 101010201 指导教师 李 兴 国 教务处制表2014年 5 月 8 日选题意义无碳小车是第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛的主题,它是由由教育部、财政部资助的,为了为了促进各高校提高工程实践和工程训练教学改革和教学水平，培养大学生的创新设计意识、综合工程应用能力与团队协作精神，促进学生基础知识与综合能力的培养、理论与实践的有机结合，养成良好的学风，为优秀人才脱颖而出创造条件。国内外研究现状概述2011年第二届全国大学生工程训练综
2、合能力竞赛作品为无碳小车,为了对大赛设计的作品更深入了解和掌握,借助于Pro/E和3ds MAX软件建立了无碳小车的零件及参数化运动学模型,基于对不同参数简化模型的分析,完成了这种运动机构的模型及动画展示并且对设计结果进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构通过将重力势能转化为动能来给小车提供运动的动力,较好的实现了能量之间的转化,与此同时得出了小车运动所需的各零件、机构等的一些基本参数,为设计出更远距离行走的绕障碍更多的小车提供了最佳理论依据,从而提高学生对问题的分析、理解能力,让更多的学生参与到工程训练大赛中来，2013年增设新的比赛项目，即“8”字组。主要研究内容(1)1)小车的车架。由于小
3、车车架受力不大，加工精度要求不高，因此车架可根据成本、取材的方便综合考虑。(2)原动机构。 原动机构为小车提供动力，是小车的动力系统，原动机构提供的能量是一定的，因此要求要尽量减少无用功所消耗的能量，原动构件间的摩擦力要尽可能小。(3)传动机构传动机构是将原动机构转化的驱动力传递给转向轮和驱动轮使小车运动和转向。传动机构的精度和传递效率将直接影响小车的运动的轨迹和小车运动的路程，而且传动机构还应具有传动稳定、可靠、机构简单、质量轻等特性。(4)转向机构转向机构是小车的关键部分，它将直接决定着小车的功能。转向机构也同样需要尽可能减少摩擦消耗的能量，结构件简单，最重要的是转向机构要具有能使小车按照
4、预先设计好的轨迹行走的运动特性。(5)行走机构行走机构是3个轮子，在轮子的设计应从轮子的半径、厚度、材料等三个方面综合考虑。主要研究内容(2)(6)微调机构 各杆件的在加工时存在加工误差，装备时存在装备误差，因此小车的结构中必须包括有微调机构，微调机构的作用就是调整小车的轨迹（幅值，周期，方向等），使小车走一条最优的轨迹。拟采用的研究思路（方法、技术路线、可行性论证等）(1)小车的车架采用3mm厚的铝板，铝板加工容易取材方便，强度也能满足要求(2)原动机构采用绳轮式，这样就大大降低摩擦力所消耗的能量使能量，同时采用横截面为梯形的绕线轴，这样很好的满足了小车在前进的过程中对不同转矩的需求。(3)
5、传动机构采用齿轮传动，齿轮传动不但精度高，传动比稳定，而且还能变位安装。(4)转向机构采用正弦机构加摇杆，这样就很好消除了急回特性。(5)行走机构采用后轮单轮驱动，单轮驱动驱动效率高、传动精度高，适合小车。(6)微调机构可采用微调螺母式、滑块式两种研究工作安排及进度2013年11月-12月：熟悉论文题目，检索论文有关信息、完成开题报告；2014年1月2014年2月初：拟定写作提纲；2014年2月2014年4月：撰写论文初稿；翻译有关英文资料；2014年5月24日前：提交论文定稿。参考文献目录1刘敏,涂强. “8”字形轨迹无碳小车结构设计浅析J. 电子制作,2013,12:14.2胡越铭高德文张
6、瑞张欣高轩. 基于凸轮组合机构的“8”字形无碳小车创新性设计J. 北方工业大学学报,2014,01:38-43.3郗浩杰. 无碳小车绕8字的创新设计与仿真J. 科技创新与应用,2013,26:27.5黄涛. 自动化小车的无线遥控驾驶技术研究D.西安电子科技大学,2009.5胡越铭高德文张瑞张欣高轩. 基于凸轮组合机构的“8”字形无碳小车创新性设计J. 北方工业大学学报,2014,01:38-43.开 题 报 告 会 议 纪 要时 间地点主持人参会教师姓 名职 务（职 称）姓 名职 务（职 称）李兴国指导教师申勤指导教师李永胜指导教师会议记录摘要会议以四川大学锦江学院2010级毕业生论文指导为主题。会上提出了毕业论文书写规范要求、论文格式及内容上的书写具体注意事项。接下来由各位毕业生介绍自己对各自课题的认知、搜集资料的情况。毕业生分别讲述了各自选题的意义以及国内外研究的现状，确定了自己的主要研究内容以及阐述各自在研究过程中拟用的研究方式方法、技术路线、如何进行可行性论证等。最后各自的指导教师对自己的指导学生进行了研究工作进度的时间安排，并给各个参会学生提出论文研究上需要补充、完善的事项等 记录人：何显江指导教师意见签名： 年 月 日备注：1、本开题报告除第3页各栏目外，其它栏目均由学生填写。2、填写各栏目时可根据内容另加附页。3、参加开题报告会议的教师不少于3人。
