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1、,第三章 机械传动概述,机械可以分为以下三大类：动力机械。是指将已有的机械能与其他形式能量转换成便于利用的机械能的设备，如电动机、风力机、水轮机、内燃机、气轮机、液压马达、气压马达等。,第一节 机械的分类和组成,3.1.1 机械的分类,第一节 机械的分类和组成,能量转换机械：是指将机械能转换为某种非机械能的设备，如发电机、液压泵、空气压缩机等。,第一节 机械的分类和组成,工作机械：是指用来完成一定有用的机械功工作的设备，如日常生活中所见的缝纫机、汽车，工业中使用的纺织机、轧钢机、起重机以及生产机器的工作母机各种机床等。,第一节 机械的分类和组成,3.1.2 机械的组成3.1.2.1 机器 机器
2、是具有确定运动的构件的组合体，它用来转换能量，改变或传递物料和处理信息，以代替和减轻人的体力和脑力劳动。如：家用缝纫机,第一节 机械的分类和组成,第一节 机械的分类和组成,所有机器都具有下列三个共同的特征：任何机器都是由许多构件组合而成的。机器中的构件之间又具有确定的相对运动关系，并传递力或力矩。能实现能量的转换、代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功。,第一节 机械的分类和组成,3.1.2.2 机构 机构就是具有确定的相对运动构件的组合，主要的功用在于传递或转变运动的形式。机构与机器有所不同，机构只具有机器的前两个特征，而没有最后一个特征。常见的齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构、带传动
3、和链传动机构等等。,第一节 机械的分类和组成,机器有许多能相对运动的组成部分，能实现能量转换的组合体。机构有（1）（2）两特征。机械机器和机构的总称。,第一节 机械的分类和组成,3.1.2.3 机械的组成3.1.2.3.1 机械按其功能由以下四个部分组成：动力部分。动力部分是直接完成机器预定功能的动力源。其作用是将其他形式的能量转换为机械能，常见的动力设备有电动机和热力机（如内燃机、气轮机）。机器是依靠这些动力装置驱动来做功。,第一节 机械的分类和组成,工作部分。工作部分是直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端，其结构取决于其用途，作用是利用机械能做有用的机械功。是综合体现一台机器
4、的用途、性能的部分，也是机器设备分类的主要依据。有不少机器其原动机和传动部分大致相同，但由于工作部分不同，而构成了用途、性能不同的机器。如汽车、拖拉机、推土机等，其原动机均为内燃机，而且传动部分大同小异，但由于工作部分不同就形成了不同类的机器。,第一节 机械的分类和组成,传动部分：传动部分由原动机驱动，用于将运动机的运动形式、运动及动力参数（如速度、转矩等）进行变换，改变为执行部分所需的运转形式，从而使执行部分实现预期的生产职能。,第一节 机械的分类和组成,控制部分。控制系统由控制器和被控制对象组成。不同控制器组成的系统不一样，如由手动操纵进行控制的手动控制系统，由机械装置作为控制器的机械控制
5、系统，由气压、液压作为控制器的气动、液压控制系统，由电气装置或计算机作为控制器的电气或计算机控制系统。对于数控机床还有第五部分即自动控制部分。采集、处理、传输信息的装置，多数由计算机完成，使机器达到机电一体化的水平。,第一节 机械的分类和组成,3.1.2.3.2 从制造的角度来看，机器是由许许多多零件组成的，零件是不可拆的最小制造单元，如齿轮、螺钉等。,第一节 机械的分类和组成,3.1.2.3.3 从运动的角度看，机器由具有确定的相对运动的构件组成。构件可以是一个零件，也可以是由多个零件刚性地连接在一 起的一个整体。如图所示：连杆就是由连杆体、连杆头、螺栓和螺母等零件刚性连接而成的一个构件。,第一节 机械的分类和组成,3.1.2.3.4 从装配的角度来看，机器由部件组成，如机床由床头箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾座等部件组成。,主轴箱,进给箱,刀架,尾座,溜板箱,动力部分,控制部分,传动部分,执行部分,支承及辅助,机、电、气、液、计算机综合控制,直接完成工作任务,电动机、内燃机,润滑、照明等,第一节 机械的分类和组成,谢谢大家！,
