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1、第三章 角度测量水平角：推算边长、方位角、点的平面位置竖直角：计算高差、斜距改平距31 角度测量原理 一.水平角：一点到两目标的夹角在水平面上的垂直 投影（两面角）,P,O1,B1,A1,O,B,A,b,a,0,90,180,270,O2,=b-a,二.竖直角：同一竖面内，视线与水平线的夹角（+、-.0-90）天顶距:视线与天顶方向的夹角(0-180),照准部,照准部(水平)制动、微动 望远镜(竖直)制动、微动 圆水准器 水准管 望远镜 目镜调焦，物镜调焦，粗瞄准器，十字丝 读数显微镜 竖直度盘 光学对点器 复测扳手或度盘变换器,水平度盘,水平度盘由光学玻璃制成 顺时针0360刻度；水平度盘与
2、照准部相互脱离；改变度盘位置，要使用度盘变换手轮或复测 扳手。,基座,脚螺旋用于整平仪器,3.2 光学经纬仪一DJ6构造(DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15及DJ60)1.基座 2.水平度盘（全园顺时针360注记）3.轴系（横轴.竖轴.视准轴.水准管轴）4.望远镜 5.竖盘 6.光路 7.园水准器和长水准管 8.读数系统（分微尺和单平行玻璃板测微器）,水平度盘读数：73 04 24,（1）分微尺的分划值为1，估读到0.1(6)。,8,7,9,10,0,1,a,4,15,16,17,9,8,7,a,测微尺,平板玻璃,读数显微物镜,聚光镜,自动归零板,读数显微物镜组,竖盘,水平度盘,读数显
3、微镜,经纬仪光路,测微轮,换像手轮,竖直读盘反光镜,一般采用对径重合读数法转动测微轮，使上下分划线精确重合后读数。,33 水平角观测方法 一经纬仪安置 1对中：仪器旋转中心与测站点在同一铅垂线上（垂球.光学）2.整平：仪器竖轴铅垂、水平度盘水平 3瞄准：目镜对光（十字丝清晰）物镜对光（目标像清 晰）4.读数:,二.水平角观测方法 1测回法（两个方向）盘左:瞄左目标A、读数a左 顺时针转动仪器、瞄右目标B、读数b左 左=b左-a左盘右:瞄右目标B、读数b右 逆时针转动仪器、瞄左目标A、读数a右 右=b右a右 一测回角值=1/2（左+右）半测回差40,0,A,B,359 30 54,B,180 0
4、0 30,179 30 24,A,右,179 30 42,B,180 00 21,180 00 12,359 30 30,A,左,O,一测回水平角,半测回水平角,水平度盘读数,目标,竖盘位置,测站,A,O,B,2方向法（三个或三个以上方向）盘左：顺时针观测A、B、CA盘右：逆时针观测AC、B、A计算：两倍照准误差 2C=盘左读数（盘右读数180）各方向平均值=1/2盘左读数+（盘右读数180）归零后方向值=平均值-起始方向平均值（括号内)各测回归零后方向平均值多测回观测时，按180/n变换水平度盘（削弱度盘分划误差）,方向观测法记录,限差:半测回归零差18“.一测回内2C互差18“(J2).同
5、一方向值各测回互差24“,34竖直角测量 竖直角：同一竖面内，视线与水平线的夹角（+、-.0-90）天顶距:视线与天顶方向的夹角(0-180),180,270,0,90,180,270,0,L,90,一竖直角测量与计算 1盘左：瞄M点（横丝切目标顶端），读数L 左=L=90L,经纬仪测量竖直角瞄准,0,90,180,270,270,180,90,0,R,一竖直角测量与计算 2盘右：瞄M点，读数R 右=R=R270,一竖直角测量与计算1盘左：左=L=90L 2盘右：右=R=R270=1/2（L+R）=1/2（RL180）,180,270,0,90,x,x,180,270,0,L,90,二.竖盘指
6、标差 当视线水平时，竖盘指标读数与90或270的差值x 盘左:=90Lx=L x,0,90,180,270,270,180,90,0,x,x,R,二.竖盘指标差 盘右:=R270 x=R x,二.竖盘指标差 当视线水平时，竖盘指标读数与90或270的差值x 盘左：=90Lx=L+x 盘右：=R270 x=R x=1/2(LR)x=1/2(LR360)=1/2(RL)三竖盘指标自动归零补偿装置,A：盘左读数,盘右读数,B：盘左读数,-9,+1 07 15,+1 07 24,88 52 36,左,B,O,-0 01 30,269 58 30,右,-9,-0 01 21,-0 01 12,90 01
7、 12,左,A,O,指标差,竖直角,半测回角值,竖盘读数,竖盘位置,目标,测站,注：竖盘注记形式 为顺时针,A：盘左读数,盘右读数,B：盘左读数,-9,+1 07 15,+1 07 24,88 52 36,左,B,O,-0 01 30,269 58 30,右,-9,-0 01 21,-0 01 12,90 01 12,左,A,O,指标差,竖直角,半测回角值,竖盘读数,竖盘位置,目标,测站,注：竖盘注记形式 为顺时针,H,H,c,c,L,L,v,V,35经纬仪检验与校正主要轴线 横轴HH、视准轴CC、水准管轴LL 竖轴VV 满足条件：LLVV、十字丝竖丝HH HHCC、HHVV,一LLVV检校检
8、：水准管与两脚螺旋平行,相向旋转两脚螺旋,使气泡 居中.转仪器90,旋第三脚螺旋,气泡居中.再转仪 器180,观察气泡是否居中 或:旋转脚螺旋使圆水准器气泡居中,转仪器180,观察气泡是否居中校：转脚螺旋使气泡向中间移动一半，再拨动水准管校 正螺丝，使气泡居中 二.十字丝竖丝HH检校 检:十字丝竖丝一端瞄一点，转动望远镜微动螺旋，一点是否离开竖丝 校:转动十字丝环,三HHCC检校检:【1/4法】盘左:瞄一点A，倒转望远镜在尺上读数 B1点。盘右:瞄一点A，倒转望远镜在尺上读数 B2 判断B1 B2是否重合 C=(B2B1)/4D60校正校:盘右位置，移动十字丝环，瞄B3(B2B3=1/4B1B
9、2)点,A,H,H,H,D,B1,B2,B3,H,2C,2C,90C,90C,90C,90C,检:【盘左、盘右瞄点法】盘左、盘右瞄同一点，读数a1、a2,如果 a1a2与180相差2内为合格,校:转动水平微动螺丝，度盘读数改变 c=(a2a1180)/2 移动十字丝环瞄准原点,四HHVV 检：盘左：瞄高点P、视线大致水平，得P1点 盘右：瞄高点 P、视线大致水平，得P2点 如果P1、P2重合，满足条件 校：取P1、P2中间点PM，瞄PM点，升（降）仪器 横轴一端，使十字丝交点对准P点（i=P1P2/2Dtg30要校）,i,P1,Pm,P2,D,P,五竖盘指标差检校检:盘左、盘右瞄同一点，读数L
10、、R，计算指标差 X=1/2（L+R-360）60校:（有补偿器）续前盘右位置，打开指标差盖板，松(紧)校正 螺丝，变读数为R=RX(盘左L=L+X)（有指标水准管）续前盘右位置，转动竖盘指标水准管，变读数 R=RX(盘左L=L+X)，此时，气泡偏离，拨动竖盘指标水准管校正螺丝，使气泡居中。,六光学对点器检校检：整平仪器，测点位置置一白纸，对点器分划 圈中点投于纸上，得P1点，转仪器180，得 P2 点,如果 P1P21mm要校。校：拨动对点器目镜校正螺丝，使投记点移回偏 离量的一半。,3.6 角度测量误差及注意事项一.仪器误差(1)仪器检校残余误差(2)视准轴(视准轴与横轴不垂直)误差:竖角
11、大影响大.盘 左右取中数.(3)横轴(横轴不水平)误差:竖角大影响大.盘左右取中数.(4)竖轴误差(竖轴不垂直)(5)照准部偏心差:(即度盘偏心,水平度盘刻划中心与仪器 旋转中心不重合),J2型对径读数.(6)竖盘指标差(竖盘指标线不正确):盘左右取中数(7)度盘分划误差(度盘分划不准):180/n,二.观测误差(1)瞄准误差：与望远镜放大率、分辨率、目标形 状有关 mV=60/V=60/28=2.1(2)读数误差：mo=0.1t=6(3)仪器对中误差：与偏心距成正比，与距离成反 比(4)目标偏心：与目标不直有关(瞄底部)三.外界条件：天气、地形,(3)仪器对中误差:对测角的影响与偏心距成正比，与距离成反比,A,B,1,e,O仪器,O测点,2,测角误差=1+2=esin/D1+esin（）/D2=esin/D1+sin（）/D2 当=90、=180 时，max“=e”（1/D1+1/D2）当D1=D2=100米、e=3毫米，“=12.4,D1,D2,(4)目标偏心:与目标不直有关（要求瞄底部）,sin=esin/D=e“sin/D=”Lsinsin/D当L=1米、=1=90 D=100米=36,
