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1、1,1 CCS集成环境IDE综述(Integrated Development Environment),不仅仅是代码生成工具具备基本调试功能，还具备实时分析的能力支持整个软件开发过程：设计代码生成(项目建立，源程序编写，配置文件)调试(语法检查，探测点，日志log功能)实时分析(实时调试，实时状态显示，任务切换跟踪),实时(Real Time)是DSP的灵魂,2,1.1 CCS集成环境IDE综述,TI公司的集成开发环境CCS（Code Composer Studio）提供了环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具，可以帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译链接、调试和数据分析等工作。
2、,3,1.1 CCS集成环境IDE的组成,4,1.1 CCS集成环境IDE的组成,包括主机和目标系统两部分主机方：最底层是JTAG，上面是调试器，再上面是CCS的各种插件，包括DSP/BIOS插件(实时调试)，RTDX(实时数据交换)目标系统：最底层是硬件和JTAG，向上是DSP/BIOS实时操作系统(这是可选的也可以没有操作系统，完全自己管理)，再向上是应用程序.,5,CCS软件,仿真器,目标系统,6,软件系统设计框图,1.2 CCS代码生成工具流图,7,Q：是否可以软件仿真？,CCS一般工作在两种模式下：软件仿真器 硬件开发板相结合的在线编程：,可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指
3、令集与工作机制，主要用于前期算法实现和调试；实时运行在DSP芯片上，可以在线编制和调试程序。,8,1.3 CCS软件,TI公司耗资近2亿美元CCS2.0 For C5000系列CCS2.0 For C6000系列CCS2.0 For DSK(Developer Start Kit,初学者开发套件)CCS3.3 For TI DSP系列,9,CCS2.0界面,10,2 CCS集成开发环境,2.1 CCS系统安装与设置2.2 CCS菜单和工具栏2.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置2.4 用CCS开发简单的程序2.5 在CCS中读取数据和数据的图形显示2.6 代码执行时间分析(Profi
4、ler的使用),11,2.1 CCS系统安装与设置,2.1.1 CCS系统安装2.1.2 为CCS安装设备驱动程序,返回首页,12,2.1.1 CCS系统安装,CCS对PC机的最低要求为Windows 95、32M RAM、100M剩余硬盘空间、奔腾90以上处理器、SVGA显示器(分辨率800600以上)。进行CCS系统安装时，先将CCS安装盘插入CD-ROM驱动器中，运行光盘根目录下的setup.exe，按照安装向导的提示将CCS安装到硬盘中。安装完成后，安装程序将自动在计算机桌面上创建如图2-1所示的“CCS 2(C5000)”，“Setup CCS 2(C5000)”等快捷图标。,13,
5、图2-1“CCS 2(C5000)”和“Setup CCS 2(C5000)”快捷图标,14,2.1.2 为CCS安装设备驱动程序,在安装CCS之后、运行CCS软件之前，首先需要运行CCS设置程序，根据用户所拥有的软、硬件资源对CCS进行适当的配置。启动Setup CCS 2(C5000)应用程序，单击Close按钮关闭Import Configuration对话框，将显示Code Composer Studio Setup窗口，如图2-2所示。,15,Code Composer studio Setup窗口,16,2.2 CCS菜单和工具栏,2.2.1 菜单2.2.2 工具栏,17,CCS运
6、行主窗口,18,2.2.1 菜单,1File菜单,19,2Edit菜单,20,3View菜单,21,4Project菜单,22,5Debug菜单,23,6.Profiler菜单,24,时钟设置,25,7Option菜单,26,Memory Map对话框,27,8Tools菜单,28,2.2.2 工具栏,1Standard ToolbarStandard工具栏包括以下常用工具,Standard工具栏,29,2GEL ToolbarGEL工具栏提供了执行GEL函数的一种快捷方法，如图2-8所示。在工具栏的左侧文本输入框中键入GEL函数名，再单击右侧的执行按钮即可执行相应的函数。如果不使用GEL工具
7、栏，也可以使用Edit菜单下的Edit Command Line命令执行GEL函数。,图2-8 GEL工具栏,令用户可以编写自己的控制面板/菜单，从而方便直观地修改变量，配置参数等,30,3Project ToolbarProject工具栏提供了与工程和断点设置有关的命令，Project工具栏提供了以下命令如图2-9所示。,图2-9 Project工具栏,31,4Debug ToolbarDebug工具栏提供以下常用的调试命令如图2-10所示。,图2-10 Debug工具栏,32,5Edit ToolbarEdit工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命令如图2-11所示。,图2-11 Edit
8、工具栏,33,6.Plug-in ToolbarsPlug-in Toolbars包括Watch Window和DSP/BIOS两个窗口，其中Watch Window如图2-12所示。,图2-12 Watch Window 工具栏,返回本节,34,2.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置,2.3.1 编译器、汇编器选项2.3.2 链接器选项,返回首页,35,2.3.1 编译器、汇编器选项,编译器(Compiler)包括分析器、优化器和代码产生器，它接收C/C+源代码并产生TMS320C54x汇编语言源代码。汇编器(Assembler)的作用就是将汇编语言源程序转换成机器语言目标文件，这
9、些目标文件都是公共目标文件格式(COFF)。如图2-13、表2-9所示。,36,图2-13 生成选项窗口编译器标签,37,表2-9 编译器、汇编器常用选项(在Compiler中),38,39,2.3.2 链接器选项,在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下：(1)根据链接命令文件(.cmd文件)将一个或多个COFF目文件链接起来，生成存储器映象文件(.map)和可执行的输出文件(.out文件)。(2)将段定位于实际系统的存储器中，给段、符号指定实际地址。(3)解决输入文件之间未定义的外部符号引用(如图2-14、表2-10所示)。,40,图2-14 生成选项窗口链接器标签,41,表2-10 链接器
10、常用选项(在Linker中),42,43,CCS2.0调试功能(1),断点设置:多种step方法:single step(step into);step over;step out;run to cursor运行到断点处自动更新窗口观察和编辑变量、寄存器和存储器,44,CCS2.0调试功能(1),调用堆栈(call stack)，显示函数调用层次关系.利用探点(probe point)流入流出(stream in and out)存储器数据,45,CCS2.0调试功能(2),图形化显示数据一维数据，二维图象，眼图等代码剖析(Profile)计算代码运行时间,46,CCS2.0调试功能(3),4
11、7,2.4 用CCS开发简单的程序,1创建新的工程文件工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链接器命令文件、库函数、头文件等。(1)在CCS的安装目录的myprojects子目录下创建一个volume1目录。(2)启动CCS，在Project菜单中选择New项，在Project中输入volume1，CCS将创建一个名为volume1.pjt的工程。,48,2.将文件添加到工程中(1)将文件添加到工程中(2)察看工程的结构(如图2-15所示)。(3)查看代码,49,图2-15 工程视窗,50,3生成和运行程序(1)选择菜单命令ProjectRebuild All，对工程重新编译、汇编和链接，主
12、窗口下方的信息窗口将显示build进行汇编、编译和链接的相关信息。(2)选择菜单命令FileLoad Program，在当前目录的Debug目录下选择volume1.out并打开，将Build生成的程序加载到DSP中。(3)选择菜单命令DebugRun或在Debug工具栏上单击Run按钮，运行该程序。,51,4改变Build选项并修改程序语法错误选择菜单命令ProjectBuild Options，弹出Build Options窗口，选择Compiler标签，在类(Category)列表中选择预处理(Preprocessor)，如图2-16所示。在Define Symbols域中键入FILEI
13、O，定义符号FILEIO。此时，在命令输入和显示窗口看到-d“FILEIO”。,52,图2-16 在Build Options 窗口定义FILEIO,53,5断点和观察窗口的应用(1)选择菜单命令FileReload Program，重新加载程序(即加载volum1.out)。(2)在工程视图中双击volume.c，打开源文件编辑窗口，将光标放在dataIO()行上，并按F9键或工具栏中的设置断点。(3)选择菜单命令ViewWatch Window，弹出Watch窗口(如下图)。,54,图2-17 观察窗口观察结构体变量的值,55,2.5 在CCS中读取数据和数据的图形显示,2.5.1 探点的
14、设置及从PC机文件中读取数据2.5.2 静态图形显示2.5.3 动态图形显示,56,2.5.1 探点的设置及从PC机文件中读取数据,(1)选择菜单命令FileLoad Program，选择Volume1.out并打开。(2)在工程视图中双击Volume.c，在右边的编辑窗口中将显示源代码。(3)将光标放在主函数中的dataIO()那一行上。(4)单击图标，该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。(5)在File菜单中选择File I/O，打开File I/O对话框。,57,(6)点击File Input标签，然后单击Add File按钮。(7)选择sine.dat文件，单击Open按钮，出现如图2
15、-18所示的sine.dat文件控制窗口，可以在运行程序时使用这个窗口来控制数据文件的开始、停止、前进、后退等操作。(8)在File I/O对话框中，在Address域中填入inp_buffer，在Length域中填入100，同时选中Wrap Around复选框，如图2-19所示。,58,(9)在File I/O对话框中单击Add Probe Point按钮，弹出Break/Probe Points对话框，如图2-20所示。(10)在Connect域，单击下拉箭头，并从列表中选择sine.dat。(11)单击Replace按钮，Probe Point列表指示Probe Point已与sine.
16、dat文件相关联。(12)单击“确定”按钮。注意，File I/O对话框Probel栏已变为Connected，表示文件已连至一个探点。(13)单击“确定”按钮，关闭File I/O对话框。,59,图2-20 Break/Probe Points对话框,60,2.5.2 静态图形显示,(1)选择菜单命令ViewGraphTime/Frequency，弹出Graph Property(图形属性)对话框。(2)在Graph Property对话框中更改图形的标题、起始地址、缓冲区大小、显示数据大小、DSP数据类型、自动标尺属性及最大Y值，如图2-21所示。(3)单击OK按钮，将出现Input图形窗
17、口。,61,(4)在图形窗口中右击，从弹出菜单中选择Clear Display，清除已有显示波形。(5)再次执行菜单命令ViewGraphTime/Frequency。(6)这次将Graph Title改为output，开始地址栏改为out_buffer。其他设置不变。(7)单击OK按钮，出现一个显示out_buffer波形的图形窗口，同样单击右键，从弹出菜单中选Clear Display，清除已有显示波形。,62,图2-21 更改后的Graph Property,63,64,2.5.3 动态图形显示,(1)在Volume.c窗口，将光标放在调用dataIO行上。(2)在Project工具栏上
18、单击图标设置断点，此时该行有两种颜色显示，表明该行上同时设有一个断点和一个探点。(3)调整窗口以便能同时看到两个图形窗口。(4)在Debug工具栏中单击Animate按钮或按F12键。,65,66,2.6 代码执行时间分析(Profiler的使用),2.2.1 函数执行时间分析2.2.2 某段程序执行时间分析,67,2.2.1 函数执行时间分析,(1)选择菜单命令FileReload Program，重新加载程序Volume1.out。(2)选择菜单命令ProfilerStart New Session，在打开的对话框中输入Volume1_profile作为代码分析统计观察窗口的名称，然后单击
19、OK按钮，则打开分析(Profiler)窗口，单击Functions标签，如图2-22所示。(3)在工程视图中双击volume.c以显示文件内容。(4)程序运行约1分钟后停止，看到如图2-23所示的分析结果。,68,图2-22 分析窗口的Functions标签,69,图2-23 函数执行时间分析结果,70,2.2.2 某段程序执行时间分析,(1)在分析窗口中单击Ranges标签，在工程视图中双击volume.c以显示源程序。(2)将load(processingLoad)行到return(TRUE)行高亮显示并拖曳至分析窗口。(3)选择菜单命令ViewDisassembly以打开disassembly窗口，在disassembly窗口中右击，选择Start Address，然后输入c_int00作为起始地址。,71,(4)在disassembly窗口将c_int00下面的4行拖曳到分析窗口，如图2-24所示。(5)选择菜单命令DebugRestart.，然后选择DebugRun。程序运行约1分钟后停止，看到如图2-25所示的分析结果。,72,图2-24 分析窗口的Ranges标签,图2-25 某段程序执行时间分析结果,
