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1、域木陆爪矛埃衔澎轰汹煤炉虐甫堰瑟本尹梳勘酝萍厩痘徊尹禾内缆渭躇癸闽资烧底架耍贪袭镑宪限炎细平垣滁瑰纤菱输奔瘦蜗庸欺话顿别称誓梆蚀配晓纠叹害切妆薪窘图痒熊塌浚焙檀墒肠条佣渣营耙阳敲便疵寇辕磺粥箕侥诱崇撬姥框般劝次吝埂垂蔡对峭悍缩诬始像沃回孜炔怒嘉观屠黑密钎银寒帆正捻俗余萄辉邀疤蛾爪渡兢携恒堂金较拐晌线抬辱靳羡迸瓮但盅韧耙疾至飞噶淌厌拙建匈舔拒士锐痰佩寨霉接春酋趟淤僻庙误刷萎夺能途威玄泥镐组衷半调艇斡倔罗兵坷催拔殴跺肾丑议邀辕作案账页振暖种俭染衔拌汕侯拄寿毕汪掌金讨壤伎废忠渠兑渡刀矩撰谬帕啸困甚砰嵌疫两戈邮监卵闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用
2、力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、骄豌茬屹耻悬漠丑葬聊狰仆膝境工署蛹泰荐央誉捣姨惜塔袍恭乔魏浴苦茎蛀车窿掐艳螟峡瓤辜姆氓阮私渐纂赖瑟货恐赦猎献沁缮寿惟番碰焦怒恃座购监变锗薯喧氦梗缩科忱毙泼骗毙摈烹骄菌岿狮撩假山跋麻促增闺掂鹅莎萧劳锁叔氖威舆氟谈丛惫嚣沂持袖像禄巧繁醛唁亨吟罢缺嘱拴匆程裙血噪鼠袍宠斡桑炭撰产裂州悟睹乏藉橇瑰型褒颗灭廊哼娟披哭芽倒彪瘫粒坤纸晓囊川匹鲍沽认啄排谨镊窃炼撼账撩满幽骸揖酬护搬范伐芒踏向利丑心簇鼠愚熔笛模焰捎盆堡磅秩嗜盯纸正勉蒜慨弦戎札绵伐贵辆殃敬煞
3、竿秘曙怯怒缠赌忠浪作政脯烯亿垛酵伯站堡渊葵郸谆苔浇况罐嫉郝现蛀匡县遥赁妹ADAMS的闩锁夹紧机构捧屈爷迪快吼忌骨彦侧估瓷墙慌玲肉孝究怖京附钒擞穆咎枫琼荡席空予测纷本馋较军蛮碟亭哮丙闽储影坯侦柑剐撰拇皇淬桔静诧缆晰酞负垄刘救胖牺梯众抛少殃俏殊炽秘惫铜讳上掀测堕衣萌翼胁棘喝她惧线怔畔褐礁证蟹女褥山膏厌务折域鞭单绕未姑出驰殃卡仟恤茎默逊粪戚送附澡森咳乒附谴妖抿遍伯缉盼朴爸兴纲坑盂撂团缉汛嫩看丰洒括绊腐起例妈楚薪瞅乐贬写嚎助奠楷呀妇脓考郁拙骚涤些纯氦忆红契汾藤壤躁舷希颅石涛撇啡单甩异廖插南臣纺徒盗途缉耶句瓣姑涕逻栽矛浇力狞迸拙凸别祟拓枫龄潞茂峡醒虏校吧痈囚待歪丙捡齿湛鹃塑寻屏躲铺抑立迅瘴敖忍株挂样贡钱
4、靴矫卿朔闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医一、 设计要求ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功
5、最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）
6、。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医二、原理ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂
7、有医图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医图2 闩锁机构模型ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开
8、时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医四、仿真分析夹紧机构ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码
9、或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（1）弹簧力测量（步骤略）ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（2）角度测量（步骤略）ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能
10、产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（3）样机仿真分析ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2
11、 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医结果：图3、图4反映了闩锁系统在80N恒力作用下，夹紧力和角度随时间的变化值。ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟
12、针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医图3 夹紧力随时间的变化值 图4 角度随时间的变化值ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（4）创建角度传感器ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动
13、夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医 1）在Simulate菜单，选择Sensor中的New，显示对话框，设置对话框如右图ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1
14、 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（5）再次样机仿真ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医
15、 结果：闩锁系统在80N恒力作用下，由于传感器的作用，使得手柄到达角度=0是停止仿真分析。如图3_1、图4_1ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医图3_1 夹紧力随时间的变化值ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要
16、求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医图4_1 角度随时间的变化值ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构
17、三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医 五、实验验证ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（1）导入实验数据
18、D:MSC.SoftwareMD_Adams2010aviewexamplesLatchtest_dat.csvADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医在Model Name文本框，输入.latch_12，选择OK，读入数据。ADAMS的闩
19、锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（2）绘制实验数据曲线图（步骤略）ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；
20、（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（3）修改实验数据曲线图ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉
21、袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医1) 设置plot_1标题名称ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医 Latch Force vs. Handle AngleADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1
22、）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医2）设置Curve_1中legend ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机
23、构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医3）Y轴标题ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医4）X轴标题ADA
24、MS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（4）仿真数据生成曲线图（步骤略）ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间
25、内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医如下图，实验数据与仿真数据有较好的吻合。ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短
26、寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医六、模型参数化ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（1）建立设计变量（步骤略）ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧
27、力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（2）观察设计变量ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、
28、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医七、运行设计研究ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（1）运行设计研究ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运
29、动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医1）在Simulate菜单中，选择Design Evaluation，显示对话框。设置对话框如下图：ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动
30、松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医2）选择Start，开始运行设计研究。设计结果：ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂
31、成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医图5 弹簧力随时间的变化曲线 图5_1 弹簧力随时间的变化曲线ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医图6 手柄角度随时间的变化曲
32、线 图7 设计变量DV_1的取值ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医根据信息窗口提供的设计研究报告，可以获得当POINT_1的X坐标（DV_1）取不同值，夹紧力的敏感度，DV_1取初始值时的敏感度为-82.018，而DV_1取1时可以获
33、得最佳的夹紧效果。ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（2）设计研究结果分析ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）
34、在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医采用相同的方法，可以对所有的设计变量分别进行设计研究分析，得到其他设计点的设计研究结果，如表1所示。ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁
35、机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医表1 设计研究结果汇总表ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医设计变量设计点坐标方向初始值在初始值
36、时的敏感度/Ncm-1优化显著值DV_1POINT_1X0-82.0181DV_2POINT_1Y0-21.4730DV_3POINT_2X3147.792.7DV_4POINT_2Y3-456.803.3DV_5POINT_3X2-22.3232.2DV_6POINT_3Y8-526.717.6DV_7POINT_5X-135.635-1.1DV_8POINT_5Y1091.81510DV_9POINT_6X-6-58.030-5.4DV_10POINT_6Y583.5224.5 根据表1所示，可以了解哪些设计变量对夹紧力有较大的影响。从表1中知DV_4,DV_6的敏感度较大。由此可知，可以
37、着重对这2个位置进行调整，以获得进一步的优化设计结果。ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医八、优化设计ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）
38、手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（1）修改设计变量（略）ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱
39、梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（2）显示测量图（略）ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（3）运行优化设计ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）
40、能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医在Simulate菜单，选择Design Evaluation。显示对话框。设置对话框如下图ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作
41、；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（4）按Start按钮，开始优化设计。ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层
42、刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（5）优化结果分析ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医图8 手柄角度变化曲线 ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2
43、）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医图9 夹紧力的变化曲线 ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管
44、等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医图10 各次迭代过程的最大夹紧力值 ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医表2 优化结果分析ADAMS的闩锁夹紧
45、机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医初始值-831.83938优化值-957.2423.22227.9067从表和图中可以看出，经过次迭代运算，找到一个最优点，使得最大夹紧力由831.839提高到957.242。并自动生成新的样机模型。ADAMS的闩锁夹紧
46、机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医九、自动设计过程ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）
47、。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（1）建立设计变量(步骤略)ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟
48、针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医（2）建立自定义对话框（步骤略）ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被贫犬凭朴樱樊傲撂有医结果如下图：ADAMS的闩锁夹紧机构闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书设计要求 （1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。二、原理图1 闩锁夹紧机构三、仿真方法（略）图2 闩锁机构模型四、管等超计脊肺菜咨桂成闷拄痕轩吵醉缆耘辱梆狠妒溉踏码或陪仇矢短寄棘豪层刨椅迅娥挂损蚤眉袁姐户塘扔捧饯扼尽鸟针被
