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1、为了规范卷取操作工的轧制操作，更好的满足生产的需要，根据区域设备情况和功能要求，制定本规程。1. 适用范围本规程规定了热轧厂卷取区域设备的操作调整，初始化及轧辊更换。本规程适用于热轧厂卷取操作工。2. 相关文件和术语 无3. 职责本规程由港陆钢铁有限公司热轧厂提出；本规程由港陆钢铁有限公司热轧厂轧钢车间起草；本规程由港陆钢铁有限公司热轧厂生产技术科归口； 5 规程内容5.1 卷取机5.1.1 工艺描述卷取机设备主要由卷取机前辊道、卷取机前侧导板、夹送辊、卷取机本体、活门、打捆站、卸卷小车、运卷小车及带钢拦截装置等设备组成。卷取机主要完成带钢对中、卷取、卸卷、运卷及打捆等工作。其中卷取机由机架装
2、配、外支承装置、助卷辊装置、助卷臂装置(1#，2#，3#)、助卷辊传动装置、卷筒装置、卷筒传动装置等组成。卷取机为三助卷辊式，带自动踏步控制（AJC）功能的全液压地下卷取机。通过激光式的带钢头部检测传感器对带钢进行跟踪，在带钢头部进行助卷辊的交替式间隙控制，以及一定的压力压紧反复控制，以防止带钢头部擦伤或划痕，并将带钢卷得更紧。卷取工作时序见下图:热输出辊道以精轧末架速度加超前速度运行。侧导板、短行程处于设定的打开位。夹送辊、闸门抬起、助卷辊抱拢。卷筒直径730mm，活动支承辊夹紧。卸卷小车在打捆机位置、夹送辊、助卷辊、卷筒以待钢速度运行。卷取机升速到卷取速度上夹送辊降下到设定位置，夹送辊、助
3、卷辊、卷筒升速到末架速度加超前速度运转。HMD检得带钢头部加延时侧导板短行程推进计算到L=d+k3.14Dd：PR至MD中心距K：设定的圈数D：钢卷直径卷筒过扩张上夹送辊抬起助卷辊打开上夹送辊抬起1#、3#助卷辊逐渐打开，并由压力控制变为位置控制2#助卷辊完全打开卸卷小车进入到卷筒下方卷取机减速运转热输出辊道以末架速度加滞后速度运行。夹送辊、卷筒、助卷辊逐渐降至爬行速度（Creep Speed）减速运行一定时间带尾定位开始具备卷取条件，自动方式投入F6抛钢后，PLC跟踪计算带钢的尾部到达减速点1#、3#助卷辊抱拢 待钢状态F5或F6咬钢卷取张力ON F4抛钢 上夹送辊降下侧导板短行程打开HMD
4、检失加延时 带尾离开夹送辊 上夹送辊抬起，闸门降下带尾定位完成，卷筒停止，卸卷小车上升1#、3#助卷辊完全打开，活动支撑打开卸卷小车上升到位 卷筒收缩 卷筒到位信号发出 卸卷小车向外行驶打捆机开始打捆，活动支撑抱拢小车停在打捆位打捆位接近开关检得卷取机恢复到待钢状态（若该机再次选用或自动轮换到）运卷小车前行打捆完毕5.1.2 主要设备技术参数5.1.2.1 1号卷取机前辊道辊子尺寸： 2601250 mm辊 距： 300、375、670mm 辊道速度： max 15 m/s辊子数量： 46根辊子结构： 表面电 机： AC 4.0 KW，965/1150 rpm, 465.1.2.2 1号卷取机
5、前侧导板导板开口度： 5501550 mm,最大:2150mm(设备检修时)侧导板液压缸： 140/80800 mm工作压力（伺服系统）： 20.6 Mpa5.1.2.3 1、2号夹送辊带钢厚度宽度：1.5（1.2）186001100 mm夹送辊： 上辊 9201250 mm 下辊 5201250 mm 夹送辊速度： max 15 m/s夹送辊最大开口度： 205 mm夹送辊液压缸： 180/100270 mm P=20.6 MPa夹送辊电机：上辊 AC 250 KW， 180/317 rpm,一台下辊 AC 220 KW， 240/567 rpm,一台进出料辊电机： AC 4.0 KW， 9
6、65/1150 rpm， 2台 5.1.2.4 1、2号卷取机卷取机型式： 全液压三助卷辊地下卷取机带钢厚度宽度： 1.5（1.2）186001100 mm钢卷内径： 762 mm钢卷外径： 15001950 mm钢卷重量： 15800 kg卷取速度： max 15 m/s 卷取温度： 550750C；卷 筒： 四棱锥连杆式，直径7227307527702190mm助卷辊： 3801250 mm,3组1号助卷辊液压缸： 180/1001045 mm,1个2号助卷辊液压缸： 180/1001470 mm,1个3号助卷辊液压缸： 180/1001045 mm,1个 P=20.6Mpa,卷筒电机：
7、AC 600 KW， 0/290/762 rpm,1台助卷辊电机： AC 37.3 KW， 320/775rpm， 3台伺服液压管路： 工作压力 20 .6 Mpa非伺服液压管路： 工作压力 14 Mpa冷却水管路： 工作压力 0.3 MPa稀油润滑管： 工作压力 0.10.15 MPa干油集中润滑管： 工作压力 20 MPa空气管路： 工作压力 0.45 MPa5.1.2.5 2号卷取机前辊道辊子尺寸： 2601250 mm辊 距： 320, 435,670 mm 辊道速度： 15 m/s辊子数量： 21 根 电 机： AC 4.0 KW，9651150 rpm，21台5.1.2.6 2号卷
8、取机前侧导板导板开口度： 5501550 mm, 最大:2150mm(设备检修时)导板长度: 7445mm(平行段)侧导板液压缸： 140/80800 mm工作压力： 20 .6 Mpa5.1.2.7 卸卷小车型 式： 液压马达传动小车行走式，2台钢卷外径： 15001950 mm钢卷重量： max 15800 kg升降速度： 100mm/s升降高度： 1400mm移动速度： 250mm/s移动距离： 4000mm液压系统工作压力： 14MPa5.1.2.8 打捆站打捆机引进。2台。5.1.2.9 运卷小车型 式： 液压马达传动小车行走式钢卷外径： 15001950 mm钢卷重量： max 1
9、5800kg升降速度： 100mm/s升降高度： 580 mm移动距离： 6200mm移动速度： 250mm/s液压管路工作压力： 14MPa5.2 钢卷运输系统5.2.1 工艺描述将卷取钢卷运输到成品库。5.2.2 主要设备技术参数5.2.2.1 钢卷提升机型 式：液压式，2台钢卷外径：15001950mm钢卷内径：762mm带钢宽度：6001100mm钢卷重量：15.8t升降行程：2475mm液压缸： 250/140mm工作压力：14Mpa举升速度： 100mm/s 下降速度： 200mm/s提升卷数： 1个5.2.2.2 步进运输机型 式：液压式，2台钢卷外径：15001950mm钢卷内
10、径：762钢卷宽度：6001100mm钢卷重量：15.8运送钢卷数量：3个步进行程：3000 mm升降行程：140 mm抬升液压缸： 200/140656mm行走液压缸： 140/1003050mm5.2.2.3 回转运卷小车型 式：液压马达传动小车行走式钢卷外径：15001950mm钢卷内径：762钢卷宽度：6001100mm钢卷重量：15.8运送钢卷数量：1个行走马达：排量80ml/r，扭矩235N.M，转数20rpm步进行程：9600mm运卷速度：400mm/s工作压力：14Mpa5.2.2.4 钢卷称重装置钢卷重量：158005.2.2.5 1#慢速步进运输机型 式：液压式，2台钢卷外
11、径：15001950mm钢卷内径：762钢卷宽度：6001100mm钢卷重量：15.8运送钢卷数量：8个抬升液压缸： 220/140656mm行走液压缸： 140/1003000mm步进行程：3000mm升降行程：140mm5.2.2.6 2#慢速步进运输机型 式：液压式，2台钢卷外径：15001950mm钢卷内径：762钢卷宽度：6001100mm钢卷重量：15.8运送钢卷数量：8个抬升液压缸： 220/140656mm行走液压缸： 140/1003000mm步进行程：3000mm升降行程：140mm5.7 操作台面布置及说明5.7.1 操作台外观（见图1）图1 卷取操作台5.7.2 卷取主
12、操作台布置1、2卷取机操作台布置（见图2）图25.7.3 钢卷运输系统布置（见图3、图4）图3图45.8 卷取机设备操作5.8.1 设备操作5.8.1.1 辊道操作辊道分七段控制：16 段热输出辊道，入口辊道和1进料辊道作为一组控制。5.8.1.1.1 安全注意事项运转辊道之前，应确认现场无人作业。5.8.1.1.2 手动操作1) 单动：l 将1卷取机操作台“热输出辊道”选择开关置手动；l 将“热输出辊道”选择开关置单动；l 分别选择1、2段，3、4段，5、6段，入口辊道和1#进料辊道。l 将正转/反转快关置正转或反转进行正反转操作。l 速度可在HMI上设定或操作台面选择。2) 联动：l 将1
13、卷取机操作台“热输出辊道”选择开关置手动；l 将“热输出辊道”选择开关置联动；l 将1、2#段正转/反转开关置正转或反转进行正反转操作。l 速度可在HMI上设定或操作台面选择。5.8.1.1.3 自动操作l 将1卷取机操作台“热输出辊道”选择开关置自动；l 按下“卷取区启动”按钮；l 速度自动调整。5.8.1.2 1#侧导板、2#侧导板操作5.8.1.2.1 安全注意事项1) 现场作业人员劳保穿戴要齐全；2) 需要动作侧导板时操作人员要听从现场人员指挥，操作人员要鸣笛示警，现场人员不得站于辊道、辊道护板、侧导板导尺、侧导板齿条上；3) 同机、电人员配合时要加强确认；4) 作业过程中要注意滑跌；
14、5) 测量开口度、水平度时，应确认辊道停止。5.8.1.2.2 准备条件 1) 液压系统就绪；2) 侧导板的伺服系统准备就绪。5.8.1.2.3 手动操作1) 单侧动作：l 将1卷取机操作台“侧导板”选择开关置手动；l 将“传动侧/操作侧”选择开关置传动侧或操作侧；l 将“传动侧/操作侧”自复位选择开置传动侧或操作侧，侧导板分别向传动侧或操作侧动作。2) 联动：l 将1卷取机操作台“侧导板”选择开关置中位；l 选择“开口度”选择增大，则侧导板开口度增加；l 选择“开口度”选择减少，则侧导板开口度减小。5.8.1.2.4 干预量清零：1) 在轧钢过程中，手动干预优先；2) 夹送辊抛钢后，手动调节
15、量自动清零，画面显示值为“带宽100mm”。3) 在画面重新输入一个不同的带宽，也可将手动调节量清零；或者把“手动/自动”方式切换到手动，再切换到自动，可对手动调节量清零。5.8.1.2.5 侧导板标定操作1) 手动将侧导板开口度关至800mm；2) 分别测量传动侧、操作侧距轧制中心线的距离（mm）；3) 将测量值分别填入卷取画面“功能选择”的“侧导板传动侧标定值” 、“侧导板操作侧标定值”中；4) 点击该画面中的“侧导板标定请求”按钮；5) 再点“侧导板标定确认”按钮，此时标定值才有效，然后点“侧导板标定取消”按钮，标定完成。否则，重复上述动作。5.8.1.3 夹送辊5.8.1.3.1 安全
16、注意事项1) 夹送辊运转或压下前，应确认周围无人；2) 检查、打磨夹送辊辊面应有专人与操作台联系和指挥，人员应站在出口侧；3) 检查、打磨夹送辊时，应确认停止运转。5.8.1.3.2 准备条件1) 液压伺服系统就绪2) 夹送辊传动准备就绪5.8.1.3.3 夹送辊运转操作1) 点动操作：l 在操作台上选夹送辊“手动/自动”方式选手动。l 选择正转或反转，可点动操作。2) 自动转车操作：l 操作台上选夹送辊自动，可进行全区启动，或在画面上单独起动。3) 卷钢操作l 正常卷钢时，选自动；l 选手动时，操作正/反点动夹送辊以2m/s的速度运行。l 夹送辊在压头、压尾（F2咬钢、F2抛钢）时，辊缝设定
17、值为0.9倍带厚；当建张或夹送辊抛钢时，辊缝设定值为100mm。5.8.1.3.4 夹送辊升降操作1) 手动操作l 在操作台面上将夹送辊选手动；l 将操作台夹送辊开口度置增加位，夹送辊抬升；l 将操作台夹送辊开口度置减小位，夹送辊压下。2) 自动操作l 在操作台面上将夹送辊选自动；l 根据带厚设定，自动压头、压尾。5.8.1.3.5 手动干预量清零：1) 在轧钢过程中，手动干预优先；2) 在夹送辊抛钢后，手动干预量自动清零，画面辊缝显示值应为100mm。3) 在画面重新输入一个不同的带厚，也可将手动调节量清零。4) 或者把“手动/自动”方式切换到手动，再切换到自动，可对手动调节量清零。5.8.
18、1.3.6 夹送辊标定操作1) 在操作台上选夹送辊自动；2) 按开口度减小，将上辊慢慢压下，直至上辊与下辊接触；3) 观察上辊是否水平；4) 不水平，先进行调平操作：l 稍微抬起上辊(5mm)；l 在“功能选择”画面中，点击“抬DS/压OS”或“抬OS/压DS”按钮，抬传动侧（压操作侧）或抬操作侧（压传动侧）；l 再次观察轧辊水平。5) 点击“功能选择”画面的“夹送辊标定请求”按钮；6) 按“夹送辊标定确认”按钮；7) 然后点击“夹送辊标定取消”按钮，标定完成，夹送辊自动摆好辊缝（不过钢时的辊缝）。注意：夹送辊调平操作只能在夹送辊自动方式下才可进行。5.8.1.4 卷筒涨缩操作5.8.1.4.
19、1 安全注意事项1) 操作卷筒时，应确认周围无人。5.8.1.4.2 卷筒运转操作1) 点动操作l 操作台上选卷取机手动或自动；l 选择正转或反转，点动设备；l 正常卷钢时，选自动，操作正/反点动可进行手动尾部定位；选手动，操作正/反点动卷筒以2m/s的速度运行。2) 自动转车操作：l 操作台上选卷取机自动，可进行全区启动，或在画面上单独起动。5.8.1.4.3 卷筒涨缩1) 手动操作l 卷取机选“手动”；l 按“卷筒正常”按钮，卷筒处于正常位；l 按“卷筒缩小”按钮，卷筒快速缩小到最小；l 按“卷筒涨大”按钮，卷筒快速涨大到最大。2) 自动操作l 卷取机选“自动”；l 操作卷筒最大、正常、最
20、小带灯按钮，可使卷筒涨缩到770mm、752mm、730mm。涨缩到位后，按钮灯亮。l 在正常卷钢时，卷筒一般只涨到760mm左右。注意：在卷筒转动时，操作“卷筒缩小按钮”无效。5.8.1.4.4 卷筒标定操作1) 操作台上选“卷取机”手动，2) 按卷筒最小按钮，将卷筒缩到最小；3) 在卷取画面的“功能选择”中点击“卷筒标定请求”按钮；4) 按“卷筒标定确认”按钮；5) 最后按“卷筒标定取消”按钮，卷筒标定完成。5.8.1.5 外支撑操作5.8.1.5.1 安全注意事项1) 打开或关闭外支撑时，应确认周围无人；2) 卷筒停止转动后，外支撑才能打开；3) 外支撑关闭后，卷筒才可以启动。5.8.1
21、.5.2 手动操作1) 操作台上卸卷小车选择“手动”；2) 操作台上“外支撑打开/关闭”开关，使外支撑打开/关闭。5.8.1.5.3 自动操作1) 操作台上卸卷小车选择“自动”；2) 卷取结束、卷筒缩径后，外支撑自动打开；3) 卸卷小车开出后，外支撑自动关闭。4) 外支撑打开、关闭是否到位，显示在“收集区画面”中。5.8.1.6 助卷辊操作5.8.1.6.1 安全注意事项1) 操作助卷辊时，应确认卷取机内无人；2) 检查、标定助卷辊时，应确认助卷辊及卷取机设备完全停止，并断电。5.8.1.6.2 手动调整助卷辊辊缝操作1) 操作台上助卷辊选手动；1) 选择相应的助卷辊或联动；2) 操作台上“辊
22、缝增加/减小”选择减小，手动抱拢助卷辊；3) 操作台上“辊缝增加/减小”选择增加，手动打开助卷辊；4) 自动时助卷辊的位置自动增加减小；5) 在建张后助卷辊出现不自动打开故障，操作助卷辊紧急打开。5.8.1.6.3 助卷辊转车操作1) 点动转车l 在助卷辊控制HMI画面上，合闸；l 操作台上助卷辊选手动；l 选择相应的助卷辊或联动；l 操作台上“正转/反转”开关选择正转，助卷辊正向点动；选择反转，反向点动。2) 自动转车操作：l 操作台上选助卷辊自动，可进行全区启动，或在画面上单独起动。5.8.1.6.4 助卷辊手动标定操作1) 选择需要标定的助卷辊号。2) 关闭卷取机冷却水。3) 将助卷辊的
23、辊缝设定在一个便于测量的位置。4) 现场实测助卷辊的辊缝。5) 在HMI画面的助卷辊手动标定窗口输入助卷辊的实际辊缝值，点击标定请求按扭，手动标定助卷辊。5.8.1.6.5 助卷辊自动标定操作1) 在助卷辊数据设定HMI画面的助卷辊自动标定窗口上选择需要标定的助卷辊；2) 点击标定投入，再点击标定投入按扭，启动自动标定顺序。注：自动标定可以选择单一的助卷辊或全部的助卷辊一起进行标定。5.8.1.6.6 助卷辊的自动操作1) 助卷辊的操作方式选择自动方式，进入助卷辊自动方式。5.8.1.7 打捆机5.8.1.8 卸卷小车5.8.1.8.1 安全注意事项1) 操作卸卷小车时，液压系统压力正常，各电
24、气检测元件工作正常。2) 打捆位无人。5.8.1.8.2 手动操作1) 卸卷小车“手动/ 自动”选择开关选“手动”。2) 操作卸卷小车“上升/下降”按钮，卸卷小车上升或下降，到极限位置停下。3) 操作卸卷小车“前进/后退”按钮，卸卷小车前进或后退，到极限位置停下。5.8.1.8.3 自动操作1) 卸卷小车“手动/自动”方式选自动。2) 卸卷小车满足启动条件的情况下，由PLC控制。5.8.1.9 运卷小车5.8.1.9.1 安全注意事项3) 操作运卷小车时，液压系统压力正常，各电气检测元件工作正常。4) 打捆位无人。5.8.1.9.2 手动操作4) 运卷小车“手动/ 自动”选择开关选“手动”。5
25、) 操作运卷小车“上升/下降”按钮，运卷小车上升或下降，到极限位置停下。6) 操作运卷小车“前进/后退”按钮，运卷小车前进或后退，到极限位置停下。5.8.1.9.3 自动操作3) 运卷小车“手动/自动”方式选自动。4) 运卷小车满足启动条件的情况下，由PLC控制。5.8.1.9.4 手动调整助卷辊辊缝操作1) 操作台上助卷辊选手动；2) 选择相应的助卷辊或联动；3) 操作台上“辊缝增加/减小”选择减小，手动抱拢助卷辊；4) 操作台上“辊缝增加/减小”选择增加，手动打开助卷辊；5) 自动时助卷辊的位置自动增加减小；6) 在建张后助卷辊出现不自动打开故障，操作助卷辊紧急打开。5.8.1.9.5 助
26、卷辊转车操作1) 点动转车l 在助卷辊控制HMI画面上，合闸；l 操作台上助卷辊选手动；l 选择相应的助卷辊或联动；l 操作台上“正转/反转”开关选择正转，助卷辊正向点动；选择反转，反向点动。2) 自动转车操作：l 操作台上选助卷辊自动，可进行全区启动，或在画面上单独起动。5.8.1.9.6 助卷辊手动标定操作1) 选择需要标定的助卷辊号。2) 关闭卷取机冷却水。3) 将助卷辊的辊缝设定在一个便于测量的位置。4) 现场实测助卷辊的辊缝。5) 在HMI画面的助卷辊手动标定窗口输入助卷辊的实际辊缝值，点击标定请求按扭，手动标定助卷辊。5.8.1.9.7 助卷辊自动标定操作1) 在助卷辊数据设定HM
27、I画面的助卷辊自动标定窗口上选择需要标定的助卷辊；2) 点击标定投入，再点击标定投入按扭，启动自动标定顺序。注：自动标定可以选择单一的助卷辊或全部的助卷辊一起进行标定。5.8.1.9.8 助卷辊的自动操作1) 助卷辊的操作方式选择自动方式，进入助卷辊自动方式。5.8.1.10 步进运输梁5.8.1.10.1 安全注意事项1) 步进梁周围无人，无油污。2) 液压系统准备好，各电气检测元件满足步进梁启动条件。5.8.1.10.2 手动操作1) 步进梁“手动/自动”选择开关选手动。2) 操作步进梁“上升/下降”按钮，上升或下降。3) 操作步进梁“前进/后退”按钮，前进或后退。5.8.1.10.3 自
28、动操作1) 步进梁“手动/自动”方式选自动2) 步进梁满足启动条件，由PLC控制。5.9 卷取操作5.9.1 点动操作：操作台上选 卷取机 “手动/自动”开关手动，可进行点动操作。选手动，操作正转/反转卷筒以2m/s的速度运行。5.9.2 自动转车操作：1) 操作台上选卷取机自动；2) 按下卷取区启动，可进行全区启动。3) 自动卷钢时，操作正转/反转可进行手动尾部定位。5.10 模拟轧制操作5.10.1 区域模拟轧制1) 点击模拟轧制启动按钮；2) 点击确认按钮。5.10.2 全区模拟轧制1) 点击模拟轧制启动按钮；2) 点击确认按钮。5.11 HMI操作画面l 状态显示画面每个设备的下方都有
29、一状态条，不同颜色表示设备的不同状态，具体为： 淡兰色合闸就绪状态 深兰色运行就绪状态 绿色运行状态 黄色轻故障状态 红色重故障状态l 参数显示及设定画面用鼠标点击要更改的输入/输出域 输入新数据按回车数据设定完毕。l 设备的操作画面本系统的按钮分为三类即自复位按钮、自锁按钮、选择按钮。 复位按钮发送的是脉冲信号即点击左键为1，松开为0。 自锁按钮发送的是恒定信号点击为1，松开自动保持，再次点击为0。 选择按钮的功能和自锁按钮相同，但他带有状态显示，在发送1时显示为绿色对勾，发送0时为红色叉。5.12 卷取区总览卷取区总览画面（见图5），用来显示卷取区的设备、设备状态、设备参数以及一些设备的控
30、制。设备的状态显示都是有位于设备下方的状态条来实现的。设备的参数显示位于状态条的下面包括速度设定值、速度实际值、电流实际值、侧导板开口度及压力反馈值、卷取机卷径及卷筒压力值。本画面还包括卷取区设备的电流和速度棒图。本画面还包括可进行卷取区操作方式的选择，即卷取区模拟轧制启动按钮（自复位按钮）。图55.13 卷取区1#(或2#)卷取机控制卷取区1#(或2#)卷取机控制画面（见图6），该画面用来控制卷取区1#(或2#)卷取机的、入口辊道、进料/出料辊道、夹送辊、卷取机的合分闸控制以及启动/停止（自复位按钮）；以及卷筒冷却水的开关（自复位按钮）。该画面的右下方的紫色按钮可调用卷取机的设定画面。 图
31、65.14 卷取区1#(或2#)卷取机助卷辊控制卷取区1#(或2#)卷取机助卷辊控制画面（见图7），该画面用来显示卷取区1#(或2#)卷取机1#/2#/3#助卷辊的状态以及合分闸和启动/停止（自复位按钮）操作控制。 图 75.15 卷取区1#(或2#)卷取机助卷辊数据设定卷取区1#(或2#)卷取机助卷辊数据设定画面（见图8），该画面用来显示和设定卷取区1#(或2#)卷取的1#/2#/3#助卷辊的参数。图 85.16 卷取区1#(或2#)卷取机卸卷小车控制卷取区1#(或2#)卷取机卸卷小车控制画面，该画面用来显示卷取区1#(或2#)卷取机卸卷小车的状态以及合分闸和启动/停止（自复位按钮）操作控制。5.17 卷取区液压站卷取区液压站画面中显示了卷取区4#液压站的参数、状态、启动/停止控制。其中状态由状态条显示；启动/停止控制按钮为自锁按钮。5.18 卷取区棒图在这幅画面中集中显示了热输送辊道、入口辊道、进料/出料辊道、夹送辊的速度和电流值。 5.19 卷取区趋势图在这幅画面中集中显示了热输送辊道、入口辊道、进料/出料辊道、夹送辊的速度和电流趋势。
