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1、广东省轻工职业技术学校,亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置,王祖元,广东省轻工职业技术学校,项目二送料模块训练,模块流程展示（录象或实物观看）模块硬件结构分析、传感器介绍、气路介绍内部等效电路介绍、软件介绍应用指令介绍列出/分配表与分配图结合设备按动作编程,广东省轻工职业技术学校,提升气缸：提升气缸使用的是单向电控气阀。当电控气阀得电，物料提升台上升，当电控气阀断电，则物料提升台下降。,YL-235：模块化生产系统（送料机构）,驱动电机：电机采用24V 直流减速电机，转速10r/min 转矩30 kg/cm；用于驱动放料转盘旋转。,物料滑槽：放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则
2、从入料口顺着滑槽落到提升台上。,提升台：将物料和滑槽有效分离，并确保每次只上一个物料。,磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号。磁性传感器接线时注意。（棕色接“输入端”，蓝色接“公共端”）,物料检测：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果有物料在提升台上，就会驱动提升气缸提升物料；如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持4秒钟，则让系统停机然后报警。,广东省轻工职业技术学校,气 动 原 理 图,本气动装置主要分为两部分：一、气动执行元件部分为单出杆气缸。二、气动控制元件部分为
3、单控电磁换向阀。配套磁性限位传感器使用。,广东省轻工职业技术学校,气缸电控阀使用,注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。,气缸示意图,广东省轻工职业技术学校,双向电磁阀示意图,双向电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电，则反之。这相当于“自锁”。,广东省轻工职业技术学校,注：单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀
4、初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向。,单相电磁阀示意图,单相电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。,广东省轻工职业技术学校,PLC的硬件与工作原理,广东省轻工职业技术学校,PLC的工作原理,广东省轻工职业技术学校,PLC的等效电路图,接触器控制电动机单向旋转控制电路,PLC控制系统等效电路图,广东省轻工职业技术学校,输出（24点）,输入（24点）,PLC连线,广东省轻工职业技术学校,软件使用,Fxgpwin-c的启动“开始程序Fxgpwin-c”程序组，选择所要运行的软件便可启动程序。双击桌面图标,广东省
5、轻工职业技术学校,广东省轻工职业技术学校,新建文档 进入程序后，选中FileNew 或,广东省轻工职业技术学校,广东省轻工职业技术学校,PLC的编程 梯形图、助记符、流程图,广东省轻工职业技术学校,广东省轻工职业技术学校,梯形图格式,广东省轻工职业技术学校,助记符语句格式,广东省轻工职业技术学校,编写完程序后，进行编译，通过下载电缆下载到主机里运行。具体操作步骤如下：,将下载电缆接口分别与计算机的串口和PLC主机上的接口相连。,点击菜单栏中“PLC”菜单中“传送写出”详见下图。,广东省轻工职业技术学校,广东省轻工职业技术学校,将主机上的开关拨至“STOP”状态，即将开关向下拨动。,弹出对话框“
6、程序写入”（见下图），在“范围设置”中填写初始步数，一般我们以0步为初始步数；终止步数，一般以实际步数稍多为好，如编程指令步数为122步，那么结束步数为130步，步数太大会影响执行程序的时间。,广东省轻工职业技术学校,广东省轻工职业技术学校,三菱FX2N系列PLC的重要软元件,输入继电器输出继电器辅助继电器计时器计数器数据寄存器常数寄存器,广东省轻工职业技术学校,常用的基本编程指令,1LD、LDI、OUT指令2AND、ANI指令3OR、ORI指令4ORB指令5ANB指令6MPS、MRD、MPP指令7SET、RST指令8END指令,广东省轻工职业技术学校,三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用,
7、程序输入程序编辑程序管理 运行监控 通信参数设置,广东省轻工职业技术学校,程序编辑,1剪切2拷贝3粘贴4行删除5删除6行插入7块选择,广东省轻工职业技术学校,程序管理,1建立新文件2打开3保存4打印5页面设置,广东省轻工职业技术学校,运行监控,1程序传送2寄存器传送3元件监控,广东省轻工职业技术学校,通信参数设置,1串口设置2端口设置,广东省轻工职业技术学校,PLC编程语言和格式,梯形图是一种采用常开触点、常闭触点、线圈和功能块等构成的图形语言。编写梯形图的基本规则。,广东省轻工职业技术学校,梯形图设计语言,梯形图概念,是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形,如：,广东省轻工职
8、业技术学校,梯形图基本画法,梯形图中的图形符号 常开触点：常闭触点：线圈：,梯形图的书写规则,始于左母线，终于右母线,接点应画在水平线上，不要画在垂直线上,遵循左重右轻、上重下轻,广东省轻工职业技术学校,不宜使用双线圈输出触点可以串联、并联，线圈只能并线圈右边无触点输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。触点、线圈都应有编号，以相互区别程序结束以“END”为标记,梯形图基本画法,广东省轻工职业技术学校,梯形图基本画法,广东省轻工职业技术学校,梯形图基本画法,广东省轻工职业技术学校,梯形图基本画法,广东省轻工职业技术学校,梯形图基本画法,广东省轻工职业技术学校,1、自锁程序,2、互
9、锁程序1,基本程序段,（启保停程序）,（线圈常闭触点构成）,广东省轻工职业技术学校,基本程序段,2、互锁程序2,（启动按钮常闭触点构成）,广东省轻工职业技术学校,4、定时程序,基本程序段,3、振荡程序,（定时器通电延时程序）,广东省轻工职业技术学校,基本程序段,（断电延时程序）,（计数器构成通电延时程序）,广东省轻工职业技术学校,梯形图经验设计方法（步骤）,1、明白控制要求2、确定I/O位置3、I/O地址分配（端口表）4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系5、画外围连线图6、编写梯形图程序7、检查修改和完善程序,广东省轻工职业技术学校,梯形图设计,设计送料盘转动的PLC控制系统功能要求 接上电源时，电动机M不动作 当按下起动按钮SB2后，电机M转动，（驱动送料盘上转动，使物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽落到提升台上）；按停止按钮SB1后，电机M停转(当提升台上的光电检测传感器X13检测到有物料后，电动机停止转动，即光电传感器相当于停止开关),广东省轻工职业技术学校,分配表,广东省轻工职业技术学校,分配图,广东省轻工职业技术学校,编写梯形图程序,广东省轻工职业技术学校,检查修改和完善程序,加入声光报警装置编程实训,广东省轻工职业技术学校,Plc基本指令一览表,广东省轻工职业技术学校,谢谢！,
