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1、GPS静态测量实习报告姓 名： 鄢敏 专 业： 工程测量技术 学 号： 1503010232 实 习 内 容： GPS静态测量实习 实 习 时 间： 2016.3.28-2016.4.4 指 导 老 师： 张玉堂 组 别： 工程测量1502班 湖北国土资源职业学院2016年4月6号目录一 实习目的二 实习组织与安排三 测区概况四 选点以及网形的设计1 选点要求2 选点结果 3 网形的选择五 外业观测1计划调度表的编制及安排 2 仪器设置 3 架设仪器，统一开机 4 填写GNSS外业观测记录表六 数据传输七 HGO软件平差计算八 实习成果九 实习心得十 附录一 实习目的运用现已学到的GPS静态测
2、量的操作流程，以及现学的知识，于我校布设一个四等的GPS静态控制网；再次学习及掌握静态控制网的设计，设备的操作流程，以及HGO软件数据的处理。二 实习的组织与安排实习地点：湖北国土资源职业学院汉南校区内实习仪器：海星达H32型接收机1台；海星达iRTK2型接收机3台；实习分组：因使用了四台仪器同时观测，所以将班上的同学分为了四组，由鄢敏，杜东革，邹柯，陈振兴四名同学分别带领一组进行操作，由鄢敏同学作为调度人来统一调配时间来实行观测。三 测区概况学校地理上位于武汉市西南部，大概地理坐标东经约为11402，北纬3019-3011，地势平坦，植被稀少，多为人工建筑物，其高程在海拔上约为26米，南通汉
3、南区，北达汉洪高速公路，东临蚂蚁河，西接老宫湖。测区属亚热带大陆性湿润季风气候，四季分明，平均温度16.5。冬季气温（一月份）平均3.6-3.8，夏季气温（七月份）平均气温28.2-29.2，极端最高温度出现在1966年8月11日，为39.8。极端最低温度出现在1977年元月30日，为零下17.4。全区无霜期194-272天，初霜期常年在10月26日-11月27日，终霜期在翌年2月9日-4月14日。全年日照时数1776.5小时。常年均降雨量1248.2mm，72集中在3-8月。测区内原有7个GPS E级点，但大都被破坏，只剩下3个GPS E级点标志保存完好坐标如下：点号XYZ蚂蚁3355667
4、.640 504359.696 20.669 旗杆3355726.805 503960.603 21.019 桥头3355752.501 504123.166 21.037 四 选点以及网形的设计 1 选点要求a)周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，视场内障碍物的高度角不宜超过15度； b)远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等)，其距离不小于200m；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不得小于50m； c)附近不应有强烈反射卫星信号的物体(如大型建筑物等)； d)交通方便、并有利于其他测量手段扩展和联测； e)地面基础稳定，易于点位保存； f)AA、A、B级GPS点
5、，应选在能长期保存的地点； g)充分利用符合要求的旧有控制点； h)选站时应尽可能使测站附近的小环境(地形、地貌、植被等)与周围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差。2 选点结果根据规范中的要求，以及学习的目的，在这次测量中选点并未按四等的要求来实行，而是按照二级的平均边长的要求来计算GPS点数，最后在学校已有的三个点的基础上又选取了六个点，共九个点，选点结果如下图： 3 网形的选择GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下，尽可能地提高效率，努力降低成本。根据测区情况考虑，选择边连式的网型。这样的网型布设既能保证精度也能提高效率。根据计算得出此次观测需四个时段。网形如下： 根据计算得：
6、C=n*m/N C=9*1.6/4=4J独=C*(N-1) J独=4*(4-1)=12J必=n-1 J必=9-1=8J多=J独-J必 J多=12-8=4从而得到图中12条基线，4个观测环五 外业观测1计划调度表的编制及安排此次实习因为时间有限，以及学习的目的，并未将所有的时段观测完，而是挑选了两个时段进行了观测，计划调度表见附页。2 仪器设置将仪器开机，完成后，双击F1，进入工作模式后，再单击F1，切换到静态模式，点击电源键确定。再长按F1，进入卫星高度角设置，单击F1切换到15，点击电源键确定。再长按F2，进入采样间隔设置，单击F2，切换到15s，点击电源键确定。在设置全部完成后，关机。3
7、架设仪器，统一开机在点上架设好三脚架，再固定好基座，通过光学对中去，将三脚架整平对中，再将仪器固定在基座上。操作好后，在工作群中报告，在全部架设好后，有调度人设置好时间，提前通知，统一一起进行开机，同时开始观测。在45分钟的观测完成后，统一关机，在桥头和旗杆上的仪器不做调整。而玉园的小组，将仪器搬到蚂蚁点上，088的小组将仪器搬到063，重新架设仪器。架设完成后，通知调度人，再次由调度人设置好时间，提前通知，统一开机，同时进行观测，45分钟后同时关机。4 填写GNSS外业观测记录表在架设仪器的时候，量取仪器高，从三个方向分别量取，差值要小于3mm，再根据点位上的信息，填写记录表，没十五分钟记录
8、一次卫星数与PDOP值。六 数据传输将仪器连接电脑，在文件夹中，根据观测的时间与时段号找到观测文件，导入到电脑，依次将四台仪器上的数据全部导入。再新建一个文件夹，复制所有的观测文件，放入文件夹，依次为每个文件输入点名和仪器高。七 HGO软件平差计算 安装好软件，在HGObinGeoPath 文件夹中打开Ellipse文本，在其中建立一个独立坐标系，名为xyw，其后的参数使用CGCS2000的数据参数。再打开软件，使用xyw的坐标系统，城市卫星定位测量2010规范，并点击4等。将基线处理设置调为高度角15，采样间隔15s，处理所有基线，其中有三个同步环不合格。在经过一系列的调试后，将卫星高度角调
9、为35，采样间隔调为15s，仅使用GPS卫星时，所计算出的数据全部合格。再在平差设置中，设置为固定差改正，确认后，点击平差，选择三维自由网平差，看结果是否合格。合格后，在点击选中“点”的文件夹，将旗杆和蚂蚁两点作为控制点，分别输入其坐标。确认后，再次点击平差，选择二维约束平差，点击生成报告。再点击导出，选择项目总结报告，生成报告。八 实习成果1 项目属性项目名称: yanmin项目单位: 测量1502班责任人: 鄢敏开始日期: 2016.03.28 结束日期: 2016.04.04 描述: 1.1 坐标系统坐标系名称: default1椭球: xyw椭球长半轴: 6378137椭球扁率倒数:
10、298.257222101格网文件: 投影方法: Guass 3中央经线: 114:00:00.00000E中央纬度: 000:00:00.00000N原始纬度: 000:00:00.00000N比例系数: 1投影面高程(m): 0第一纬度: 000:00:00.00000N第二纬度: 000:00:00.00000N北向加常数(m): 0东向加常数(m): 5000001.2 解算数据观测文件总数: 8站点个数: 6形成基线总条数: 12形成重复条数: 1 合格: 1 不合格: 0形成同步环个数: 8 合格: 8 不合格: 0形成异步环个数: 4 合格: 4 不合格: 02 观测文件观测文件
11、采样间隔(s)开始时间：结束时间：观测时长站点名天线高(m)接收机编号：_040884.GNS152017/3/29 15:31:452017/3/29 16:15:000:43:15041.5680_QG0883.GNS152017/3/29 14:15:452017/3/29 15:10:3000:54:45QG1.5850_QG0884.GNS152017/3/29 15:31:452017/3/29 16:16:1500:44:30QG1.5850_QT0883.GNS152017/3/29 14:27:152017/3/29 15:10:1500:43:00QT1.5642_QT08
12、84.GNS152017/3/29 15:32:02017/3/29 16:15:4500:43:45QT1.5642_0630883.ZHD152017/3/29 15:31:452017/3/29 16:15:1500:43:300631.5409_0880883.ZHD152017/3/29 14:26:452017/3/29 15:10:1500:43:300881.5589MAYI0883.GNS152017/3/29 14:26:452017/3/29 15:10:3000:43:45MAYI1.64713 基线解算3.1 基线成果_040884.zsd-_0630883.zsdR
13、atioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)基线长度精度(mm)L1三差解351.5964223.2352-103.1989429.07344.5L1浮动解351.4573223.2605-103.1549428.96205.7L1固定解97.4351.4278223.2939-103.1431428.95246.10.9_040884.zsd-_QG0884.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)基线长度精度(mm)L1三差解376.5634135.652551.4843403.54964.2L1浮动解376.5446135.665551.4
14、656403.53404.1L1固定解99.0376.5348135.658451.4657403.52244.20.5_040884.zsd-_QT0884.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)基线长度精度(mm)L1三差解233.366657.688073.6056251.40734.6L1浮动解233.350957.630373.5948251.37645.4L1固定解99.0233.325157.621173.6057251.35365.60.6_0880883.zsd-MAYI0883.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(
15、mm)基线长度精度(mm)L1三差解-36.1315-119.3695161.1488203.77324.1L1浮动解-35.6273-119.4970161.0167203.65476.1L1固定解10.9-36.0056-119.3968161.1120203.73787.11.3_QG0884.zsd-_0630883.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)基线长度精度(mm)L1三差解-25.110987.6333-154.6226179.49454.5L1浮动解-25.087887.5951-154.6208179.47125.3L1固定解77.6-2
16、5.106887.6352-154.6091179.48335.71.3_QG0883.zsd-_0880883.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)基线长度精度(mm)L1三差解61.575657.5836-47.502096.76714.3L1浮动解61.308357.6038-47.525896.62104.5L1固定解99.061.384457.5867-47.541196.66664.60.8_QG0883.zsd-MAYI0883.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)基线长度精度(mm)L1三差解25.0361-6
17、1.7092113.6873131.75594.1L1浮动解25.6787-61.8911113.4932131.79764.8L1固定解16.625.3785-61.8094113.5715131.76865.71.0_QG0883.zsd-_QT0883.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)基线长度精度(mm)L1三差解-143.3418-78.031922.1484164.70094.5L1浮动解-143.3410-78.014922.1652164.69455.3L1固定解10.4-143.1967-78.049422.1360164.58136.11
18、.1_QG0884.zsd-_QT0884.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)基线长度精度(mm)L1三差解-142.9412-78.004922.1036164.33354.3L1浮动解-143.1853-78.036122.1273164.56394.7L1固定解99.0-143.2093-78.037122.1401164.58704.90.7_QT0884.zsd-_0630883.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)基线长度精度(mm)L1三差解118.1716165.6253-176.7440269.50824.
19、9L1浮动解118.1065165.6309-176.7497269.48695.9L1固定解41.3118.1027165.6734-176.7484269.51056.71.4_QT0883.zsd-_0880883.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)基线长度精度(mm)L1三差解204.9270135.5600-69.7195255.40644.6L1浮动解204.6558135.6179-69.6931255.21236.4L1固定解13.0204.5809135.6361-69.6771255.15757.11.3_QT0883.zsd-MAYI0
20、883.zsdRatioDX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)RMS(mm)基线长度精度(mm)L1三差解168.758416.166391.4298192.61404.4L1浮动解169.051016.114591.3192192.81365.6L1固定解2.4168.575116.239391.4352192.46227.91.23.2 重复基线检查名称质量检查dX(mm)dY(mm)dZ(mm)长度较差(mm)平均边长(m)长度较差限差(mm)相对误差基线RatioRMS(m)DX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)QG-QT(最差)合格-12.612.3-4.118.1164.584
21、228.41:9116_QG0883.zsd-_QT0883.zsd10.40.0061-143.1967-78.049422.136164.5813_QG0884.zsd-_QT0884.zsd990.0049-143.2093-78.037122.1401164.5873.3 同步环检查名称质量检查WX(mm)WY(mm)WZ(mm)WS(mm)环总长(m)分量限差(mm)总限差(mm)环总长相对精度(ppm)基线RatioRMS(m)DX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)04-063-QG-1合格-0.10.40.30.51011.963.56.10.48_040884.zsd-_06
22、30883.zsd97.40.0061351.4278223.2939-103.1431428.9524_040884.zsd-_QG0884.zsd990.0042376.5348135.658451.4657403.5224_QG0884.zsd-_0630883.zsd77.60.0057-25.106887.6352-154.6091179.483304-063-QT-1合格0.0-0.5-0.40.7949.823.56.10.70_040884.zsd-_0630883.zsd97.40.0061351.4278223.2939-103.1431428.9524_040884.zs
23、d-_QT0884.zsd990.0056233.325157.621173.6057251.3536_QT0884.zsd-_0630883.zsd41.30.0067118.1027165.6734-176.7484269.510504-QG-QT-1合格0.30.20.10.3819.463.56.10.41_040884.zsd-_QG0884.zsd990.0042376.5348135.658451.4657403.5224_040884.zsd-_QT0884.zsd990.0056233.325157.621173.6057251.3536_QG0884.zsd-_QT0884
24、.zsd990.0049-143.2093-78.037122.1401164.587088-MAYI-QG-1合格0.2-0.6-0.60.9432.173.56.02.06_0880883.zsd-MAYI0883.zsd10.90.0071-36.0056-119.3968161.112203.7378_QG0883.zsd-_0880883.zsd990.004661.384457.5867-47.541196.6666_QG0883.zsd-MAYI0883.zsd16.60.005725.3785-61.8094113.5715131.7686088-MAYI-QT-1合格0.10
25、.0-0.20.2651.363.56.00.35_0880883.zsd-MAYI0883.zsd10.90.0071-36.0056-119.3968161.112203.7378_QT0883.zsd-_0880883.zsd130.0071204.5809135.6361-69.6771255.1575_QT0883.zsd-MAYI0883.zsd2.40.0079168.575116.239391.4352192.4622063-QG-QT-1(最差)合格-0.2-1.1-0.81.3613.583.56.02.14_QG0884.zsd-_0630883.zsd77.60.005
26、7-25.106887.6352-154.6091179.4833_QG0884.zsd-_QT0884.zsd990.0049-143.2093-78.037122.1401164.587_QT0884.zsd-_0630883.zsd41.30.0067118.1027165.6734-176.7484269.5105088-QG-QT-1合格0.20.1-0.10.2516.413.56.00.46_QG0883.zsd-_0880883.zsd990.004661.384457.5867-47.541196.6666_QG0883.zsd-_QT0883.zsd10.40.0061-1
27、43.1967-78.049422.136164.5813_QT0883.zsd-_0880883.zsd130.0071204.5809135.6361-69.6771255.1575MAYI-QG-QT-1合格0.10.70.40.8488.813.56.01.65_QG0883.zsd-MAYI0883.zsd16.60.005725.3785-61.8094113.5715131.7686_QG0883.zsd-_QT0883.zsd10.40.0061-143.1967-78.049422.136164.5813_QT0883.zsd-MAYI0883.zsd2.40.0079168
28、.575116.239391.4352192.46223.4 异步环检查名称质量检查WX(mm)WY(mm)WZ(mm)WS(mm)环总长(m)分量限差(mm)总限差(mm)环总长相对精度(ppm)基线RatioRMS(m)DX(m)DY(m)DZ(m)长度(m)04-QG-QT-1合格12.9-12.1-4.018.1819.4635.060.622.13_040884.zsd-_QG0884.zsd990.0042376.5348135.658451.4657403.5224_040884.zsd-_QT0884.zsd990.0056233.325157.621173.6057251.3
29、536_QG0883.zsd-_QT0883.zsd10.40.0061-143.1967-78.049422.136164.5813063-QG-QT-1合格-12.811.23.317.3613.5834.860.328.25_QG0884.zsd-_0630883.zsd77.60.0057-25.106887.6352-154.6091179.4833_QG0883.zsd-_QT0883.zsd10.40.0061-143.1967-78.049422.136164.5813_QT0884.zsd-_0630883.zsd41.30.0067118.1027165.6734-176.
30、7484269.5105088-QG-QT-1合格12.8-12.2-4.118.2516.4134.860.235.16_QG0883.zsd-_0880883.zsd990.004661.384457.5867-47.541196.6666_QG0884.zsd-_QT0884.zsd990.0049-143.2093-78.037122.1401164.587_QT0883.zsd-_0880883.zsd130.0071204.5809135.6361-69.6771255.1575MAYI-QG-QT-1(最差)合格12.7-11.6-3.717.6488.8234.860.235.
31、92_QG0883.zsd-MAYI0883.zsd16.60.005725.3785-61.8094113.5715131.7686_QG0884.zsd-_QT0884.zsd990.0049-143.2093-78.037122.1401164.587_QT0883.zsd-MAYI0883.zsd2.40.0079168.575116.239391.4352192.46224 平差结果4.1 WGS84自由网平差结果基线条数: 12平差点数: 6基线标准差置信度(松弛因子): 3.00Tau检验显著水平: 1.00%单位权中误差比: 1.6279x2检验值: 34.1860x2理论范围
32、: 8.0336 - 41.4011x2检验结果: True4.1.1 平差后的基线及标准差基线名TauDX(m)DY(m)DZ(m)中误差(mm)长度(m)相对误差_040884.zsd-_0630883.zsd是351.4276223.2939-103.14325.3428.95231:80671_040884.zsd-_QG0884.zsd是376.5356135.658651.46674.1403.52341:98651_040884.zsd-_QT0884.zsd是233.323757.620873.60394.3251.35161:58033_0880883.zsd-MAYI088
33、3.zsd是-36.0052-119.3973161.11165.5203.73771:37106_QG0884.zsd-_0630883.zsd是-25.107787.6346-154.61054.9179.48431:36404_QG0883.zsd-_0880883.zsd是61.387757.5829-47.54324.296.66741:22840_QG0883.zsd-MAYI0883.zsd是25.3820-61.8132113.56964.9131.76941:26953_QG0883.zsd-_QT0883.zsd是-143.1861-78.062022.12932.7164
34、.57721:61238_QG0884.zsd-_QT0884.zsd是-143.2113-78.037422.13742.7164.58851:61243_QT0884.zsd-_0630883.zsd是118.1040165.6742-176.74635.1269.51021:53080_QT0883.zsd-_0880883.zsd是204.5733135.6447-69.67244.6255.15481:55900_QT0883.zsd-MAYI0883.zsd是168.567916.247491.43965.1192.45861:374604.1.2 基线改正数及标准差基线名TauT
35、au限差(mm)VDX(mm)VDY(mm)VDZ(mm)中误差_VDX(mm)中误差_VDY(mm)中误差_VDZ(mm)中误差(mm)_040884.zsd-_0630883.zsd是30.7-0.10.0-0.11.44.24.05.9_040884.zsd-_QG0884.zsd是30.60.80.21.00.82.52.43.5_040884.zsd-_QT0884.zsd是30.2-1.4-0.3-1.81.34.24.16.0_0880883.zsd-MAYI0883.zsd是30.20.4-0.6-0.53.34.73.16.5_QG0884.zsd-_0630883.zsd是
36、30.1-0.8-0.6-1.41.33.93.85.6_QG0883.zsd-_0880883.zsd是30.03.3-3.8-2.11.82.41.63.4_QG0883.zsd-MAYI0883.zsd是30.13.5-3.8-2.02.43.42.24.8_QG0883.zsd-_QT0883.zsd是30.110.6-12.6-6.73.64.93.16.8_QG0884.zsd-_QT0884.zsd是30.1-2.0-0.3-2.71.24.04.05.7_QT0884.zsd-_0630883.zsd是30.31.30.82.01.65.04.97.2_QT0883.zsd-_0880883.zsd是30.2-7.58.74.73.75.13.37.1_QT0883.zsd-MAYI0883.zsd是30.1-7.28.14.44.15.73.78.04.1.3 自由网平差坐标站点
